全自动高位码垛机说明书.docx

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1、电气控制系统1.系统概括电气控制系统控制并协调码垛系统各单元的动作，使码垛机依据工艺流程来达成整个生产 过程。工艺过程以下：包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加快输送机，对料袋进 行整平、加快，而后进行转位（需要时）和编组操作，将竖袋2袋编为1组，横袋3袋编为1 组；编好组的料袋由推袋机推到分层机上，一层5个料袋在分层机上再次整形后，翻开分层机放 到起落机上的托盘上，起落机降落一层料袋的高度，即码好一层；这样码完8层（或10层）即为一垛，码好后起落机降落到最低位，再由垛盘输送机将垛盘输送到无动力垛盘输 送机上，最后由叉车运走。托盘的供应：叉车将空托盘（最多10个）放入托盘仓中，托盘仓能自动

2、地将托盘放到托 盘输送机上，再由托盘输送机送到起落机上。码垛机电气控制系统原理框图如图 1-1所示，包含中央办理单元 PLC CPU及其I/0扩展 单元、检测单元（光电开关、凑近开关）、操作与显示单元（触摸屏、按钮开关和指示灯） 控制元件（沟通接触器、变频器和电磁阀）以及履行零件（电机随和缸）等几个部分构成。 操作与显示单元作为设备操作的操作界面，接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运行 状态；检测元件检测料袋、托盘、垛盘的地点状态以及各单元的运行状态，PLC自动循环扫描各输入输出点的目前状态，并依据程序所确立的逻辑关系更新输出点的状态，经过通绝交 流接触器和换向电磁阀来控制电机的启停随和缸

3、的动作，从而达成码垛全过程的控制。PLC （可编程序控制器）图1-1电控系统原理框图2.系统的主要特色及技术说明电源部分现场的主电源380VAC进入控制柜后，第一经过旋钮开关和总断路器。在不翻开控制柜的 状况下，可方便地经过控制柜门上的旋转手柄达成接通和断开主电源的操作。码垛机的每一个电机均有一个独自的断路器对其进行保护。所以保证了每个电机获得最佳的保护，而且便于在发生故障的状况下查找故障点。本系统所采纳的保护断路器集成了多 种保护功能，即短路、过载及断相保护，因此省去了传统的热继电器。依据工艺的要求，推 袋机、分层机及起落机在动作过程中需要进行调速，故采纳变频调速器驱动相应的电机。对 应每一

4、个变频器也有一个独自的保护断路器，在变频器发生过载和短路时切断其源端电流。 变频器自己在电机发生过载等故障时，也能够进入保护状态并停止其输出。为了知足系统的 要求，转位机的转位部分在动作过程中需要进行地点控制，所以采纳伺服驱动器控制伺服电 机带动转位夹板进行转位。为沟通接触器供电的220V电源由一个小型断路器作保护。因为控制部分的电路对电源要求 较高，故由一个隔绝变压器为PLC、直流稳压电源等供应沟通220V电源，其源端和副端均 有小型断路器保护。码垛机上所有控制元件及主令电器的工作电源均为直流24V，因此提高了设 备运行及人员操作的安全性。直流稳压电源的沟通端和直流端分别有相应的保护。钥匙开

5、关、急停按钮、控制继电器及强迫停状态指示灯构成了急停回路，用来切断PLC输出通道的控 制电源，包含沟通接触器控制线圈的电源和电磁阀的控制电源。动力回路及控制器电源详见电气 原理图。可编程序控制器（PLC）采纳德国西门子企业S7-300系列PLC。该产品的CPU拥有极快的I/O办理速度，能够满 足现代生产线对速度的愈来愈高要求。因为内置一个MPI端口，经过适配器能够和可编程终端或触摸屏相连。该PLC供应了丰富的指令系统，使用起来特别方便，而且比传统PLC的功能更强盛。因为是模块化的PLC、扩展起来特别方便。本码垛系统采纳16点/公共端的24V直流输入模块，16点/公共端的继电器输出模块。输入所占

