容器设计基础.ppt
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1、第10章 容器设计基础,1、容器的概念,10.1 概 述,一、容器的结构,容器的概论有狭义、广义之分,狭义的容器是指储存原料、中间产品或成品的储存设备,如大型炼油厂的原油储罐、油制气厂的球形储气罐、液化石油气瓶等。,设备=外壳+功能内件,锅炉、换热器、加热炉=圆筒外壳+传热管束核反应堆=圆筒安全壳+核反应零部件塔器=圆筒外壳+传质元件(浮阀、填料等)反应釜=圆筒夹套+搅拌器压缩机、真空泵=圆筒气缸+活塞泵=蜗壳+叶轮,广义的容器,在石油化工领域,容器是指储存设备和其它设备的外壳。,容器主要是由壳体(筒体)、封头(端盖)、法兰、支座、接口管、人孔等组成。中低压容器的通用零部件(如法兰、人孔)已经
2、标准化,设计时可直接选用。,2、容器的结构,二、容器的分类,1、按容器形状分类,方(矩)形容器:制造方便、承压能力差,小型常压球形容器:制造稍难、承压能力好,高压储罐圆筒形容器:制造容易、承压能力好、应用广泛,2、按承压性质分类(1)压力方向,内压容器外压容器(真空容器:外=0.1Mpa,内P0.1Mpa),(2)压力大小(设计压力大小),内压容器,低压容器:0.1P1.6MPa中压容器:1.6P10 MPa高压容器:10P100MPa超高压容器:P100MPa,真空容器与外压容器的区别真空容器指外部压力来源于大气的压力(外压为1个大气压,即0.1MPa),即将设备内空气抽掉,内部压力小于大气
3、压力。外压容器指外部压力来源于介质压力,压力不限大小。,3、按管理分类,国家劳动部门,根据容器压力与容积乘积(PV)大小、介质的危害程度以及容器的作用,将压力容器分为三类:,对容器的设计、制造、检验、使用和管理要求愈高,高压容器;中压容器(毒性程度为极度和高度危害介质);中压储存容器(易燃或毒性程度为中度危害介质,且PV10MPam3);中压反应容器(易燃或毒性程度为中度危害介质,且PV0.5MPam3);低压容器(毒性程度为极度和高度危害介质,且PV0.2MPam3);高、中压管壳式余热锅炉;中压搪玻璃压力容器;,(1)第三类压力容器,毒性分级见GB5044职业性接触毒物危害程度分级,使用强
4、度级别较高的材料制造的压力容器;移动式压力容器;铁路罐车 罐式汽车 罐式集装箱等;容积 50m3的球形储罐;容积5m3的低温液体储存容器。,包括,指相应标准中抗拉强度规定值下限540MPa,中压容器(不在第三类的中压容器);毒性程度为极度和高度危害介质的低压容器;易燃介质或毒性程度为中度危害介质的低压反应容器和低压储存容器;低压管壳式余热锅炉,或低压搪瓷玻璃压力容器。,(3)第一类压力容器,(2)第二类压力容器,不在第三类、第二类压力容器之内的低压容器。,碳素钢或低合金钢420合金钢450奥氏体不锈钢550,4、按容器壁温或材料分类,低温容器:-20常温容器:-20200中温容器:200420
5、 高温容器:达到材料蠕变温度,蠕变:在应力不变的条件下,应变随时间延长而增加的现象。它与屈服现象不同,屈服现象通常在应力超过弹性极限之后才出现,而蠕变只要应力的作用时间相当长,它在应力小于弹性极限时也能出现。,三、容器零部件标准化,公称直径DN公称压力PN,基本参数,钢板卷焊:内径无缝钢管:外径,1、公称直径,(1)压力容器的公称直径,筒体,封头:公称直径与筒体一致,指标准化后的标准直径,DN表示,单位mm,以内径为基准的压力容器的公称直径(GB90192001),以外径为基准的压力容器的公称直径(GB90192001),(2)管子的公称直径(口径、通径),有缝管(焊接管):由钢板卷曲焊接而成
