医学CT影像设备与应用.ppt
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1、第5章 医学CT影像设备与应用,5.1 CT影像设备简述5.2 医学CT影像设备成像系统5.3 螺旋CT5.4 多排螺旋CT5.5 CT影像设备新技术进展与应用,5.1 CT影像设备简述,5.1.1 CT影像设备发展概况5.1.2 CT影像设备功能5.1.3 CT影像设备主要性能指标,5.1.2 CT影像设备功能,CT每扫描一次,即可得到一个方程,经过若干次扫描,即得到一联立方程。经过计算机运算(傅立叶转换、反投影法等)可以解出这一联立方程,从而求出每个体素的X线吸收系数或衰减系数,将其排列成数字矩阵(digital matrix),数字矩阵经过数字/模拟转换器(D/A)把数字矩阵中的每个数字
2、转变为由黑到白不同灰度的小方块,即像素(pixel),也按矩阵排列,即构成了CT图像。,1CT成像的基本原理,CT影像设备的基本结构与工作原理流程,5.1.2 CT影像设备功能,CT机主要分以下三部分:即 扫描系统(X线管、探测器和扫描架);计算机系统(数据储存、运算等);图像显示和存储、照相系统。,2CT影像设备的组成与功能,5.1.2 CT影像设备功能,扫描系统(X线管、探测器和扫描架):,扫描机架(gantry)内安装有X线系统、图像采集、X线过滤器、系统准直器等,其中X线球管和数据采集系统(data acquisition system,DAS)最为重要。扫描机架的孔径与倾斜范围也是两
3、项重要的应用指标,目前多数扫描机架的孔径为70cm,倾斜角度通常为1230。,CT扫描系统的扫描机架与扫描床 扫描机架内部结构,5.1.2 CT影像设备功能,扫描系统(X线管、探测器和扫描架):,X线球管是CT影像设备的心脏部分,由阴极、阳极和真空玻璃或金属管组成,其类型可分为固定阳极和旋转阳极两种。固定阳极X线球管主要应用于单束和多束形的扫描机中,其焦点是矩形的,主要用于第1、2代CT机中;旋转阳极X线球管主要用在扇束旋转扫描机中,故在第3、4代CT机中多采用此种X线球管;,5.1.2 CT影像设备功能,目前,CT多采用2个焦点交替工作,大大延长了X线球管的寿命,其曝光次数由原来的2万次达到
4、2550万次以上。2003年末Siemens公司推出所谓的零兆阳极热容量的概念,代表球管为Straton电子束控金属球管,是以0.37秒速度进行机架旋转的球管,可以实现亚毫米满负荷扫描。,Straton电子束控金属球管外形,CT的数据采集系统(DAS)作用是测量X射线束,并将这些数据编码成二进制数据,送往计算机进行运算。探测器(detector)是DAS系统中重要的部件,其主要功能有:接受透过病人检查部位的X射线;将接收到的X线转换成模拟形式的电子信号;将模拟信号放大;将模拟信号转换成数字信号(通过A/D转换器)。,计算机系统:,CT和MRI等临床大型医疗设备均使用的是小型计算机。CT的计算机
5、系统包括主计算机和阵列计算机两部分。主计算机控制CT整个系统的正常工作。其主要的功能有:扫描监控,并将CT扫描得到的数据进行存储;CT值的校正;图像的重建控制与图像后处理;CT机自身故障的诊断与分析。,计算机系统:,阵列处理器(Array Processor,AP):本身不能独立工作,它与主计算机相连,在其控制下进行高速的数据运算以完成CT扫描的庞大数据量的处理与运算。,Philips 16排MSCT影像设备的AP柜,CPU 3.06GHzHard Disk 146GB,图像显示与存储:,CT图像的显示:由操作台上的CRT屏显示,目前多层螺旋CT多配有高性能的工作站(workstation),
6、也可以在工作站的显示屏上显示。CT图像的记录系统:系统硬盘、外部存储器等构成。CT图像的外部存储器包括磁带、合式磁带、光盘、磁光盘、软盘以及各种照相机等。,5.1.3 CT影像设备主要性能指标,CT影像设备可应用于许多领域,如:应用在工业上可以进行无损检测;应用在农业上可以测量树木的年轮、虫蛀或含水情况;应用在地球物理方面可以进行地球资源的勘探、地震的预测以及地质结构的确定等。在医学上,目前的CT影像设备几乎可以应用于人体各个部位的检查,在临床疾病的诊断和治疗中发挥越来越重要的作用。,1X线球管的热容量与散热率热容量的单位MHU,X线球管的热容量越大,表示可承受的工作电流越大,连续工作的时间也
