bf板梁预制与安装施工组织设计.doc

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1、Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator applic

2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this

3、 robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set

4、 for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standa

5、rds. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of ind

6、ustrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of autom

7、ation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opp

8、ortunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm r

9、esearch began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic ar

10、m spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like wel

11、ding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand先张法预应

12、力空心板梁预制与安装施工组织设计先张法预应力空心板梁预制施工过程主要包括：基础设施施工准备工作、配合比确定、张拉预应力筋、绑扎普通钢筋、安装模板、浇筑砼并养护、拆模放松预应力筋、出槽堆放八个施工过程。板梁安装本工地拟采用30T汽车吊配合钢导梁和小龙门架进行安装就位。板梁预制与安装的具体施工技术与工艺说明如下：一、 先张法预应力空心板梁的预制施工：1、基础设施准备工作：搭设生产、生活设施，铺设场地临时道路，保证施工现场的供水、供电设施，然后平整板梁预制施工场地并进行夯实，铺设底模钢板以保证底模平整并防止沉降。送检张拉机具、锚具，就合格的张拉机具、横梁安装就位并埋设承力台座。 送检各种原材料，砂、

13、碎石、水泥、钢绞线等，合格后方可进场使用。安排专门施工人员熟悉各种施工机具并熟悉具体的操作过程。2、混凝土配合比：据图纸设计要求的砼强度等级，由专门实验室根据送检的原材料确定施工配合比。3、张拉预应力筋：对台座横梁进行详细检查，敷设测点，做好标志，按设计图考虑台座长度，梁片的布置方式、张拉端外露长度，进行下料，铺设钢绞线前预先将由施工图纸确定尺寸的应塑料管套在钢绞线上，以控制预应力筋的有效长度，并在锚固端用锚具箱锚固钢绞线，准备进行张拉。张拉时采用双控法对张拉预应力筋进行张拉控制，其中：控制应力为0。张拉程序为：0 初应力0 1.050 0（刻划标记） 0（测量伸长量） 锚固并测量回缩量。其中

14、0 0为初张拉，初张拉采用单根张拉，按钢束编号进行，同编号一起张拉，编号小先张拉，编号大后张拉。0 1.050为超张拉，宜分级加载，张拉到钢束控制力的1.05倍并保持油压不变，保持5min，认真检查有无断丝情况，同一构件内断丝数不得超过钢丝总数的1%，否则应予更换，1.050 0 0为终张拉，持荷结束后放载致0，然后再加载致控制应力，测量伸长量，锚固并测量回缩量。0 0 1.050 0 0为整体张拉，在整体张拉过程中，锚具箱与横梁保持水平，配有专人进行检查、测量、计算确保质量。注意：在任何情况下，钢绞线应力值不得超过钢绞线的抗拉极限长度。4、绑扎普通钢筋：在整体张拉结束后8小时，按敷设标志将硬

15、塑料管端头与钢绞线的空隙用胶布裹住，以免灌注时水泥浆进入，从而确保失效段预应力筋与砼不产生握裹作用。将预先制作好的普通钢筋严格按施工图的要求进行绑扎、定位，专门质检员负责检查、记录以确保质量。5、安装模板：侧模板的设计根据倾倒砼时的冲击力，砼有效高度范围内的侧压力和梁的设计尺寸进行设计，采用组合钢模，具有足够的强度和刚度，两侧模之间用拉杆螺丝定位，在侧模顶部用花兰螺丝紧固在支撑梁上，底部与支撑梁间加木塞，确保模板安装准确无位移。节点拼缝严密，端头模横穿钢筋缝隙用水泥砂浆封严，以防漏浆，模板安装完毕后，对其平面位置、顶部标高、平整度进行复核检查合格后浇筑砼。用充气胶囊作空心内模，对芯模进行充气加

