地震作用与结构抗震验算.ppt
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1、第4章 地震作用与结构抗震验算,返回总目录,教学提示:地震作用不仅与地面加速度的大小、持续时间及强度有关,而且还与结构的动力特性密切相关。我国抗震设计规范采用加速度反应谱来确定地震作用。加速度反应谱是单质点弹性体系在一定的地面运动作用下,最大反应加速度(一般用相对值)与体系自振周期的变化曲线。教学要求:本章要求学生了解地震作用的概念、地震作用的计算及结构抗震验算的方法。,本章内容 4.1 概述 4.2 单自由度弹性体系的水平地震反应 4.3 单自由度弹性体系的水平地震作用计算的反应谱法 4.4 多自由度弹性体系的水平地震反应 4.5 振型分解反应谱法,本章内容 4.6 底部剪力法 4.7 结构
2、基本周期的近似计算 4.8 竖向地震作用计算 4.9 结构抗震验算 4.10 习 题,4.1 概 述,结构的地震作用计算和抗震验算是建筑抗震设计的重要内容,是确定所设计的结构满足最低抗震设防要求的关键步骤。地震时由于地面运动使原来处于静止的结构受到动力作用,产生强迫震动。我们将地震时由于地面加速度在结构上产生的惯性力称为结构的地震作用。地震作用下在结构中产生的内力、变形和位移等称为结构的地震反应,或称为结构的地震作用效应。建筑结构抗震设计首先要计算结构的地震作用,由此求出结构和构件的地震作用效应,然后验算结构和构件的抗震承载力及变形。地震作用与一般荷载不同,它不仅与地面加速度的大小、持续时间及
3、强度有关,而且还与结构的动力特性,如结构的自振频率、阻尼等有密切的关系。由于地震时地面运动是一种随机过程,运动极不规则,且工程结构物一般是由各种构件组成的空间体系,其动力特性十分复杂,所以确定地震作用要比确定一般荷载复杂得多。,4.1 概 述,目前,在我国和其他许多国家的抗震设计规范中,广泛采用反应谱理论来确定地震作用,其中以加速度反应谱应用最多。所谓加速度反应谱,就是单质点弹性体系在一定的地面运动作用下,最大反应加速度(一般用相对值)与体系自振周期的变化曲线。如果已知体系的自振周期,利用反应谱曲线和相应计算公式,就可很方便地确定体系的反应加速度,进而求出地震作用。应用反应谱理论不仅可以解决单
4、质点体系的地震反应计算问题,而且通过振型分解法还可以计算多质点体系的地震反应。在工程上,除采用反应谱计算结构地震作用外,对于高层建筑和特别不规则建筑等,还常采用时程分析法来计算结构的地震反应。这个方法先选定地震地面加速度图,然后用数值积分方法求解运动方程,算出每一时间增量处的结构反应,如位移、速度和加速度反应。,为了研究单质点弹性体系的地震反应,我们首先建立体系在地震作用下的运动方程。如图4.1所示为单质点弹性体系在地震作用下的计算简图。所谓单质点弹性体系,是指可以将结构参与振动的全部质量集中于一点,用无质量的弹性直杆支撑于地面的体系。例如,水塔、单层房屋,由于它们的质量大部分集中于结构的顶部
5、,所以,通常将这些结构都简化成单质点体系。,图4.1 单质点弹性体系计算简图,4.2 单自由度弹性体系的水平地震反应,4.2.1 运动方程的建立,如图4.2所示为单自由度弹性体系在地震时地面水平运动分量作用下的运动状态。其中 表示地面水平位移,是时间 的函数,它的变化规律可由地震时地面运动实测记录求得;表示质点对于地面的相对弹性位移或相对位移反应,它也是时间 的函数,是待求的未知量。,图4.2 单自由度体系地震作用下的变形多变力,4.2 单自由度弹性体系的水平地震反应,为了确定当地面位移按 的规律变化时单质点弹性体系相对位移反应,下面来讨论如何建立运动方程。若取质点为 隔离体,由动力学知道,该
6、质点上作用有三种力,即惯性力、阻尼力 和弹性恢复力。惯性力是质点的质量 与绝对加速度 的乘积,但方向与质点运动加速度方向相反,即(4-1),4.2 单自由度弹性体系的水平地震反应,结构在振动过程中,由于外部介质阻力、构件和支座部分连接处的摩擦和材料的非弹性变形以及通过地基散失能量(由地基震动引起)等原因,结构的振动将逐渐衰减。这种使结构振动衰减的力就称为阻尼力。在工程计算中一股采用黏滞阻尼理论确定、即假定阻尼力与质点速度成正比,但方向与质点运动速度相反,即(4-2)式中:为阻尼系数。弹性恢复力是使质点从振动位置回到平衡位置的力,其大小与质点 的相对位移 成正比,即(4-3)式中:为弹性直杆的刚