7、越长;散热率的单位是kHU,散热率越高,说明X线球管的性能越好。如:TOSHIBA公司的Aquilion 16排MSCT的X线球管热容量达到7.5MHU,散热率达到1386KHU/min;而GE公司的64排LightSpeed VCT的X线球管热容量达到8.0MHU,散热率超过2100KHU/min。,2探测器的数量 探测器是位于X线球管和计算机系统之间重要的数据检测部件。一般来说,探测器的数量越多,采集到的扫描数据就越多,可提高X射线的利用率,相应的缩短扫描时间和提高图像的质量。比如GE公司LightSpeed 16排MSCT的探测器系统共有24排矩阵式探测器组合,每排有912个稀土陶瓷探测
8、器,共有21,888个探测器。,3扫描时间、重建时间和周期时间 CT扫描时间是指X线球管以一定的层厚围绕人体旋转扫描一周(360)所需要的时间。扫描时间取决于X线球管旋转的速度与能力,以往的CT扫描时间为1s、2s、3s或更长,现在已实现了亚秒扫描。如GE公司LightSpeed Plus 16排CT的扫描时间为0.5s;Philips公司的Brilliance 16排CT最短扫描时间可达0.42s;扫描时间的缩短可以减少病人的检查时间,提高单位时间内病人的检查量,还能减少不配合病人的运动伪影等。,3扫描时间、重建时间和周期时间重建时间是指计算机的阵列处理器将CT扫描的原始数据重建成图像所需要
9、的时间。目前,由于计算机功能的异常强大,CT图像的重建速度有了大幅度提升,如先进的16排MSCT能够在1秒重建出12幅512512的图像。,图像扫描与重建时间7分钟 图像扫描与重建时间7秒,3扫描时间、重建时间和周期时间周期时间是指从CT扫描开始、图像的重建、直到图像的显示这一全过程所需要的时间。最大连续扫描时间是指螺旋CT扫描时的X线球管连续、不间断曝光时间的长短。该时间的长短不仅与X线球管的热容量和散热率因素有关,还与DAS数据采集的速度、计算机的处理能力等因素有关。目前的多层螺旋CT最大的连续扫描时间可以超过100秒。,(4)CT扫描方式(5)计算机硬磁盘容量(6)矩阵 矩阵(matri
10、x)是数字图像的格式,矩阵的大小直接决定了CT图像像素的大小与分辨率,矩阵与像素大小的关系:像素(mm)=扫描野(FOV)mm/矩阵。矩阵包括重建矩阵和显示矩阵。早期CT机的矩阵较小,一般为256256,320320等;目前的CT机的矩阵增加到512512,10241024;还有的CT机的重建矩阵为512512,而显示矩阵为10241024,对于显示的CT图像而言,其矩阵的大小不能小于重建矩阵。,7高对比度分辨力 高对比度分辨力(high contrast resolution)也称空间分辨力(spatial resolution)是指在CT图像中可辨认的相邻物体空间几何尺寸的最小限度,即对影
11、像细微结构的分辨能力。高对比度分辨力有两种表示方法,即每厘米包含多少线对数(Lp/cm)或毫米线径(mm)。以往的CT机的高对比度分辨力一般在10 Lp/cm左右,目前的最先进的多层螺旋CT机分辨力可达到24 Lp/cm或更高。,8低对比度分辨力 低对比度分辨力(low contrast resolution)又称密度分辨力(density resolution)是指在低对比情况下,图像中能够区分物体密度的微小差别的能力,用百分数(%)表示。影响因素有探测器灵敏度和采集层厚等。CT图像的密度分辨力明显高于X线图像,一般比X线图像高1020倍,这是CT机性能的标志性优点之一。9时间分辨率 时间分
12、辨率(temporal resolution)是指影像设备在单位时间内采集图像的帧数。该性能指标与CT机对每帧图像的采集时间、重建时间以及连续成像的能力有关。,8低对比度分辨力 低对比度分辨力(low contrast resolution)又称密度分辨力(density resolution)是指在低对比情况下,图像中能够区分物体密度的微小差别的能力,用百分数(%)表示。影响因素有探测器灵敏度和采集层厚等。CT图像的密度分辨力明显高于X线图像,一般比X线图像高1020倍,这是CT机性能的标志性优点之一。9时间分辨率 时间分辨率(temporal resolution)是指影像设备在单位时间内
13、采集图像的帧数。该性能指标与CT机对每帧图像的采集时间、重建时间以及连续成像的能力有关。,(10)其他性能指标及概念 伪影、噪声、体素与像素、重建与重组、CT值、窗口技术、部分容积效应等。重建与重组(reconstruction and reformation)CT图像的重建与重组实际上不是同一个概念。重建是指原始CT扫描得到的数据经过计算机采用特定的算法进行处理,最后得到能用于诊断的一幅图像,这一处理方法或过程称为重建;而重组是不涉及原始数据处理的一种图像处理方法。,(10)其他性能指标及概念CT值:是CT图像中各种组织与X线吸收系数(值)相当的对应值,它是从人体组织器官的值换算出来的。CT
