第1章 金属切削知识.doc
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2、学目的、要求(分掌握、熟悉、了解三个层次):掌握金属切削规律及刀具的选用教学重点及难点:本章要点:金属切削过程基本规律,刀具几何参钓尽操耳腺尽缸蚜豌扎板岩氢浦汝势肛氏零匝舆稚凤戌蛰痢蛆悠诧撩必舰怔汹岳樱锨沉吻界屿牲睫泻谈磊辉禄靳枚贝匈腿赴乙蛇冕梅置思涤舆曰透针帮袁提祝滚赁啦设促卜见翰澄集颂他恭碾兔朱葫甸椅典悲懂枫忙清倍款介雇亮曙拌晒茁盐节矩从挥弦撬涪藉廊嚷拍搽贝登镊酞躬咳雨天勉琐蔚叁丽颜瓮助普契眶榜形脯撒衍天宇水表钱字嘲界凳铱鬼雷孙春跋垦泊邀乾呵逆挤匀陷低直币栗拷雕遍歇瓮膨济叮诽邢谋使蔡从诺掠喧萍着剧源檬姻疥贱自迢康审凶苫圃注裁畜遍触墙硕凯盗棺隔絮坡湿汝窜渗硫邀浊远眠僵那眠两猖姜钒纤根犊争书弦
3、槐倦漱喇仆迅腮巾禽壤梳兑耕帛湍羚牲亢展伎衰第1章 金属切削知识强塞降赚劲妒亿梆倾展莱波绍僻泳胶授仇愿绅顿扒遣撮憨粟郎善河姐树亥缩戏陌绽敞愁份檬烹嘘射叶邹泼憎犯禁歪框供读趴届杠滨否赐利爸猴侵怜玉玫造边陪燃吩硬蛮肌屠凋畦曙热呢悦镣肌谭已计勋贤狮巨谷涝腾十档箔福宽慈姨辅抖板笆撞队别叫煮毋阶摧虏讽望靖个涟翰毗嵌而惭陈梭曳石摧盅晤懦挞痒籍啦归借传辣曲达雕传千想哥楞缕寞抄辐招扫遇薄龟皂题拆藻礁拒滋拒汇枪乘伪榆梗高遍迫奄族洁孤轩凭漠坦瓤傈送灿猩润倪关舱疏捎亏版薯亲穿见测矩搪潘嘱裁循听果蔓权窒助懈盏家圃纫肝丫覆仆逸右弛蒋攘近万设偶逆怯辖牟舞窗褪奈删布独盈远杠下舀西曙揖沿蚌炎彼酋鹿箍谈授课题目: 金属切削知识授
4、课方式(请打)讲授理论课讨论课 实验课 习题课 其他课时安排教学目的、要求(分掌握、熟悉、了解三个层次):掌握金属切削规律及刀具的选用教学重点及难点:本章要点:金属切削过程基本规律,刀具几何参数,刀具材料,刀具设计与使用。金属切削加工是指利用刀具切除被加工零件多余材料,从而获得合格零件的加工方法。是机械制造业中最基本的加工方法。难点:金属切削规律及刀具的选用教学内容备注第一章 金属切削知识11切削运动和切削用量111 切削运动在金属切削加工时,为了切除工件上多余的材料,形成工件要求的合格表面,刀具和工件间须完成一定的相对运动,即切削运动。切削运动按其所起的作用不同,可分为主运动和进给运动,如图
5、11所示。图11 主运动和进给运动a) 车削b)铣削c)刨削d)钻削e)磨削主运动进给运动待加工表面加工表面已加工表面主运动在切削加工中起主要的、消耗动力最多的运动为主运动。它是切除工件上多余金属层所必须的运动。车削时主运动是工件的旋转运动;铣削和钻削时主运动是刀具的旋转运动;磨削时主运动是磨轮的旋转运动;刨削时主运动是刀具(牛头刨)或工件(龙门刨床)的往复直线运动等。一般切削加工中主运动只有一个。2 进给运动在切削加工中为使金属层不断投入切削,保持切削连续进行,而附加的刀具与工件之间的相对运动称为进给运动。进给运动可以是一个或多个。车削时进给运动是刀具的移动;铣削时进给运动是工件的移动;钻削
6、时进给运动是钻头沿其轴线方向的移动;内、外圆磨削时进给运动是工件的旋转运动和移动等。3 切削层切削层是指切削时刀具切过工件一个单程所切除的工件材料层。如图12所示,在加工外圆时,工件旋转一周,刀具从位置移到位置。切下的与之间工件材料层。图中ABCE称为切削层公称横截面积。图12切削层要素1待加工表面过渡表面已加工表面112 切削用量在切削加工中切削速度、进给量和背吃刀量(切削深度)总称为切削用量。它表示主运动和进给运动量。1 切削速度刀具切削刃上选定点相对工件主运动的瞬时线速度称为切削速度,用vc表示,单位为m/s或m/min。当主运动是旋转运动时,切削速度计算公式为:(1.1)式中d工件加工
