《材料力学》复习资料.ppt
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1、1、注意:不要抱希望于有原题出现在期末考题中!期末考试时要有必要的文字分析、图形语言(受力图、内力图);计算要写出公式后,再把具体的数据统一划成国际单位代入式子,最后再计算)2、概念题、计算题要理解、搞懂,不需要死记硬背。全面复习的同时有侧重。3、本课件内容不丰富,结合课件、习题集,边看边想l老师曾经讲的内容。4、考试带计算器、直尺、铅笔、橡皮擦,同学们:,三、作图题(不写计算、作图步骤 20分)1、作扭矩图(5分)2、作梁的剪力Fs图、弯矩M图。(15分),四、轴向拉伸压强度和变形计算(14分),五、弯曲正应力(10分),六、弯扭组合变形强度计算。(14分),七、压杆稳定(11分)。,一、单
2、项选择题(21分),1、剪切与挤压;2、截面的几何性质;3、扭转变形的切应力、扭转角;4、弯曲变形;5、求主应力;6、求相当应力;7、偏心拉(压)组合变形横截面应力计算。,(49分),(51分),二、判断题(10分),1、构件的三大承载能力,材料力学的三大基本假设、四大基本变形、四大内力素、两种应力;2、胡克定理、剪切胡克定理、切应力互等定理;3、材料的力学性质;4、拉伸、扭转、弯曲时横截面上应力的分布;5、求弯曲变形积分法的边界条件和连续条件;6、强度理论的内涵、材料的破坏形式及其决定因素;7、拉压弯变形的危险面、危险点的判断;8、压杆稳定三种平衡状态,决定临界力、临界主应力大小的因素;9、
3、提高弯曲梁强度、刚度的措施,以及提高压杆稳定性的措施;10、疲劳破坏的特征及动荷载的概念。,四、轴向拉伸压强度和变形计算(14分),五、弯曲正应力(10分),六、弯扭组合变形强度计算。(14分),七、压杆稳定(11分),(1)求约束力5(受力图2 方程2 结果1)(2)轴向拉压强度计算4(计算式2轴力1 面积1),(3)求变形5(计算式3 轴力1面积1),(1)求约束力2(2)内力分析判危险面2(3)应力分析判危险点1(4)强度计算5(2强度式子2危险点到中性轴的距离1惯性矩),(1)外力分析判变形2(2)内力分析判危险面8(3)强度计算4(强度式子3抗弯模模量1),(1)求柔度 4(2)计算
4、判别柔度P、S 2(3)选择临界力公式并计算临界力 2(4)稳定性校核 3,Mechanic of Materials,1、材料力学绪论内容(1)构件的三大承载能力:强度、刚度、稳定性;(2)三大基本假设:连续性假设、均匀性假设、各向同性假设;(3)四种基本变形:轴向拉压、剪切挤压、扭转、弯曲;(4)四种内力素:轴力、剪力、扭矩、弯矩;(5)两种应力:正应力、切应力。,2、胡克定理、剪切胡克定理、切应力互等定理(1)虎克定理:当材料正应力不超过比例极限时,材料的正应力与纵向线应变成正比;(2)剪切虎克定律:当切应力不超过材料的剪切比例极限时,切应力与切应变成正比关系;(3)切应力互等定理:在单
5、元体相互垂直的两个平面上,切应力必然成对出现,且数值相等,两者都垂直于两平面的交线,其方向则共同指向或共同背离该交线。,3、材料的力学性质:(1)低碳钢拉伸应力应变曲线的四个阶段:弹性、屈服、强化、颈缩;(2)四个强度指标:比例极限、弹性极限、屈服极限、强度极限;(3)两个塑性指标:延伸率、截面收缩率;(4)一个刚度指标:拉压弹性模量E;(5)冷作硬化:材料到达强化阶段后卸载,短期内再次加载,其弹性极限增高,伸长率降低,变硬变脆,这种现象称为冷作硬化。,二、判断题(10分),材料的力学性质,Mechanic of Materials,现有钢、铸铁两种材料。托架两杆的直径相同,从承载能力和经济效
