材料性能及其加工第21章机械制造自动化.ppt
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1、第21章机械制造自动化,本章知识点先导案例第一节成组技术(GT)第二节计算机辅助工艺规程设计(CAPP)第三节柔性制造系统(FMS)第四节计算机集成制造系统,下一页,第21章机械制造自动化,先导案例解决本章小结思考题,上一页,本章知识点,1、了解成组技术的原理和特点。2、了解计算机辅助工艺规程设计的原理和特点。3、了解柔性制造系统的原理和特点。4、了解计算机集成制造系统的原理和特点。,返回,先导案例,如何对现有的生产条件进行柔性制造系统的改造?,返回,第一节成组技术(GT),成组技术(Group Technology.GT)是在20世纪50年代由苏联米特洛万诺夫创造,后来介绍到欧美,受到普遍重
2、视。德国阿亨大学的H.奥匹兹教授种对其进行深入研究,制订出一整套的工作程序和零件分类编码系统,使之更趋完善并更便于推广应用。成组技术己发展到可以利用计算机自动进行零件分类、分组,不仅应用到产品设计标准化、通用化、系列化及工艺规程的编制过程,而目在生产作业计划和生产组织等方面也有较多的应用。,下一页,返回,第一节成组技术(GT),一、成组技术原理 成组技术就是提示和利用产品间的相似性,按照一定的准则分类成组,同组产品能够采用同一方法进行处理,以便提高效益。在机械制造工程中,成组技术是计算机辅助制造的基础,将成组原理用于设计、制造和管理等整个生产系统,以获得最大的经济效益。成组技术的核心是成组工艺
3、,它是把结构、材料、工艺相似的零件组成一个零件族(组),按零件族制订工艺进行加工,从而扩大了批量、减少了品种、便于采用高效方法、提高了劳动生产率。零件的相似性是广义的,在儿何形状、尺寸、功能要素、精度、材料等方面的相似性为基本相似性,以基本相似性为基础,在制造、装配等生产、经营、管理等方面所导出的相似性,称为一次相似性或派生相似性。,上一页,下一页,返回,第一节成组技术(GT),对于零件设计而言,许多零件都具有相似的形状,那些相似的零件可以归并成设计族。一个新零件可以通过修改一个现有的同族零件而形成。应用这个概念,可以确定出复合零件。复合零件是包含一个设计族的所有特征的零件。它由设计族内零件所
4、有几何要素组合而成。图21-1所示是一复合零件的例子。,上一页,下一页,返回,第一节成组技术(GT),二、成组技术的分类方法 目前,将零件分类成组常用的方法有以下几种。1.视检法 视检法是由有生产经验的人员通过对零件图纸仔细阅读和判断,把具有某些特征属性的一些零件归结为一类。它的效果主要取决于个人的生产经验,多少带有主观性和片面性。2.生产流程分析法 生产流程分析法PFA(Production Flow Analysis)是以零件生产流程及生产设备明细表等技术文件,通过对零件生产流程的分析,可以把工艺过程相近的,即使用同一组机床进行加工的零件归结为一类。生产流程分析法的有效性与所依据的工厂技术
5、资料有关。采用此法可以按工艺相似性将零件分类,以形成加工族。,上一页,下一页,返回,第一节成组技术(GT),3.编码分类法 按编码分类,首先制订零件分类编码系统,将零件的有关设计、制造等方面的信息转译为代码(代码可以是数字或数字、字母兼用),把分类的零件进行编码,待零件有关信息代码化后,就可以根据代码对零件进行分类,零件有关生产信息代码化将有助于应用计算机辅助成组技术的实施。,上一页,下一页,返回,第一节成组技术(GT),三、成组技术的应用 目前发展的成组技术是应用系统工程学的观点,把中、小批生产中的设计制造作为一个生产系统整体,统一陇调生产活动的各个方面,全面实施成组技术以提高综合经济效益。
