项目二力检测.ppt
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1、项目二 力检测,完成本项目的学习后,能够:1、了解弹性敏感元件的特性及要求。2、掌握电阻应变效应及半导体的压阻效应。3、了解电桥电路的作用。4、掌握电阻应变片等力传感器的测量电路。5、掌握压电式传感器的工作原理,理解其特点。6、了解力传感器的应用。7、了解压电式传感器的应用。,学习目标,任务1:电子地磅检测重量,任务背景 电子地磅秤,是厂矿、商家等用于大宗货物计量的主要称重设备。相关知识 在二十世纪80年代之前常见的地磅秤一般是利用杠杆原理纯机械构造的机械式地磅秤也称作机械地磅。二十世纪80年代中期,随着高精度称重传感器技术的日趋成熟,机械式地磅逐渐被精度高、稳定性好、操作方便的电子地磅秤所取
2、代。,一、测力传感器的弹性敏感元件,弹性敏感元件把力或压力转换成了应变或位移,然后再由传感器将应变或位移转换成电信号。,相关知识点:,(二)、弹性敏感元件的特性,物体在外来因素作用下产生的形状和尺寸的改变称为变形。如果变形后的物体在外力去除后又恢复原来形状的变形称为弹性变形。具有弹性变形特性的物体称为弹性敏感元件。刚度 灵敏度,(三)弹性敏感元件的基本要求及分类,1.弹性敏感元件的基本要求 良好的机械特性(强度高、抗冲击、韧性好、疲劳强度高等)和良好的机械加工及热处理性能。良好的弹性(弹性极限高、弹性滞后和弹性后效小等)。良好的抗氧化性和抗腐蚀性。应保证长期使用和温度变化时的稳定性。,2.弹性
3、敏感元件的分类 根据弹性敏感元件输入量的不同,可以分为两大类:变换力(力矩)的弹性元件 这类弹性敏感元件大都采用等截面柱式、圆环式、等截面薄板、悬臂梁及轴状等结构。,变换压力的弹性敏感元件 这类弹性敏感元件常见的有弹簧管、波纹管、波纹膜片、膜盒和薄臂圆筒等,它可以把流体产生的压力变换成位移量输出。,二、电阻应变式传感器,电阻应变式传感器是利用电阻应变效应原理制成的,主要用于机械量的检测中,如力、压力等物理量的检测。电阻应变效应是指导体或半导体材料在外力作用下产生机械变形时,它的电阻值也相应地发生变化,这一物理现象称为电阻应变效应。,1、电阻应变式传感器的特点:电阻应变式传感器具有精度高、性能稳
4、定、测量范围宽、可制成各种机械量传感器,并且结构简单、体积小、重量轻,可在超低温、强振动、强磁场等恶劣环境下工作等特点。,2.电阻应变式传感器的外形,3、金属电阻应变式传感器,考虑一段金属导体(l,S),如图所示 图 金属电阻应变效应 未受力时,原始电阻为,当受拉力F作用时,将伸长l,横截面积相应减小S,电阻率则因晶格变形等因素的影响而改变,故引起电阻变化R。将上式全微分,并利用相对变化量表示,则有式中,l/l=,为金属导体电阻丝的轴向应变 由于S=d2/4,则S/S=2d/d,其中d/d为横向(纵向)应变;且由材料力学知,d/d=,式中为金属材料的泊松比。将前面关系代入上式得,金属电阻应变片
5、的应变灵敏度为 对于金属材料,/较小,可以略去;且=0.20.4,K1+2=1.41.8则,实际测得K2.0,说明(/)/项对K还是有一定影响。一般情况下,在应变极限内,金属材料电阻的相对变化与应变成正比R/R=K,应变片测试原理 使用应变片测量应变或应力时,将应变片牢固地粘贴在弹性试件上,当试件受力变形时,应变片电阻变化R。如果应用测量电路和仪器测出R,可得弹性试件的应变值,而根据应力-应变关系:=E,可以得到被测应力值。其中,E试件材料弹性模量;试件的应力;试件的应变。力F 应力 应变(=/E)R 通过弹性敏感元件的作用,可以将应变片测应变的应用扩展到能引起弹性元件产生应变的各种非电量的测
6、量,从而构成各种电阻应变式传感器。,4、电阻应变片的类型及常用材料,根据应变片的质地,主要有金属电阻应变片和半导体应变片两大类。(1)金属电阻应变片此类应变片的结构形式有丝式、箔式和薄膜式三种。a、丝式应变片 如下图a所示,它是将金属丝按图示形状弯曲后用粘合剂贴在衬底上而成,基底可分为纸基,胶基和纸浸胶基等。电阻丝两端焊有引出线,使用时只要将应变片贴于弹性体上就可构成应变式传感器。它结构简单,价格低,强度高,但允许通过的电流较小,测量精度较低,适用于测量要求不很高的场合使用。,b、箔式应变片 该类应变片的敏感栅是通过光刻、腐蚀等工艺制成。箔栅厚度一般在0.003-0.01mm之间,它的结构如上