6、益两方面考虑,图示结构两杆的合理选材方案。,(A)1杆为钢材,2杆为铸铁;(B)两杆均为钢材;(C)1杆为铸铁,2杆为钢材;(D)两杆均为铸铁。,三种材料的应力应变曲线分别如图所示,其中强度最高,刚度最大,塑性最好的分别是。,顶点越高强度越好,开始部分越陡刚度越好,尾巴越长塑性越好,练习:,钢抗拉能力强度高、铸铁价格便宜但抗压强度高,一般压杆选用铸铁,拉杆选钢材,Mechanic of Materials,4、拉伸、扭转、弯曲时横截面上应力的分布(1)拉伸:横截面上只有正应力,正应力在横截面上均匀分布。(2)扭转:横截面上只有与半径垂直,且与扭矩转向一致的切应力,切应力在横截面上呈线性分布,离
7、圆心越远的点切应力越大。(3)纯弯曲:横截面上只有正应力,正应力在横截面上呈线性分布。(4)横力弯曲:横截面上既有呈线性分布的正应力,也有切应力。中性轴上正应力为零,切应力到达最大值,可能是切应力强度条件的危险点;离中性轴最远的边缘点切应力为零,正应力到达最大值,可能是正应力强度条件的危险点。,二、判断题(10分),5、积分法求弯曲变形的边界条件和连续条件边界条件:固定端挠度转角均为零,固定铰支座、可动铰支座挠度为零;连续条件:两弯矩方程分界点处左右截面的转角、挠度分别相等。,6、强度理论的内涵、材料的破坏形式及其决定因素(1)材料强度失效的两种形式:塑性屈服:出现屈服现象或产生显著的塑性变形
8、,由切应力、变形能引起;脆性断裂:未产生明显塑性变形而突然断裂,由最大拉应力或最大拉应变引起。(2)决定材料失效形式的因素:除了与材料的脆性和塑性有关外,还与材料所处的应力状态有关。(3)强度理论的内涵:认为无论是单向应力状态还是复杂应力状态,材料破坏都是由某一特定因素引起的,从而可利用单向应力状态下的试验结果,建立复杂应力状态的强度条件。,Mechanic of Materials,7、偏心拉伸危险点的判断偏心拉伸的危险点:各横截面上轴力和弯矩一般是常值,横截面上离弯矩中性轴最远的边缘点弯曲正应力分别到达拉压区的最大值,而轴力引起的应力在横截面上均匀分布,所以危险点只可能是横截面上离弯矩中性
9、轴最远的边缘点。塑性材料一般采用有两个对称轴的截面,偏心拉伸构件中最大拉应力大于最大压应力,拉伸区边缘点是危险点;压弯构件中最大压应力大于最大拉应力,拉压区边缘点都是危险点。截面不关于中性轴对称时,构件一般采用脆性材料,要结合边缘点到中性轴的距离、许用拉压应力具体分析。,二、判断题(10分),8、压杆稳定三种平衡状态,决定临界力、临界主应力大小的因素压杆三种平衡状态:当外力小于临界力时压杆处于稳定平衡,等于临界力时压杆处于临界平衡,大于临界力时压杆处于不稳定平衡。,Mechanic of Materials,9、提高弯曲梁强度、刚度的措施,以及提高压杆稳定性的措施(1)提高弯曲强度的措施:合理
10、安排梁的受力、支座降低最大弯矩;考虑材料特性合理设计截面;设计为等强度梁。(2)提高梁刚度的措施:改善结构形式,减少弯矩值、合理选择截面形状。(3)提高压杆稳定的措施:合理选择截面形状、改善约束条件、合理选择材料。,3、疲劳破坏的特征及动荷载有关概念(1)动荷载概念:使构件产生明显的加速度的载荷或随时间变化的载荷,即产生不容忽视的惯性力的荷载。惯性载荷、冲击载荷、振动载荷、交变载荷均属于动荷载。(2)静载荷:从零开始缓慢地增到终值,然后保持不变的载荷(3)疲劳破坏特点:破坏时工作应力远低于极限应力;要经多次循环;表现为脆性断裂;断口通常呈现两个区域,即光滑区和粗糙区。(4)影响疲劳极限的因素有
