材料成型原理金属的凝固.ppt
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1、湖南科技大学机电工程学院,2023/5/27,1,材料成形原理,Chapter 3,第3章 金属的凝固,2023/5/27,2,第3章 金属的凝固,凝固是指从液态向固态转变的相变过程,广泛存在于自然界和工程技术领域。研究和了解液态金属的结构和性质,是分析和控制金属凝固过程必要的基础。3.1 液态金属的结构和性质 从微观上看,凝固可以定义为物质原子或分子从较为激烈运动的状态转变为规则排列的状态的过程。,2023/5/27,3,液态金属中的原子和固态时一样,均不能自由运动,围绕着平衡结点位置进行振动,但振动的能量和频率要比固态原子高几百万倍。液态金属宏观上呈正电性,具有良好导电、导热和流动性。固体
2、可以是非晶体也可以是晶体,而液态金属则几乎总是非晶体。,3.1.1 固体金属的加热与熔化固体金属原子的热运动金属原子间的作用力金属键(库仑力),2023/5/27,4,2023/5/27,5,原子热运动(相互碰撞并传递能量)的结果是各原子能量不均匀能量起伏。,金属的熔化,原子受热时,若其获得的动能大于激活能时,原子就能越过原来的势垒,进人另一个势阱。这样,原子处于新的平衡位置,即从一个晶格常数变成另一个晶格常数。晶体比原先尺寸增大,即晶体受热而膨胀。对晶体进一步加热则在晶界处的原子跨越势垒而处于激活状态,能脱离晶粒的表面使金属处于熔化状态。,2023/5/27,6,在熔点处,金属被进一步加热,
3、其温度不会进一步升高,而是晶粒表面原子跳跃更频繁。晶粒进一步瓦解为小的原子集团和游离原子,形成时而集中时而分散的原子集团、游离原子和空穴;此时,金属从固态转变为液态,其体积膨胀约3%5%。同时,金属的其他性质如电阻、粘性也会发生突变。在熔点温度的固态变为同温度的液态时,金属要吸收大量的热量,称为熔化潜热。,2023/5/27,7,熔化时外界提供的热能,除因原子间距增大、体积膨胀而做功外,还增加体系的内能。在恒压下存在如下关系式 Eq=U+pdV=H(3-1)式中,Eq为外界提供的热能;U为内能;pdV为膨胀功;H为热焓的变化,即熔化潜热。在等温等压下由上式得熔化时熵值的变化为 dS=Eq/T=
4、(U+pdV)/T(3-2)dS值的大小描述了金属由固态变成液态时,原子由规则排列变成非规则排列的紊乱程度。,2023/5/27,8,3.1.2 液态金属的结构,液态金属的热物理性质 从固态金属的熔化过程可看出,在熔点附近或过热度不大的液态金属中仍然存在许多的固态晶粒,其结构接近固态而远离气态汽化潜热远大于其熔化潜热。熵值变化是系统结构紊乱性变化的量度。金属由固态变为液态熵值增加不大,说明原子在固态时的规则排列熔化后紊乱程度不大。由表3-1可见金属由熔点温度的固态变为同温度的液态比其从室温加热至熔点的熵变要小。X射线结构分析 通过X射线衍射找出液态金属的原子间距和配位数从而确定液态金属同固态金
5、属在结构上的差异。,2023/5/27,9,液态铝中的原子的排列在几个原子间距的小范围内,与其固态铝原子的排列方式基本一致,而远离的原子就完全不同于固态了。这种结构称为“微晶”。液态铝的这种结构称为“近程有序”、“远程无序”的结构,而固态的原子结构为远程有序的结构。,2023/5/27,10,液态金属的结构,由前面分析可见,纯金属的液态结构是由原子集团、游离原子、空穴或裂纹组成的,而实际液态合金还包含杂质和气泡等结构。原子集团由数量不等的原子组成,其大小为10-10m数量级,在此范围内仍具有一定的规律性,称为“近程有序”。实际金属和合金中,除了能量起伏,还存在浓度起伏溶质原子含量(成分)的瞬时