6、通道地点从左到右为，；输出所占通道地点从左到右为，输入、输出位号定义详见 电气原理图。变频调速器本码垛机生产线控制系统采纳三个日本富士企业的变频调速器，分别用于推袋机、分层 机和起落机。变频器的工作方式、工作频次（多级）、加快时间等参数可经过键盘面板设置。 控制端子FWD和REV分别控制电机的正向运行和反向运行，当均为 OFF时，变频器停止输 出；X5（X9）为自由旋转端子；X1、X2、为多级速度控制端。因为推袋机、分层机和起落机在码垛过程中需要正、反向运行，且为了使垛形齐整和提 高码垛速度需要两级调速，故使用了变频器。经过FWD和REV端子控制电机的正反转；经过 X1和X2端进行速度控制：当

7、 X1=ON，X2=OFF时变频器以频次1输出；点X1=OFF，X2=ON 时变频器以频次2输出；当X1=ON，X2=ON时变频器以频次3输出。对本码垛机，应将频次1 设定为自动运行的高速频次，频次3设定为自动运行的低速频次，频次2设定为手动运行频次， 这些数值的设定和改正须第一经过“ PRG ”键进入编程状态。变频调速器的详尽操作拜见其说明书。伺服驱动器本系统采纳德国STOBER企业的MDS5000系列伺服驱动器SEA5000，用于转位伺服电机的 驱动。伺服驱动器的I/O信号经过X101与PLC相连。系统中使用的伺服驱动器的输出信号有三 个，分别是：1、BA1-伺服驱动器准备好信号（初始化结

8、束，同意进行位操作）；2、BA2-图伺服达成信号（伺服电机每一个位移结束时此信号输出为ON） ； 3、RELAY1伺服报警信号。PLC 向伺服驱动器发出的信号共有五个，分别是；1、BE1 一位移控制编码输入端1 ； 2、BE2 一位移控制 编码输入端2 ； 3、BE3 参照点信号（REF）输入端；4、BE4 一位移运行控制信号（POSTION- START）； 5、ENABLE一数字量信号输入端（BE1-BE4）使能端（X1）。伺服驱动器的控制模式、地点回路增益、地点控制的方向、长度、速度以及电子齿轮等 参数分别在计算机软件中设定。伺服驱动器的详尽状况请参照说明书。2.5其余为保证电控系统的靠

9、谱性和工作寿命，几乎所有的电器元件和电控柜外的操作箱（包含 接线端子、按钮开关和指示灯）、接线箱（包含接线端子）、按钮盒、传感器（开关）、电磁阀 等，电控柜内的断路器、沟通接触器、中间继电器等均采纳拥有国际名誉的德国、法国、等 国家有名品牌的产品。本系统所使用的通用控制元件主要有两种：沟通接触器和电磁换向阀。其控制线圈与PLC输出 点控制的中间继电器相连。沟通接触器简称接触 器，当其控制线圈得电，则接触器的触点将接通， 为电机供电。电磁换向阀简称电磁阀，用来切换气 缸缸杆的伸出与缩回状态，从而带动相应的机械机 构运作，达成相应的操作。请注意，在码垛机处于 停止时，气缸缸杆的伸出与缩回状态不尽同

10、样，但 电阀一般均为失电状态。3.码垛机的工和原理及控制过程为方便表达，下边将分红四个部分加以说明， 控制回路电路图详见电气原理图。斜坡输送、压平加快、转位编组部分斜坡输送机达成料袋的输送，进入到高架码 垛。在码垛机运行过程中，只需压平机运行，斜 坡输送机就运行；若压平机停止，则斜坡输送机 也随着停止，待压平机运行后，斜坡输送机也重 新开始运行。斜坡输送机控制过程框图如图1-2所 示。在斜坡输送机上有一个“急停”按钮，在码垛机运行时，按下此按钮，则整个码垛机停 止运行。压平部分包含上、下压平输送机和加快输送机二个单元，在码垛过程中达成压袋、加快功 能。在压平输送机和加快输送机的出口各有一个光电