11、:应力集中、构件尺寸、表面加工质量等(5)交变应力的分类及其循环特征:对称循环r=-1、脉动循环r=0或、静循环r=1,二、判断题(10分),正,Mechanic of Materials,一、轴向拉压的应力和变形、强度,作图题、计算题,选一个坐标系,用其横坐标表示横截面的位置,纵坐标表示相应截面上的轴力。拉力绘在x轴的上侧,压力绘在x轴的下侧。(熟悉后可以不画坐标),从左到右,外力作用处轴力发生突变,突变之值为力的大小,突变的方向左上右下。而两相邻外力之间轴力为常数。轴力图从左端的零开始,经过一些列的变化最后回归到零。,例1 作图示构件的轴力图,Mechanic of Materials,1
12、0,50,5,20,(+),(+),(-),(+),一、轴向拉压的应力和变形、强度,作图题、计算题,压缩时的轴力为负,即压力为负。,拉伸时的轴力为正,即拉力为正;,Mechanic of Materials,A横截面面积,横截面上的应力,一、轴向拉压的应力和变形、强度,1、E拉压弹性模量,A横截面面积 EA杆件的抗拉(压)刚度2、当轴力、抗拉压刚度EA有变化时,要分段计算再求和,分段后每一段的轴力、抗拉压刚度EA应为常数,轴力引起的应力在横截面上均匀分布。,2、横截面应力,3、拉压杆变形,作图题、计算题,A1=500mm2,A2=200mm2,E=200GPa,例2 已知:,1)求最大的工作正
13、应力。,2)求杆的绝对变形量l。,试:,FN图(kN),一、轴向拉压的应力和变形、强度,Mechanic of Materials,Pa,图(MPa),作图题、计算题,A1=500mm2,A2=200mm2,E=200GPa,Mechanic of Materials,一、轴向拉压的应力和变形、强度,作图题、计算题,4、基本概念,(1)三种应力,极限应力u:构件在外力作用下,当内力达到一定数值时,材料就会发生破坏,这时,材料内破坏点处对应的应力就称为危险应力或极限应力。,Mechanic of Materials,一、轴向拉压的应力和变形、强度,塑性材料屈服极限 作为塑性材料的极限应力。,脆性
14、材料强度极限 作为脆性材料的极限应力。,许用应力:工程实际中材料安全、经济工作所允许的理论上的最大值。,工作应力:构件在外力作用下正常工作时横截面上点的正应力。,安全因素n:材料要有安全储备,n为大于1的系数,作图题、计算题,Mechanic of Materials,一、轴向拉压的应力和变形、强度,危险面、危险点,危险面:轴力绝对值最大、横截面最小、两者居中,危险点:危险横截面上各点正应力最大。,(2)脆性构件在荷载作用下正常工作条件是:,(1)塑性构件在荷载作用下正常工作条件是:,5、强度条件:,作图题、计算题,6、强度计算,对于轴向拉压构件,因,于是根据强度条件,我们可以解决-强度条件的
15、三大应用:,(2)设计截面(构件安全工作时的合理截面形状和大小),(1)强度校核(判断构件是否破坏),(3)许可载荷的确定(构件最大承载能力的确定),Mechanic of Materials,一、轴向拉压的应力和变形、强度,作图题、计算题,例1、图示空心圆截面杆,外径D18mm,内径d15mm,承受轴向荷载F22kN作用,材料的屈服应力s235MPa,安全因数n=1.5。试校核杆的强度。,解:(1)杆件横截面上的正应力为:,Mechanic of Materials,(2)材料的许用应力为:,显然,工作应力大于许用应力,说明杆件不能够安全工作。,一、轴向拉压的应力和变形、强度,作图题、计算题