6、不稳定性。因此,实际液态金属和合金中存在能量起伏、浓度起伏及结构起伏(或叫相起伏),三个起伏影响液态合金凝固过程。,2023/5/27,11,金属由液态转变为固态的凝结过程,实质上就是原子由近程有序状态过渡为长程有序状态的过程。金属从液态过渡为固体晶态的转变称为一次结晶;金属从一种固态过渡为另一种固体晶态的转变称为二次结晶。再结晶?,2023/5/27,12,3.1.3 液态金属的性质,液态金属有各种性质,在此仅阐述与材料成形过程关系特别密切的二个性质:粘度(粘滞性)和表面张力。A.粘度:粘度的实质及影响因素当外力F(x)作用于液态表面时,层与层之间存在内摩擦力,由牛顿液体粘滞定律及富林克尔理
7、论:,粘度本质上是原子间的结合力液体的内摩擦力。粘度与温度的关系为:在温度不太高时,指数项的影响是主要的,即与T成反方向变化。当温度很高时,指数项接近于1,与T成正比。此外夹杂物及合金元素等对粘度也有影响。,2023/5/27,13,流体力学中有运动粘度/,密度,惯性,紊流倾向。运动粘度适用于外力作用下的水力学运动;在外力作用非常小的情况,液体金属的动力粘度将起主要作用,如夹杂物的上浮过程和凝固过程中的补缩等均与动力粘度系数有关。,影响粘度的因素:金属的粘度与温度和成份的变化有关,温度升高粘度降低;液态金属中的固态杂质数量增多,粘度增加;合金元素的变化,也影响粘度变化,如含碳量增加,粘度降低。
8、一般而言,共晶点附近的合金粘度最低。粘度在材料成形过程中的意义a.对液态合金流动阻力的影响:根据流体力学,Re2300为湍流(紊流),Re2300为层流。Re的数学式为,2023/5/27,14,b.对凝固过程中液态合金对流的影响 液态金属在冷却和凝固过程中,由于存在温度差和浓度差而产生浮力,它是液态合金对流的驱动力。当浮力大于或等于粘滞力时则产生对流,其对流强度由无量纲的格拉晓夫准则度量,即,设f为流体流动时的阻力系数,则有,当液体以层流方式流动时,阻力系数大,流动阻力大。金属液体的流动成形,以紊流方式流动最好,由于流动阻力小,液态金属能顺利地充填型腔,故金属液在浇注系统和型腔中的流动一般为
9、紊流。但在充型的后期或夹窄的枝晶间的补缩流和细薄铸件中,则呈现为层流。,2023/5/27,15,式中,GT、GC分别为温度和浓度引起的对流强度。可见粘度越大对流强度越小。液体对流对结晶组织、溶质分布、偏析、杂质的聚合等产生重要影响。,c.对液态金属净化的影响,液态金属中存在各种夹杂物及气泡等,必须尽量除去。杂质及气泡与金属液的密度不同。根据司托克斯原理,半径0.1mm以下的球形杂质的上浮速度:,2023/5/27,16,B.表面张力:,液体或固体同空气或真空接触的面叫表面。表面产生一个特有的现象表面现象。如荷叶上晶莹的水珠呈球状,雨水总是以近球状的形式从天空落下。总之,一小部分的液体单独在大
10、气中出现时,力图保持球状形态,说明总有一个力的作用使其趋向球状,这个力称为表面张力。表面张力是质点(分子、原子等)间作用力不平衡引起的。这就是液珠存在的原因。由物理化学可知:当外界所做的功仅用来抵抗表面张力而使系统表面积增大时,该功的大小则等于系统自由能的增量。,2023/5/27,17,90o,90o,=0o,=180o,Absolute wetting,No wetting,润湿现象,Part wetting,2023/5/27,18,影响界面张力的因素影响液态金属界面张力的因素主要有熔点、温度和溶质元素。1熔点 界面张力的实质是质点间的作用力,故原子间结合力大的物质,其熔点、沸点高,则表