16、压使之尺寸符合梁板的空心尺寸。从开始浇筑砼到放气整个施工过程中，芯模上刷隔离剂。6、砼浇筑及养护：模板立好后，进行浇筑砼。砼的拌制，采用50L强制式搅拌机拌制砼，定期检测砂、碎石的含水率，及时调整骨料及拌和水的添加量，砼骨料的添加严格过磅，保证砼配合比的准确。砼浇筑时，采用分层浇筑法。第一层由底板浇至芯模底部采用插入式振动棒振捣，之后进行安装芯模，充气加压，浇筑中层砼，采用插入式振动棒振捣，振捣时从两侧同时振捣，振捣棒端头避免接触芯模并与侧模保持5-10cm的距离，振动器的距离不超过作用半径的1.5倍，顶部浇筑砼采用平板振动器振实后、休整、抹平，待定浆后进行拉毛，以便与桥面现浇层加强连接。在浇

17、筑过程中，有专人检查模板、钢筋及预埋件，以防发生跑模，移位、变形等情况，并对各项指标进行检查，确保质量。砼浇筑完毕，待收浆后即进行覆盖和蒸汽养护。养护过程分为预养期、升温期、恒温期、降温期四个过程，各过程的具体时间随外界环境温度而改变。预养期：砼收浆后，将板梁静放2-4小时，静放时的温度大于100C，裸放；温度小于100C则将砼板梁覆盖好静放，预养期结束后拆去芯模。升温期：采用保温被覆盖，每线两端上下层同时送气加热的方法升温，升温速度为10-150C/小时，升温的最高温度控制在600C以内。恒温期：恒温为600C以下，恒温时间以达到要求的强度（80%的梁体设计强度）为准。降温期：降温速度15-

18、200C/小时，当梁体温度降至与外界环境温差小于200C时，撤除保温设施。7、拆模与放张预应力筋：撤除保温设施后，首先进行拆模，然后采用千斤顶回油方法进行放张，之后采用手提砂轮锯切割预应力筋，放张顺序为从生产线中间的梁体剪起，依次向两端进行，每根梁的钢绞线的放张从外向里对称进行。8、出槽堆放：板梁放张后即可出槽堆放，出槽过程中用吊车轻提轻放，注意吊点位置准确，避免碰撞，并进行编号。板梁的堆放场地坚实、平整、以免板梁堆放时产生不均匀沉降、出现负弯矩，损坏梁体，在堆放时加放垫块搁置。板梁堆放高度不超过三层，堆放时各支撑点保持垂直，并按砼浇筑日期先后堆放在一起，便于安装吊运，同时用C30砼封头。加强

19、对梁跨中的反拱度的观测，以决定存梁时间。二、 板梁安装：板梁安装用30T汽车吊配合钢导梁和小龙门架进行安装就位。大梁安装由一头起，首先由吊车安放钢导梁就位并安放小龙门架于另一端，吊车吊起板梁放至钢导梁上，板梁前端由卷扬机牵引，后端由吊车慢慢吊送，至位置后由龙门架吊起就位，运一片安装一片，依次进行安装。关闭 苏州市太阳路连接线望亭大桥实施性施工组织设计钻孔灌注桩施工方案先张法预应力空心板梁预制安装施工方案2008-09-28 15:59分类：施工工艺,施工方案 字号： 大大 中中 小小 一、预制场建设根据本工程实际，本标段锡十一圩大桥、梅园里小桥、漕沙塘中桥和徐家港中桥梁板采用集中预制。先张法梁

20、板共计1134片(其中：10m跨径126片，13m跨径126片，20m跨径882片)，设先张法板梁的预制场1座，梁板预制场设在锡十一圩大桥10#墩右侧，预制占地面积7920m3，设置7条先张法空心板梁生产线，每条生产线可生产5片梁板，存梁场占地面积3600 m3，场地内建钢筋加工棚、材料库等临时设施。在预制场梁板生产线及存梁场内设置一组MQ50/25门式起重机负责梁板的出坑与存放。梁板预制周期计划7d。空心板计划月生产180片，预制时间5个半月。预制张拉台座采用框架式，须有足够的强度和刚度，抗倾覆系数不小于.5，抗滑系数不小于1.3，横梁受力后挠度不大于2mm，底板须平整光滑，排水畅通，梁位端