16、,例2、如图所示,钢木组合桁架的尺寸及计算简图如图a所示。已知P=16KN,钢的许用应力=120MPa,试选择钢拉杆D I的直径d,Mechanic of Materials,解:(1)求拉杆DI的轴力FN,用一假想载面m-m截取桁架的左边部分研究(图b),列平衡方程,一、轴向拉压的应力和变形、强度,(2)由拉压强度条件选择钢拉杆D I的直径d,作图题、计算题,例3:正方形截面阶梯形混凝土柱的容重为,试:根据强度条件选择截面宽度a和b。,解:(1)作柱的轴力图,危险面的轴力为,(2)由强度条件设计柱的尺寸,上柱:,下柱:,Mechanic of Materials,一、轴向拉压的应力和变形、强
17、度,作图题、计算题,例3:图示一个三角形架。在节点B受铅垂荷载P作用,其中钢杆AB的长,截面面积,容许应力。木压杆BC的截面,容许应力。试确定容许荷载P。,Mechanic of Materials,一、轴向拉压的应力和变形、强度,作图题、计算题,解:(1)研究销钉B,受力图如图所示,计算各杆轴力与外力F的关系,(2)计算各杆容许轴力,(3)由强度条件求容许荷载,一、轴向拉压的应力和变形、强度,Mechanic of Materials,方法一,作图题、计算题,解:1、研究销钉B,受力图如图所示,计算各杆轴力与外力F 的关系,2、由强度条件求容许荷载,一、轴向拉压的应力和变形、强度,Mecha
18、nic of Materials,方法二,作图题、计算题,Mechanic of Materials,一、轴向拉压的应力和变形、强度,讨论2,讨论1:,讨论2:已知图中结构的横梁AB为刚体,、两杆的材料相同,许用应力均为,杆的横截面积A1=20cm2,杆的横截面积A2=12cm2。试求图示结构的许可荷载P。,一、轴向拉压的应力和变形、强度,Mechanic of Materials,解:(1)研究螺栓,每个螺栓受力相同,且受拉,(2)由拉压强度条件求螺栓的直径d,作图题、计算题,已知三铰屋架如图,承受竖向均布载荷,载荷的分布集度为:q=10kN/m,屋架中的钢拉杆直径 d=22 mm,许用应力
19、=170M Pa。试校核刚拉杆的强度。,钢拉杆,Mechanic of Materials,一、轴向拉压的应力和变形、强度,作图题、计算题,q=4.2kN/m,d=16 mm,=170M Pa,(2)求拉杆内力NAB:将销钉C拆去,并切开拉杆,取半个屋架为脱离体如 图(b)示。,(3)强度校核:,故安全。,一、轴向拉压的应力和变形、强度,Mechanic of Materials,解:(1)求反力,研究整个屋架,由对称性可知:,(1)剪切面:构件将发生相互的错动面。剪切变形中,产生相对错动的部分的交结面。剪切面界于相反外力的交结处,可为平面,也可为曲面。,(2)挤压面:相互接触而传递压力的面。
20、可为平面,可为曲面。,(5)实用计算假设:假设切应力在整个剪切面上均匀分布,等于剪切面上的平均应力。挤压力在计算挤压面上均匀分布。,Mechanic of Materials,二、剪切与挤压实用强度计算,(4)计算挤压面:有效挤压面,(3)单剪:构件只有一个剪切面。发生单剪的构件,Fs=Pbs=P,即剪力、挤压力与外力三者大小相等。,1、基本概念:,选择题,(1)剪切面-A:错动面。,(2)名义切应力-:,(3)剪切强度条件(准则):,工作应力不得超过材料的许用应力。,剪力-FS:剪切面上的内力。,Mechanic of Materials,二、剪切与挤压实用强度计算,2、剪切实用计算,选择题
