减速电机箱体加工的组合机床总体设计及夹具设计.doc
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1、毕业设计说明书题目:减速电机箱体加工的组合机床总体设计及夹具设计 完整CAD,三维模型设计图纸请联系本人,参见豆丁备注。毕业生姓名:专业:机械设计制造及自动化学号:指导教师:所属系(部):机电系二一四年六月减速电机箱体加工的组合机床总体设计及夹具设计摘 要本次设计的题目是“减速电机箱体加工的组合机床总体设计及夹具设计”。由于组合机床可以同时进行多刀位加工,实行工序高度集中,这样就大大缩短了辅助时间和加工时间。组合机床在自动化生产中得到越来越多的使用。根据本设计的要求,首先仔细分析被加工零件的特征,将工序适当集中在一起;其次有步骤的进行总体设计,工艺方案的拟订,切削用量的确定,三图的设计;最后进
2、行夹具的设计。关键词:组合机床 夹具 AbstractThe graduate project is entitled cutting parameterthe design of modular machine tool and spindle box of the speed reduction motor box double-sided processing. As modular machine tool can carry out multitool bit processing and its procedure is highly centralized ,it can sav
3、e a lot of auxiliary time and processing time . Modular machine tools are used more and more In the automatic production. According to the requirements of this design, we should analysis the characteristics of the processing parts and come these processes together Reasonably at first. Secondly, we c
4、an do the whole design by steps, decide process scheme and cutting parameter, and design the three picture.Finally, we can design the fixture .Keywords: Modular machine tool Fixture 目 录绪论1第一章 概 述2第一节 组合机床的组成2第二节 组合机床的类型3第二章 组合机床通用部件及其选用6第一节 通用部件的类型6第二节 常用通用部件7第三节 通用部件的选用7第三章 组合机床总体设计9第一节 工艺方案的拟定9第二节
5、 组合机床配置形式及结构方案的确定21第三节 组合机床总体设计“三图”23第四章 夹具设计 第一节 组合机床夹具概述36一、组合机床夹具的定义和作用36二、组合机床夹具的特点36三、研究夹具的目的和意义37四、夹具的基本结构和工作原理38第二节 定位支承系统39一、定位装置及机构39二、导向装置及机构41第三节 定位误差分析43一、工序基准不重合误差43二、基准位置误差43三、定位误差分析43第四节 夹紧机构44一、夹紧机构的概述44二、设计夹紧机构时应符合的要求44三、夹紧动力45四、夹紧力的确定45五、夹紧力的计算46 六、关于夹紧力的一些讨论外文资料48致谢60 iv太原理工大学阳泉学院