6、,化工厂用来输送水、煤气、空气、油以及取暖用蒸汽等流体管道。,无缝管:直接生产出,分热轧管和冷拔管两种。前者最大直径为630mm,后者最大直径为200mm。,无缝钢管一般只适用DN600以下的,直径再大的管线就要选有缝管。总体来说,无缝管质量低于有缝管。,热扎无缝钢管的生产过程,粗扎,精扎,有缝管的标记用公称直径表示:,公称直径是近似内径的一个代号,可用mm或in表示,每个公称直径对应一个外径D0,但厚度不同(普通、加厚)内径Di不同。,有缝管的标记,无缝管的标记不用公称直径,用外径厚度表示:,无缝管的标记,(3)容器零部件的公称直径,容器法兰、支座:筒体、封头的公称直径管子法兰:管子的公称直
7、径视镜视孔:结构中的某一重要尺寸,DN2000法兰与DN2000筒体或封头相配的法兰,例:,DN200管法兰联接DN200管子的管法兰,DN80视镜窥视孔的直径为80mm,容器及管道的工作压力经标准化以后的标准压力,以PN表示,单位MPa,2、公称压力,中低压容器的通用零部件(如法兰、人孔)已经标准化,设计时可直接选用。但选用时,只有公称直径一个参数是不够的,因为DN相同的零部件,工作压力不同,其尺寸(厚度等)亦不同。因此,选用容器标准零部件时,需要根据直径和工作压力来确定该零部件尺寸。为标准化,将容器零部件的压力规定为若干个标准的压力等级便于选用。,四、压力容器的标准简介,1、国内标准:GB
8、 150-89 钢制压力容器 GB 150-1998,2、国外主要规范:ASME(美国机械工程师协会锅炉及压力容器规范)、BS(英国压力容器规范)、JIS(日本压力容器国家标准)、AD(德国压力容器规范)等。,全国压力容器标准化委员会1984年7月成立,10.2 内压薄壁容器设计,一、薄壁容器设计的理论基础,1、薄壁容器,厚壁容器 K1.2薄壁容器 K 1.2,容器,石油、化工中使用的压力容器大多为薄壁容器。,根据容器的外径D0和内径Di的比值K来判断。,/Di0.1,2、圆筒薄壁容器承受内压时的应力,Di可以认为:筒壁只有拉应力无弯曲(对称,拉应力沿壁厚均布),1:圆筒母线方向(即轴向)拉应
9、力轴向应力(经向应力)2:圆筒圆周方向(即环向)拉应力称环向应力,轴向:拉伸变形 轴向拉应力,横向:直径增大拉应力、弯曲应力(小),A,B,A,B,器壁上有两种拉应力:,纵截面,(1)轴向(经向)应力,3、圆筒的应力计算,D筒体平均直径,简称中径,mm,实际计算时采用内径,这里用中径使计算公式简化。,(2)环向(周向)应力,薄壁圆筒受内压时,环向应力是轴向应力的2倍。,(1)内压圆筒纵焊缝和环焊缝哪个更易破裂?(2)椭圆孔怎么开?(3)承压能力?,问题,1、基本概念与基本假设(1)基本概念 旋转壳体:壳体的中面(等分壳体厚度的面)是回转面。,二、无力矩理论基本方程式,轴对称,壳体的几何形状、约
10、束条件和所受外力都是对称于旋转轴。,石油、化工中使用的压力容器通常是轴对称的。这一章研究的满足轴对称的旋转壳体。,旋转壳体的几何概念,母线(OAA)经线(OBB、)法线(n中面,交轴)平行圆(ABD、)第一曲率半径(R1=Bk1)第二曲率半径(R2=Bk2),垂直经线的平面与中面的截交线(BE)的曲率半径,中面,法截线,课外知识,O,设曲线C的方程为y=f(x),则曲线C上任一点M的曲率半径为,曲率半径越小,曲线在此点越弯曲。直线的曲率半径为无穷大。,(2)基本假设,小位移假设:受力后各点位移远小于壁厚,变形前后尺寸不变;直线法假设:变形前后垂直于中面的直线段不变变形前后法向线段长度不变厚度不