21、,3、挤压的实用计算,1、挤压力 Pbs:接触面上的合力。,挤压:构件局部面积的承压现象。挤压力:在接触面上的压力,记Pbs。,假设:挤压应力在有效挤压面上(计算挤压面)均匀分布。,Mechanic of Materials,二、剪切与挤压实用强度计算,选择题,(2)挤压强度条件(准则):工作挤压应力不得超过材料的许用挤压应力。,挤压面积,(1)计算挤压面积:接触面在垂直Pbs方向上的投影面的面积。,Mechanic of Materials,3、挤压的实用计算,二、剪切与挤压实用强度计算,选择题,例2 木榫接头如图所示,a=b=12cm,h=35cm,c=4.5cm,P=40kN,试求接头的
22、切应力和挤压应力。,解:受力分析如图,:切应力和挤压应力,剪切面和剪力为,挤压面和挤压力为:,Mechanic of Materials,二、剪切与挤压实用强度计算,选择题,例3:已知钢板厚度t=10mm,其剪切极限应力=300 MPa,(1)若 用冲床将钢板冲出直径d=25mm的孔,问需要多大的冲 剪力P。(2)冲头材料的许用=170MPa,问最大冲力作用下所能冲剪的圆孔的直径,P,Fs,解:(1)求冲 剪力P 在冲头冲剪板的过程中,冲头受轴向压缩,钢板受剪切和挤压。挤压面是钢板与冲床接触的下圆环区域,以及与冲头接触的中上部圆形区域。剪切面是钢板的两挤压面的交界面,即为将被冲出来的“铁饼”薄
23、圆柱的侧面。取脱离体如图所示,选择题,例3:已知钢板厚度t=10mm,剪切极限应力=300 MPa,(1)若 用冲床将钢板冲出直径d=25mm的孔,问需要多大的冲 剪力P。(2)冲头材料的许用=170MPa,问最大冲力作用下所能冲剪的圆孔的直径,截面法求内力,Fs-P=0,切应力,由剪切强度求冲断钢板的所需外力,(2)由轴向拉压强度确定所能冲剪的圆孔的直径。,选择题,Mechanic of Materials,三、圆轴扭转内力图、切应力、变形计算,单选、扭矩图,1、扭转应力分布:圆轴扭转时横截面内只有垂直于半径的切应力,切应力呈线形分布,与扭矩的转向一致,离圆心越远的点切应力越大。,t,max
24、,(实心截面),(1)分布规律:,Mechanic of Materials,三、圆轴扭转内力图、切应力、变形计算,单选、扭矩图,(2)确定最大切应力:,Wt 抗扭截面系数(抗扭截面模量),几何量,单位:mm3或m3。,Mechanic of Materials,三、圆轴扭转内力图、切应力、变形计算,单选、扭矩图,圆轴受有四个绕轴线转动的外加力偶,各力偶的力偶矩的大小和方向均示于图中,其中力偶矩的单位为N.m,尺寸单位为mm。,例1 试:画出圆轴的扭矩图。,2、扭矩图,Mechanic of Materials,三、圆轴扭转内力图、切应力、变形计算,单选、扭矩图,例2:试画出传动轴的扭矩图,扭
25、矩图从左端的0开始最后回归到右端的0。从左截面到右截面扭矩突变方向,与外力偶在最外母线处的切线方向相同(或正视原图,外力偶方向即为扭矩图从左到右突变方向),突变之值是外力偶的大小。,两相邻外力偶间扭矩是常数,扭矩图是水平线,Mechanic of Materials,三、圆轴扭转内力图、切应力、变形计算,单选、扭矩图,(1)对于两端承受力偶的等截面圆轴,两端面的相对扭转角为:,(2)对于各段扭矩不等或截面极惯性矩不等的阶梯状圆轴,轴两端面的相对扭转角必须分段求解再求和,为:,3、圆轴扭转角计算,例3:AB内径为60mm等,求圆轴的两端面的相对扭转角,剪切弹性模量G=80GPa,Mechanic
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