机械设计基础第5版杨可桢.ppt
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1、天津工业大学专用 作者:潘存云教授,第10章 联 接,101 螺纹参数,102 螺旋副的受力分析、效率和自锁,103 机械制造常用螺纹,104 螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件,105 螺纹联接的预紧和防松,106 螺纹联接的强度计算,107 螺栓的材料和许用应力,108 提高螺栓联接强度的措施,109 螺旋传动,1010 滚动螺旋简介,1011 键联接和花键联接,1012 销联接,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,一、螺纹的形成,101 螺纹参数,螺旋线一动点在一圆柱体的表面上,一边绕轴线等速旋转,同时沿轴向作等速移动的轨迹。,螺纹一平面图形沿螺旋线运动,运动时保持该图形通过圆柱体的轴线,就
2、得到螺纹。,螺纹,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,按螺纹的牙型分,螺纹的分类,按螺纹的旋向分,按螺旋线的根数分,按回转体的内外表面分,按螺旋的作用分,按母体形状分,矩形螺纹三角形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,螺纹的牙型,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,按螺纹的牙型分,螺纹的分类,按螺纹的旋向分,按螺旋线的根数分,按回转体的内外表面分,按螺旋的作用分,按母体形状分,矩形螺纹三角形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹,右旋螺纹,左旋螺纹,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,设计:潘存云,设计:潘存云,按螺纹的牙型分,螺纹的分类,按螺纹的旋向分,按螺旋线的根数分,按回转体的内
3、外表面分,按螺旋的作用分,按母体形状分,矩形螺纹三角形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹,右旋螺纹,左旋螺纹,单线螺纹多线螺纹,一般:n 4,双线螺纹,单线螺纹,S=2P,S=P,n线螺纹:S=n P,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,按螺纹的牙型分,螺纹的分类,按螺纹的旋向分,按螺旋线的根数分,按回转体的内外表面分,按螺旋的作用分,按母体形状分,矩形螺纹三角形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹,右旋螺纹,左旋螺纹,单线螺纹多线螺纹,外螺纹内螺纹,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,设计:潘存云,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,按螺纹的牙型分,螺纹的分类,按螺纹的旋向分,按螺旋线的根数分,按回转体的内外表面分,
4、按螺旋的作用分,按母体形状分,矩形螺纹三角形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹,右旋螺纹,左旋螺纹,单线螺纹多线螺纹,外螺纹内螺纹,联接螺纹传动螺纹,螺旋传动,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,联接螺纹,传动螺纹,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,按螺纹的牙型分,螺纹的分类,按螺纹的旋向分,按螺旋线的根数分,按回转体的内外表面分,按螺旋的作用分,按母体形状分,矩形螺纹三角形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹,右旋螺纹,左旋螺纹,单线螺纹多线螺纹,外螺纹内螺纹,联接螺纹传动螺纹,圆柱螺纹圆锥螺纹,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,圆柱螺纹,圆锥螺纹,管螺纹,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,设计:潘存云,(3)
5、中径d2 也是一个假想圆柱的直径,该圆柱的母线上牙型沟槽和凸起宽度相等。,(1)大径d 与外螺纹牙顶(或内螺纹牙底)相重合的假想圆柱体的直径。,(2)小径 d1 与外螺纹牙底(或内螺纹牙顶)相重合的假想圆柱体的直径。,(4)螺距P 相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。,(5)导程S,(6)螺纹升角 中径d2圆柱上,螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角,(7)牙型角 轴向截面内螺纹牙型相邻两侧边的夹角。牙型侧边与螺纹轴线的垂线间的夹角。,牙侧角,S=nP,同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距P,二、螺纹的主要几何参数,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,设计:潘存云,ta
