信号的调理与记录.ppt
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1、第二节调制与解调调制利用某种低频信号来控制或改变一高频振荡信号的某个参数(幅值、频率或相位)的过程。,解调从已调制信号中恢复出原低频调制信号的过程调制的目的减少低频模拟被测信号的放大、传输、处理的困难。有些传感器在完成从被测物理量到电量的转换过程中应用了信号调制的原理,如差动变压器式位移传感器就是幅值调制的典型一例。交流电阻电桥实质上也是一个幅值调制器。一些电容、电感类传感器将被测物理量的变化转换成了频率的变化,即采取了频率调制。,一、幅值调制与解调1、幅值调制,2、调幅信号的频域分析,3、调幅信号的解调方法,解调指从已调制信号中恢复出原低频调制信号的过程。调制与解调是一对相反的信号变换过程,
2、在工程上经常结合在一起使用。幅值调制的解调有:同步解调、包络检波和相敏检波法。,(1)同步解调,同步解调的频谱图,同步解调要求:有性能良好的线性乘法器件,否则将引起信号失,(2)包络检波整流检波,在大信号检波时二极管VD理想的,即正向偏置阻抗为零,反向偏置阻抗为无穷大,若把SAM(t)看作电压源,由于电压源内阻rAM很小,正半周时,二极管V导通,信号源以时间常数 rAMC对电容器C充电。负半周时,二极管V截止,电容器反过来通过电阻R放电。如果元件得选择满足 式中为f0载波信号频率;fmax为基带信号得最高频率分量。包络检波器能从调幅信号中不失真地得到.,包络解调的关键是准确地加、减偏置电压。若
3、所加的偏置电压未能使信号电压都位于零位的同一恻,那么对调幅之后的波形只进行简单的整流滤波便不能恢复原调制信号,而会造成很大失真(见图416)。在这种情况下,采用相敏检波技术可以解决这一问题。,()相敏解调,相敏检波的特点是可以鉴别调制信号的极性,所以采用相敏检波时,对调制信号不必再加直流偏置。相敏检波利用交变信号在过零位时正、负极性发生突变,使调幅波的相位(与载波比较)也相应地产生1800的相位跳变,这样便既能反映出原调制信号的幅值,又能反映其极性。,当调制信号x(t)为正时:调幅波xm(t)与载波y(t)同相,这时,当载波电压为正时,VD1导通,电流的流向是d1VD125R1地d;当载波电压
4、为负时,变压器T1和T2的极性同时改变,VD3导通,电流的流向是d3VD345R1地d。可见在0-t1区间,流经负载R1的电流方向始终是由上到下,输出电压u0(t)为正值。当调制信号x(t)为负时:调幅波xm(t)与载波y(t)相差1800,这时,当载波电压为正时,VD2导通,电流的流向是52VD23d地R1 5;当载波电压为负时,VD4导通,电流的流向是54VD41d地R1 5。可见在t1t2区间,流经负载负载R1的电流方向始终是由下向上,输出电压u0(t)为负值。综上所述,相敏检波是利用二极管的单向导通作用将电路输出极性换向。简单地说,这种电路相当于在0t1段把xm(t)的负部翻上去,而在
5、t1t2段把xm(t)的正部翻下来。若将u0(t)经低通滤波器滤波,则所得到的信号就是xm(t)经过“翻转”后的包络。,二、频率调制与解调,、频率调制的基本概念频率调制指利用调制信号控制高频载波信号频率变化的过程。在频率调制中载波幅值保持不变,仅载波的频率随调制信号的幅值成比例变化。,、频率调制的方法,常用的频率调制方法有:直接调频法和间接调频法间接调频法间接调频器由窄带角度调制器和频率倍乘器等组成,()直接调频法,压控振荡器(VCO)用调制信号x(t)的幅值来控制其振荡频率,使振荡频率随控制电压呈线性变化,从而达到频率调制的目的。压控振荡器技术发展很快,目前已有单片式压控振荡器芯片(如MAX
6、IM公司推出的MAX2622MAX2624),振荡器的中心频率和频率范围由生产厂预置,频率范围与控制电压相对应。,、调频信号的解调,调频信号的解调鉴频鉴频方法:鉴频器由一个高通滤波器及一个包络检波器构成。结构简单,在测试技术中常被使用锁相环解调器解调性能优良,但结构复杂,一般用于要求较高的场合,如通信机等。此处只介绍鉴频器解调。,第三节 滤波器,一、基本概念 滤波器是一种选频部件,它能够允许某一频率范围的信号通过,同时极大衰减不需要的频带信号以阻止其通过,起着对某段频率成分进行筛选的作用。作用:对获取的信号进行频谱分析剔除不必要的干扰噪声,根据滤波器的作用,在设计制作时应使其具有下面几个性能:
7、1)在通带内,滤波器对信号的衰减愈小愈好,理想情况下衰减为零。2)在阻带内,滤波器对信号的衰减愈大愈好,理想情况下衰减应为无穷大。3)通带与阻带分界要明显,理想情况下应无过渡带。4)在通带内,输入阻抗及输出阻抗应与前后网络阻抗相匹配。,滤波器的种类按照选频特性分为:低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器,按照所用的元件来分类,滤波器可分为:RC滤波器、LC滤波器、晶体滤波器、陶瓷滤波器及机械装置滤波器从滤波器的构成形式可将其分为:有源滤波器、无源滤波器有源滤波器通常使用运算放大器结构;而无源滤波器由一定的RLC组合配置形式组成。,二、滤波器性能分析,1、理想滤波器,分析上式所表示的频率
8、特性可知,该滤波器在时域内的脉冲响应函数 h(t)为 sinc函数,如图。脉冲响应的波形沿横坐标左、右无限延伸,从图中可以看出,在to时刻单位脉冲输入滤波器之前,即在t0时,非因果系统。,2、实际滤波器的特征参数,截止频率、带宽B、纹波幅度品质因子Q、倍频程选择性、滤波器因数(矩形系数),(1)截止频率 截止频率指幅频特性值等于(即3dB)时所对应的频率点(图424中的fc1和fc2)。若以信号的幅值平方表示信号功率,该频率对应的点为半功率点。,(2)带宽B 滤波器带宽定义为上下两截止频率之间的频率范围 B=fc2-fc1,又称-3dB带宽,单位为Hz。带宽表示滤波器的分辨能力,即滤波器分离信
9、号中相邻频率成分的能力。(3)纹波幅度 通带中幅频特性值的起伏变化值称纹波幅度,图4-24中以土表示,值应越小越好。(4)品质因子(Q值)对于带通滤波器来说,品质因子Q定义为中心频率f0与带宽B之比,即Q=f0/B。Q越大,则相对带宽越小,滤波器的选择性越好。,(5)倍频程选择性 从阻带到通带或从通带到阻带,实际滤波器有一个过渡带,过渡带的曲线倾斜度代表着幅频特性衰减的快慢程度,通常用倍频程选择性来表征。倍频程选择性是指上截止频率fc2与2fc2之间或下截止频率fc1与fc1/2间幅频特性的衰减值,即频率变化一个倍频程的衰减量,以dB表示。衰减越快,选择性越好。,(6)滤波器因数(矩形系数)滤
10、波器因数定义为滤波器幅频特性的-60dB带宽与-3dB带宽的比,即;对理想滤波器有=1。对普通使用的滤波器,允一般为1-5。,三、实际滤波器,A)低通滤波器的频率特性,B)高通滤波器的频率特性,C)带通滤波器的频率特性,3)RC带通滤波器 带通滤波器可以看作为低通滤波器和高通滤波器的串联,其电路及其幅频、相频特性如下图所示。,LC滤波器,电感和电容一起使用可以使滤波器的谐振特性相对于一阶RC电路产生较为陡峭的滤波器边缘。,通过采用多个RC环节或LC环节级联的方式,可以使滤波器的性能有显著的提高,使过渡带曲线的陡峭度得到改善。,这是因为多个中心频率相同的滤波器级联后,其总幅频特性为各滤波器幅频特
11、性的乘积,因此通带外的频率成分将会有更大的衰减。但必须注意到,虽然多个简单滤波器的级联能改善滤波器的过渡带性能,却又不可避免地带来了明显的负载效应和相移增大等问题。,有源滤波器,四、带通滤波器在信号频率分析中的应用,1多路滤波器的并联形式 多路带通滤波器并联常用于信号的频谱分析和信号中特定频率成分的提取。使用时常将被分析信号输入一组中心频率不同的滤波器,各滤波器的输出便反映了信号中所含的各个频率成分。为使各带通滤波器的带宽覆盖整个分析的频带,它们的中心频率能使相邻的带宽恰好相互衔接,通常的做法是使前一个滤波器的3dB上截止频率高端等于后一个滤波器的3dB下截止频率低端。滤波器组须具有相同的放大
12、倍数。在作信号频谱分析时,这组并联的、增益相同而中心频率不同的带通滤波器的带宽遵循 一定的规则取值。两种方法构成两类常见的带通滤波器组:恒带宽比滤波器和恒带宽滤波器。,(1)恒带宽比滤波器,恒带宽比滤波器指滤波器的相对带宽是常数。,滤波器上下截止频率之间的关系滤波器中心频率之间的关系滤波器的中心频率上下截止频率之间的关系为,为B&K公司的1616型频率分析仪的结构框图,其带宽为13倍频程,分析频率为从20Hz-40kHz,共设置34个带通滤波器。及带通滤波器的中心频率和截止频率,恒带宽比滤波器的特性:恒带宽比滤波器的通频带在低频段很窄,在高频段则很宽,因而滤波器组的频率分辨力在低频段较好,而在
