铁路选线理论及发展趋势.ppt
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1、1,铁路选线理论及发展历史,西南交通大学 易思蓉2010年10月,2,铁路选线理论体系铁路选线理论的历史轨迹铁路选线经济学理论铁路选线动力学理论铁路环境选线理论铁路选线理论的发展趋势,主要内容,3,1、铁路选线理论体系,铁路选线的基本原理与任务铁路选线基本理论铁路选线方法,4,铁路选线的基本任务与原理,铁路选线的主要任务选定铁路的主要技术标准设计线路的空间位置(平面、纵断面)布置线路上各种建筑物,如车站、桥梁、隧道、涵洞、路基、挡墙等,并确定其类型或大小,5,铁路选线方案应满足的基本要求保证技术上的合理性保证经济上的合理性保证环境的融合性,铁路选线的基本任务与原理,6,铁路选线的基本原理在项目
2、起迄点间,以满足运输需求为前提,选定若干满足技术要求的线路方案(包括车站分布、长度、曲线、克服高程、坡度、以及牵引性能等技术指标的组合),通过对各方案的技术合理性、经济合理性和环境融合度进行评价,确定能达到最佳经济效益方案。选线设计的基础数据自然与人文环境信息预测的客货运量选定的牵引动力,铁路选线的基本任务与原理,7,选线设计的基础数据自然、人文环境信息地形、地理、地质、气象、水文、社会、人文等预测的客货运量客货运量是选定铁路主要技术标准的依据 客货运量决定铁路的运营收入、运输成本、投资偿还期等经济效益指标。客货运量还是影响线路方案取舍的重要因素。选定的牵引动力 设计速度牵引质量运行模式,铁路
3、选线的基本任务与原理,8,铁路选线的基本理论,铁路选线理论研究的问题走向规划技术标准拟定空间线形设计,9,铁路选线的理论基础解析几何动力学工程经济学工程地质学测绘科学环境科学,铁路选线的基本理论,10,铁路选线理论的构成选线几何学选线动力学选线经济学环境选线理论地质选线理论选线信息技术,铁路选线的基本理论,11,铁路选线理论与方法学选线几何学线路空间线形选线动力学选线经济学环境选线理论地质选线理论选线信息技术,铁路选线的基本理论,12,铁路选线理论与方法学选线几何学选线动力学牵引计算行车动力学空气动力学选线经济学环境选线理论地质选线理论选线信息处理技术,铁路选线的基本理论,13,铁路选线理论与
4、方法学选线几何学选线动力学选线经济学国民经济计划社会经济环境经济运输经济铁道工程经济环境选线理论地质选线理论选线信息处理技术,铁路选线的基本理论,14,铁路选线理论与方法学选线几何学选线动力学选线经济学环境选线理论自然环境景观环境人文环境区域环境地质选线理论选线信息处理技术,铁路选线的基本理论,15,铁路选线理论与方法学选线几何学选线动力学选线经济学环境选线理论地质选线理论工程地质工程、地理测绘水文地质选线信息技术,铁路选线的基本理论,16,铁路选线理论与方法学选线几何学选线动力学选线经济学环境选线理论地质选线理论选线信息技术计算机科学、空间信息技术、虚拟现实技术、智能决策技术、优化技术与上述
5、选线理论的融合,铁路选线的基本理论,17,铁路选线方法,野外实地选线,室内纸上选线,航测选线,遥感选线,计算机辅助选线,18,铁路选线理论体系铁路选线理论的历史轨迹铁路选线经济学理论铁路选线动力学理论铁路环境选线理论铁路选线理论的发展趋势,主要内容,19,1825年,第一条公用铁路从英格兰的托克顿(Stockton)到达灵顿(Darlington),由乔治斯蒂芬森(George Stephenson)及其儿子罗伯特(Robert)建成。自那时以来,在19世纪世界各地建成了大量的铁路(美国铁路始建于1830年,法国1832年,德国1835年,俄罗斯1837年,意大利1839年,加拿大1840年,
6、墨西哥1850年,印度1853年,日本1872年,中国1881年)。为了铁路的安全、经济和高效修建,有关铁路选线理论和方法的文献在各国都发表过不少。,铁路选线理论的历史轨迹,20,从1877年,美国工程师惠灵顿(Wellington Arthur M.)出版了他的铁路选线经济理论(The Economic Theory of the Location of Railway)的第1版至今,经过130多年的发展,铁路选线的理论不断完善和成熟起来。130多年来,铁路选线原理中的纯数学特征,比如曲线、坡度等基本元素的几何特征并没有发生变化,但是轨道的修建技术、机车车辆等移动设备、列车控制技术、运营调度