11、面张力往往就大。,2023/5/27,19,2温度 大多数金属和合金,如 Al、Mg、Zn等,其表面张力随着温度的升高而降低。因温度升高而使液体质点间的结合力减弱所至。但对于铸铁、碳钢、铜及其合金则相反,即温度升高表面张力反而增加。其原因尚不清楚。3溶质元素 溶质元素对液态金属表面张力的影响分二大类。使表面张力降低的溶质元素叫表面活性元素,如钢液和铸铁液中的S即为表面活性元素,也称正吸附元素。提高表面张力的元素叫非表面活性元素,其表面的含量少于内部含量,称负吸附元素。,2023/5/27,20,P、S、Si对铸铁熔液表面张力的影响,2023/5/27,21,表面或界面张力在材料成形过程中的意义
12、,由于表面张力的作用,液体在细管中将产生下图所示现象。,2023/5/27,22,由于附加压力与管道半径成反比。当r很小时将产生很大的附加压力,这对液态成形(铸造)过程液态合金的充型性能和铸件表面质量产生很大影响。因此,浇注薄小铸件时必须提高浇注温度和压力,以克服附加压力的阻碍。液态成形过程中所用的铸型或涂料材料与液态合金应是不润湿的,如采用SiO2、Cr2O3和石墨砂等材料,在这些细小砂粒之间的缝隙中,产生阻碍液态合金渗入的附加压力,从而使铸件表面得以光洁。界面现象影响到液态成形的整个过程。晶体成核及生长、缩松、热裂、夹杂及气泡等铸造缺陷都与界面张力关系密切。在熔焊过程中,熔渣与合金液这两相
13、的界面作用对焊接质量产生重要影响。熔渣与合金液如果是润湿的,就不易将其从合金液中去除,导致焊缝处可能产生夹杂缺陷。在近代新材料的研究和开发中(如复合材料),界面现象更是担当着重要的角色。,2023/5/27,23,3.1.4 液态金属的流动性与充型能力基本概念流动性液体金属本身的流动能力充型能力 液态合金的流动性好,其充型能力强;反之其充型能力差。但这可通过外界条件来提高充型能力。液态金属的充型能力首先取决于液态金属本身的流动能力,同时又与外界条件密切相关,是各种因素的综合反应。液态合金的流动性可用试验的方法,即浇注螺旋流动性试样或真空流动性试样来衡量。,2023/5/27,24,液态金属停止
14、流动的机理,纯金属流动性试样的宏观组织是柱状晶,试样的末端有缩孔,这说明液态金属停止流动时,其末端仍保持有热的金属液。停止流动的原因,是末端之前的某个部位从型壁向中心生长的柱状晶相接触,金属的流动通道被堵塞。,2023/5/27,25,Al-5%Sn合金的结晶温度范围约为430,其流动性试样的宏观组织是等轴晶,离入口处越远,晶粒越细,试样前端向外突出。由此可以判断,液态金属的温度是沿程下降的,液流前端冷却最快,首先结晶,当晶体达到一定数量时,便结成一个连续的网络,发生堵塞,停止流动。合金的结晶温度范围越宽,枝晶就越发达,液流前端析出少量固相,即在较短的时间,液态金属便停止流动。在液态金属的前端
15、析出15%20的固相量时,流动就停止。,2023/5/27,26,充型能力的计算,以流动长度l=v t表示,经一系列凝固条件的简化(流动速度不变等)可得,上式半定量地描述了液态金属的充型性能,可见它与液态金属和型腔的性质、浇注条件、型腔的结构形状等因素有关。,2023/5/27,27,3.2 凝固热力学与动力学1)凝固热力学,凝固热力学和动力学的主要任务是研究液态金属(合金)由液态变成固态的热力学和动力学条件。凝固是体系自由能降低的自发过程,液固两相金属的自由能之差,就是促使这种转变的驱动力。但凝固过程中各种相的平衡产生了高能态的界面。这样,凝固过程中体系自由能一方面降低,另一方面又增加,而且