11、开关，用来实现连锁控制，即当转位机进 行转位过程中时，假如料袋已抵达加快输送机出口，则加快输送机停止运行；若此时下一个料袋抵达压平输送机出口，则压平输送机也停止运行。延时5秒后，若压平输送机仍未运 行，则斜坡输送机也停止运行。只有当加快输送机运行后，压平输送机和斜坡输送机才随之启动运行。压平输送机控制过程框图如图1-3所示，加快输送机控制过程框图如图1-4所示。转位编组部分包含转位机和编组机两个单元。转位机包含输送机和上转位机构两部分，图1-3压平输送机控制过程框图图1-4 加快输送机控制过程框图可对料袋进行 90o和 180o的转位。在进行 90o和 180o的转位时，夹袋气缸将闭合， 夹住

12、料袋，同时，输送机停止；在转位机中间有一个光电开关，当需要转位的料袋中间瞄准该 光电时，夹袋气缸闭合，夹住料袋，PLC控制转位伺服电机，并带动夹袋气缸正转或反转90 o和 180o，其目的是为了知足2/3和3/2编组的要求，并使袋口所有朝向垛里。当转位电机正转或反转到位时，伺服电机驱动器给PLC 一个定位信号，夹袋气缸翻开，输送机转动，输送给 过渡输送机。别的，当编组机编组满（2或3袋）时，若下一个料袋抵达过渡输送机，则料袋 头部将在编组传递1光电开关处停止。只有当推袋机将编组机上的一组料袋（2或3袋）推出编 组机时，过渡输送机才从头开始运行。转位输送机的控制过程框图如图1-5所示。NN夹袋气

13、缸翻开编组机无袋吗伺服正转180oNY需到位否图1-5转位输送机控制过程框图编组机用于实现料袋的编组，编组方式如图1-6所示，竖袋时二袋为一 组；横袋时三袋为一组。编组机上有三个光电开关：在编组机的进口有 两个，用于控制编组机的启停；启停时间以下：当料袋一到编组机的进口，挡住靠外边的光电开关（由OFF变成NO），PLC就启动编组 机；等编组机靠外边的光电开关（由ON变成OFF）后，编组机就停止； 假如是每一组的最后一个料袋，则料袋一定超出向前推袋时的侧挡板， 即与此档板对齐的此外一个光电开关由ON变成OFF后，编组机才停 止。当编组达成，编组机中的料袋已满（2或3袋）时，编组机传递到位档 板后

14、的光电开关为ON，此时推袋机能够推袋。编组机的控制过程框图如 图1-7所示。图1-7 编组机控制过程框图推袋、压袋、侧边整形部分推袋机由电机驱动，而且利用变频调速器控制推袋电机的转向、速度和加快度。推袋机的启停由PLC经过控制变频器启动端（FWD或REV）来控制，推袋机停止时，推袋变频器外面制 动电阻接通制动。控制推袋机运行的检测输入元件为八个凑近开关，即推板开、推板关、推袋后位、推袋后位减速、推袋中位、推袋中位减速、推袋前位和推袋前位减速八个凑近开关。自动时，初始状态下，推袋机处于推袋后位，推袋后位凑近开关为 ON，推板为翻开状态，推板开凑近开关为ON。当编组机中的料袋已满时，控制推板关的气

15、缸电磁阀得电，封闭推板。 推板关上（推板关凑近开关为ON）。依据目前的进袋数为半层或一层，推袋机分别将料袋推到 中位或前位。启动时调整运行，PLC控制变频器的速度选择端X1=ON，X2=OFF，选择速度1。若为半层，当推袋机至推袋中位减速地点时，推袋中位减速凑近开关为ON，此时PLC控制变频 器的速度选择端X1=ON，X2=ON，选择速度3，使推袋机变成低速运行；至推袋中位时，推袋 中位凑近开关为ON，PLC控制变频器的X4（X8）端口为ON，其余控制端均为OFF，推袋机停止。若满一层，当推袋机至推袋前位减速地点时，推袋前位减速凑近开关为ON，此时PLC也控制变频器的速度选择端 X1=ON，X