7、技术却在不同时代发生着巨大的变化,有时甚至是革命性的变化,与铁路高速、重载、高密度运输系统技术相适应,铁路选线设计的理论和方法也随时代的不同而发展和进化。,铁路选线理论的历史轨迹,21,铁路选线理论的历史轨迹,22,铁路选线理论的历史轨迹,美国美国在铁路选线理论中的最大贡献是典定了铁路选线经济学的基础,并在复杂地形地质区域选线、城市铁路选线、牵引计算、车-线动力学、铁路大系统中形成了理论体系,23,铁路选线理论的历史轨迹,美国1877年,美国工程师惠灵顿(Wellington Arthur M.)根据他在美国和墨西哥积累的铁路设计经验,出版了他的铁路选线经济理论(The Economic Th
8、eory of the Location of Railway)的第1版。该书直到20世纪初期还多次修订和增订。惠灵顿为美国铁路定线设计创建了一个理论体系欧美的铁路选线经济学基本上是在惠灵顿的理论基础上发展。,24,铁路选线理论的历史轨迹,美国1893年,美国Pennsylvania大学土木工程(铁路工程)教授、Walter Loring Webb出版了第一本系统介绍铁路工程设计、施工和维护理论的大学教材。该书从1893年至1931年间共再版9次,一直使用到1950年代。该书在系统介绍了外业定线、内业地形图定线的原理基础上,还介绍了航测选线技术。在线形部分(alignment)详细介绍了单曲线
9、、复曲线、缓和曲线和竖曲线的定线原理。,25,铁路选线理论的历史轨迹,美国1900年,美国铁路工程协会(American Railway Engineering Association-AREA)发布了第1期年报(AREA Engineering Proceeding);在该年报中,报道了“选线与坡度的改善”的研究项目成果。关于曲线坡度折减问题:AREA根据曲线所在坡段的不同情况,给定了0.03%0.05%的折减值。美国所有的铁路都是私营的。各个铁路所在地区的地形不尽相同,运营传统也不尽相同,因而无法作出详细规程,但美国铁路工程协会的规范是需要在全国应用的规定。,26,铁路选线理论的历史轨迹,
10、美国1906年,美国Pennsylvania大学土木工程(铁路工程)教授、Walter Loring Webb出版了一本关于铁路工程经济学的著作The Economics Railroad Construction。该书在其第三部分详细阐述了铁路设计中有关车站分布、线路长度、曲率和坡度的相关经济学问题,并阐述了基于经济学原理的线路长度、曲线和坡度等主要技术参数的设计原理。1907年,美国成立了“铁路定线经济委员会”(后称铁路定线与运营经济委员会)。该委员会的阶段性研究报告继续了60年,直到1967年终止。每年的年报和AREA手册刊载了大量与铁路相关的论文。,27,铁路选线理论的历史轨迹,美国1
11、910年,美国Illinois大学铁道工程系主任,Edward C.Schmidt 教授,在Illinois铁路中心的做了一系列试验Schmidt-Tuthill 试验,该试验确定了货物列车的车辆重量、列车速度和列车阻力之间的关系,其形式为:R=A+BV+CV2通常通过试验确定计算式的参数。Schmidt 教授按每5t变化绘制了列车重量从20t到75t货物列车的速度与阻力之间的关系曲线,速度范围是10-40mph,并推导了相应的阻力计算公式。,28,铁路选线理论的历史轨迹,美国1937年,J.K.Tuthill教授在Illinois铁路中心重复了Schmidt 教授的试验,并将速度延伸至70m
12、ph。基于Schmidt-Tuthill Experiments试验资料,W.J.Davis综合考虑滚动部分、轴承、轮缘等摩擦影响,推导出下列空气阻力公式:,29,铁路选线理论的历史轨迹,美国1917年,美国的克利门特G威廉母(Clement G.Williame)教授继续惠灵顿的工作,撰写了一本大学教科书铁路选线设计(Design of Railway Location),并于1924年出了修订版。在该书中,威廉斯详细阐述了选线设计原理。威廉斯在他的修订本中增加了电力牵引、改线设计、最大坡度削减、增建二线和城市间铁路选线等内容。在20世纪初期,这些内容在美国都是新问题。而且,基于相关铁路经济