6、-毕业设计说明书绪论毕业设计是按照教学计划的规定,必须进行的一个重要的综合性教学环节,使学生所学的知识在实践中得到具体应用。通过这次设计,能使学生全面了解和掌握一些机械设备方面的知识,便于使自己形成一套设计的思维模式,而且使所学的知识系统化地由理论转向实践,以培养学生对知识的综合运用能力,为毕业后走上工作岗位打下一个良好的基础。同时通过认真的设计,可以提高学生分析和解决问题的能力,以便更好的适应社会。本设计的主要内容有:组合机床的概述、组合机床通用部件及其选用、组合机床总体设计、组合机床主轴箱设计、组合机床技术设计五个部分。本设计以提高生产率和保证加工精度为目的,以较充足的专业课知识为基础,结
7、合毕业设计任务书,在收集和参考大量资料的前提下独立完成。设计基本上做到:图纸绘制基本符合国家标准,做到布局合理,图纸也基本能够正确、完整、清晰的表达出零件的形状及尺寸。计算说明书的条理较清晰,语言通顺流畅,图表和公式的编辑也基本符合毕业论文撰写规范。在设计过程中,尽量采用通用部件,为组合机床的生产提供便利条件。其中主轴箱的设计是重点,也是难点。主轴箱设计应充分考虑被加工零件的形状及加工要求,合理布置传动及齿轮的位置。尤其在齿轮设计上,更要反复验算转速,努力作出最合理的设计方案。在这次设计中,韩老师给予了我们很大的帮助。在她的指导下,一个又一个的难题被攻克,我们的设计水平有了很大的提高。由于本人
8、的水平十分有限,缺少实践经验,设计中难免有错误和不当之处,恳请各位老师批评指正。第一章 概 述在大批量生产中为了提高生产率,必须注意缩短加工时间和辅助时间,而且尽可能使辅助时间和加工时间重合,使每个工位安装多个工件的同时进行多刀加工,实行工序高度集中,因而广泛采用组合机床。组合机床是用已经系列化、标准化的通用部件和少量专用部件组成的多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的高效专用机床,生产率比通用机床高几倍至几十倍,可以进行钻、镗、铰、攻丝、车削、铣削、车孔端面等工序,随着组合机床的发展,其工艺范围日益扩大,如:焊接、热处理、自动测量和自动装配、清洗等非切削工序。1911年,美国为加工汽车零
9、部件研制了组合机床。在发展初期,各机床制造厂都执行自己的通用部件标准。为方便用户使用和维修,提高互换性,1953年美国福特汽车公司和通用汽车公司与美国机床制造厂协商,确定机床通用部件标准化的原则,并规定了部件间联系尺寸。1973年ISO公布了第一批组合机床通用部件标准,它包括了汽车、农业、纺机和仪表工业。1978年、1983年又第二次作了增补。目前,我国组合机床的通用部件约占70%90%。组合机床广泛应用于大批量生产的行业,如:汽车、拖拉机、电动机、内燃机、阀门缝纫机等制造业。主要加工箱体零件,如汽缸体、变速箱体、汽缸盖、阀体等,一些重要零件的关键加工工序,虽然生产批量不大,但也采用组合机床来
10、保证其加工质量。目前,组合机床的研制正向高效、高精度、高自动化的柔性方向发展。第一节 组合机床的组成组合机床是根据工件加工需要,以大量通用部件为基础,配以少量专用部件组成的一种高效专机。如图1-1所示为典型的双面复合式单工位组合机床。其组成是:侧底座1、滑台2、镗削头3、夹具4、多轴箱5、动力箱6、立柱7、垫铁8、立柱底座9、中间底座10、液压装置11、电气控制设备12、刀工具13等。通过控制系统,在两次装卸工件间隔时间内完成一个自动工作循环。图中各个部件都是具有一定独立功能的部件,并且大都是已经系列化、标准化和通用化的通用部件。通常夹具4、中间底座10、和多轴箱5是根据工件的尺寸形状和工艺要
11、求设计的专用部件,但其中的绝大多数零件如定位夹紧元件、传动件等也都是标准件和通用件。 图1-1双面复合式组合机床通用部件是组成组合机床的基础。用来实现机床切削和进给运动的通用部件,如单轴工艺切削头(即镗削头、钻削头、铣削头等)、传动装置(驱动切削头)、动力箱(驱动多轴箱)、进给滑台(机械或液压滑台)等为动力部件。用以安装动力部件的通用部件如侧底座、立柱、立柱底座等称为支承部件。第二节 组合机床的类型根据所选的通用部件的规格大小以及结构和配制形式等方面的差异,将组合机床分为大型组合机床和小型组合机床两大类。习惯上滑台台面宽度B250mm的为大型组合机床,滑台B250mm的为小型组合机床。根据大型
