《焊接电源》课程讲义 第4章 弧焊变压器.ppt
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1、1,第4章 弧焊变压器,变压器在电力系统、电力拖动系统、自动控制系统以及电弧焊接系统中起着电能传输、能量转换或信号传输的作用,得到了广泛地应用。弧焊变压器是一种交流弧焊电源,具有结构简单,便于制造和维修,工作可靠性高,成本低廉等优点,主要应用于焊条电弧焊、钨极氩弧焊、埋弧焊等焊接工艺方法。弧焊变压器是一种特殊的变压器(内部输出阻抗人为增大的变压器),变压器的基础理论仍适用于弧焊变压器。本章将重点介绍变压器的基础理论、弧焊变压器的工作原理和特点,以及几种常用的弧焊变压器,4.1 变压器基础知识,4.1.1 电与磁的常用量与基本定律1磁场的几个常用量(1)磁感应强度B 磁场是由电流产生的,表征磁场
2、强弱及方向的物理量是磁感应强度B,它是一个矢量。磁场中各点的磁感应情况可以用闭合的磁感应矢量线(磁力线)来表示,它与产生它的电流方向可以用右螺旋定则来确定。国际单位制中,B的单位为T(特斯拉),即Wbm-2(韦伯米-2)。,2,(2)磁通 在均匀磁场中,磁感应强度B与垂直于磁场方向的面积S的乘积,为通过该面积的通量,称为磁通量,简称磁通(一般情况,磁通则定义为=B BdS)。由于B=/S,B也称为磁通密度,或简称磁密。若用磁感应线来描述磁场,通过单位面积的磁感应线疏密反映了磁感应强度(磁通密度)的大小以及磁通量的多少。国际单位制中,的单位为Wb(韦伯)。,(3)磁场强度H 磁场强度H是计算磁场
3、时所引用的一个物理量,它也是一个矢量,H的单位为Am-1。用来表示物质导磁能力的物理量为磁导率,它与磁场强度H的乘积等于磁感应强度,即BH。真空的磁导率为0,是个常数,04 10-7 Hm-1。铁磁材料的磁导率 0。任何一种物质的磁导率和真空的磁导率0的比值,称为该物质的相对磁导率r,即:,对于非磁材料,磁导率都是一个常数,而且 0,r1;而磁性材料的磁导率很高,r 1。,3,2安培环路定律,磁场强度H沿任意闭合回线l(常取磁力线作为闭合回线)的线积分,等于穿过该闭合回线所围面积的电流的代数和。若沿着回线L,磁场强度H处处相等(均匀磁场),且闭合回线所包围的总电流是由通有电流I的N匝线圈所提供
4、,则有:HL IN,3磁路的欧姆定律,作用在磁路上的磁动势F 等于磁路内的磁通量乘以磁阻Rm。这与电路中的欧姆定律在形式上十分相似,因此,称之为磁路的欧姆定律。把磁路中的磁动势F类似于电路中的电动势E,磁通量类似于电流I,磁阻Rm类似于电阻R。,令F=IN称为磁动势,单位为A(安匝或安);Rml/S称为磁路磁阻,单位为AWb-1,则有:F=Rm,磁动势-电动势 磁阻(Rml/S)-电阻(Rl/S)磁通量-电通量(电流),4,4电磁感应定律,穿过线圈的磁通发生变化,就会在线圈中产生感生电动势;如果线圈闭合,就会有感生电流。单个回路中产生的感生电动势e和穿过此回路的磁通量的变化率成正比,即:,这就
5、是法拉第电磁感应定律,式中的负号表示感生电流的取向是:感生电流自身产生的磁场总是反抗原来磁通量的变化。若回路是N匝密绕的线圈,可将每匝线圈看作是一个回路,匝与匝之间是串联关系。则有:,线圈的磁通匝数或磁通链数,=N。,5,4.1.2 磁路及其计算,1.磁路如同把电流流过的路径称为电路一样,磁通所通过的路径称为磁路。不同的是磁通的路径可以是铁磁物质,也可以是非磁体。与电路相比,磁路没有开路的问题,却存在着漏磁问题。,图4-3 磁路中的磁通,6,2.磁路的基尔霍夫定律,支路:电路中的每一个分支。一条支路流过一个电流,称为支路电流。,结点:三条或三条以上支路的联接点。,回路:由支路组成的闭合路径。,