7、度系数,即质点发生单位水平位移时在质点处所施加的力;负号表示 力的指向总是与位移方向相反。,4.2 单自由度弹性体系的水平地震反应,根据达朗贝尔(原理,质点在上述三个力作用下处于平衡,即(4-4)将式(4-1)、式(4-2)及式(4-3)代入式(4-4),得(4-5)式(4-5)即为单自由度体系的运动方程,为一个常系数二阶非齐次线性微分方程。为便于方程的求解,将式(4-5)两边同除以,得(4-6)令,(4-7)(4-8)则式(4-6)可写成(4-9)式(4-9)就是所要建立的单质点弹性体系在地震作用下的运动微分方程。,4.2 单自由度弹性体系的水平地震反应,式(4-9)是个二阶常系数线性非齐次
8、微分方程,它的解包含两部分:一个是对应于齐次微分方程的通解;另一个是微分方程的特解。前者表示自由振动,后者表示强迫振动。1.齐次微分方程的通解对应方程(4-9)的齐次方程为(4-10)按照齐次微分方程的求解方法,先求解相应的特征方程(4-11)其特征根为(4-12a)(4-12b),4.2 单自由度弹性体系的水平地震反应,则方程(4-10)的解为(1)若,、为负实数(4-13a)(2)若,(4-13b)(3)若,、为共轭复数(4-13c)式(4-13c)中,、为待定常数,由初始条件确定。(4-14),4.2 单自由度弹性体系的水平地震反应,显然,时,体系不产生振动,称为过阻尼状态;时,体系产生
9、振动,称为欠阻尼状态;而 时,介于上述两种状态之间,称为临界阻尼状态,此时体系也不产生振动,如图4.3所示。由式(4-8)知,与 相应的阻尼系数为,称为临界阻尼系数,因此 也可以表示为 故称 为临界阻尼比,简称阻尼比。,4.2 单自由度弹性体系的水平地震反应,一般工程结构均为欠阻尼情形,为确定式(4-13c)中的待定系数,考虑如下初始条件 其中、分别为体系质点的初始位移和初始速度。代入(4-13c)得(4-15a)(4-15b)将式(4-15)代入式(4-13c),则得体系自由振动位移方程为(4-16)无阻尼时()(4-17)由于、均为简谐函数,因此无阻尼单自由度体系得自由振动为简谐周期振动,
10、振动圆频率为,而振动周期为(4-18),4.2 单自由度弹性体系的水平地震反应,因质量 与刚度 是结构固有的,因此无阻尼体系自振频率或周期也是体系固有的,称为固有频率或固有周期。同样,为有阻尼单自由度体系的自振频率。一般结构的阻尼比很小,变化范围在0.010.1之间,由式(4-14)知,。也就是说,计算体系的自振频率时,通常可不考虑阻尼的影响。阻尼比值 可通过对结构的振动试验确定。,4.2 单自由度弹性体系的水平地震反应,2.地震作用下运动方程的特解求运动方程(4-9)的解答时,可将 看作是随时间变化的m=1的“扰力”,并认为它由无穷多个连续作用的微分脉冲所组成,如图4.3所示。,(a)地面运
11、动加速度时程曲线,(b)微分脉冲引起的位移反应,图4.3 地震作用下运动方程解答附图,4.2 单自由度弹性体系的水平地震反应,今以任一微分脉冲的作用进行讨论。设它在 开始作用,作用时间为,则此微分脉冲大小为。显然体系在微分脉冲作用下只产生自由振动。这时体系的位移按式(4-16)确定。但是,式中的 和 应为微分脉冲作用后瞬时的位移和速度值。现在来求 和 值。因为微分脉冲作用前质点位移和速度均为零,所以在微分脉冲作用前后的瞬时其位移不会发生变化,而应为零,即。但速度有变化,这个速度变化可从脉冲-动量关系中求得。设微分脉冲 作用后的速度为,于是具有单位质量质点的动量变化就是 根据动量定理(4-19)
