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1、柔性控制系统简介A Brief Introduction of Flexible Manufacturing System,班级:14电气教师:黄立阳,什么是柔性控制系统?,观看视频,一、柔性制造系统的产生,1,2,3,二、柔性制造系统的定义,能根据制造任务或生产环境的变化迅速调整,以适宜于多品种、中小批量生产,能适应加工对象变换,在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化,由计算机集成管理和控制、高效率地制造某一类中小批量多品种零部件的自动化制造系统,它是由数字控制加工设备、物料储运系统和信息控制系统等三个子系统组成的,作用,三、FMS功能,FMS,A,B,C,D,自动控制加工过程,包括
2、加工质量控制、故障的自动检测,能够制造出同一零件族中的多个零件,自动管理物料的运输和储存,优化的调度管理功能,无需过多的人工介入,能做到无人加工,四、柔性制造系统的构成,五、柔性制造系统的类型,随着微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展,也促使柔性制造技术日臻成熟,如今,FMS已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点,1、柔性制造单元,FMC由12台数控机床或加工中心构成的加工单元,并具有不同形式的刀具交换和工件的装卸、输送及储存功能。除了机床的数控装置外,通过一个单元计算机进行程序管理和外围设备的管理。FMC适合加工形状复杂、工序简单、工时较少、批量小的零件。它有较大的
3、设备柔性,但人员和加工柔性低。,柔性制造单元(FMC),2、柔性制造系统,3、柔性自动生产线,4、柔性制造工厂,六、柔性制造系统的发展趋势,发展趋势,柔性制造系统作为一种生产手段不断适应新的需求、不断引入新的技术、不断向更高层次发展随着FMS应用范围逐步扩大,朝低成本,多功能化,模块化,集成化,环保化,高柔性,智能化,小型单元化,管理现代化,七、柔性制造系统的应用,江苏新瑞机床(集团)有限公司(以下简称 新瑞)坐落于江苏省常州市,是一家集产品设计 制造、销售和服务于一体的中高档数控机床专业生产企业,汇集了新瑞机械、宁夏长城、江苏多棱三大品牌的十大系列产品,是我国数控机床产品门类较为齐全的大型机
4、床制造企业之一。,七、柔性制造系统的应用,FMS63,七、柔性制造系统的应用,加工系统:FMS63由3台H63卧式加工中心和两个工件安装站组成,1、可加工中小型、板件、盘类、壳体类件精密零件2、零件一次装夹后可铣、镗、钻、扩、铰、攻丝等多工序加工3、特别适合各类箱体、壳体多孔的中小批量或单件加工,七、柔性制造系统的应用,物流系统:采用立体仓库(共3层货架)配备一台自动堆垛机,可存储处理多达60 个托盘,托盘上可装载大量的零件与夹具。物流系统中的自动化立体仓库可实现柔性生产线所需加工工件的存储和搬运(上下料)。货架系统:分为1排 x20列 x3层,共60个储存货位,总高6020毫米。自动堆垛机:
5、一台,巷道有效宽度1500 毫米,运行轨道总长33米专用托盘:尺寸630 x630 x150毫米,托盘最大堆高1450毫米(含托盘)。,七、柔性制造系统的应用,七、柔性制造系统的应用,七、柔性制造系统的应用,信息控制系统:基于PC的控制软件可帮助实现产品产出的最大化,同时有效监测所有生产活动。加工程序可通过以太网下载传到加工中心,所有的NC程序可以存储到中央控制系统的硬盘上,并由总控系统进行管理以取得最佳的结果。控制系统还备有刀具和工件的信息文件,系统动态进度表,外部交换工作台和刀具库管理以及远程机床状况监测等功能,同时也允许对通用夹具 零件数据和生产订单进行管理。,七、柔性制造系统的应用,物料流动,信息流动,七、柔性制造系统的应用,市场前景,新瑞采用FMS系统的价值主要体现在:系统能按照装配作业配套的需要,及时安排所需零件的加工,实现及时生产,从而减少毛坯和在制品的库存量与相应的流动资金占用量,缩短生产周期;提高设备利用率,减少设备数量和厂房面积;减少直接劳动力,在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续无人化生产;提高产品质量的恒定性。FMS系统在发达国家已有较多应用,它已成为自动化工厂的重要组成模块。而且,FMS的应用范围正在不断扩大,涵盖毛坯制造、机械加工、装配和质量检验等诸多方面可以说,柔性制造系统的发展空间巨大,市场前景广阔。,
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