21、部的底模满足强度要求和重复使用要求。台座布置详见“先张法预应力梁板框架台座图”。二、梁板预制施工1、模板：1）、模板制作：梁板底模采用水磨石底模，水泥水磨石=11.5，水磨石浇筑厚度为8cm，水磨石浇筑3天后用打磨机进行打磨，底模四周用L5.5*5.5角钢镶边。侧模采用新加工的整体钢模，面板用5mm钢板制作，6号槽钢加肋。空心板梁蕊模采用充气橡胶气囊，从生产厂家定购，气囊各项技术指标均应满足规范要求。钢模板设计报监理工程师批准后进行加工制作。20m板梁中板侧模加工5套，边板侧模加工2.5套,侧模分4块加工，每块长度5.1m；10m、13m板梁中板侧模各加工2套，边板侧模加工一套，模板加工长度分

22、别为5.1m和6.6m。模板顶面每隔80cm设置拉模筋槽口，以便于模板加固。2）、模板安装：模板的安拆均采用门吊起重机配合人工，安装精度按规范要求执行，装拆时，注意检查接缝处的止浆垫的完好情况，确保接缝紧密不漏浆。侧模外侧安装附着式振动器。2、预应力筋施工：预应力钢绞线穿束时安装引导工具，根据图纸要求，预应力筋有效长度以板跨中心线对称布置，失效处理采用硬塑料管将失效范围的预应力筋套住，以使预应力筋与混凝土不产生握裹作用。张拉前，预应力筋与拉杆、力筋先用连接器串联好，安装定位板，检查预应力筋的数量、位置、张拉设备和锚具符合要求后，方可张拉。张拉时采用单向张拉，采用夹片式锚具，小型穿心式千斤顶。预

23、应力采用张拉力和伸长值双控张拉施工，张拉控制应力按设计要求进行，张拉程序为：00.1con0.2concon(持荷2min锚固)3、钢筋：为确保施工安全，预应力筋张拉结束8小时后，进行绑扎钢筋、安装预埋件施工。钢筋在加工棚加工制作，现场绑扎，运到现场按设计要求焊接成形，梁主筋采用双面焊5d或单面焊10d，分布筋采用点焊及绑扎，立模加固。4、混凝土施工：混凝土采用集中拌合站集中生产、配合比由试验确定，采用低塑性混凝土，坍落度不大于5cm，以减少因徐变和收缩引起的预应力损失。浇筑时，采用门吊配吊斗、溜槽灌注。振捣采用附着式振捣为主的工艺，插入式振捣为辅，振捣时，插入式振动棒须避免触及预应力筋和模板

24、，并在芯模两侧同时振捣。浇筑采用水平分层、斜向分段、左右对称的连续浇筑方式，从梁的一端顺序向另一端推进。分段长度46m，分层下料厚不超过30cm，上层混凝土必须在下层混凝土初凝前覆盖，以保证接缝处的良好接合。浇筑到顶后，及时整平，抹面收浆，表面拉毛。为保证底板混凝土厚度和密实度，在底板混凝土浇捣完成后再放气胶囊，胶囊的冲气变形值须保证制作芯模的尺寸，胶囊用定位箍筋并用压块固定，浇筑中随时检查其位置的正确。5、预应力放张：混凝土浇筑完成且初疑后及时进行养护，养护采取洒水自然养护方法，当混凝土强度达设计强度90%、弹性模达到100%且养护至少7天后，进行预应力筋的放张。放松方法采用张拉放松法，放松

25、按对称、均匀、分3次完成，不得骤然放松。预应力筋全部放松后，用砂轮机切割钢铰线，切割顺序由放张端开始，逐次切向另一端，切割后的端头用砂轮机打平，用砂浆封闭或涂刷防蚀材料。在预应力混凝土板成批生产前，先作几块预应力混凝土板的试验，观察预应力钢绞线截断后的性状：预制板的上缘、端部及其他部位是否发生裂缝？板的反拱发展速度与计算值（18mm）相差多少？预应力失效措施是否可靠？钢绞线有无滑动现象？根据试验、观察状况采取措施进行处理。6、梁板存放：梁板放张后，用预制场内的龙门吊将梁板纵向移位，运到存梁场存放，存梁处设置条形混凝土基座，上置枕木，梁板堆放高度不超过三层，存梁期不超过60天。先张法预应力空心板