16、1=ON，选择速度3，使推袋机变成低速运行；至推袋 前位时，推袋前位凑近开关为 ON，PLC控制变频器的X4(X8)端为ON，其余控制端均为OFF， 推袋机停止。半层或满一层推袋到位后，推板气缸电磁阀失电，翻开推板(推板开凑近开关为ON)。这时推袋机高速启动返回，PLC控制变频器控制端的状态为：FWD=OFF，REV=ON，X4=OFF， X1=ON，X2=OFF，选择速度 1。当推袋机至推袋后位减速地点时，推袋后位减速凑近开关为 ON，PLC控制变频器的速度选择端X1=ON，X2=ON，选择速度3，使推袋机变成低速运行； 至推袋后位时，推袋后位凑近开关为 ON，PLC控制变频器的X4端为ON

17、，其余控制端均为 OFF，推袋机停止。今后准备下一次推袋。手动时，不论是向前推袋仍是返回，PLC控制变频器X1端为OFF、X2端为ON，即选择速度2。推袋机控制过程框图如图1-8所示。压袋和侧边整形的目的是使编组后袋与袋之间比较紧凑，垛形外观齐整。初始状态，压 袋缸为提起状态，压袋上位凑近开关为ON，侧边整形板为缩回状态，当推袋机把满一层的料 袋推到分层机上并翻开推板后，控制侧边整形的气缸电磁阀得电，侧边整形板伸出，当分层 机翻开后，控制压袋缸的气缸电磁阀得电，压袋缸压下。压袋缸随起落机降落，降落延时， 压袋缸气缸电磁阀失电，压袋缸提起，同时侧边整形气缸电磁阀失电，侧边整形板缩回。编组机满且停

18、否是第2或第8袋吗置推袋到中位标记关推板、推袋机高速向前运行N置推袋到前位标记N分层机关且无袋吗推袋机变成低速，持续行进N关推板、推袋机高速向前运行N到前位减速位否清推袋到中位标记推袋机变成低速，持续行进N到推袋前位否清推袋到中位标记开推板，推袋机高速返回N到后位减速位否推袋机变成低速，持续返回N返回到后位否图1-8推袋机控制过程框图推袋机停止开始：启动运行分层机和起落机分层机控制过程框图如图1-9所示。分层机由电Y分层机满且起落机在临界位否机驱动，而且利用变频调速器控制分层电机的转向、速度和加快度。分层机的启停由PLC经过控制变频器启动端（FWD或REV）来控制，停止时变频器外面制动 电阻接

19、通。控制分层机运行的检测输入元件为四个凑 近开关和两个光电开关，即分层机开、分层机关、开 减速和关减速凑近开关以及分层机满和起落机临界 光电开关。自动时，初始状态下，分层机处于封闭状态，分层机关凑近开关为ON。当推袋机将一层5个料袋推至分 层机到位后，分层机满光电开关为ON，PLC控制侧 边整形板伸出整形，侧边整形保持，PLC检测到起落 机在临界位（起落机临界光电开关为ON）后启动分层机高速翻开，使变频器的速度选择端X1=ON，X2=OFF，选择速度1，压袋缸向下压袋。当到分层机开减速地点时，开减速凑近开关为ON，此时PLC控制 变频器的速度选择端X1=ON，X2=ON，选择速度3，使 分层机

20、变成低速运行；至分层机开地点时，分层机开凑近开关为ON，PLC控制变频器的X4端为ON， 其余控制端均为OFF，分层机停止。此时，起落机下降，到位后，侧边整形板和压袋缸复位。分层机启动高速封闭，PLC控制变频器控制端的状态为：FWD=OFF，REV=ON，X4=OFF，X1=ON，X2=OFF，选择速度1。当至分层机关减速地点时，关减速凑近开关为ON，PLC控制变频器的速度选择端X1=ON，X2=ON，选择速度3，使分层机变成低速运行；至分层 机关地点时，分层机关凑近开关为ON，PLC控制变频 器的X4端为ON，其余控制端均为OFF，分层机停 止。今后准备码下一层。Y图1-9分层机控制过程框图