12、,4.2 单自由度弹性体系的水平地震反应,将 和 的值代入式(4-16),即可以求得时间 作用的微分脉冲所产生的位移反应(4-20)体系在任意时刻t地震反应可由 时段所有地面运动脉冲反应的叠加来求得,即(4-21)上式就是非齐次线性微分方程(4-16)的特解,通称杜哈梅(Duhamel)积分。它与齐次微分方程(4-10)的通解之和就是微分方程(4-16)的全解。但是,由于结构阻尼的作用,自由振动很快就会衰减,公式(4-16)的影响通常可以忽略不计。,4.2 单自由度弹性体系的水平地震反应,对于结构设计来说,感兴趣的是结构的最大反应,因此,将质点所受最大惯性力定义为单自由度弹性体系的地震作用,即
13、(4-22)将单自由度弹性体系运动方程(4-5)改写成(4-23),4.3 单自由度弹性体系的水平地震作用计算的反应谱法,并注意到物体振动的一般规律为:加速度最大时,速度最小(),则由式(4-21)近似可得(4-24)即(4-25)上式的意义是,求得地震作用后,即可按静力分析方法计算结构的最大位移反应。,4.3 单自由度弹性体系的水平地震作用计算的反应谱法,为便于求地震作用,将单自由度体系的地震最大绝对加速度反应与其自振周期T关系定义为地震加速度反应谱,记为。将地震位移反应式(4-21)微分两次,可得(4-26)注意到结构阻尼比一般较小,另外,体系自振周期,可得(4-27),4.3 单自由度弹
14、性体系的水平地震作用计算的反应谱法,地震(加速度)反应谱可理解为一个确定的地面运动,通过一组阻尼比相同但自振周期各不相同的单自由度体 系,所引起的各体系最大加速度反应与相应体系自振周期间的关系曲线。由式(4-27)知,影响地震反应谱的因素有两个:一个是体系阻尼比,另一个是地震动。一般体系阻尼比越小,体系地震加速度反应越大,因此地震反应谱值越大。显然,地震动记录不同,地震反应谱也将不同,即不同的地震动将有不同的地震反应谱,或地震反应谱总是与一定的地震动相应。因此,影响地震动的各种因素也将影响地震反应谱。,4.3 单自由度弹性体系的水平地震作用计算的反应谱法,由地震反应谱可方便地计算单自由度体系水
15、平地震作用为(4-28)然而,地震反应谱除受体系阻尼比地影响外,还受地震动地振幅、频率等的影响,不同的地震记录会有不同的反应谱曲线,虽然它们有某些共同的特征,但仍有差别。在结构抗震设计中,不可能预知建筑物将受到怎样的地面运动,因而无法确定相应的地震反应谱。因此,应按场地类别、近震和远震分别绘出反应谱曲线,然后根据统计分析从大量的反应谱曲线中找出每种场地和近、远震有代表性的平均反应谱曲线,作为设计用的标准反应谱曲线。这种反应谱称之为设计反应谱。因此,将式(4-28)改写为(4-29)式中:G 体系的质量;k 地震系数;动力系数。,4.3 单自由度弹性体系的水平地震作用计算的反应谱法,由此可见,求
16、作用在质点上的水平地震作用F,关键在于求出地震系数K和动力系数 的值。1.地震系数地震系数是地震动峰值加速度与重力加速度之比。即(4-30)也就是以重力加速度为单位的地震动峰值加速度。显然,地面加速度愈大,地震的影响就愈强烈,即地震烈度愈大。所以,地震系数与地震烈度有关,都是地震强烈程度的参数。如果同时根据该处的地表破坏现象、建筑的损坏程度等,按地震烈度表评定该处的宏观烈度,就可提供它们之间的一个对应关系。根据许多这样的资料,就可确定基本烈度与地震系数的对应关系。,4.3 单自由度弹性体系的水平地震作用计算的反应谱法,表4-1是我国建筑抗震设计规范采用的地震系数与基本烈度之间的对应关系。,表4
17、-1 基本烈度与地震系数k的对应关系,地震系数,注:括号中的分别用于设计基本地震加速度为0.15g和0.30g的地区。g为重力加速度。,4.3 单自由度弹性体系的水平地震作用计算的反应谱法,2.动力系数 动力系数 是单质点弹性体系在地震作用下从最大反应加速度与地面最大加速度之比,即(4-31)也就是质点最大反应加速度比地面最大加速度放大的倍数。实质为规则化的地震反应谱。不同的地震记录 不同时,不具有可比性,但 却具有可比性。为使动力系数能用于结构抗震设计,采取以下措施。取确定的阻尼比。因大多数实际建筑结构的阻尼比在0.05左右。(2)按场地、震中距将地震动分类。(3)计算每一类地震动记录动力系