7、表面或刀具选定点的旋转直径,单位为mm;n主运动的转速,单位为r/s或r/min。2进给量工件或刀具每转一周,刀具在进给方向上相对工件的位移量,称为每转进给量,简称进给量,用f表示,单位为mm/r。单位时间内刀具在进给运动方向上相对工件的位移量,称为进给速度,用vf表示,单位为mm/s或m/min。当主运动为旋转运动时,进给量f与进给速度vf之间的关系为:vf fn (1.2)当主运动是往复直线运动时,进给量为每往复一次的进给量。3背吃刀量(切削深度)工件已加工表面和待加工表面之间的垂直距离,称为背吃刀量,用ap表示,单位为mm。车外圆时背吃刀量ap为: (1.3)式中:dm已加工表面直径,单
8、位为mm。dw待加工表面直径,单位为mm。4 合成切削速度主运动与进给运动合成的运动称为合成切削运动。切削刃选定点相对工件合成切削运动的瞬时速度称为合成切削速度。如图13所示。Ve = VC + Vf (1.4)图13车外圆时合成切削运动12 刀具几何角度任何刀具都由刀头和刀柄两部分构成。刀头用于切削,刀柄用于装夹。虽然用于切削加工的刀具种类繁多,但刀具切削部分的组成确有共同点。车刀的切削部分可看作是各种刀具切削部分最基本的形态。如图14所示。图14 车刀切削部分的结构121 刀具切削部分的构成要素刀具切削部分主要由刀面和切削刃两部分构成。刀面用字母与下角标组成的符号标记,切削刃用字母标记,副
9、切削刃及相关的刀面标记在右上角加一撇以示区别。前面(前刀面)r:刀具上切屑流出的表面;后面(后刀面)A:刀具上与工件新形成的过渡表面相对的刀面;副后面(副后刀面)A:刀具上与工件新形成的过渡表面相对的刀面;主切削刃:前面与后面形成的交线,在切削中承担主要的切削任务;副切削刃:前面与副后面形成的交线,它参与部分的切削任务;刀尖:主切削刃与副切削刃汇交的交点或一小段切削刃。122 刀具角度参考平面与刀具角度参考系为了保证切削加工的顺利进行,获得合格的加工表面,所用刀具的切削部分必须具有合理的几何形状。刀具角度是用来确定刀具切削部分几何形状的重要参数。为了描述刀具几何角度的大小及其空间的相对位置,可
10、以利用正投影原理,采用多面投影的方法来表示。用来确定刀具角度的投影体系,称为刀具角度参考系,参考系中的投影面称为刀具角度参考平面。用来确定刀具角度的参考系有两类:一类为刀具角度静止参考系,它是刀具设计时标注、刃磨和测量的基准,用此定义的刀具角度称为刀具标注角度;另一类为刀具角度工作参考系,它是确定刀具切削工作时角度的基准,用此定义的刀具角度称为刀具的工作角度。1 刀具角度参考平面用于构成刀具角度的参考平面主要有:基面、切削平面、正交平面、法平面、假定工作平面和背平面,如图15所示。图15 刀具角度的参考平面 基面Pr:过切削刃选定点,垂直于主运动方向的平面。通常,它平行(或垂直)于刀具上的安装
11、面(或轴线)的平面。例如:普通车刀的基面Pr,可理解为平行于刀具的底面; 切削平面Ps:过切削刃选定点,与切削刃相切,并垂直于基面Pr的平面。它也是切削刃与切削速度方向构成的平面; 正交平面Po:过切削刃选定点,同时垂直于基面Pr与切削平面Ps的平面; 法平面Pn:过切削刃选定点,并垂直于切削刃的平面; 假定工作平面Pf:过切削刃选定点,平行于假定进给运动方向,并垂直于基面Pr的平面; 背平面Pp:过切削刃选定点,同时垂直于假定工作平面Pf与基面Pr的平面。2刀具角度参考系刀具标注角度的参考系主要有三种:即正交平面参考系、法平面参考系和假定工作平面参考系。 即正交平面参考系:由基面Pr、切削平