21、手动时，不论是翻开仍是封闭分层机，PLC均控制变频器的X1端为OFF、X2端为ON，即 速度2。起落机由电机驱动，而且利用变频调速器控制起落电机的转向、速度和加快度。起落机的启停也由PLC经过控制变频器启动端（FWD或REV）来控制，同时PLC控制沟通接触器的通 断使起落电机的制动器得电或断电；当FWD或REV为ON时，接触器闭合，电体制动器得电 一松开，起落机启动；当FWD和REV均为OFF时，接触器断开，电体制动器失电一紧锁， 起落机停止。控制起落机运行的检测输入元件为八个凑近开关和二个光电开关，即分层机开、分层机关、起落机上限位 1、起落机上限位2、起落机上涨限速、起落机下限位1和起落机

22、下限位2、起落机降落限速凑近开关以及起落机临界光电、托盘传输到位光电 开关。自动时，在码第一层料袋以前，起落机升到最高地点，此时上限位1凑近开关和上限位2凑近开关最罕有一个为ON，而且起落机临界光电开关为ON。每一次分层机翻开（分层机开 凑近开关为ON）放下一层料袋，起落机和压袋缸都开始降落，直来临界光电为OFF后停止，压袋缸收起，起落机上涨至临界光电开关 ON时停止，为在码下一层料袋做准备。当已码完 八层料袋时，起落机不再低速上涨，而是降到最低位，此时下限位凑近开关1和下限位凑近开关2最罕有一个为ON，PLC控制起落机停止，启动托盘输送机和垛盘输送机，开始排垛，将 满垛盘送出码垛机，同时将一

23、个新的空托盘送到起落机上。当空托盘传到位后（此时托盘传输到 位接进开关为ON），PLC启动起落机高速上涨，使变频器控制端FWD=ON，REV=OFF，X8=OFF，X1=ON，X2=OFF，选择速度1。当至起落机上涨限速地点时，起落机上涨限速凑近 开关为ON，此时PLC控制变频器速度选择端X1=ON，X2=ON，选择速度3，使起落机变成低 速运行；至起落机最高地点时，起落机上限位 1凑近开关和上限位2凑近开关最罕有一个为 ON，而且起落机临界光电开关为 ON，起落机停止，开始下一个码垛循环。手动状态下，不论起落机上涨仍是降落，PLC均控制变频器的X1端为OFF、PL端为 ON，即选择速度2。起

24、落机的控制过程框图如图1-10所示。托盘仓、托盘输送及垛盘输送部分托盘仓能够自动地将空托盘放到托盘传递位上。托盘输送机将托盘传递的空托盘送到码垛 位，将码好垛的实托盘送到垛盘输送机上。垛盘输送机将实托盘持续输送到位，最后由叉车运走。这部分的检测输入元件有四个光电开关和四个凑近开关，即托盘不足、托盘传递位、 托盘等候位、托盘传递到位（垛盘输送1）光电开关，垛盘输送2和垛盘输送3凑近开关以及托 盘仓底缸上位和托盘仓底缸中位凑近开关。初始状态：起落机停在下限位，码垛八层完标记为 OFF，l_y起落机停止2个时（托盘不足光电当托盘仓中的托盘少于图1-10起落机控制过程框图OFF），或三个垛位都已有垛盘

25、时（垛盘输送2、3、4三个光电开关均为 ON），声光报警器HA发出“满垛/托盘仓空”报警信号。当托盘叉上还有托盘时，可直接将成垛的空托盘放入托盘仓中。不然，放入空托盘前，按上涨按 钮，此时PLC控制托盘仓底大气缸电磁阀得电，仓底大气缸迟缓提高。若托盘传递位上无空托盘 （托盘传递位光电开关为OFF），则当大气缸升到较上地点（托盘仓底缸地点凑近开关有降落沿信 号）时，托盘叉气缸电磁阀得电，仓体双侧的可摇动叉子翻开；若托盘传递位上有空托盘（托盘 传递位光电开关为ON），则气缸上涨到中间地点（托盘仓底缸地点凑近开关有上涨沿信号）时，托 盘叉气缸电磁阀得电，仓体双侧的可摇动叉子翻开。叉车将成垛的空托盘（

