常见约束及受力图.ppt
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1、1.4 工程中常见的约束及构件的受力图,一、约束与约束反力二、工程中常见的约束类型三、构件的受力分析及受力图四、例 题五、绘制受力图注意事项六、课堂练习学习提要,一、约束与约束反力,工业用厂房,工程实例,皮带传动,1.概念:约束:一物体的运动受到周围物体的限制时,这种限制就称为约束。约束力:约束限制物体运动的力称为约束力。,铁 轨,柔性约束实例,2.作用于物体上的力分为两类:主动力:使物体产生可能运动的力 约束力:约束限制物体某种可能运动的力,二、工程中常见的约束类型,1.柔性约束2.光滑面约束3.光滑圆柱铰链约束4.固定端约束,1.柔性约束,1)概念:由绳索、胶带、链条等所组成的约束为柔性约
2、束。特点:这种约束只能限制沿物体沿柔索伸长方向的运动。即:只能承受拉力,不能承受压力。2)约束力方向:沿柔体的中线,背离被约束物体。常用符号FT表示。3)实例分析,柔性约束 实例一,皮带传动,(3)实例分析,2.光滑面约束,(1)概念:当两物体直接接触,并可忽略接触处的摩擦时,约束只能限制物体在接触点沿接触面的公法线指向约束物体的运动,而不能限制物体沿接触面切线方向的运动,这类约束称为光滑面约束。(2)约束力方向:沿接触点公法线,指向被约束物。常用符号FN表示。,动画光滑面约束,实例分析,光滑面约束,实 例 分 析,课 堂 练 习,图1-29a所示重G的球体A,用绳子BC系在墙壁上,画出球体A
3、的受力图。,答案,3.光滑圆柱铰链约束,概念:两构件采用圆柱销所形成的联接,并忽略接触处的摩擦,这类约束就称为光滑圆柱铰链约束。(动画实例)1)固定铰链支座 概念:把圆柱销联接的两个构件中的一个固定起来,就称为固定铰链。特点:只限制了构件孔端的任意移动,不限制构件绕销孔端的相对转动。,固定铰链支座动画,固定铰链支座动画一,固定铰链支座符号表示方法,约束力的方向:(固定铰链和中间铰)的约束力,通常用两个正交的分力FNX、FNY表示。,特点:只限制了构件孔端的任意移动,不限制构 件绕销孔端的相对转动。图示表示方法:,(中间铰动画),概念:当圆柱销联接的两个构件不固定,通常就称为中间铰。,2)中间铰
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