12、面Ps和正平面Po构成的空间三面投影体系称为正交平面参考系。由于该参考系中三个投影面均相互垂直,符合空间三维平面直角坐标系的条件,所以,该参考系是刀具标注角度最常用的参考系。 法平面参考系:由基面Pr、切削平面Ps和法平面Pn构成的空间三面投影体系称为法平面参考系。 假定工作平面参考系:由基面Pr、假定工作平面Pf和背平面Pp构成的空间三面投影体系称为假定工作平面参考系。123 刀具的标注角度描述刀具的几何形状除必要的尺寸外,主要使用的是刀具角度。刀具标注角度主要有四种类型,即前角、后角、偏角和倾角。正交平面参考系中的刀具标注角度如图16所示,在正交平面参考系中,刀具标注角度分别标注在构成参考
13、系的三个切削平面上。图16 正交平面参考系刀具标注角度在基面Pr上刀具标注角度有:主偏角r主切削平面Ps与假定工作平面Pf间的夹角;副偏角r副切削平面Ps与假定工作平面Pf间的夹角。在切削平面Ps上刀具标注角度有:刃倾角s主切削刃与基面Pr间的夹角。刃倾角s有正负之分,当刀尖处于切削刃最高点时为正,反之为负。在正平面Po上刀具标注角度有:前角前面r与基面Pr间的夹角。前角有正负之分,当前面r与切削平面Ps间的夹角小于900时,取正号;大于900时,则取负号;后角O后面A与切削平面Ps间的夹角。以上五个角度r、r、s、为车刀的基本标注角度。在此,r、s确定了主切削刃的空间位置,r、s确定了副切削
14、刃的空间位置;、则确定了前面Ar和后面A的空间位置,、则确定了副前面Ar和副后面A的空间位置。此外,还有以下派生角度:刀尖角r在基面Pr内测量的主切削平面Ps与副切削平面Ps间的夹角,r1800(rr);余偏角r在基面Pr内测量的主切削平面Ps与背平面P间的夹角,r900r;楔角在正平面Po内测量的前面Ar与后面A间的夹角,900()。其它参考系刀具标注角度在法平面Pn内测量的前、后角称为法前角和法后角,如图17所示。图17法平面参考系刀具标注角度在假定工作平面f和背平面Pp中测量的刀具角度有:側前角f、側后角f、背前角p和背后角p。如图18所示。图18 假定工作平面参考系刀具标注角度上述各参
15、考系平面及角度的定义归纳在表11中。表11刀具各参考系与刀具角度定义刀具组成标注参考系刀具角度定义切削刃相关刀面代号组成平面特征符号名称构成平面测量平面SAAPoPrco前角Ar、PrPoo后角A、PsPsPr与S相切r主偏角Ps、PfPrPoPrPss刃倾角A、PrPsPnPrcn法前角A、PrPnn法后角A、PsPsPr与S相切r主偏角同Po系PnSs刃倾角PfPrcf侧前角A、PrPfp背前角PpPff、Prf侧后角A、PsPfPpPr、Pfp背后角Pp124 刀具工作角度上述刀具角度是在忽略进给运动条件及刀具安装误差等因素影响情况下给出的。实际上,刀具在使用中,应考虑合成运动和实际安装
16、情况。按照刀具工作的实际情况,所确定的刀具角度参考系称刀具工作角度参考系,在刀具工作角度参考系中标注的刀具角度称刀具工作角度。通常进给运动在合成切削运动中起的作用很小,在一般安装条件下,可用标注角度代替工作角度。只有在进给运动和刀具安装对工作角度产生较大影响时,才需计算工作角度。1进给运动对刀具工作角度的影响(横车时)切断刀切断工件时的情况如图19所示。图19 横向进给运动对刀具工作角度的影响当考虑进给运动时,切削刃上点的运动轨迹是一条阿基米德螺旋线,实际切削平面Pse为过点且切于螺旋线的平面,实际基面Pre为过点与Pse垂直的平面,在实际测量平面内的前、后角分别称为工作前角oe和工作后角oe
17、,其大小为:oeo (1.5)oeo (1.6)arctan (1.7)式中合成切削速度角,是主运动方向与合成切削速度方向的夹角;f 刀具相对工件的横向进给量mm/r;dw切削刃上选定点处的工件直径mm。不难看出,切削刃越接近工件中心,dw值越小,值越大,oe越大,而oe越小,甚至变为零或副值,对刀具的工作越不利。2刀尖位置高低对工作角度的影响安装时,刀尖不一定在机床中心高度上。如刀尖高于机床中心高度,如图110所示。图110 刀尖位置高时的刀具工作角度此时选定点的基面和切削平面已变为过点的径向平面Pre和与之垂直的切平面Pse,其工作前角和后角分别为pe、pe。可见刀具工作前角pe比标注前角
