中级课程(新版)05喷气机器人.ppt

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1、Online Lecture V 2.0,JetBot,JetBot是通过独特的方法移动的摩托车形态的机器人。利用后车轮连接的直流马达来改变移动方向，车轮轴不在重心上，而是反弹似的进行旋转。手柄 是跟伺服马达相连接，随着旋转方向运作。利用JetBot和朋友们进行一次有 趣的避开障碍物的竞赛吧！,摩托车作为一种移动手段是出自于“比两轮跑的自行车动力更强”的想法。最初的摩托车是利用蒸汽做为动力，锅炉容器里每次要添加水才能使其运作。蒸汽的引擎的不断发展改进，1885年德国戴姆勒和保罗.麦克白发明制造出了世界上第一辆以汽油发动机为动力的摩托车，他们也正是因此扬名于世界。,上图是骑着摩托车的机器人，这是

2、为了完成引擎汽油的性能的实验而开发的机器人。为了进行摩托车专用引擎汽油的实验检测，要在噪音、振动、排气等多种复杂 的环境中反复进行试验。因为人类亲身操作比较有危险性，所以计划让机器人来代替进行。它现在可以操纵离合器、制动器（刹车闸）等。虽然现在还不被允许直接在交通道路上行驶，但是具有学习技能，学过一次的东西都能记得住并能被运用 在不久的将来，我们也许可以看到摩托车自己在道路上行驶或者能碰见驾驶摩托车的机器人呢。,Online Lecture V 2.0,JetBot,JetBot,EasyBot,5,Assemble the DC motor,1,直流马达 2个，马达构架 3个，13构架板 1

3、个，螺丝 8个，螺母 2个。,JetBot,EasyBot,6,Assemble the main frame,2,主构架板 1个，螺丝 6个。,JetBot,Assemble the 8hole frame and L frame,4,18构架板2个，26构架 2个，螺丝 4个，螺母 4个。,JetBot,Assemble the support,3,35mm支架螺丝 2个，20mm支架螺丝 4个，螺丝 3个。,JetBot,Assemble the L frame to the main body,5,螺丝 4个，螺母 4个。,JetBot,Assemble the battery cas

4、e,6,电池盒 1个，螺丝 2个，螺帽 2个，螺母 2个。,JetBot,Assemble the servo motor,7,伺服马达 1个，26构架 2个，310螺丝 2个，螺母 2个。,JetBot,Assemble the servo motor to the main body,8,螺丝 2个，螺母 2个。,JetBot,Assemble the motor frame,9,主构架板 1个，马达构架 3个，螺丝 6个。,JetBot,Assemble the main frame to the main body,10,螺丝 3个。,JetBot,Assemble the rear

5、wheel,11,轮子 1个，马达导杆 1个，7mm支架螺丝 1个，螺丝 1个，螺母 1个。,JetBot,Assemble the front wheel and rear wheel,12,JetBot,Assemble the CPU and receiver,13,CPU主控板 1个，红外线传感器 1个，35mm支架螺丝 2个，螺丝 2个，螺母 2个。,JetBot,Assemble the CPU to the main body,14,螺母 2个。,JetBot,Assemble the handlebar 1,15,马达构架 2个，15 构架 1个，马达导杆 1个，螺丝 2个，7

6、mm支架螺丝 2个。,JetBot,Assemble the handlebar 2,16,15构架 1个，20mm支架螺丝 2个，螺母 2个。,JetBot,Assemble the handlebar to the main body,17,JetBot,Connect the cable,18,Online Lecture V 2.0,JetBot,说明一下程序 设定伺服马达 主要功能：设定零点及旋转范围。使用方法：先对准零点，然后在起始点位置装上马达导杆，再利用伺服马达模块 设置旋转位置。,1、按遥控器1号键时，前进；按遥控器2 号键时，后退。,2、按遥控器3号键时，左转；按遥控器4号键时，右转。,3 按无线遥控器3号键时，左转；按遥控器4号键时，右转。这时，手柄也跟着 旋转方向转动。,4 有趣地操纵JetBot机器人，跟伙伴们 一起进行在障碍物之间穿梭的竞赛吧！,学到了什么？1 让机器人按照下图的动作进行运作的话，下面的说明哪个是正确的，请圈出来。运动方向：机器人的运行速度越来越慢。运动方向：机器人在进行匀速运动。运动方向：机器人的运行速度越来越慢。运动方向：机器人在进行匀速运动。,