6、网孔:内部不含支路的回路。,电路的基尔霍夫定律,7,基尔霍夫电流定律(KCL定律),定律1,即:入=出,在任一瞬间,流向任一结点的电流等于流出该结点的电流。,或:=0,对结点 a:,I1+I2=I3,或 I1+I2I3=0,8,在任一瞬间,沿任一回路循行方向,回路中各段电压的代数和恒等于零。,基尔霍夫电压定律(KVL定律),定律2,即:U=0,在任一瞬间,从回路中任一点出发,沿回路循行一周,则在这个方向上电位升之和等于电位降之和。,对回路1:,对回路2:,E1=I1 R1+I3 R3,I2 R2+I3 R3=E2,或 I1 R1+I3 R3 E1=0,或 I2 R2+I3 R3 E2=0,9,
7、-1 23=0或=0 磁路的基尔霍夫第一定律(磁通连续性定律),磁路的基尔霍夫第二定律(安培环路定律),穿出或进入任何一闭合面对总磁通恒等于零。,沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁位降的代数和。,10,4.1.3 铁心磁性材料的磁性能,为了在一定的励磁磁动势作用下能激励较强的磁场,以使变压器的尺寸缩小、重量减轻、性能改善,必须增加磁路的磁导率。所以变压器的铁心常用磁导率较高的铁磁材料制成。由于磁畴产生的磁化磁场比非铁磁物质在同一磁场强度下所激励的磁场强得多,所以铁磁材料的磁导率Fe要比非铁磁材料大得多。非铁磁材料磁导率接近于真空的磁导率0,变压器中常用的铁磁材料磁导率Fe(600010000
8、)0。,1.磁化曲线,图4-6 磁性材料磁化曲线和磁导率曲线,磁性材料外绕线圈,线圈中通以电流I,根据I可以计算磁场强度H;再通过测量磁性材料横截面的磁通量可以计算磁感应强度B,绘出磁性材料的B-H曲线,这就是磁化曲线。,11,铁磁材料的磁化曲线可分为四段:初始阶段(曲线的oa段),随H增加B增加较快,是初始磁化部分;第二阶段(曲线的ab段),随H增加B增加很快,是急剧磁化阶段;第三阶段(曲线的bc段),随H增加B增加得越来越慢;c点以后,随H增加B增加得很少,这种现象称为饱和,c点为饱和点;达到饱和以后,磁化曲线基本上成为与非铁磁材料的B=0H特性相平行的直线,见图中曲线的cd段,c点的磁感
9、应强度值称为饱和磁感应强度Bs。,由于铁磁材料的磁化曲线不是一条直线,所以磁导率FeB/H也不是常数,将随着H值的变化而变化。进入饱和区后,Fe急剧下降,若H再增大,Fe将继续减小,直至逐渐趋近于0。图4-6中同时还示出了曲线Fe=f(H)。,磁性材料的磁导率与温度等因素也有密切关系。在高温或受到强烈振动时,磁畴会瓦解,铁磁性能被削弱;当温度超过某临界值时,磁性材料就会失去磁性,变得和弱磁材料一样,这一临界温度点称为居里点。铁的居里点为768C,镍为358C,钴为1120C。,当所用磁性材料工作于高频时,比较关注它的初始磁导率;当所用磁性材料工作于低频时,比较关注它的最大磁导率。,图4-6 磁
10、性材料磁化曲线和磁导率曲线,H=0时的磁导率称为初始磁导率,用 表示。而,称为最大磁导率。,通常变压器和电机工作在磁化曲线的bc段及其以下区域。,12,2磁滞回线,铁磁材料所具有的这种磁感应强度B的变化滞后于磁场强度H变化的现象,叫做磁滞。呈现磁滞现象的B-H闭合回线,称为磁滞回线,磁滞回线是一具有方向性的闭合曲线,如图4-7中的曲线为:abcdefa。磁滞现象是铁磁材料的另一个特性。,图4-7 磁滞回线,Br称为剩余磁感应强度(剩磁)。为了消除剩磁,必须加上相应的反向外磁场,当H=-Hc时,B=0,Hc称为矫顽力。Br、Hc是铁磁材料的两个重要参数。,13,4.1.4 变压器常用磁性材料,磁