26、最多10个）升起到必定的高度后，放入长方形托盘仓中，由大气缸将托盘支撑住。再按降落按钮，托盘仓底大气缸电磁阀失电，大气缸迟缓降落。当大气缸降落到中间地点时（托盘仓底缸地 点凑近开关有降落沿信号），托盘叉气缸电磁阀失电，托盘叉在气缸的作用下合上，插入倒数第 二个托盘的托盘孔中，从而将其上的托盘支撑住。此时气缸持续降落到原始地点，并把最下边的托盘搁置在托盘输送机上（托盘传递位）。自动时，当托盘传递位的空托盘被送出托盘 仓（托盘传递位光电开关由ON变成OFF）后，PLC延时几秒就控制托盘仓底大气缸和托盘叉 气缸按上述过程动作，从而自动地将一个空托盘放到托盘输送机上。托盘仓的控制过程框图如 图1-11

27、所示，此中图（A）为自动控制过程，图（B）为经过上涨和降落按钮向托盘输送机放托盘 的控制过程。开始：启动运行（A）当码好一垛且垛盘已降到最低地点时，托盘定位挡铁气缸电磁阀得gBj托盘定位托下盘仓控制过程框降，启动托盘输送机和垛盘输送机，开始排垛。当满垛盘被送出码垛位以后（托盘传输到位光 电开关变成OFF），托盘定位挡铁气缸电磁阀失电，挡铁升起一将后边送来的空托盘挡住。 当空托盘传输到位（托盘传递到位光电开关变成ON）后，托盘输送机停止；当满垛盘被送出码 垛机，而且，当垛盘输送机2和3均有垛盘时（垛盘输送2和3光电开关均为ON），新的满垛 盘被送到垛盘输送机1上（垛盘输送1光电开关变成ON），垛

28、盘输送机就停止；假如垛盘输送 机2和3上不是全有垛盘，则新的满垛盘被送出垛盘输送机1后（垛盘输送1光电开关由ON变成OFF），垛盘输送机才停止。当一垛码完后，PLC判断垛盘输送机和叉装架上能否有空垛位，若无，则在码垛位上等 候，“满垛/托盘仓空”报警器HA报警，直到垛盘输送机上有空位，PLC启动托盘输送机和 垛盘输送机将垛盘排出。在托盘仓与起落机之间有一个托盘等候位，在起落机升最少垛过程中，假如托盘等候位 没有空托盘（托盘等候位光电开关为 OFF），则托盘输送时机自动地将托盘传递位的空托盘输 送到托盘等候位。托盘输送机和垛盘输送机的控制过程框图如图1-12所示。上述码垛机的控制过程所有是由PL

29、C依据梯形图程序自动达成的，梯形图程序清单拜见 电子版。N有空垛位否NN垛盘排出否YNY托盘输送机持续运行NY托盘输送机停止托盘定位档铁降下，托盘 输送机和垛盘输送机运行托盘定位接铁升起 清码垛八层完标记为OFF 托盘输送机停止垛盘输送机2和3均有实垛盘吗Y垛盘在输送机1上到位否垛盘排过 输送机1否托盘输送机停止图1-12托盘输送机和垛盘输送机控制过程框图4.码垛机的操作安全注意事项a未接受岗前培训，不熟习该设备性能及安全注意事项人员不得操作使用本高架码垛机系统。b操作人员一定严格恪守本操作手册中所规定的各项操作程序及步骤。c在断开电源和封闭气源以前不得进行设备润滑、机械高速或零零件的改换工作

30、。d设备的所有安全防备设备还没有就位前，不得操作运行该设备。e码垛机正在运行时，严禁进入或超越设备运行禁入地区，如起落机的大框架下、推袋机和分层机的大框架内等。f. 设备通电后，严禁任何物体进入光电开关的工作范围内，严禁任何金属物体凑近凑近开关。g严禁没关人员任意改正控制柜内接线、PLC程序、变频器的设定参数。设备运行的工作条件及环境a设备运行环境温度：040 Cb. 设备运行环境温度：在40 C时不超出50%，在较低温度不同意有较大的湿度。c设备运行现场照度：N 100Luxd设备运行现场保护接地电阻：W 10 Qe.设备运行现场信号接地电阻：W 4 Q码垛机操作盘码垛机操作以下列图所示，包