11、变;不挤压假设:薄壳法向应力忽略不计两向应力,假定材料具有连续性、均匀性和各向同性,即壳体是完全弹性的,2、基本方程式,无力矩理论,也称薄膜理论:它假设壁厚与直径相比很小,薄壳与薄膜一样,只能承受拉应力和压应力,不能承受弯矩和弯曲应力。即在旋转薄壳的受力分析中,忽略弯矩的作用,这样得到的应力称薄膜应力,它是设计压力容器的基础。,无力矩理论求解,薄膜应力,边缘应力,有力矩理论求解,采用对微元体abcd建立平衡的方法,得到薄壁容器受力的基本方程式:,微体平衡方程,基本方程式表达了壳体上任一点处的1、2、内压、该点曲率半径和厚度的关系。,微体平衡方程,用垂直于母线的圆锥形截面(法截面)切开壳体,取下
12、部分为研究对象,建立轴向平衡方程:,rk任意点处的回转半径,区域平衡方程,微体和区域平衡方程是无力矩理论两个基本方程。,区域平衡方程,三、基本方程式的应用,1、受气体内压壳体的受力分析,(1)圆筒形壳体,R1=,R2=D/2,n,结果与截面法求得的完全一致。,(2)球形壳体 R1=R2=D/2,对相同的内压,球壳的环向应力要比同直径、同厚度的圆筒壳的环向应力小一半;相同条件下,球壳的壁厚是圆筒壳的一半,这是球壳明显的优点。,比较圆筒壳,n,(3)圆锥形壳体,半锥角,A点处半径r,厚度,则A点处,锥形壳的环向应力是经向应力的2倍,并且应力随着半锥角的增大而增大。,一般45,不宜太大。,在锥底(锥
13、形壳大端)r=R 时,应力最大,在锥顶处应力为零。因此,一般在锥顶开孔。,此外,应力随着r的增大而增大。,(4)椭圆形壳体,椭圆壳经线为一椭圆,其曲线方程:,第一曲率半径:,自任意点A(x,y)作经线的垂线,交回转轴于k2点,则Ak2即为R2,根据几何关系,可得,第二曲率半径:,把R1和R2的表达式代入微体平衡方程及区域平衡方程得:,a,b分别为椭球壳的长、短半径,mm;x 椭圆壳上任意点距椭圆壳中心轴的距离mm 其它符号意义与单位同前。,标准椭圆形封头应力分布,a/b=2,顶点处(x=0),边缘处(x=a),顶点应力最大,经向应力与环向应力是相等;顶点的经向应力比边缘处的经向应力大一倍;顶点
14、处的环向应力和边缘处相等但符号相反。应力值连续变化。,【例10-1】有一外径为219mm的氧气瓶,最小壁厚为=6.5mm,材质为40Mn2A,工作压力为15MPa,试求氧气瓶筒壁内的应力。,解:,氧气瓶筒身平均直径:,mm,经向应力:,MPa,环向应力:,MPa,2、受液体静压圆筒形壳体的受力分析,设液体密度为,则离液面深度为h的筒壁上M点的液体静压力为,g重力加速度,环向应力,经向应力1与支承方式有关。,底部支撑圆筒:1=0(液重直接传给基础)上部支撑圆筒:筒壁受轴向力作用,产生经向应力,液体重量,四、筒体强度计算,为了保证筒体的强度,筒体内的环向应力设计温度下材料的许用应力,即,Pc筒体的
15、计算压力,MPa,t 设计温度下筒体材料的许用应力,MPa,此式是内压薄壁圆筒在理想情况下的强度条件,不能直接用于设计计算,因有些因素未考虑。实际设计时,还要考虑焊接、腐蚀等因素。,实际设计中还要考虑几个因素:,(1)焊接接头系数,钢制容器筒体大多是由钢板卷焊而成。在焊缝区,往往有焊接缺陷(夹渣、气孔、晶粒粗大、未焊透等),使焊缝附近材料的强度比钢板低。,许用应力应降低、打折扣!,方法:将许用应力乘以一个小于1的数值焊接接头系数,焊接接头系数(焊缝系数),(2)用内径代替中面直径,工艺设计、测量都用内径,用中径不方便!,解出上式中的,得到内压圆筒的计算厚度:,Di圆筒内径,(3)考虑介质对筒壁