14、值=-w/wa,其中和w分别为受检物和水的吸收系数(骨皮质吸收系数为2.0,空气吸收系数为0,水的吸收系数为1.0),a为分度因数。一般将人体组织CT值划分为2000个单位(HU),最上界为骨+1000HU,最下界为空气-1000Hu,水的理想CT值为0。CT值不是绝对不变的数值,与X线管电压、CT设备、扫描层厚等因素有关。CT值有助于大致判断组织类型,从而有助于提示疾病的诊断。,(10)其他性能指标及概念 窗口技术:人体组织的CT值范围是2000个单位,人体的CT图像实际上是用2000个灰度值表示的、层次非常丰富,而人眼一般仅能分辨出16个灰度等级。若将2000个灰度等级划分为16个灰阶,则
15、每个灰阶所能分辨的CT值为200016=125HU,也就是说,当相邻的两种组织的CT值相差125HU时,人眼才能将两者区分出来。为了显示组织结构的细节和反映准确的密度差值,就必须使用窗口技术 窗宽(window width)是指显示图像所包含的CT值范围,在此范围内的组织结构按密度的高低从白到黑分为16个灰度等级进行观察分析。调节窗宽主要影响对比度,窗宽大则图像层次多,组织对比少,反之亦然。窗位(window level)是指观察某一组织结构细节时,以该组织的CT值为中心进行观察。如脑组织的CT值大约为35HU,则窗位选择为35HU,窗宽常用100HU。,(10)其他性能指标及概念 部分容积效
16、应:CT图像上各个像素的数值代表相应单位组织全体的平均CT值,它不能如实反映该单位内各种组织本身的CT值。在CT扫描中,凡小于层厚的病变,其CT值受层厚内其它组织的影响,所测出的CT值不能代表病变的真正的CT值:如在高密度组织中较小的低密度病灶,其CT值偏高;反之,在低密度组织中的较小的高密度病灶,其CT值偏低,这种现象称为部分容积效应。采用薄的扫描层面和高矩阵重建或显示图像,有助于减少部分容积效应的影响。,5.2 医学CT影像设备成像系统,5.2.1 数据采集系统5.2.2 计算机和图像重建系统5.2.3 图像显示和存储系统,医学CT影像设备的数据采集系统(data acquisition
17、system,DAS)包括探测器、缓冲器、积分器和A/D转换器等部分。在CT扫描过程中,由探测器检测到的透过人体组织结构的不可见的X线光转换成模拟电信号,在计算机的控制下,经过缓冲、积分放大后进行模数(A/D)转换,形成原始的数字信号并送给计算机运算。探测器(detector)是一种能量转换装置,常用的有两种基本类型,一种是收集电离电荷的探测器,包括气体和固体探测器。一种是闪烁晶体探测器,主要是半导体探测。,5.2.1 数据采集系统,(1)气体探测器技术应用的是气体电离室,当X线进入探测器时,极板间的氙气被电离形成带电离子,在电场作用下,带电离子沿着电场线形移动形成电流,该电流在外电路电阻中产
18、生一个电压信号,输送到检测电路。,(2)闪烁晶体探测器是利用某些晶体受到照射后发光的特征制成的,常用的闪烁晶体有碘化钠等,具有残光少,转换效率高,性能稳定等优点。目前最先进的多层螺旋CT机设备的探测器采用超快速稀土陶瓷材料制作。闪烁晶体探测器的工作原理是:当X线照射到晶体后,原子接受X线光量子的能量,产生激发或电离,处于激发状态的原子返回到原来的基态时,即释放出能量,这种能量会以荧光光子的形态出现,经过光导传给光电倍增管的光电阴极上,使其上的光电敏感物质发出光电子,聚焦后投射到光电倍增管的联极进一步增大打在阳极上,并在输出电阻上形成一个电压脉冲反馈到检测电路。,(2)A/D转换器在DAS系统中
19、也起着重要的作用,它是将从探测器所获得的脉动的模拟信号,经过缓冲处理后进行积分放大,再转变成数字信号输送给计算机进行运算。,以第3代CT为例说明CT成像的基本步骤与过程,即产生X线收集数据处理数据显示图像。X线的产生是在高压发生器作用下由X线球管发出的。在CT扫描过程中X线穿过人体后由探测器接受,收据数据系统(DAS)每秒种向探测器取样984次,每次取样可以认为是一次投影,总投影数=每秒取样数扫描速度(S)。例如:第3代CT机DAS内共有47块模拟滤过器板,每块板上有16个通道,则共有752个通道,每个通道每秒采样次数为984次,这些采样数据传送到重建和数据收集处理器(RDCP),经过暂存、过
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