31、含触摸屏终端、状态指示灯以及操作控制开关等几个部分。下边分别予以说明。A.初始化界面达成系统自动运行以前，所须设定的重要运行参数。B自动运行界面系统进行自动操作时所须进入的画面。C .手动操作界面系统进行手动操作时所须进入的画面。D,输入/输出监控界面动向监控PLC输入/输出点E .目前故障查问界面显示目前报警信息，系统发生故障触摸屏自动进入此画面，揭露故障信息和故障的发生 的时间。F故障历史查问记录近来所发生的50次报警信息。G.操作开关部分a. 钥匙开关钥匙开关为控制系统的电源开关，该开关一定闭合控制系统才能投入运行，运行结束停 机时应取下钥匙，由操作人员保存；b. 急停开关急停开关有三个

32、，分别在斜坡输送、起落机出口处和操作台上，这三个急停开关与钥匙开 关串连，它们在不测紧迫状况下使用，即只有在有可能造成人员伤亡、设备破坏等灾害性 结果的状况下才可使用。按下急停开关则控制系统断电。不测紧迫状况办理完成后，一定顺 时针旋转急停开关，使其松开一恢还原状，码垛机才能从头启动运行。c. 启动按钮在自动方式下，且设备的初始状态正常，该按钮开关可启动整个码垛机工作。d. 停止按钮码垛机自动运行时，按该按钮开关可停止其运行。e. 复位按钮在停止状态或手动状态下按复位按钮，PLC将依据袋号设备数值改正内部编组计数器和 转位计数器的目前值，同时将变频器和伺服驱动器的故障复位。f. 伺服电源断开/

33、接通选择开关该开关用于控制转位伺服驱动器主回路接触器的通/断，并在接通伺服驱动器主回路电源 后延时发出SERVE-ON启动信号，使伺服驱动器做好展转准备。设备的操作码垛机运行前检查项目a. 仪表风的压力能否正常、油雾器中的润滑油能否足够；b. 气动装置能否漏气；c. 各部分润滑状况；d. 设备运行的禁入区能否有人或杂物；e. 控制开关能否灵巧好用；f. 光电开关能否洁净；g. 凑近开关能否松动；h. 的各项盘仓中能否有空托盘。码垛机开车程序a. 合上码垛灵巧力电源的总开关（控制柜门上），此时操作盘上的急停指示灯亮；b. 将操作盘上的钥匙开关接通，确认两个急停开关均松开，急停指示灯灭，停止灯亮；

34、c. 翻开气源阀门；d. 如有故障指示，则参照故障提示将故障清除；e. 若要进行手动操作，自动操作状态显示窗口显示“系统手动操作”；f. 若要进行自动操作，自动操作状态显示窗口显示“系统自动运行” ;g.按启动按钮，码垛机进入自动运彳亍状态，运彳亍指示灯亮，停止指示灯灭。码垛机泊车程序正常泊车在正常状况下，确认码垛机的各部机都已达成它们的操作后，按操作台上的停止按钮或 斜坡输送机处的就地泊车按钮，使码垛机泊车。急停在危险状况下，应立刻摇动急停开关，断开控制系统电源。码垛机运行中监督项目a. 气动装置能否漏气；b. 各零件动作能否协调；c. 码垛的垛形能否规则；d. 各单元的机械传动系统能否正常：链条能否有异样噪音、皮带能否跑偏；e. 各单元的电机运行能否正常：有无异样噪音或过热；f. 有无故障指示灯亮；g. “满垛/托盘仓空”报警器报警时，应注意托盘仓中空托盘能否已少于三个或垛盘 输送机上的垛盘能否已满。5.系统保护a. 按期检查沟通及直流电源的电压能否在规定的范围内；b. 按期检查控制柜、接线盒的接线端子、设备的接地线能否松动；c. 操作前检查光电开关表面能否洁净，凑近开关能否松动；d检查操作盘上的按钮开关和选择开关能否灵巧好用。