26、预制工艺详见“先张法预应力空心板预制工艺框图”。三、梁板安装梁板采用平板拖车运输，锡十一圩大桥、徐家港中桥、漕沙塘中桥梁板采用JS30/50双导梁架桥机安装，梅园里小桥梁板采用汽车吊安装方法。双导梁架桥机架设步骤为：桥台台后路基上拼装双导梁架桥机，并牵引导梁过孔梁板水平运输逐孔安装梁板。1、架梁施工程序 （1）喂梁待架设的混凝土板梁由预制梁场送至架桥机后部主梁内，可采用自行式运梁平车进行喂梁。（2）边梁安装运梁轨道延伸铺轨(喂梁)前、后吊梁天车起吊梁前、后吊梁天车将混凝土梁纵向运行到位下落梁并脱开整机横向移位(混凝土梁至边梁挂架下部，边梁挂架吊起边梁)整机携梁横向移位至边梁位置下落就位混凝土边

27、梁安装就位。（3）中梁安装运梁轨道延伸铺轨(喂梁)前、后吊梁天车起吊梁前、后吊梁天车将混凝土梁纵向运行到位下落梁并脱开混凝土中梁安装就位。混凝土梁架设顺序为:先架设两侧边梁。边梁安装时，因架桥机横向运行受盖梁长度影响，架设施工要分2次横向移位:混凝土梁横移后临时放在盖梁上，再用两侧主梁下液压转换吊钩吊起(用液压千斤顶顶起)，然后架桥机再横移到位直接安装。双幅桥梁一次架设施工时，在前支腿桥墩盖梁之间设架桥机跨越过梁即可，过梁可以用型钢与横移钢轨组合。2、架桥机纵向移位纵向移位作业程序:测量定位，铺设延伸轨道中顶高支腿顶起，中支腿离开轨道，拆除中支腿横向钢轨，中顶高支腿落下，中支腿落在纵向钢轨上顶

28、升后顶高支腿，拆除横向钢轨，后支腿转向落在纵向钢轨上起吊天车移至后端做配重收起前支腿移位前安全检查整机纵向运行到位，落下前支腿(铺横向轨道)顶升中顶高支腿(铺横向轨道)，中支腿落在横向钢轨上起升后顶高支腿(铺横向轨道)后支腿提升转向落在横向钢轨上全面试运行安全检查。架桥机纵向移位时，2台起吊天车须运行到后支腿后面作配重，并要求作临时加固，以防架桥机纵向运行时失稳。3、架梁施工注意事项（1）架桥机组拼应按设计要求控制预拱度，前主梁上拱120mm，后主梁上拱110mm。拼装后进行一次空车试运行和吊重试验，测量主梁悬臂挠度，检验钢索受力情况等。（2）架桥机纵向运行轨道要求两侧轨顶高度对应水平，保持平

29、稳；前、中、后支腿各横向运行轨道要求水平，并严格控制间距，3条轨道必须平行，联结可靠，两端均设置止挡装置；钢轨要求接头平顺，轨距正确，支垫平稳牢固。架桥机悬伸对位、纵向移梁、横向携梁行走、边梁换钩架设、液压设备的支垫及操作等事项，严格按架桥机操作规程施工。（3）斜交桥梁架设施工时，架桥机前、中支腿行走轮位置，左右轮要前后错开，其间距可根据斜交角度和左右轮宽度计算，以便支腿轮可在同一横向轨道上运行。（4）架桥机架梁施工纵向位移要精心做好准备工作，要求一次到位，不允许中途停顿。（5）架桥机上吊梁天车携带混凝土梁纵向运行时，前支腿部位要求用手拉葫芦(5t)与横移轨道拉紧固定，加强稳定性。（6）架梁施

30、工有上下纵坡时，架桥机纵向移位要有防止滑行措施。例如:采用三角垫木在轮子前后做防护，特别中支腿距梁端很近时，移位要注意控制。（7）架桥机架梁施工时，要经常注意安全检查，每架设一孔必须进行一次全面安全检查，发现问题要停止工作并及时处理后才能继续架梁施工。不允许带病工作。（8）架梁施工不允许超负荷运行，不得斜吊提升作业。（9）5级风以上严禁架梁施工，并须用索具稳固天车和架桥机。架桥机停止作业时要切断电源，以防发生意外。（10）悬臂纵移时，上部2台起吊天车必须后退，前起吊天车退至后支腿处，后起吊天车退至后支腿和后顶高支腿中间。（11）用边梁挂架架设边梁时，2台起吊天车必须后退至中支腿后部。（12）中