12、组合机床的配制形式,可以将其分为具有固定夹具的单工位组合机床、具有移动夹具的多工位组合机床和转塔式组合机床三类。1.具有固定夹具的单工位组合机床单工位组合机床特别适用于加工大、中型箱体类零件。在整个加工循环中,夹具和工件固定不动,通过动力部件使刀具从单面、双面或多面对工件进行加工。这类机床加工精度高,但生产率低。按照组成部件的配置形式及动力部件的进给方向,单工位组合机床又分为卧式、立式、倾斜式和复合式四种类型。1)卧式组合机床 卧式组合机床的刀具主轴水平布置,动力部件沿水平方向进给,按工件要求的不同,可配置成单面、双面或多面的形式。2)立式组合机床 立式组合机床的刀具主轴垂直布置,动力部件沿垂
13、直方向进给。一般只有单面配置形式。3)倾斜式组合机床 倾斜式组合机床的动力部件倾斜布置,沿倾斜方向进给。可配置成单面、双面或多面的形式,以加工工件上的倾斜表面。4)复合式组合机床 复合式组合机床是上述两种或三种形式的组合。2.具有移动夹具的多工位组合机床多工位组合机床的夹具和工件可按预订的工作循环,作间歇的移动或转动,以便依次在不同工位上对工件进行不同工序的加工。这类机床生产率高,但加工精度不如单工位组合机床,多用于大批量生产中对中小型零件的加工。按照夹具和工件的输送方式不同,可分为移动式工作台、回转式工作台、中央立柱式工作台和鼓轮式工作台四种类型。1)移动工作台组合机床 可移动工作台组合机床
14、以先后在两个工位上从两面对工件进行加工,夹具和工件可随工作台直线移动来实现工位的变换。2)回转工作台组合机床 回转工作台组合机床在每一个工位上可以同时加工一个或几个工件,其上的夹具和工件安装在绕垂直轴线回转的工作台上,并随其作周期转动以实现工位的变换。由于这种机床适宜于对中小型工件进行多面、多工序加工,具有专门的装卸工位,使装卸工件的辅助时间和机动时间重合,所以能够达到较高的生产率。3)中央立柱式组合机床 中央立柱式组合机床上的夹具和工件安装在绕垂直轴线回转的工作台上,并随其作周期转动以实现工位的变换。在环形回转工作台上周围以及中央立柱上均可布置动力部件,在各个工位上,对工件进行多工序加工。4
15、)鼓轮式组合机床 股轮式组合机床上的夹具和工件安装在绕垂直轴线回转的工作台上,并随其作周期转动以实现工位的变换。在鼓轮的两端布置动力部件,从两面对工件进行加工。3.转塔式组合机床转塔式组合机床的特点是几个主轴箱安装在转塔式工作台上,各个主轴箱依次转到加工位置对工件进行加工。按主轴箱是否做进给运动,可将这类机床分为:1)只实现主运动的转塔式主轴箱组合机床 主轴箱安装在回转工作台上,主轴由电动机通过主轴箱内的传动装置带动作旋转运动;工件安装在滑台的回转工作台上(如果不需工件转位时,可直接安装在滑台上),由滑台带动作进给运动。2)既实现主运动又可随滑台作进给运动的转塔式主轴箱组合机床 这类机床的工件
16、固定不动(也可以做周期转位),转塔式主轴箱安装在滑台上并随滑台作进给运动。转塔式组合机床可以完成一个工件的多工序加工,因而可以减少机床台数和占地面积,适宜于中,小批量生产。第二章 组合机床通用部件及其选用通用部件是组合机床的基础。部件通用化程度的高低标志着组合机床的技术水平。在组合机床设计中,选择通用部件是重要内容之一。第一节 通用部件的类型一、通用部件的分类按通用部件在组合机床上的作用,可分为下列几类:1.动力部件 动力部件是组合机床的主要部件,它为刀具提供主运动和进给运动。动力部件包括动力滑台及其相配套的动力箱和各种单轴头,如铣削头、钻削头、镗孔车端面头等,其它部件均以选定的动力部件为依据
17、来配套选用。2.支撑部件 支撑部件是组合机床的基础部件,它包括侧底座、立柱、立柱底座和中间底座等,用于支撑和安装各种部件。组合机床各种部件之间的相对位置精度、机床的刚度要求主要由支撑部件保证。3.输送部分 输送部件用于带动夹具和工件的移动和转动,以实现工位的变换,因此,要求较高的定位精度。输送部件主要有移动工作台和回转工作台。4.控制部件 控制部件用于控制组合机床按预定的加工程序进行循环工作,它包括可编程控制器(PLC)、各种液压元件、操纵板、控制挡铁和按钮台等。5.辅助部件 辅助部件包括用于实现自动夹紧工件的液压或气动装置、机械扳手、冷却和润滑装置、排销装置以及上下料的机械手等。二、通用部件