13、的大量统计数据的积累,和新型铁路设备研究工作中获得的大量实验数据的积累,使该书中介绍的选线设计原理很适合当时的工程实际。,30,铁路选线理论的历史轨迹,美国1953年2月,美国Illinois大学威廉W海(Williams W.Hay)教授撰写出版了大学教科书铁路工程(Railroad Engineering),1982年W.W.Hay教授根据电力、内燃机车的发展,在1953年版铁道工程的基础上,再版了Railroad Engineering。该书由铁路选线原理和铁路建设与维护技术两部分内容构成与1953年版的铁道工程相比,1982版增加了电气化铁路牵引计算、高密度和重载铁路线路设计原理、既有
14、线改建和增建二线的选线设计原理和方法;WWHay在绳正法的基础上,介绍了正矢法用于曲线改建的拨距计算原理。,31,铁路选线理论的历史轨迹,美国1950年代和1960年代以来,美国铁路运营状况已大大改观了:计算机技术的发展和列车运行动力学的研究,使铁路能够运行长几千米重数万吨的货物列车。为了与其他运输方式竞争,少数美国铁路兴建了高速客运线。这些因素都要求更新工程决策在经济考虑方面的细节。1965年,美国Illinois大学的R.W.Druckeer开发出了牵引计算程序(绘制V-S曲线,Train performance diagram-列车运行图,列车性能图),32,铁路选线理论的历史轨迹,美国
15、1967年,AREA建立了系统工程委员会,其后多年来,完成了许多专门研究的课题。其主要课题有:系统工程的教育,为系统工程用于铁路工程而扩充的规范手册,为工程师管理体制而扩充的规范手册等。1974年,美国堪萨斯城的中西部研究所开发了AAR铁路网络仿真分析系统)。AAR Network Simulation system,A Tool for the Analysis of Railroad Network Operations,developed by the Midwest Research Institute,Kansas City,Missouri,February 1974。,33,铁路
16、选线理论的历史轨迹,法国法国在铁路建设中,一贯重视规范化和标准化工作,早在1842年,法国制定了最早的铁路工程规范。如今,国际铁路联盟的许多规范和规程,是依据法国铁路设计规范制定的。,34,铁路选线理论的历史轨迹,法国1884年,法国桥梁与道路(Points ET Chaussees)部颁布了由桥梁与道路总监帕蒂奥特(L.Partiot)撰写的“Instruction pour la Preparation des Projets et la Surveillance des Travaux de Construction de la Plate-Forme des Chemins de Fe
17、r”。(铁路线路与站场规划、设计与施工指南)。该指南详细叙述了选线和车站的调查、研究和设计的方法,以及工程量的计算方法。这个指示可视为是早期的精彩作品。,35,铁路选线理论的历史轨迹,法国1897年,1984年的指示颁布13年后,公共工程局发表了由西罗特(A.Sirot)撰写的:“Chemins de Fer-Construction et Voie”(铁道工程手册)。这是一项铁路选线、轨道、结构和车场设施并包括财务预算在内的有关铁路设计、施工和维修的综合指示。由此可以了解到,20世纪以前,法国铁路工程的技术标准已相当高。,36,铁路选线理论的历史轨迹,法国1920世纪初,法国铁路工程师的选线
18、技术主要表现在实际工作中。法国铁路人员进行了昆明到越南的滇越铁路选线。该线地形条件十分复杂,这条米轨铁路选线精巧,而且无大量工程。从昆明到边界的一段铁路,现在仍在运营,没有干扰。其选线艺术和建筑物的细部设计艺术,都是值得称赞的。,37,铁路选线理论的历史轨迹,法国1927年,法国国有铁路总工程师阿莱勒特(M.R.Allegret)教授在“Project De Trace et de Terrassements”(铁路线路规划)一书中,提出铁路选线经济与技术的理论。该文献曾作为早年的公共工程专业学院的教科书。1936年,法国的罗伯特-勒维(Robert Lebi)撰文,在运量预测、地铁网和工业铁
19、路方面,补充了更多的内容。,38,铁路选线理论的历史轨迹,法国1949年,由主管法国国有铁路改建的工程师奥克塔弗-勒迪克(Octave Leduc)出版了Cours de Chemins de Fer(电气化铁路工程)一书。该书提供了有关电气化铁路的资料。勒维和勒迪克的著作促进了铁路优化与标准的研究。,39,铁路选线理论的历史轨迹,法国1960年代,法国铁路突出成就是:建成了巴黎到里昂的TGV铁路。该线的线路质量很高,但工程费并不昂贵;采用最大坡度为35,以避免隧道工程。法国国有铁路把节省出来的一大笔投资,用来全力进行机车车辆、信号和安全保护设施的现代化。平原地区的最小曲线半径大到4000m,