16、阻碍凝固过程的进行。因此液态金属凝固时,必须克服热力学能障和动力学能障凝固过程才能顺利完成。自由能随温度和压力的变化而变化,即:,2023/5/27,28,由此可见,液态金属要结晶,其结晶温度一定要低于理论结晶温度Tm,此时的固态金属的自由能低于液态金属的自由能,两相自由能之差构成了金属结晶的驱动力。,H为熔化潜热。因此,GV只与T有关。因此液态金属(合金)凝固的驱动力是由过冷度提供的,或者说过冷度T就是凝固的驱动力,不会在没有过冷度的情况下结晶。,2023/5/27,29,液态金属(合金)凝固过程及能量的变化,凝固阻力:新界面的形成。热力学能障(界面自由能)由被迫处于高自由能过渡状态下的界面
17、原子所产生形核。动力学能障(激活自由能)由金属原子穿越界面过程所引起原则上与驱动力大小无关而仅取决于界面结构与性质晶体生长。在相变驱动力的驱使下,借助于起伏作用(成分、结构、能量)来克服能量障碍。,2023/5/27,30,2)均匀形核(自发形核),液态金属(合金)凝固时的形核有两种方式,一种是依靠液态金属(合金)内部自身的结构自发地形核(结构起伏),称为均质形核;另一种是依靠外来夹杂所提供的异质界面非自发地形核,称为异质形核,或非均质形核。,当r很小时,第二项起支配作用,体系自由能总的倾向是增加的,此时形核过程不能发生;只有当r增大到临界值r*后,第一项才能起主导作用,使体系自由能降低,形核
18、过程才能发生。,2023/5/27,31,可见,当r r*时,形成的新相是不稳定的,它只有变小,才能使自由能增量降低,并导致新相重新熔化。当r=r*时,G有最大值,如果晶核有可能继续长大,能使自由能增量降低,这个半径就称为晶核临界尺寸,只有大于r*的原子集团才能稳定形核。由式(3-34)可求得极值,式中A*为形成临界晶核的表面积。可见,临界晶核生成功相当于临界晶核表面所引起的能量障碍(界面能)的1/3,这也是生核时要求有较大过冷的原因。液态金属在一定的过冷度下,临界核心由相起伏提供,临界生核功由能量起伏提供。,2023/5/27,32,2023/5/27,33,均质形核速率,形核率:单位体积液
19、相在单位时间内生成固相核心的数目。,形核率N=N1N2,式中N1为受形核功影响的形核率因子,N2为受原子扩散能力影响的形核率因子。虽然实际生产中几乎不存在均质形核,但其原理仍是液态金属(合金)凝固过程中形核理论的基础。其他的形核理论也是在它的基础上发展起来的。,2023/5/27,34,2023/5/27,35,3)非均匀形核非均匀形核(异质形核)形核依赖于液相中的固相质点(高熔点夹杂)表面发生。,2023/5/27,36,2023/5/27,37,异质形核速率如前所述分析可知:,2023/5/27,38,由左式可知:1)由于G异*总是小于G*,所以有I异I*。2)当新相与衬底存在良好共格对应
20、关系时,角小,f()也小,I 增大,即在较小的过冷度下也能获得较大的生核速度。3)过冷度增大,生核速度迅速增大。当过冷度太大时,原子热运动减弱,生核速度减小,但对金属一般达不到极大值。,2023/5/27,39,形核基底形状的影响,形核基底的数量还受过热度及持续时间的影响。,2023/5/27,40,2023/5/27,41,综上所述,金属的结晶形核有以下要点:(1)液态金属的结晶必须在过冷的液体中进行,液态金属的过冷度必须大于临界过冷度,晶胚尺寸必须大于临界晶核半径r*。前者提供形核驱动力,后者为形核热力学条件所要求。(2)r*值大小与晶核的表面能成正比,与过冷度成反比。过冷度越大,则r*值