31、顶高支腿顶高时，前起吊天车必须后退至前支腿处，后起吊天车必须后退至后支腿处。（13）前支腿或后顶高支腿顶高时，2台起吊天车必须后退至中支腿附近。（14）前支腿顶高就位后，必须采用专用夹具将顶高行程段锁紧，以免千斤顶长时间受力。（15）架桥机必须设避雷装置。梁板安装施工工艺“空心板梁安装施工工艺框图”四、施工工艺框图（一）、先张法预应力板梁预制施工1、工艺框图先张法预应力板梁预制工艺框图且养护不少于14d8h后90%强度修正台座内的底板钢绞线穿束张拉准备张拉、锚固安装侧、端模绑扎底板钢筋浇底板混凝土安装充气胶囊芯模绑扎其他部位钢筋继续浇筑混凝土养护放松切断钢绞线检查验收起吊、移梁、存放封头钢绞线

32、下料张拉设备校验模板制作钢筋加工混凝土生产、运输制作混凝土试件测试混凝土试块强度拆除芯模拆除侧、端模2、工艺说明：（1）台座：先张法空心梁板预制前，向监理工程师提交预制场平面布置图，张拉台座、横梁及各项张拉设备的方案。张拉台座拟采用框架式，预应力张拉台座确保有足够的强度和刚度，抗倾覆系数不小于1.5，抗滑系数不小于1.3，横梁受力后挠度不大于2mm，台座的底板作为预制构件的底模，须平整光滑、排水畅通，梁位端部的底模满足强度要求和重复使用要求。（2）张拉：底模整理后，钢绞线下料、穿束，预应力筋与拉杆，连接器串联后，将定位板固定在横梁上，检查预应力筋数量、位置、张拉设备和锚具是否符合要求等，方可张

33、拉。张拉采用双向张拉、伸长量和控制应力双控方式进行。张拉程序为：持荷2min00.1con0.2con con锚固张拉操作如下：1）采用螺丝杆锚具，拧动端头螺帽，调整预应力筋长度，使每根预应力筋受力均匀。2）施加10%的张拉应力，将预应力筋拉直，锚固端和连接器处拉紧，在预应力筋上选定适当的位置刻划标记，作为测量延伸量的基点。3）用小型穿心式张拉千斤顶先单根张拉，由伸长量和油压表读数双控制，施加应力为0.30.4con，使每根力筋受力均匀，先顶锚锚固一端；然后在另一端使用两台大吨位千斤顶与预应力筋对称布置，两个千斤顶油路串通，同步顶进至1.05con，持荷2min，使预应力筋完成部分徐舒，以减少

34、锚固后的应力损失。4）放松预应力筋的拉力再张拉至控制应力，测量记录力筋的伸长量，并核对实测值与理论计算值，其误差应在6%内。张拉满足要求后，锚固预应力筋，千斤顶回油至零。（3）模板及钢筋安装根据设计要求，为确保施工安全，模板及钢筋安装在张拉完成后8小时后进行。模板采用厂制大块钢模，侧模外侧对称安装附着式振动器。考虑预应力筋放松后板梁压缩量为1左右，为保证梁体的尺寸，外侧模制作要增长1。模板拆装由设立的走行式门式起重机进行，安装精度按规范要求。钢筋采用在加工棚制作，现场绑扎，绑扎时先进行底板及两侧钢筋，待浇筑底板混凝土、安放内芯模后再绑扎其他部位钢筋。钢筋、模板安装完毕，经监理工程师检查验收签字

35、后进行混凝土浇筑施工。（4）预应力混凝土浇筑1）混凝土的配制、运输：混凝土由拌合站集中生产供应，配合比由试验确定，采用半干硬性混凝土，坍落度不大于5cm，以减少因徐变和收缩引起的预应力损失。水平运输采用砼输送车或手推翻斗车，砼浇筑配溜槽入模。2）浇筑方式：采用水平分层、斜向分层、左右对称连续浇筑方式，从梁的一端向另一端推铺，分段长46m，分层下料厚度不大于30cm。振捣机具以附着式振动器为主、插入式振动器为辅，避免触及预应力筋和芯模、外模，并在芯模两侧同时对称振捣，以保证芯模位置正确。浇筑到顶后，及时用平板振动器整平、抹面收浆、表面拉毛。3）芯模安放：芯模采用充气式胶囊，其充气变形值应符合设计