6、以下将从产品设计、制造及生产管理等方面简述成组技术的应用。1.产品设计方面 由于用成组技术指导设计,赋予各类零件更大的相似类,这就为在制造管理方面实施成组技术奠定了良好的基础,使之取得更好的效果。此外,由于新产品具有继承性,使往,上一页,下一页,返回,第一节成组技术(GT),年累积并经过考验的有关设计和制造的经验再次应用,这有利于保证产品质量的稳定。以成组技术为指导的设计合理化和标准化工作将为实现计算机辅助设计(CAD)奠定良好的基础,为设计信息最大程度的重复使用,加快设计速度,节约时间作出贡献。据统计,当设计一种新产品时,往往有3/4以上的零件设计可参考借鉴或直接引用原有的产品图纸,从而减少
7、新设计的零件,这不仅可以减少设计人员的重复性劳动,也可以减少工艺准备工作和降低制造费用。,上一页,下一页,返回,第一节成组技术(GT),2.制造工艺方面 成组技术在制造工艺方面最先得到广泛应用。开始是用于成组工序,即把加工方法、安装方式和机床调整相近的零件归结为零件组,设计出适用于全组零件加工的成组工序。成组工序允许采用同一设备和工艺装置,以及相同或相近的机床调整加工全组零件,这样,只要能按零件组安排生产调度计划,就可以大大减少由于零件品种更换所需要的机床调整时间。此外,由于零件组内诸多零件的安装方式和尺寸相近,可设计出应用于成组工序的公用夹具一一成组夹具,只要进行少量的调整或更换某些零件,成
8、组夹具就可适用于全组零件的工序安装。成组技术亦可应用于零件加工的全工艺过程。为此,应将零件按工艺过程相似性分类以形成加工,上一页,下一页,返回,第一节成组技术(GT),族,然后针对加工族设计成组工艺过程。成组工艺过程是成组工序的集合,能保证按标准化的工艺路线采用同一组机床加工全加工族的诸零件。设计成组工艺过程、成组工序和成组夹具皆应以成组年产量为依据,成组加工允许采用先进的生产工艺技术,以成组技术指导的工艺设计合理化和标准化为基础,可以轻松实现计算机辅助工艺规程设计(CAPP)及计算机辅助成组夹具设计。,上一页,下一页,返回,第一节成组技术(GT),3.生产组织管理方面 成组加工要求将零件按工
9、艺相似性分类形成加工族,加工同一加工族有其相应的一组泪L床设备。因此,很自然成组生产系统要求按模块化原理组织生产,即采取成组生产单元的生产组织形式,在一个生产单元内有一组工人操作一组设备,生产一个或若十个相近的加工族,在此生产单元内可完成诸零件全部或部分的生产加工。因此可以认为成组生产单元是以加工族为生产对象的产品专业化或工艺专业化(如热处理等)的生产基层单位。成组技术是计算机辅助管理系统技术基础之一。这是因为运用成组技术基本原理将大量信息分类成组,并使之规格化、标准化,这将有助于建立结构合理的,上一页,下一页,返回,第一节成组技术(GT),生产系统公用数据库,可大量压缩信息的储存量,由于不再
10、是分别针对一个工程问题和任务设计程序,可使程序设计优化。此外,采用编码技术是计算机辅助管理系统得以顺利实施的关键性基础技术工作,成组技术恰好能满足相似类产品及分类的编码。,上一页,返回,第二节计算机辅助工艺规程设计(CAPP),计算机辅助工艺规程设计(Computer Aided Process Planning CAPP)是随着计算机科学与技术的发展,在20世纪60年代兴起的一种工艺规程设计技术。CAPP系统研究开发始终是以克服传统工艺设计缺点和推进工艺设计自动化为主要日标的,目前正向设计与制造集成和智能化方向发展。在工业界推广应用CAPP系统产生了良好的社会和经济效益,特别是20世纪80年
11、代以来,随着CIMS日益受到人们的重视,CAPP系统作为CAD/CAM集成的关键性中间环节,CAPP系统的研究成为当今各国研究的重要内容之一。,下一页,返回,第二节计算机辅助工艺规程设计(CAPP),一、国内外CAPP的发展概况 在机械制造领域内,工艺设计自动化是发展最迟的部分。NC技术、CAD技术早在20世纪50,60年代己应用于实践,而工艺设计由于涉及的因素非常多,随机性大,很难用简单的数学模型进行理论分析,所以,长期处于乎工操作、凭经验办事、效率很低的状态。世界上最早进行研究的国家是挪威,他们从1966年开始研制到1969年正式发表了AUTOPROS系统。这是世界上第一个CAPP系统,是