18、数的平均值,4.3 单自由度弹性体系的水平地震作用计算的反应谱法,(4-32)上述措施(1)考虑了阻尼比对地震反应谱的影响,措施(2)考虑了地震动频率的主要影响因素,措施(3)考虑了类别相同的不同地震动记录地震反应谱的变异性。,4.3 单自由度弹性体系的水平地震作用计算的反应谱法,3.地震影响系数为简化计算,令(4-33)称为地震影响系数。由于 与 仅相差一常系数地震系数,因而的物理意义与 相同,是一设计反应谱。由此得到的 经平滑后如图4.4所示图中(4-34),图4.4 地震影响系数谱曲线,4.3 单自由度弹性体系的水平地震作用计算的反应谱法,表4-2 特征周期Tg值/s,特征周期与场地条件
19、和设计地震分组有关,按表4-2确定;结构自振周期;衰减指数,=0.9;直线下降段斜率调整系数,=0.02;阻尼调整系数,=1.0。,4.3 单自由度弹性体系的水平地震作用计算的反应谱法,目前,我国建筑抗震采用两阶段设计,第一阶段进行结构强度与弹性变形验算时采用多遇地震烈度,其 值相当于基本烈度所对应 值的1/3。第二阶段进行结构弹塑性变形验算时采用罕遇地震烈度,其 值相当于基本烈度所对应 值的1.52倍(烈度越高,值越小)。由此,由表4-1及式(4-34)可得各设计阶段 的值,如表4-3所示。,表4-3 水平地震影响系数最大值max,4.3 单自由度弹性体系的水平地震作用计算的反应谱法,4.阻
20、尼对地震影响系数的影响当建筑结构阻尼比按有关规定不等于0.05时,其水平地震影响系数仍按图4.4确定,但形状参数应作调整。(1)曲线下降段的衰减指数,按下式确定:(4-35)(2)直线下降段的下降斜率调整系数,按下式确定:(4-36)(3)阻尼调整系数,按下式确定:(4-37)当时,取。,4.3 单自由度弹性体系的水平地震作用计算的反应谱法,5.地震作用计算 由式(4-29)和式(4-33),可得抗震设计时单自由度体系水平地震作用计算公式为(4-38)对比式(4-28)和式(4-33)可知,地震影响系数与地震反应谱的关系为(4-39),4.3 单自由度弹性体系的水平地震作用计算的反应谱法,【例
21、4.1】某单层钢筋混凝土框架计算简图如图4.5所示。集中于屋盖处的重力荷载代表值,框架跨度12 m,高度5 m,框架的柔度系数,设防烈度为8度,场地类别为类,地震分组为第一组,试确定该框架的水平地震作用标准值,地震内力及水平位移(横梁刚度可视为无限大)。,原结构计算简图(b)计算模型(c)原结构在单位水平荷截作用下的弯矩图图4.5 例题4.1附图,4.3 单自由度弹性体系的水平地震作用计算的反应谱法,解:结构自振周期 水平地震影响系数。设防烈度为8度,查表4-3,场地类(第一组),查表4-2,因为(1)水平地震作用标准值。,4.3 单自由度弹性体系的水平地震作用计算的反应谱法,(2)水平位移。
22、(3)内力图,如图4.6所示。,(a)弯矩图(kn-m)(b)剪力图(kN)图4.6 内力图,4.3 单自由度弹性体系的水平地震作用计算的反应谱法,在单向水平地面运动作用下,多自由度体系的变形如图4.7所示。设在振动过程中各质点的相对水平位移分别为,则各质点所受的水平惯性力为将上式表达成向量和矩阵的形式为(4-40),图4.7 多自由度体系的变形,4.4 多自由度弹性体系的水平地震反应,其中(4-41a)(4-41b)(4-41c)(4-42)式中:M体系质量矩阵;质点相对水平加速度。,4.4 多自由度弹性体系的水平地震反应,由结构力学的矩阵位移法,可列出该体系的刚度方程为(4-43)其中(4
23、-44)为体系的相对水平位移向量;K为体系与X相对应的刚度矩阵。将式(4-40)代入式(4-43)得多自由度体系无阻尼运动方程为(4-45)若将阻尼的因素考虑进去,则上式应为(4-46)其中,C为体系阻尼矩阵。,4.4 多自由度弹性体系的水平地震反应,1.主振型研究自由振动时,不考虑阻尼的影响。此时体系所受外力为零,则由式(4-45)得多自由度自由振动方程为(4-47)设方程的解为如下形式(4-48)这里 是位移幅值向量,即将式(4-48)代入(4-47),得(4-49)消去公因子,即得(4-50)上式是位移幅值 的齐次方程,称之为特征方程。为了得到 的非零解,应使系数行列式为零,即(4-51
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