7、图b所示。箔式应变片与丝式应变片比较其面积大,散热性好,允许通过较大的电流。由于它的厚度薄,因此具有较好的可绕性,灵敏度系数较高。箔式应变片还可以根据需要制成任意形状,适合批量生产。,C、金属薄膜应变片它是采用真空蒸镀或溅射式阴极扩散等方法,在薄的基底材料上制成一层金属电阻材料薄膜以形成应变片。这种应变片有较高的灵敏度系数,允许电流密度大,工作温度范围较广。,总而言之金属电阻式应变片一般是由盖层、敏感栅、基底及引线和粘结剂组成的,敏感栅可由金属丝、金属箔制成,它是转换元件,被粘贴在基底上。基底起绝缘作用,盖层起绝缘保护作用。引线起测量导线之用。,5、电阻应变式传感器的测量电路,应变片的测量电路
8、由前可知,应变片的电阻变化值很微弱,用万用表无法测量,同时为了便于显示或控制需将转换成、,所以通常采用电桥作为测量电路。由于应变片的应用非常广泛,其测量电路已有很多种标准形式,称为应变仪。根据供电电源的不同,电桥又可分为直流电桥和交流电桥两种。根据电桥的读数方法不同,又分为两类:平衡电桥:精度高,只适用于测量静态参数 不平衡电桥:精度较低,使用方便,可测静、动态参数,电阻应变片的测量电路,直流电桥 1.直流电桥平衡条件,图 直流电桥,当RL时,电桥输出电压为,当电桥平衡时,Uo=0,则有,R1R4=R2R3,或,电桥平衡条件:欲使电桥平衡,其相邻两臂电阻的比值应相等,或相对两臂电阻的乘积应相等
9、。,电桥平衡条件,2.电压灵敏度 应变片工作时:电阻值变化很小,电桥相应输出电压也很小,一般需要加入放大器进行放大。由于放大器的输入阻抗比桥路输出阻抗高很多,所以此时仍视电桥为开路情况。当受应变时:若应变片电阻变化为R,其它桥臂固定不变,电桥输出电压Uo0,则电桥不平衡,输出电压为,设桥臂比n=R2/R1,由于R1R1,分母中R1/R1可忽略,并考虑到平衡条件R2/R1=R4/R3,则上式可写为,电桥电压灵敏度定义为,分析:电桥电压灵敏度正比于电桥供电电压,供电电压越高,电桥电压灵敏度越高,但供电电压的提高受到应变片允许功耗的限制,所以要作适当选择;电桥电压灵敏度是桥臂电阻比值n的函数,恰当地
10、选择桥臂比n的值,保证电桥具有较高的电压灵敏度。,?当E值确定后,n取何值时才能使KU最高?,分析:思路:dKU/dn=0求KU的最大值,求得n=1时,KU为最大值。即在供桥电压确定后,当R1=R2=R3=R4时,电桥电压灵敏度最高,此时有,结论:当电源电压E和电阻相对变化量R1/R1一定时,电桥的输出电压及其灵敏度也是定值,且与各桥臂电阻阻值大小无关。,3.非线性误差及其补偿方法,与R1/R1的关系是非线性的,非线性误差为,理想情况(略去分母中的R1/R1项):,实际情况(保留分母中的R1/R1项):,如果桥臂比n=1,则:,例如:对于一般应变片:所受应变通常在5000以下,若取KU=2,则
11、R1/R1=KU=0.01,计算得非线性误差为0.5%;若KU=130,=1000时,R1/R1=0.130,则得到非线性误差为6%,故当非线性误差不能满足测量要求时,必须予以消除。,图 差动电桥,减小和消除非线性误差的方法,半桥差动:在试件上安装两个工作应变片,一个受拉应变,一个受压应变,接入电桥相邻桥臂。该电桥输出电压为,若R1=R2,R1=R2,R3=R4,则得,可知:Uo与R1/R1成线性关系,无非线性误差,而且电桥电压灵敏度KU=E/2,是单臂工作时的两倍。,全桥差动:电桥四臂接入四片应变片,即两个受拉应变,两个受压应变,将两个应变符号相同的接入相对桥臂上。若R1=R2=R3=R4,