16、的腐蚀作用,介质腐蚀壁厚减薄。在确定筒体壁厚时,增加一个腐蚀裕量C2,得到筒体的设计厚度为:,(4)考虑钢板厚度负偏差,考虑钢板可能出现的负偏差C1并圆整,得到筒体的名义厚度为,C2腐蚀裕量,C1钢板负偏差,C=C1+C2 厚度附加量,强度校核公式(强度条件),e圆筒有效厚度,强度校核(计算环向应力)时用哪一个厚度?,e=n-C,名义厚度就是图纸上标注的厚度,有效厚度是强度校核时筒体的实际承压厚度。,最大允许工作压力计算公式,强度校核公式(强度条件),厚度计算公式,五、球壳强度计算,设计温度下球壳的计算厚度,设计温度下球壳的强度校核公式,有了计算厚度后,其他各种厚度计算与前面相同。,六、设计参
17、数,工作压力,指在正常工作情况下,容器顶部可能出现的最高压力(表压)。,设计压力,指设定的容器顶部的最高压力,其值不低于工作压力。如装安全阀和爆破膜的压力容器,一般分别取工作压力的1.051.10倍和1.15 1.45倍作为设计压力。,计算压力,指在相应设计温度下,用以确定壳体各部位厚度的压力。计算压力pc=设计压力p+液柱静压力(%5设计压力),1、设计压力,做作业时,我们约定:,有安全阀:设计压力P=1.1工作压力有爆破膜:设计压力P=1.2工作压力,设计温度指容器正常工作中,金属筒壁可能达到的最高温度或最低温度(低温设备)。,2、设计温度,设计温度在设计公式中没有直接反映,但对选择材料和
18、确定许用应力有直接影响。,筒壁温度通过传热计算得到。不被加热或冷却的壁,取筒内介质最高或最低温度。用蒸汽、热水或其它载热体加热或冷却的壁,取载体最高温度或最低温度。不同部位出现不同温度,分别计算。,3、许用应力,按材料力学原理,许用应力,极限应力可以是,极限应力的选取与结构的使用条件和失效准则有关。,持久极限,蠕变极限,强度极限,屈服极限,极限应力,安全系数,常温容器,中温容器,高温容器,当设计温度高于200时,钢材的强度明显下降;当设计温度低于0时,取20时的许用应力。,常用钢板和钢管的许用应力可在设计资料中直接查取,以方便设计。,4、焊接接头系数,考虑到焊接对强度的削弱而降低设计许用应力的
19、系数,根据接头形式及无损检测长度比例确定。,只有符合压力容器安全技术检察规程中的相关规定,才允许对焊缝作局部无损探伤,焊缝抽验长度不应小于每条焊缝长度的20。,5、厚度附加量,满足强度要求的计算厚度之外,额外增加的厚度,包括钢板(钢管)负偏差C1、腐蚀裕量 C2 即 C C1十 C2,1、按表10-10选取2、当钢材的厚度负偏差不大于0.25mm,且不超过名义厚度的6%时,负偏差可以忽略不计。,为防止容器元件由于腐蚀、机械磨损而导致厚度削弱减薄,应考虑腐蚀裕量。,C1 钢板厚度负偏差,C2 腐蚀裕量,腐蚀裕量C2根据腐蚀速度和容器的设计寿命确定。塔类、反应器类容器设计寿命一般按20年考虑,换热
20、器壳体、管箱及一般容器按10年考虑。,表10-10 钢板负偏差,腐蚀速度0.05mma(包括大气腐蚀):单面腐蚀C21mm 双面腐蚀C22mm 腐蚀速度0.05mma时:单面腐蚀取C22mm 双面腐蚀取C24mm,碳素钢和低合金钢,不锈钢,C20,七、最小厚度,设计压力较低的容器,计算出来的厚度很薄。大型容器刚度不足,不满足运输、安装要求。限定最小厚度以满足刚度和稳定性要求。,碳钢和低合金钢:min3mm 高合金钢:min2mm 不锈钢:min=2mm,壳体加工成形后不包括腐蚀裕量的最小厚度min,八、压力试验,检验容器在超工作压力条件下,筒壁的耐压强度(主要焊缝强度)和密封性(有无渗漏现象)