18、的型号、规格及配套关系按通用部件标准,动力滑台的主参数为其工作台面宽度,其它通用部件的主参数取与其配套的滑台主参数来表示。例如,1HY32M1B表示台面宽度为320mm,经过一次重大改进,采用镶钢导轨的精密液压滑台;TX40A表示于台面宽度为400mm的滑台配套,主轴径向轴承采用短圆柱滚子轴承,用于精加工的铣削头。等效采用国际标准设计的“1字头”通用部件,按精度分为:普通级、精密级和高精度级三种精度等级。“1字头”滑台采用双矩形闭式导轨,纵向用双矩形的外侧导向,斜镶条调整导轨间隙;压板与支承导轨组成辅助导轨副,防止倾覆力矩过大导致滑鞍(动导轨)与滑座(支承导轨)分离。这种导轨制造工艺简单,导向
19、精度高,刚度好。滑座导轨材料有两种,分别在型号后面加A、B以区别,A表示滑座导轨材料为HT300,高频淬火,淬火硬度为4248HRC;B表示滑座为镶钢导轨,淬火硬度为48HRC以上。数控机械滑台是1HJ系列机械滑台的派生产品,采用了大连组合机床研究所研制的ZHS-ACO4D交流伺服系统,能自动变换进给速度和工作循环,在较大的范围内实现自动调速、位置控制、程序控制。适合多种小批量柔性生产。带光电编码器的交流伺服电动机采用SPWM控制技术,7502400r/min为恒功率调速;运动通过一级定比齿轮减速驱动滚珠丝杠,驱动滑鞍移动,开环系统伺服电动机的转角误差为0.072,由光栅尺组成的全闭环系统,滑
20、鞍位置精度可达2m。第二节 常用通用部件1.动力滑台 动力滑台是有滑座、滑鞍和驱动装置等组成、实现直线进给运动的动力部件。 根据驱动和控制方式不同,滑台可分为液压滑台、机械滑台和数控滑台三种类型。2.主轴部件 主轴部件又称单轴头或工艺切削头,其端部安装刀具,尾部连接传动装置即可进行切削。如进行铣削、镗削、钻削及攻螺纹等单轴加工工序。每种主轴部件均采用刚性主轴结构。在加工时,刀杆(或刀具)一般不需要导向装置,加工精度主要由主轴部件本身以及滑台的精度保证。3.主运动驱动装置 主运动驱动装置主要有两大类:一类是与通用主轴部件配套使用的主运动传动装置;另一类是与主轴箱(专用部件)相配的动力箱。4.工作
21、台 工作台是多工位组合机床的输送部件,它用来将被加工工件转换到另一个工位。工作台按运动方式的不同可分为分度回转工作台和多工位移动工作台;按传动方式的不同可分为机械传动、液压传动及气压传动等多种型式。5.支承部件 组合机床的支承部件往往是通用和专用两部分的组合。有中间底座、侧底座和立柱及立柱侧底座三种。6.自动线通用部件 组合机床自动线是由组合机床及工件输送装置、转位装置、排屑装置等辅助设备和检测装置、电气、液压控制设备等组成。第三节 通用部件的选用1.通用部件选用的方法和原则 选用的基本方法是:根据所需的功率、进给力、进给速度等要求,选择动力部件及其配套部件。选用原则如下:1)切削功率应满足加
22、工所需的计算功率。2)进给部件应满足加工所需的最大计算进给力、进给速度和工作行程及工作循环的要求,同时还需考虑装刀、调刀的方便性。3)动力箱与多轴箱尺寸应相适应和匹配。4)应满足加工精度的要求。5)尽量按通用部件的匹配关系选用有关通用部件。2.通用部件的选用1)动力部件品种的确定。2)动力部件规格的确定。对于支承部件如侧底座、立柱等通用部件,可选与动力滑台规格相配套的相应规格。第三章 组合机床总体设计组合机床总体设计,通常是根据与用户签订的合同和协议书,针对具体加工零件,拟定工艺和结构方案,并进行方案图样和有关技术文件的设计。第一节 工艺方案的拟定零件的加工工艺方案将决定组合机床的加工质量、生
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