20、使在常规轨道上的实验速度可达380km/h。,40,铁路选线理论的历史轨迹,法国1977年,法国国有铁路设备指导、国立桥梁与道路学院教授,让-阿利亚斯(Jean Alias)出版了La Voie Ferree Techniqyes de Construction of dEntretien一书。该书系统介绍了法国铁路先进的技术成就。铁路技术的进步不断地影响着铁路定线设计。,41,铁路选线理论的历史轨迹,法国1960年代,法国铁路利用BB9200燃气轮动车在200250km/h的速度下进行乘客舒适度试验结果表明:旅客在频率14Hz、水平加速度为0.05g的作用下,经过5小时30分后感到疲倦;19
21、60年代,法国在运营线上进行了试验列车以200km/h的速度通过曲线,产生的欠超高达到103mm(0.068g),乘客认为舒适度是允许的。法国东南新干线上的长期跟踪试验该线最大欠超高均为130mm,运行十几年,旅客反映舒适度可以。,42,铁路选线理论的历史轨迹,德国德国的运河和道路工程的历史比铁路的还要长很多。实际上,铁路选线技术和测量方法是从运河工程和道路工程继承来的。德国铁路专家对铁路选线理论的突出贡献在山区铁路选线技术、牵引计算方面,43,铁路选线理论的历史轨迹,德国1900年,德国的弗美兰-克罗伊特(Franz Kreuter)撰写了一本有关铁路、道路和运河选线原理方面的综合著作-Li
22、nienfuhrung der Eisenbahnen und Sonstigen Verkehrswege。在这本书中,铁路定线的叙述构成它的主要部分。早在那个年代以前,德国工程师对机车车辆阻力和牵引力已有相当深入的研究,并且,他们在山区铁路定线中已有若干经验。,44,铁路选线理论的历史轨迹,德国1906年,布卢姆(Blum)、巴里斯(Barries)和巴克豪森(Barkhausen)出版了他们合著的Eisenbahntechnik der Gegenwart,该书通过列举大量铁路选线实例,论述了定线技术。,45,铁路选线理论的历史轨迹,德国1911年和1913年,俄罗斯工程师李比兹(Lip
23、etz)和德国人翁赖恩(Unrein)等,在机车性能和列车阻力原有研究工作的基础上,推导出绘制列车运行速度-距离(v-s)曲线和时间-距离(t-s)曲线的图解方法。这些图解曲线在机车牵引性能与线路坡度、线路曲线之间建立起力学关系。图解法又用来获得列车的燃料(能量)消耗和时间消耗。李比兹、翁赖恩和其他工程师在这方面的进一步发展,奠定了欧洲和前苏联铁路线路设计的新基础。,46,铁路选线理论的历史轨迹,德国1940年,威廉姆-密勒(Wilhelm Muller)教授出版了Die Fahrdynamik der Verkehrsmittel。在这本书中,铁路、公路、水运和航空线上的交通工具运动力学,全
24、部用图解法来处理。从不同交通工具运动的图解,可以估算出全部能量消耗、时间消耗和费用。在当时,密勒的成就就大大促进了运输线的设计和经济评价。,47,铁路选线理论的历史轨迹,德国1953年,威廉黑姆-密勒根据长期的研究工作,完成了Eisenbahnanlagen und Fahrdynamik-Zweiter Band,Bahnlinie und Fahrdynamik der Zugforderung一书。在该书对列车工作性能做了专门的研究。随着列车阻力和蒸汽机车牵引特性的实验数据与运营数据的充分积累,以及电力机车方面的经验,1953年出版的这本书前进了一大步。该书在列车阻力的分析、牵引特性图、
25、列车的力学性能、能量消耗与时间消耗等方面的论述,都相当深入。因此,机车车辆投资和运营支出的估算更为精确。由此,技术决策和定线设计就有了一个经济合理的基础。,48,铁路选线理论的历史轨迹,德国中间站定位和客运站、货运站以及机务段的配置图,都与正线紧密相关。在勒维1936年版的法文著作、勒迪克1949年版的法文著作和密勒1953年版的著作中,都提供了有关车站及枢纽布置图以及设计的大量内容,这也是欧洲图书的特色之一。,49,铁路选线理论的历史轨迹,俄罗斯(前苏联)俄罗斯(前苏联)的第一条铁路建设1837年。在实际领域中,前苏联1524mm轨距铁路的运输密度是全世界最高的,机车车辆利用率在全世界也是很
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