21、,以确保设备安全运行。,目的,液压试验,气压试验,气密性试验,压力试验的种类,检验耐压强度,检验密封性,液压试验,气压试验,1、试验压力,/t大于1.8时,按1.8计算;如果容器各元件(圆筒、封头、接管、法兰及紧固件等)所用材料不同时,应取各元件材料的比值中最小者。,容器铭牌上规定有最大允许工作压力时,公式中应以最大允许工作压力代替设计压力p,P 设计压力,PT试验压力,液压试验,气压试验,2、压力试验的应力校核,为防止试验时产生过大的应力,要求容器在试验压力下的计算应力不超过焊缝在试验温度(常温)下屈服强度的90%(气压80%),圆筒壁在试验压力下的计算应力,九、边缘应力,组合壳:相邻两段结
22、构不同、刚度不同,导致两部分自由变形量不同,但又相互约束,从而在联接处产生较大的附加内力系(剪力与弯矩)。,组合壳,边缘应力的概念,由于连接处两边自由变形量不同,组合壳在联接处(边缘部分)产生附加的局部应力,称边缘应力。,边缘应力的特性,局部性,自限性,大多数都有明显的衰减波特性,随离开边缘的距离增大,边缘应力迅速衰减,即影响范围很小。,当边缘应力达到材料屈服极限时,边缘处局部材料发生屈服,边缘应力不再升高,即自动受到限制。,由于局部性与自限性,设计中一般不按边缘应力来确定厚度,而是在结构上作局部处理。但对于脆性材料,必须考虑边缘应力的影响。,【例10-2】某化工厂欲设计一台石油气分离工程中的
23、乙烯精馏塔。工艺要求为塔体内径Di=600mm;设计压力p2.2MPa;工作温度t-3-20。试选择塔体材料并确定塔体厚度。,(2)确定参数:式中p=2.2MPa;Di=600mm;=170MPa;=0.8(表10-9);C2=1.0 mm。,考虑钢板厚度负偏差C1=0.6mm,圆整后,取n=7mm,(1)选材:由于石油气对钢材腐蚀不大,温度在-20以上,承受一定的压力,故选用16MnR。根据式(10-12),(3)厚度计算,解:,(4)校核水压试验时的应力,16MnR的屈服极限s=345MPa(附表6)0.9s=0.90.8345=248MPa,水压试验时满足强度要求。,式中,,则,(1)根
24、据介质腐蚀性、设计温度和设计压力等信息,确定材料及腐蚀裕量C1。,【已知条件】圆筒内径Di、设计压力(或计算压力)、设计温度(工作温度)、容器介质腐蚀性,【内压薄壁容器壁厚设计步骤】,(2)根据选用的材料及设计温度,查表确定材料在设计温度下的许用应力t。,(3)确定容器焊接及探伤方式(内径较大时采用双面焊,内径较小时只能采用单面焊;重要容器全检,一般容器局部检),查表确定容器的焊接接头系数。,(5)根据计算厚度和腐蚀裕量C2,确定容器筒体的设计厚度d。,(6)根据设计厚度d,确定容器筒体的名义厚度n范围,通过查表确定钢板负偏差C1。,(7)计算d+C1,并向上圆整(钢板厚度6-30时,厚度间隔
25、为1mm,30-60时厚度间隔2mm),最后得到筒体的名义厚度n,也就是图样上标注的厚度。,(8)必要时校核水压试验时的应力。,(4)根据设计压力、容器内径,用公式确定容器的计算厚度。,【例10-3】某化工厂反应釜,内径为1600mm。工作温度为5105,工作压力为1.6MPa,釜体材料用0Crl8Ni9。采用双面对接焊缝,局部无损探伤,凸形封头上装有安全阀,试计算釜体壁厚。,解:,已知Di=1600mm。,查附表6,0Crl8Ni9在105时的,其许用应力,查表10-9,采用双面对接焊缝,局部无损探伤,故取,介质对不锈钢腐蚀极微,取C2=0。,因装安全阀,取设计压力P=1.11.6=1.76
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