6、n=F/Fn,螺纹的拧松螺母在F和Fa的联合作用下,顺着Fa等速向下运动。,螺纹的拧紧螺母在F和Fa的联合作用下,逆着Fa等速向上运动。,一、矩形螺纹=0,102 螺旋副的受力分析、效率和自锁,展开中径d2 圆柱面得一斜面.,螺旋副在轴向载荷Fa作用下相对运动,可看作在中径的水平力F推动滑块(重物)沿螺纹运动,F 水平推力,Fn 法向反力,Fa 轴向载荷,F=f Fn 摩擦力,f 摩擦系数,FR 总反力,=tan-1 f 摩擦角,=f Fn/Fn,=f,定角-由材料确定,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,设计:潘存云,设计:潘存云,FR,滑块在F、FR、Fa三力作用下处于平衡状态,d2,作力
7、多边形,得:F=Fatan(+),驱动力矩:,列出力平衡方程:,FRFa=+,FR=(1+f)Fn,Fa 阻力,F 驱动力,,当螺纹拧紧(滑块上升)时:,F 摩擦力,沿斜面朝下。,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,设计:潘存云,设计:潘存云,当螺纹拧松(滑块下滑)时:,FRFa=-,滑块在F、FR、Fa三力作用下处于平衡状态,作力多边形可得:,F=Fatan(-),驱动力矩:,列出力平衡方程:,Fa 阻力,F 驱动力,,F 摩擦力,沿斜面朝下。,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,若,则T为正值,其方向与螺 母运动方向相反,是阻力;,若,则T为负值,方向相反,其方向与预先假定的方向相反,而与
8、螺母运动方向相同,成为放松螺母所需外加的驱动力矩。,提问:当时,若没有力矩T,螺母在Fa的作用下会运动吗?,不会!,-这种现象称为自锁。,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,二、非矩形螺纹 0,矩形螺纹忽略升角的影响时有:,Fn=Fa,当 0 时,摩擦力为:,摩擦系数为f 的非矩形螺纹所产生的摩擦力与摩擦系数为f,的矩形螺纹所产生的摩擦力相当。,称 为当量摩擦角,故称 f 为当量摩擦系数。,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,引入参数f 和 就可象矩形螺纹那样对非矩形螺纹进行力的分析。,滑块上升:,滑块下降:,非矩形螺旋的自锁条件:,对于联接螺纹必须满足自锁条件,天津工业大学专用 作者:潘存云
9、教授,设计:潘存云,定义螺旋副的效率为有效功与输入功之比:,当一定时,效率只是螺纹升角的函数,由此可以绘出效率曲线.,当一定时,在=45-/2 处效率曲线有极大值。,对于传动螺旋,一般取:,对于联接螺纹,必须取:,升角过大,制造困难,且效率增高也不明显。,=5.7,螺旋转动一圈时,有效功为FaS,输入功为2T。,f=tan=0.1,25,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,103 机械制造常用螺纹,三角形螺纹,普通螺纹=60,管螺纹=55,普通螺纹以大径d为公称直径,同一公称直径可以有多种螺距,其中螺距最大的称为粗牙螺纹,其余的统称为细牙螺纹。,粗牙螺纹应用最广,细牙螺纹的优点:升角小、小径大
10、、自锁性好、强度高,,缺点:不耐磨易滑扣。,应用:薄壁零件、受动载荷的联接和微调机构。,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,用螺纹密封的管螺纹,普通细牙螺纹,管螺纹,非螺纹密封管螺纹(圆柱管壁=55),用螺纹密封管螺纹(圆锥管壁=55),60圆锥管螺纹,公称直径管子的公称通径。强调与普通螺纹不同,非螺纹密封的管螺纹,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,设计:潘存云,梯形螺纹:,为了减少摩擦和提高效率,这两种螺纹的牙侧角比三角形螺纹的要小得多。用于剖分螺母时,梯形螺纹可消除因摩擦而产生的间隙,应用较广。锯齿形螺纹的效率比矩形螺纹高,但只适合单向传动。,锯齿形螺纹:,=15,=3,粗牙普通螺纹的基