11、性材料一般由铁、钴、镍等元素及其合金组成,根据磁性材料的磁性能,磁性材料可以分为两种类型:(1)软磁材料 矫顽力较小,磁滞回线较窄。一般用于制造电机、电器和变压器等的铁心。常用的有铸铁、硅钢、坡莫合金及铁氧体等。(2)硬磁材料 矫顽力较大,磁滞回线较宽。一般用于制造永久磁铁。常用的有碳钢、钴钢及铁镍铝钴合金等。很显然,变压器铁心的磁性材料应使用软磁材料(磁滞损耗小),其中又以硅钢和铁氧体最常见,前者用在工作频率较低的场合,后者用于工作频率较高的场合(高频时具有较高的磁导率)。近年来,随着以逆变技术为代表的新型弧焊电源的发展,开始使用一种新型变压器铁心磁性材料非晶态磁性材料或微晶磁性材料(高磁导
12、率),其高频下的磁性能非常优良。,变压器常用硅钢磁性材料,弧焊变压器工作频率较低,其铁心通常采用硅钢片(又称矽钢片、电工钢片)。硅钢片的电阻率大,铁损(即铁心功率损耗)低,热导率小,硬度高,脆性大。一般使用热轧或冷轧无取向硅钢片。工业生产的硅钢片的表面都涂有一层绝缘漆,厚度一般在0.050.5mm之间;硅钢片越薄,涡流损耗越小,但生产成本提高,铁心制作的工作量增加,变压器常用的硅钢片厚度主要有0.35mm和0.5mm两种规格。,14,4.1.5 铁心损耗,1磁滞损耗铁磁材料置于交变磁场中,材料被反复交变磁化,磁畴相互不停地摩擦而消耗能量,并以产生热量的形式表现出来,造成的损耗称为磁滞损耗。分析
13、表明,磁滞损耗与磁场交变的频率f、铁心的体积V和磁滞回线的面积成正比。由于硅钢片磁滞回线的面积较小,故电机和变压器的铁心常用硅钢片叠片制成。,2涡流损耗线圈中有铁心,并给线圈通交流电,根据安培环路定律铁心中产生的磁通量也将是变化的,在铁心内部会产生感生电动势,电动势在垂直于磁感应强度的平面上产生自成回路的电流iw,称为涡流,如图4-8。涡流会使铁心发热,引起能量损耗,称为涡流损耗。分析表明,频率越高,磁通密度越大,感应电动势就越大,涡流损耗也越大;铁心的电阻率越大,涡流所流过的路径越长,涡流损耗就越小。,15,4.2 变压器的工作原理,4.2.1 变压器工作的基本原理与结构1变压器工作的基本原
14、理,变压器是利用电磁感应原理,将一种等级的交流电压和电流变换为频率相同的另一种或几种等级交流电压和电流的电气设备。一般的变压器由闭合铁心和两个或两个以上匝数不同、相互绝缘的线圈(绕组)构成,如图4-8所示。其中,接到交流电源的绕组称为一次绕组或原边绕组、初级绕组,用“N1”表示;连接负载的绕组称为二次绕组或副边绕组、次级绕组,用“N2”表示。,图4-8 单相变压器工作原理示意图,“动电生磁,磁动生电”,16,2变压器的基本结构,根据变压器的结构,可分为心式和壳式两类。心式变压器的特点是绕组包围铁心,如图4-9所示。壳式变压器的特点是铁心包围绕组,如图4-10所示。心式变压器结构简单,绕组套装和
15、绝缘较易处理,因此,在弧焊变压器中得到广泛采用。壳式变压器机械强度好,铁心易散热,在焊接领域主要用在电阻焊变压器中。,图4-9 心式变压器单相心式变压器外观 b)单相心式变压器结构 c)三相心式变压器结构1铁心柱 2铁轭 3一次绕组 4二次绕组,a),b),c),图4-10 壳式变压器1铁心柱 2铁轭 3绕组,图4-11 硅钢片的叠法单相变压器的奇数层 b)单相变压器的偶数层c)三相变压器的奇数层 d)三相变压器的偶数层,a),b),c),d),17,绕组是变压器的电路部分,它由铜线或铝线绕制而成。按结构特点可分筒形和盘形两种。,图4-14 筒形绕组a)平绕绕组(宽边平行于轴线),加工容易,应