36、和规范要求。芯模需在底板混凝土浇筑后安放，使用前检查，安放时用定位箍筋和压块固定，浇筑中随时检查定位筋和压块固定情况。（5）养护根据施工工期和进度安排，梁板采用覆盖洒水养护，混凝土试件按同等条件养护。拆模后在构件上记录制造生产线、浇筑日期、张拉日期及构件编号。（6）放张当混凝土试块强度达到90%设计强度且梁体养护不少于7天后，进行预应力筋的放张。放松方法采用张拉放松法：在张拉端利用连接器、拉杆、双螺帽放松预应力筋，施加应力不超过原张拉时的控制应力，之后将固定在横梁定位板前的双螺帽慢慢旋转，同一组放松预应力筋螺帽旋转距离相等，然后再将千斤顶回油。张拉、放松螺帽、回油反复进行，慢慢放松预应力筋。放

37、松按对称、均匀、分次完成，禁止骤然放松。（7）起吊、出坑预应力筋全部放松后，用切割机切割外露钢绞线，切割顺序由放张端开始，逐次切向另一端，切割后的外露端头用砂轮切割机切平，砂浆封闭或防蚀材料涂刷，防止生锈。检查验收合格后，由门吊进行起吊、移梁、存放。（二）、空心板梁安装施工1、工艺框图空心板梁安装工艺框图施 工 准 备施工测量放样架桥设备拼装、运梁设备准备自检并报工程师导梁纵移就位预制梁纵拖至导梁吊点起吊前移预制梁和导梁横移横移到梁位安放支座落梁就位一孔架设完毕制定桥梁安装方案报工程师审批平板拖车运梁2、工艺说明空心板梁安装根据现场情况，拟采用吊车直接吊装或双导梁架设安装。双导梁架设安装工艺如

38、下：（1）架梁前，先复核桥梁的中线、标高和跨度，并在墩台上画出支座安设位置，并将拟用于架梁的梁板运输工具及方案、架桥设备及架桥方案、方法报监理工程师审批。（2）在桥头路堤上拼装双导梁架桥机，并安装架桥的纵横移滚道，牵引导梁进入桥孔。（3）用平板拖车将预制梁运至导梁前并穿过平衡部分，当梁的前端进入前行车的吊点下面时，用前行车上的链滑车将预制梁前端稍稍吊起，取去纵移设备后再落至原来高度使梁保持水平，由绞车牵引前行车前进。当预制梁后端进入行车吊点下面时，仍按上述操作进行。完毕后，继续牵引梁前进运至规定位置。（4）预制梁的导梁横移。先把行车轮制动，把梁落到横向滚移设备上，然后把预制梁和导梁一起移到规定

39、位置。横移时临时用附有花篮螺丝的拉杆将左右两组导梁的下缘横向连接起来，使左右两走板的滚速一致，同时三支点横移速度一致。按规定安放支座，导梁到位后再吊梁就位。（5）预制梁的安装顺序是先两边梁，后中间各梁。全孔安装完毕后，导梁推向前进，安装下一孔。manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic c

40、ircuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1

41、) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial auto

42、mation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several

43、 ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, eac

44、h of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for imme

45、diacy in operational systems. So the computer can effectively control is used to control and meet its speed, on the virtual model, real-time and in computational requirements. Distributed system started with a control system for industrial automatic instrument used to control, whereas now it is succ

46、essfully developed into industrial control computer used as a central collection and distribution system and transition of distributed control system in analogue handling, loop control, has begun to reflect the use of a huge advantage. Though distributed system has great advantages in loop regulatio

47、n, but only as a means of continuous process control. Optimization of PLC is the corresponding relay needs was born, its main use in the work order control, early primary is replaced relay this hulking system, focused on the switch controlling the running order of functions. Marked by the microprocessor in the early 1970 of the 20th century emerged, micro-electronics technology has developed rapidly, people soo