12、且R1=R2=R3=R4,则,结论:全桥差动电路不仅没有非线性误差,而且电压灵敏度为单片工作时的4倍。,2 交流电桥 引入原因:由于应变电桥输出电压很小,一般都要加放大器,而直流放大器易于产生零漂,因此应变电桥多采用交流电桥。由于供桥电源为交流电源,引线分布电容使得二桥臂应变片呈现复阻抗特性,即相当于两只应变片各并联了一个电容。,图 交流电桥,式中,C1、C2表示应变片引线分布电容。,每一桥臂上复阻抗分别为,交流电桥输出:,电桥平衡条件:Uo=0,即,Z1Z4=Z2Z3,整理可得,变形为:,交流电桥的平衡条件(实部、虚部分别相等):,图3-12 交流电桥平衡调节,当被测应力变化引起Z1=Z10
13、+Z,Z2=Z20Z变化时(Z10=Z20=Z0),则电桥输出为,课堂练习:如图所示电路是电阻应变仪中所用的不平衡电桥的简化电路,图中R2=R3=R是固定电阻,R1与R4是电阻应变片,工作时R1受拉,R4受压,R=0,桥路处于平衡状态,当应变片受力发生应变时,桥路失去平衡,这时,就用桥路输出电压Ucd表示应变片变后电阻值的变化量。试证明:Ucd=-(E/2)(R/R)。,图为一直流应变电桥,图中E=8V,R1=R2=R3=R4=120,试求:R1,R2都是应变片,且批号相同,感应应变的极性和大小都相同,其余为外接电阻,电桥输出电压U0=?题中,如果R2与R1感受应变的极性相反,且增量R1=R2
14、=1.2,电桥输出电压U0=?,图所示为等截面梁和电阻应变片构成的测力传感器,若选用特性相同的4片电阻应变片R1R4,它们不受力时阻值均为120欧,灵敏度K=2,在Q点受力为F.(1)在测量电路图b中,标出应变片受力情况及其符号()当作用力时,应变片,若作用力时,,4.8,10-5,为多少?电阻R1,R2,R3,R4r的变化量为多少,()若每个电阻应变片阻值的变化为欧,则输出电压为多少,F,R1,R4,R2,R3,3V,U0,6、电阻应变式传感器的应用举例,电阻应变式传感器 弹性敏感元件+电阻应变片 电阻应变式传感器 1柱(筒)式力传感器 下图为柱(筒)式力传感器,弹性敏感元件为实心或空心的柱
15、体(截面积为S,材料弹性模量为E),当柱体轴向受拉(压)力F作用时,在弹性范围内,应力与应变成正比关系=E,1柱(筒)式力传感器 特点:结构简单、可承受很大载荷;多种截面形状:实心截面、空心截面。,轴向应变:横(周)向应变:y=应变片粘贴在弹性柱体外壁应力分布均匀的中间部分,沿轴向和周向对称地粘贴多片应变片。贴片在柱面上的展开位置及其在桥路中的连接如图(d)和(e)所示。,柱式力传感器,上图中作用力F在各应变片上产生的应变分别为 1=+t=2=3=4 5=+t=6=7=8式中,柱体材料的泊松比;t温度t所引起的附加应变;柱体在F作用下的轴向应变(=F/SE)。全桥接法的总应变0为0=2(1+)
16、电桥的输出电压为从而得到被测力F为 地磅称一般采用柱式力传感器。,汽车衡示意图,液罐秤示意图1-电动比例调节器;2-膨胀节;3-化学原料储液罐A;4-化学原料储液罐B;5-荷重传感器(每罐各4只);6-支撑构件;7-支撑平台,2.悬臂梁式力传感器 如图所示,当力F作用在弹性悬臂梁自由端时,悬臂梁产生变形,在梁的上、下表面对称位置上应变大小相等,极性相反,若分别粘贴应变片R1、R4 和R2、R3,并接成差动电桥,则电桥输出电压Uo与力F成正比。,悬臂粱式力传感器,(1)等截面梁(上图(a))1=4=x,2=3=x,则 被测力F为,(2)等强度梁(图(b)),不随应变片粘贴位置变化。,(3)其它特
17、殊悬臂梁力传感器,图 特殊粱式力传感器(a)双孔粱;(b)单孔粱;(c)S型粱,电子称一般采用悬臂梁式力传感器。,3薄壁圆环式力传感器 如图所示 薄壁圆环式力传感器示意图,4轮辐式力传感器,轮辐式力传感器示意图,如上图所示,在距离中间加力部位为lx的截面上的弯矩为 在lx截面处的上、下表面应变为 按上图粘贴应变片并接成全桥差动电路,则电桥输出指示的总应变与外力F的关系为 电桥输出电压为,5轴剪切力传感器(主要用于扭矩测量)轴弹性元件式测力传感器,扭矩传感器,应变片的粘贴方式和测量电桥的连接如上图所示,当弹性轴剪切力作用时,应变片受拉力,受压应力,其应变为(实心轴)(空心轴)式中,D轴外径(mm
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