16、用广泛b)立绕绕组(窄边平行于轴线),加工困难,减小杂散磁力线带来的附加铜损,利于散热,图4-15 盘形绕组,a),b),加工容易,维修方便。,18,3变压器的正方向与同名端,在变压器中,电压、电流、磁通和电动势的大小和方向都是随时间变化的,为了正确地表明它们之间的相位关系,必须先规定它们的正方向。规则如下:,1)在同一支路内,电压U与电流I的正方向一致;2)磁通的正方向与电流I的正方向之间符合右手螺旋定则;3)磁感应电动势E的正方向与产生它的磁通的正方向符合右手螺旋定则,根据以上规定,可得出变压器各物理量的正方向,如右图所示。U1与I1同时为正或同时为负时,功率都为正,表示一次绕组总是从电网
17、吸收功率,即一次绕组看成是电网的负载,遵循电动机惯例。二次回路中的U2和I2正方向由E2决定,即U2、I2与E2同方向,即把二次绕组看做电源,遵循发电机惯例。,19,当主磁通交变时,高、低压绕组之间有一定的极性关系,在同一瞬间,高压绕组的某一端电位为正,低压绕组必有一端点电位也相对为正,这两个对应端点称为“同名端”,在同名端的对应端点旁用标注“”表示。同名端取决于绕组的绕制方向。这时,高、低压绕组中电压相位关系有两种可能,一种是两者同相位,另一种是两者反相位(即相差180电角度),同名端,图4-16 单相变压器的同名端a)同相位 b)反相位,20,4.2.2 单相变压器的空载运行,变压器空载运
18、行,是指变压器一次绕组接在额定电压的交流电源上,二次绕组开路时的工作状态,如图4-17所示,图4-17 变压器空载运行,工作过程的电磁关系分析,1.空载运行时的物理状况,21,2变压器的感应电动势与空载电流,(1)变压器的感应电动势,由于外加电源为正弦变化,所以产生的磁通也是正弦变化的,设:,(49),(410),(411),(412),若一、二次绕组产生的感应电动势、和 的瞬时值分别是e10、e20和e10,则有:,22,(413),(414),(415),可见,当、按正弦变化时,由它们产生的感应电动势e10、e20和e10也按正弦规律变化,但是在相位上滞后于、磁通/2电角度,它们的有效值分
19、别是:,23,(416),(417),(418),由此可以得出感应电动势的矢量表达式如下:,(419),L1是一个不随空载电流大小变化的常数。将其带入(418),可得:,(420),由于变压器铁心中的磁阻很小,所以漏磁路的磁阻基本上等于空气部分的磁阻。空气是非磁性物质,其磁导率是常数,漏磁路的磁阻近似可以认为是常数。于是,漏磁通 与空载电流 的大小成正比,且相位相同。可以采用一次绕组N1的漏电感系数L1来表示二者之间的关系:,X1一次绕组的漏抗,,24,但是,由于变压器中存在着铁损,即存在着磁滞损耗与涡流损耗,因此,空载电流实际上是由两个分量组成,一个分量是建立主磁通所需要的磁化电流I0Q,它
20、不消耗有功功率,故称无功的励磁电流,它与主磁通的相位相同;另一个分量是I0P,用来供给铁耗的有功电流,称为铁耗电流,它超前于主磁通/2电角度,与感应电动势相位相反。因此,空载电流可以表示为:,一般I0P10I0,故可以将I0认为就是励磁电流,即I0=I0Q。,3变压器空载时的电动势平衡方程式与等效电路,(1)变压器空载时的电动势平衡方程 如果考虑变压器一次绕组的电阻r1及漏磁通的影响,根据图4-17,可以得出变压器空载运行时的电磁关系:,(2)空载电流,变压器空载运行时,二次侧无电流。在这种情况下,二次绕组的存在,不会影响变压器铁心和一次绕组中的电磁情况。这时,一次绕组中空载电流的主要作用是在