13、高频段则甚差。若要求滤波器在所有频段都具有良好的频率分辨力时,可采用恒带宽滤波器。,(2)恒带宽滤波器,恒带宽滤波器滤波器的绝对带宽为常数。,为提高恒带宽滤波器的分辨能力,带宽应窄一些,但为覆盖整个频率范围所需要的滤波器数量就很大。因此恒带宽滤波器一般不用固定中心频率与带宽的并联滤波器组来实现,而是通过中心频率可调的扫描式带通滤波器来实现。,2中心频率可调式,扫描式频率分析仪采用一个中心频率可调的带通滤波器,通过改变中心频率使该滤波器的通带跟随所要分析的信频率范围要求来变化。,调节方式:手调、外信号调节 用于调节中心频率的信号可由一个锯齿波发生器来产生,用一个线性升高的电压来控制中心频率的连续
14、变化。由于滤波器的建立需要一定的时间,尤其是在滤波器带宽很窄的情况,建立时间愈长,所以扫频速度不能过快。这种形式的分析仪也采用恒带宽比的带通滤波器。如B&K公司的1621型分析仪,将总分析频率范围从0.2Hz20kHz分成五段:0.22Hz,2-20Hz,20200Hz,200Hz2kHz,2kHz20kHz,每一段中的中心频率可调。,采用中心频率可调的带通滤波器时,由于在调节中心频率过程中总希望不改变或不影响滤波器的增益及Q因子等参数,因此这种滤波器中心频率的调节范围是有限的。在信号频谱分析中常用的中心频率可变的滤波方法还有相关滤波和跟踪滤波,其工作原理与典型应用请参阅相关书籍。,思考题及习
15、题,基本概念:,第四节 信号放大,因而,调制器和解调器就成为有信号传输的测量装置的重要组成部分。调制器的作用是把信源送来的低频基带信号变换为易于在信道中传播的高频调制信号。解调器的作用则是把通过信道传过来的高频调制信号还原成低频的基带信号。,为什么要调制?为便于基带的传输处理。什么是调制?调制:用基带信号去改变高频振荡信号的某个参数,使其随基带信号作有规律的变化。,调制信号、载波、已调信号(已调波)调制的分类:调幅AM、调频FM、调相PM,一、幅值调制 1、概述幅值调制:用基带信号f(t)去改变高频载波信号的幅值,使高频载波信号的幅值作线性变化。其时域表示式可写为 1/2A0+F(t)COS(
16、0t+0)0:载波的角频率;0:载波的起始相位;A0:载波的幅值。,物理意义:在未被调制前,载波信号是一个幅值为A0、角频率为0和起始相位为0的等幅简谐信号。c(t)=A0COS(0t+0)通过幅值调制,c(t)的角频率0及起始相位0保持不变而其幅值随基带信号f(t)作线性变化。,调制后的载波幅值变化包络与基带信号f(t)的形状一样。,把(5-1)式展开 SAM(t)=A0COS(0t+0)+f(t)COS(0t+0)由此式不难得出完成幅值调制的方案:首先必需产生一个角频率为0的载频简谐信号。该信号分为两部分,一部分通过增益为Ao的放大器,另一部分通过一个乘法器(也被称为平衡调制器)与基带信号
17、f(t)相乘。两部分信号再经加法器相加就可得到标准的调幅信号。图5-2所示为一个幅值调制器。,2.幅值调制信号的频域分析依据尤拉公式将式(5-1)写成指数形式,(5-4)设基带信号存在傅立叶变换。将式(5-4)进行傅立叶变换,可得其频谱表达式为,图5-3表示了调幅信号SAM(t)的频谱结构,从图中可看出:1)幅值调制过程是频谱搬移过程。由于在搬移过程中频谱结构没有变化,通常幅值调制也称为线性调制。2)注意到在正频率区间,基带信号的频谱F()的频带是(0,max),调幅信号的频谱却把F()一变为二,成为两个频带:(o-max,o)和(o,o+max)。称前者为下边带,称后者为上边带。3)在o处出
18、现冲激,它表明载波分量的存在。值的注意的是载波分量幅值虽然大,但并不携带信息。4)如基带信号f(t)的最高频率为max,由图53中可知,幅值调制后调幅信号的带宽为2max。,为了分析方便我们把基带信号f(t)称为调制信号并设它为单频信号,即 f(t)=AmCOSt 5-6将5-6代入5-1可得,mA称为调制系数,也称调制度。如果mA大于l,调制后的调幅信号的包络将产生失真,该失真称为过调制。为了不产生过调制,要求mA小于等于l。从频谱分析知道调幅波频谱是由调制信号f(t)产生的边带及载波产生的冲击函数组成。,它们之间的功率关系可通过对式(5-3)均方值给出,式中第一项是载波功率Pc,第二项是调
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