21、越小,形核率越大。如果表面能越大,形核所需的过冷度也应越大。凡是能降低表面能的办法都能促进形核。(3)均匀形核既需要结构起伏,也需要能量起伏。(4)晶核的形成过程是原子的扩散迁移过程,因此结晶必须在一定的温度下进行。(5)工业生产中,液体金属凝固总是以非均匀形核方式进行。,2023/5/27,42,4)纯金属晶体长大晶体宏观长大方式(1)平面方式生长S/L前沿为正的温度梯度:GL=dT/dx0;,正的温度梯度情况下过冷度极小,晶体生长时凝固潜热的释放同晶体生长方向相反:一旦晶体某一部分生长伸入液相区就会被重新熔化,导致晶体以平面方式生长。,2023/5/27,43,2)树枝晶方式生长,S/L前
22、沿为负的温度梯度:GL=dT/dx0,可见固/液界面前液体过冷区域较大,距界面愈远的液体其过冷度愈大。界面上凸起的晶体将快速伸入过冷液体中,成为树枝晶生长方式。,2023/5/27,44,2023/5/27,45,晶体微观长大方式Jackson 因子,晶体的微观长大是液体原子向固一液界面不断堆积的过程,原子堆砌的方式取决于界面结构。而界面结构又是由界面热力学来决定的,稳定的界面结构具有最低的吉布斯自由能。通常把结晶形貌分为:a.小晶面形貌(光滑界面):宏观上具有锯齿状固液界面,类金属、金属间化合物、矿物等。b.非小晶面形貌(粗糙界面):宏观上具有光滑的固液界面,主要是金属。由热力学、统计物理方
23、法可得:,2023/5/27,46,固液界面的微观结构,a 粗糙界面 当2,x=0.5时,界面为最稳定的结构,这时界面上有一半位置被原子占据,而一半位置则空着,其微观上是粗糙的,高低不平,称为粗糙界面。大多数的金属界面属于这种结构。b 光滑或平整界面 当2,x0.05和x0.95时,界面为最稳定的热力学结构,这时界面上的位置几乎全被原子占满,或者说几乎全是空位,其微观上是光滑平整的,称为平整界面。非金属及化合物大多数属于这种结构。,2023/5/27,47,晶体微观长大方式和长大速率(1)粗糙界面粗糙界面的生长,特点:1)动力学过冷度很小,TK0.010.05K;2)生长速度很快,R1=K1T
24、K3)连续生长的结果晶体的表面是光滑的。“微观上粗糙,宏观上光滑(长大后)”,2023/5/27,48,(2)侧向生长(二维生长)平整界面的生长 台阶侧面堆砌生长,特点:1)过冷度影响大;2)生长速度慢,Tk要求大 R2=K2exp(-B/Tk)3)小平面生长成多面体晶体,棱角分明。“微观上光滑,宏观上粗糙(长大后)”,2023/5/27,49,(3)从缺陷处生长 位错、孪晶处现成的台阶,a.螺旋位错螺旋台阶:R3=K3Tk2(碳化硅),2023/5/27,50,b.旋转孪晶生长孪晶旋转产生台阶(铸铁石墨)c.反射孪晶生长反射孪晶凹面(硅、锗),2023/5/27,51,生长速度比较,连续生长
25、的速度最快,因粗糙界面上相当于有大量的台阶。其次是螺旋生长。当过冷度很大时,三者的生长速度趋于一致致。也就是说当过冷度很大时,平整界面上会产生大量的二维核心,或产生大量的螺旋位错台阶,使平整界面变成粗糙界面。,2023/5/27,52,综上所述,晶体长大的要点如下(1)具有粗糙界面的金属,其长大机理为垂直长大,长大速度大,所需过冷度小。2)具有光滑界面的金属化合物、亚金属如Si,Sb等或非金属,其长大机理可能有两种方式,其一为二维晶核长大方式,其二为螺型位错长大方式,它们的长大速度都很慢,所需过冷度较大。(3)晶体成长的界面形态与界面前沿的温度梯度和界面的微观结构有关,在正的温度梯度下长大时,
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