21、变压器铁心中建立磁场,产生主磁通。,25,根据电路的基尔霍夫定律,可以列出变压器空载运行时的电磁平衡方程:,式中,Z1=r1+jX1 为一次绕组的漏阻抗,单位为。对于一般的电力变压器,漏阻抗可以忽略,则:,U1与E1在数值上相等,在方向上相反,在波形上相同。,图4-17 变压器空载运行,26,(2)变压器变比K 一次绕组与二次绕组的电动势之比称为变压器的变压比,简称变比,以K表示:,K是变压器一个重要参数。K 1,是降压变压器;K 1,是升压变压器。,令:,称kM为耦合系数,它反映了一、二次绕组之间磁耦合的紧密程度,其值在01之间变化。kM=1意味着无漏磁,耦合最好;kM=0意味着完全漏磁,耦
22、合最差。由此可知:,(425),准确定义,27,可见,只有在kM=1时,即漏阻抗非常小,可以忽略的情况下,U1=E10,这时有:,上式是一般电力变压器中常用的变比公式,它忽略了变压器漏阻抗的影响。而弧焊变压器中的漏阻抗很大,一般不能忽略,因此,不能直接应用式(4-26),而应用下面的公式:,(426),(427),据此可以计算二次绕组输出的空载电压:,(428),常用公式,精确公式,式(428)就是弧焊变压器空载时输出电压的公式。,28,(3)变压器空载时的等效电路,变压器运行时既有电路,又有电和磁的相互联系,若能用纯电路的形式“等效”地表示出来,就可使变压器分析大为简化。,前面对10产生的电
23、动势E10用电抗X1上流过电流I0引起的压降反映了出来,同理,对于主磁通0产生的E10也可类似的引用一个参数来处理,但不同的是:0是经铁心而闭合的,参数中除了电抗外,还应考虑铁耗,故应引入一个励磁阻抗Zm=rmjXm,在流过空载电流I0时,会产生压降I0Zm,即:,式中,Zm 变压器的励磁阻抗,单位:;Xm 变压器的励磁电抗,单位:;rm 变压器的励磁电阻,单位:。Zm、Xm和rm之间存在着下列关系:,29,变压器空载运行时的等效电路,如图4-18所示。它相当于两个阻抗值不等的线圈串联,一个是阻抗值为Z1=r1+jX1的空心线圈,另一个是阻抗值为Zm=rmjXm的铁心线圈。r1、X1是常量;而
24、rm、Xm因铁心中存在发热和饱和现象,故都是变量。它们都是虚拟值,且Xmrm,图4-18 为变压器空载时的等效电路。其物理意义是:Xm是表征铁心磁化性能的一个综合参数,主要反映了主磁通的作用,Xm随铁心饱和程度的增加而减小;rm是表征铁心发热而消耗有功功率的一个参数,主要反映了铁耗的作用。不过,在实际情况中,要求电源电压的变化范围不大,所以对应铁心中磁通量的变化范围也不是很大,Zm的值基本上可视为不变。,图4-18 变压器空载时的等值电路,漏磁,铁心损耗之等效电阻,铁心磁通之等效感抗,30,4.2.3 单相变压器的负载运行,1.负载运行时的物理状况,当二次绕组的电流增加时,一次绕组的电流就相应
25、地增加,这就表示通过电磁感应作用,变压器可以把电能从一次侧传递到二次侧。,意味着0m基本保持不变,也就是I0N1保持不变,31,2负载运行时的基本方程式,(1)磁动势平衡方程式,(431)或,上式可以改写为:,表明,负载时,一次绕组中的电流由两部分组成,一部分为维持主磁通的励磁分量;另一部分为用以补偿二次绕组磁动势作用的负载分量。,32,(2)电动势平衡方程式,根据前面的分析,漏感电动势同样可用电抗压降的形式来表示如下:,变压器负载时各物理量电磁关系为,33,根据电路的基尔霍夫定律,可列出变压器负载运行时一次、二次绕组的电动势平衡方程式,Z1、Z2 一次、二次绕组的漏阻抗;rl、r2 一次、二
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