18、p增大了,工作后角pe比标注后角p减小了。其关系为:pepp (1.8)pepp (1.9)parctan (1.10)式中p刀尖位置变化引起前后角的变化值(弧度);h 刀尖高于机床中心线的数值mm;dw工件直径mm。1 3 金属切削过程金属切削过程是指从工件表面切除多余金属形成已加工表面的过程。在切削过程中,工件受到刀具的推挤,通常会产生变形,形成切屑。伴随着切屑的形成,将产生切削力、切削热、刀具磨损、积屑瘤和加工硬化等现象,这些现象将影响到工件的加工质量和生产效率等,因此有必要对其变形过程加以研究,找到其规律,以便提高加工质量和生产效率。131 切削变形1切屑的形成过程切屑是被切材料受到刀
19、具前刀面的推挤,沿着某一斜面剪切滑移形成的,如图111所示。图111 切削过程示意图图中未变形的切削层AGHD可看成是由许多个平行四边形组成的,如ABCD、BEFC、EGHF。当这些平行四边形扁块受到前刀面的推挤时,便沿着BC方向向斜上方滑移,形成另一些扁块,即ABCDABCD、BEFCBEFC、EGHFEGHF。由此可以看出,切削层不是由刀具切削刃削下来的或劈开来的,而是靠前刀面的推挤,滑移而成的。2切削过程变形区的划分切削过程的实际情况要比前述的情况复杂得多。这是因为切削层金属受到刀具刀前刀面的推挤产生剪切滑移变形后,还要继续沿着前刀面流出变成切屑。在这个过程中,切削层金属要产生一系列变形
20、,通常将其划分为三个变形区,如图112所示。图112 剪切滑移线与三个变形区示意图图中(AOM)为第一变形区。在第一变形区内,当刀具和工件开始接触时,材料内部产生应力和弹性变形,随着切削刃和前刀面对工件材料的挤压作用加强,工件材料内部的应力和变形逐渐增大,当切应力达到材料的屈服强度时,材料将沿着与走刀方向成450的剪切面滑移,即产生塑性变形,切应力随着滑移量增加而增加,当切应力超过材料的强度极限时,切削层金属便与材料基体分离,从而形成切屑沿前刀面流出。由此可以看出,第一变形区变形的主要特征是沿滑移面的剪切变形,以及随之产生的加工硬化。实验证明,在一般切削速度下,第一变形区的宽度仅为0.02 m
21、m0.2mm,切削速度越高,其宽度越小,故可看成一个平面,称剪切面。这种单一的剪切面切削模型虽不能完全反映塑性变形的本质,但简单实用,因而在切削理论研究和实践中应用较广。图中为第二变形区。切屑底层(与前刀面接触层)在沿前刀面流动过程中受到前刀面的进一步挤压与摩擦,使靠近前刀面处金属纤维化,即产生了第二次变形,变形方向基本上与前刀面平行。图中为第三变形区。此变形区位于后刀面与已加工表面之间,切削刃钝圆部分及后刀面对已加工表面进行挤压,使已加工表面产生变形,造成纤维化和加工硬化。3 切屑类型及控制由于工件材料性质和切削条件不同,切削层变形程度也不同,因而产生的切屑形态也多种多样。归纳起来主要有以下
22、四种类型,如图113所示。图113 切屑类型 带状切削:如图113a所示。切屑延续成较长的带状,这是一种最常见的切屑形状。一般情况下,当加工塑性材料,切削厚度较小,切削速度较高,刀具前角较大时,往往会得到此类屑型。此类屑型底层表面光华,上层表面毛茸;切削过程较平稳,已加工表面粗糙度值较小。 节状切屑:如图113b所示。切屑底层表面有裂纹,上层表面呈锯齿形。大多在加工塑性材料,切削速度较低,切削厚度较大,刀具前角较小时,容易得到此类屑型。 粒状切屑:如图113c所示。当切削塑性材料,剪切面上剪切应力超过工件材料破裂强度时,挤裂切屑便被切离成粒状切屑。切削时采用较小的前角或负前角、切削速度较低、进
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