12、根据成组技术原理,利用零件的相似性去检索和修改标准工艺来制订相应零件的工艺规程。,上一页,下一页,返回,第二节计算机辅助工艺规程设计(CAPP),美国在1976年推出了具有单程碑意义的CAM-IS系统。CAPP从20世纪60年代末开始研制,到目前虽只有30多年的历史,但己研制出很多CAPP系统,而目有不少系统己投入生产实践中使用。目前,世界各国的CAPP系统主要用于回转体零件,其次为棱柱体零件和板块类零件,其他非回转体零件应用较少,而且多应用于单件小批量生产类型。从20世纪80年代起,我国一些高校和工厂在推广和应用成组技术的基础上,也开始研究和开发计算机辅助工艺规程设计系统。最早进行这项研究工
13、作的是同济大学,他们在1982年研制成功了TOJICAPP系统,并通过了国家教委组织的鉴定,并于1985年在国际CIRP会议上正式发表。随后北京理工大学也研制出适用于车辆中回转体零件的BITCAPP系统,北京航空航天大学研制了BHCAPP系统,华中科技大学研制出了Inter CAPP系统,还有一些高校和工厂合作研制的CAPP系统也相继获得成功。据初步统计,在国内各种学术会议和刊物上正式发表的CAPP系统己有100多个,有的己用于生产实际。,上一页,下一页,返回,第二节计算机辅助工艺规程设计(CAPP),二、LAPP的效益(1)有利于工艺规程的合理化、标准化和最优化。CAPP的设计过程实际上就是
14、一个标准化的过程。CAPP系统将工艺专家的集体智慧融合到工艺规程设计的计算机软件中,使得工艺方案更趋于合理和优化,而目计算机自动处理工艺过程,其结果的一致性更好,避免了各个设计者的主观倾向,有利于实现工艺规程的标准化。(2)提高工艺规程的设计效率。采用CAPP可以减少了乎工抄写和绘制的工作量及错误,计算机自动生成的工艺文件简洁、统一、可读性好,因此,大大提高了工艺人员的工作效率,加快工艺规程设计的速度,缩短生产准备时间。,上一页,下一页,返回,第二节计算机辅助工艺规程设计(CAPP),(3)可获得良好的经济效益。采用CAPP系统后,可以减少工艺设计费用,降低制造成本。据国外统计,采用CAPP技
15、术后,工艺设计劳动量减少了20%-40%,工艺设计费用降低了20%-50%,总的制造成本降低了9.6%(4)有利于CAD/CAPP/CAM的集成。CAPP是连接CAD和CAM的桥梁和纽带,只有实现工艺设计的自动化,才能真i1,实现CAD/CAPP/CAM的一体化。CAPP发展的方向是CAD/CAPP/CAM的一体化和智能化,这是制造自动化技术发展的击要。,上一页,下一页,返回,第二节计算机辅助工艺规程设计(CAPP),三、LAPP系统的分类 CAPP系统按其工作原理分主要有派生式、创成式、混合式和专家系统4类。1.派生式(Variant)派生式是建立在成组技术的基础上,将同一零件组中的零件形面
16、要素合成为假想的主样件,按照主样件制订出反映本厂最优加工方案的工艺规程,并以文件形式存储在计算机中。当为某一零件编制工艺规程时,首先分析该零件的成组编码,识别它属于哪一零件组,然后调用该零件组的典型工艺文件,按照输入的该零件的成组编码、形面特征和尺寸参数,选出典型工艺文件中的有关工序并进行加工参数的计算,派生出所需的工艺规程。如有需要还可对所编制的工艺,上一页,下一页,返回,第二节计算机辅助工艺规程设计(CAPP),规程通过人机对话的方式进行修改(插入、更换或删除),最后编辑成所需要的工艺规程。其特点是系统较为简单,但要求工艺人员干预并进行决策。2.创成式(Generative 不以原有的工艺