11、本尺寸见P135表10-1 后面有图,螺纹的基本尺寸:,细牙普通螺纹的基本尺寸见P136表10-2,梯形螺纹的基本尺寸见P136表10-3,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,表10-1 直径与螺距、粗牙普通螺纹基本尺寸 mm,标记示例:M24(粗牙普通螺纹、直径24、螺距3),M24X1.5(细牙普通螺纹,直径24,螺距1.5),天津工业大学专用 作者:潘存云教授,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,设计:潘存云,表10-3 梯形螺纹基本尺寸 mm,标记示例:Tr48X8(梯形螺纹,直径48,螺距8),天津工业大学专用 作者:潘存云教授,设计:潘存云,设计:潘存云,一、螺纹联接的基本类型,螺
12、栓联接,基本类型,可承受横向载荷。,螺纹余留长度l1,铰制孔螺栓,孔与螺杆之间留有间隙,静载荷l1=(0.30.5)d;,变载荷l1=0.75d;,冲击载荷或弯曲载荷l1 d;,铰制孔用螺栓l1 0;,螺纹伸出长度a=(0.20.3)d;,螺栓轴线到边缘的距离e=d+(36)mm,用于经常拆装易磨损之处。,104 螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,设计:潘存云,设计:潘存云,一、螺纹联接的基本类型,螺栓联接,基本类型,螺钉联接,座端拧入深度H,当螺孔材料为:,双头螺柱联接 联接件厚,允许拆装。,104 螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件,钢或青铜 H=d;,铸铁
13、H=(1.251.5)d,铝合金 H=(1.52.5)d,螺纹孔深度 H1=H+(22.5)P;,钻孔深度 H2=H1+(0.51)d;,参数l1、e、a与螺栓相同,结构简单,省了螺母,不宜经常拆装,以免损坏螺孔而修复困难。,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,设计:潘存云,一、螺纹联接的基本类型,螺栓联接,基本类型,螺钉联接,双头螺柱联接,紧定螺钉联接,104 螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,二、螺纹紧固件,螺栓,螺纹紧固件,螺栓的结构形式,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,双头螺柱,二、螺纹紧固件,螺栓,螺纹紧固件,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,
14、螺钉、紧定螺钉,双头螺柱,二、螺纹紧固件,螺栓,螺纹紧固件,末端结构,头部结构,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,螺母,螺钉、紧定螺钉,双头螺柱,二、螺纹紧固件,螺栓,螺纹紧固件,用于经常拆装易磨损之处。,用于尺寸受限制之处。,国标罗列有六十余种不同结构的螺母,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,其它螺母:,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,其它螺母:,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,垫圈,平垫圈,薄平垫圈,螺母,螺钉、紧定螺钉,双头螺柱,二、螺纹紧固件,螺栓,螺纹紧固件,斜垫圈,弹簧垫圈,圆螺母用止动垫圈,作用:增加支撑面积以减小压强,避免拧紧螺母擦伤表面、防松。,天津工业大学专用
15、作者:潘存云教授,一、拧紧力矩,一般螺纹联接在装配时都必须拧紧,这时螺纹联接受到预紧力的作用。对于重要的螺纹联接,应控制其预紧力,因为的大小对螺纹联接的可靠性,强度和密封均有很大影响。,T1 克服螺纹副相对转动的阻力矩;,T2 克服螺母支撑面上的摩擦阻力矩;,设轴向力为Fa 或预紧力(不受轴向载荷),fc 摩擦系数。无润滑时取:fc=0.15,rf 支撑面摩擦半径。rf=(dw+d0)/4,简化公式:适用于M10M60的粗牙螺纹,f=0.15,fc=0.15,T 0.2 Fa d,预紧应力:,=(0.50.7)s,105 螺纹联接的预紧和防松,Fa是由联接要求决定的,为了发挥螺栓的工作能力和保
16、证预紧 可靠,应取:,通常螺纹联接拧紧是凭工人的经验来决定的,重要螺栓则必须预紧力进行精确控制。,总力矩:,天津工业大学专用 作者:潘存云教授,设计:潘存云,测力矩扳手,工程上常采用测力矩扳手或定力矩扳手来控制预紧力的大小。,二、螺纹联接的防松,联接用三角形螺纹都具有自锁性,在静载荷和工作温度变化不大时,不会自动松脱。但在冲击、振动和变载条件下,预紧力可能在某一瞬时消失,联接仍有可能松动。高温下的螺栓联接,由于温度变形差异等,也可能发生松脱现象(如高压锅),因此设计时必须考虑防松。即防止相对转动。,防松的方法,1.利用附加摩擦力防松,弹簧垫圈,对顶螺母,定力矩扳手,设计:潘存云,天津工业大学专
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- 机械设计 基础 版杨可桢
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