17、规程为基础,在计算机软件系统中,收集了大量的工艺数据和加工知识,并在此基础上建立了一系列的决策逻辑,形成了工艺数据库和加工知识库。当输入新零件的有关信息后,系统可以模仿工艺人员,应用各种工艺决策逻辑规则,在没有人工干预的条件下,自动地生成零件的工艺规程。,上一页,下一页,返回,第二节计算机辅助工艺规程设计(CAPP),3.混合式(Hybrid)有人将传统派生法、传统创成法与人工智能结合在一起,综合它们的优点,构造了所谓的混合式CAPP系统。这种工艺设计系统沿用以派生式为主的检索编辑原理,当零件不能归入系统己存在的零件组时,则采用创成式原理进行工艺设计,或在工艺编辑时引入柔性制造单元(FMC,柔
18、性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)式的决策逻辑原理。4.基于知识的专家系统(Expert System)CAPP专家系统主要由知识库、数据库、推理机、解释模块、知识获取模块等组成。主要特点是接近人类思维,比较容易从人类专家那单获取专业领域的知识;模块是独立的,容易被用户检查、修改和扩充;容易使系统从一种环境到另一种环境;容易添加一些解释功能;具有描述不确定知识的能力。目前国内外己有许多上述各类系统,上一页,下一页,返回,第二节计算机辅助工艺规程设计(CAPP),的实例,一般是针对某类零件的专用CAPP系统,但迄今为止己得到生产实践考验和令人满意的系统还不多。目前用派生法原理生
19、成工艺规程的方法己经比较成熟,应用十分广泛,现有的大部分CAPP系统都属于此类型。创成法原理目前还不完善,还没有一个纯粹的创成法CAPP系统出现。四、LAPP的功能从国内外发表的CAPP系统来看,它们主要包括以下功能。接收或生成零件信息;检索标准工艺文件;选择加工方法;安排加工路线;选择机床、刀具和夹具等;,上一页,下一页,返回,第二节计算机辅助工艺规程设计(CAPP),确定切削用量;计算切削参数、工时定额和加工费用等;计算工序尺寸和公差,确定毛坯类型和尺寸;绘制工序图;生成工艺文件;刀具路径规划和NC编程;加工过程的仿真。上述功能并不是所有的CAPP系统都具备的,有些CAPP系统只具备其中的
20、某些功能。,上一页,下一页,返回,第二节计算机辅助工艺规程设计(CAPP),五、LAPP系统发展趋势 1.集成化趋势 计算机集成制造系统(CIM是现代制造业的发展趋势。因此,未来的CAPP系统除了与CAD和CAM集成以外,还应能与制造自动化系统、管理信息系统及质量检测与控制系统等集成。这种集成己不是普通意义上的集成,而是统一在工程数据库上的集成。而目CAPP系统不只是针对单个的零件或相互孤立的若干零件,而是要针对整个制造系统中的大量零件、部件、甚至整个产品的制造与装配等的CAPP系统。,上一页,下一页,返回,第二节计算机辅助工艺规程设计(CAPP),2.通用化趋势 通用化问题是CAPP面临的最
21、主要的问题之一,也是制约CAPP系统实用化与商品化的一个贡要因素。为此,有人提出了CAPP专家系统建造工具的思想,以应付生产实际中变化多端的问题,力求使CAPP系统也能像CAD系统那样具有广泛的通用性。把工艺设计中的共性(如标准化的工艺数据与工艺决策知识)和个性(如与特定环境相关的工艺数据及工艺决策知识等)分开,是实现CAPP系统通用化的前提。,上一页,下一页,返回,第二节计算机辅助工艺规程设计(CAPP),3.智能化趋势 CAPP所涉及的是典型的跨学科的复杂问题,不仅业务内容广泛、性质各异,而目许多决策都依赖于专家个人的经验、技术和技巧。另外,制造业生产环境的差别也十分显著,要求CAPP系统
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