系统工程与运筹学1-9章修改.ppt
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1、系统工程与运筹学Systems Engineering and Operation Research,西北农林科技大学经济管理学院 淮建军 手机:,教学设计与课程要求,学时70,基本实现大纲的要求,突出学生的主体地位,培养学生自学与演讲能力,实现研究型团队的组织学习;教学形式包括老师教授、学生讲座和作业讲解;考核方式:考勤10%,个人作业20%,考试70%。,主要参考书,梁军,赵勇.系统工程导论.化学工业出版社.2005.3陈宏民.系统工程导论.高等教育出版社.2006.4月汪应洛.系统工程(第四版).机械工业出版社.2008.8梁迪,董海.系统工程.机械工业出版社.2005.6王福林.农业系
2、统工程.中国农业出版社.2006.12杨印生.经济系统定量分析方法.吉林科学技术出版社.2001.4董肇君.系统工程与运筹学(第二版).国防工业出版社.2007.5,第1章系统科学方法论与系统,1.1系统科学方法论1.2系统的概念和属性1.3系统的分类,案例1:都江堰水利工程,战国时期秦国李冰父子设计修建的都江堰水利工程,它包括“鱼嘴”岷江分水工程,“飞沙堰”分洪排沙工程,“宝瓶口”引水工程三大主体工程和120个附属渠堰工程,工程之间的联系处理得恰到好处,形成一个有机整体,兼有防洪、排沙、灌溉、漂木、行舟等多种功能,渠道上设置了水尺,根据测得的水位,多级分水,合理控制分水流量,使汹涌急流的岷江
3、化害为利,灌溉了成都平原上14个县的几百万亩粮田。工程完工后,又建立了一套岁修养护制度,每年按规定淘沙修堤,因此,虽然该工程经历二千多年,至今仍发挥着效益,该工程堪称我国古代运用系统思想解决实际问题的典范。,1.1系统科学方法论,系统科学方法论的产生与发展古代方法论(整体论):应用、基础、特征和局限近代科学方法论(还原论):应用、基础、特征和局限现代系统科学方法论(整体论与还原论的有机结合):应用、基础、特征和局限现代系统科学方法论的特征和基本原则特征:整体性、综合性、定量化、信息化和人机方式原则:整体论与还原论结合、定性和定量结合、局部和整体结合、分析和综合结合、确定性和不确定性结合,1.1
4、系统科学方法论,系统思想极其形成系统思想的含义系统思为方法与传统思维方法的区别人类思维的一般模式第五项修炼,1.2系统的概念和属性,概念:系统是由相互联系、相互依赖、相互制约、相互作用的若干部分,是按照一定的方式,为了一定的目的组合而成的存在于特定环境之中并具有一定功能能的有机整体。属性:整体性、有序性、集合性、关联性、目的性和环境适应性运行模式分类,第2章系统科学与系统工程,2.1系统科学体系2.2系统工程2.3系统工程的基础理论和工具2.4系统工程方法论2.5系统工程的应用和发展,2.1 系统科学体系系统科学的体系结构,哲学,桥梁,基础科学,技术科学,工程技术,(社会实践),自然辩证法,物
5、理学、化学、生物学等,建筑学、水力学,水利工程、土木工程,(社会实践),哲学,图1.1 自然科学的三个层次结构(三层次一桥梁结构模式)70s 贝塔朗菲纲领(贝塔朗菲,一般系统理论家),哲学,(社会实践)80s 钱学森的系统科学体系(钱学森,1996),2.1.2 系统理论,一般系统理论耗散结构学说协同说复杂适应系统理论开放复杂系统理论,2.2系统工程,定义与观点系统工程是一门新兴的工程技术学科,是应用科学。它不仅定性,而且定量的微系统的规划与设计、实验与研究、制造与使用、管理与决策提供科学方法的方法论科学,他的最终目的实时系统运行在最优状态基本观点:整体性、综合性、科学性、关联性、实践性,2.
6、3系统工程的基础理论,运筹学控制论以计算机为基础的信息科学系统工程的的力工具计算机,2.4 系统工程方法论,霍耳三维结构三阶段法“调查学习”模式并行工程方法,第3章系统工程的主要方法,3.1模型化3.2系统分析与综合评价3.3层次分析法 3.4 模糊综合评价法,3.1模型化,模型与模型化系统模型的基本理论、方法与程序四种理论四种方法五步建模模型化的基本原则模型化的程序,3.2系统分析与综合评价,系统分析与综合评价概述系统综合评价方法技术路线指标权重的确定方法单项指标定量评价方法评价值的标准化综合评价,3.3层次分析法,层次分析法概述基本原理建立分层递阶结构模型构建判断矩阵单排序总排序例题,3.
7、4 模糊综合评价法,模糊综合评审的基本原理模糊综合评审方法应用,层次分析法的应用举例,第4章系统工程常用预测方法和模型,4.1预测科学4.2定性预测技术4.3定量预测技术4.4带定性变量的线性回归预测模型4.5判别分析预测模型4.6时间序列预测4.7灰色预测GN(1,1模型),4.1预测科学,在调研的基础上对事物的未来进行科学的分析,研究其发展变化的规律性叫预测分析。预测的原理有:整体性、可知性、可能性、相似性和反馈性预测的步骤:确定目标选择预测方法收集和分析数据建立预测模型分析模型利用模型预测分析预测结果,4.2定性预测技术:德尔菲法,德尔菲法:预测机构或人员预先选定与预测问题有关的专家10
8、-15人,采用信件来往的方式与其联系,将他们的意见进行整理、综合、归纳后在匿名樊哙给各位专家再次征求意见,按这种方式多次反复,直到是专家们的意见趋于一致为止,最后得出预测结论。步骤:选择专家、编制和邮递“专家应答表”、分析整理“专家应答表”、与专家反复交换意见、将最终预测结论函告各位专家并致谢。,4.3定量预测技术,一元线性回归模型:用于分析一个自变量(X)与一个因变量(Y)之间线性关系的数学方程。分类:一类是反映因果关系的模型;一类是反映时间序列的模型。最小二乘法:,线性回归预测模型的检验过程及预测精度,相关系数检验:不相关、正相关、负相关显著性检验:T检验:检验回归方程中参数b的估计值在某
9、一显著水平上是否为0;F检验:检验整个回归方程是否显著r检验:两个变量相关性的检验方差分析:估计预测精度(提高精度的方法),线性回归的方法与步骤,整理占有的现有数据(xi,yi)求解预测方程进行检验利用模型预测,线性回归的理论假设,自变量x与应变量y之间存在线性关系;正态性:随机误差(即残差)e服从均值为 0,方差为的正态分布;等方差:对于所有的自变量x,残差e的条件方差为,且为常数;独立性:在给定自变量x的条件下,残差e的条件期望值为0(本假设又称零均值假设);无自相关性:各随机误差项e互不相关;残差e与自变量x不相关:随机误差项e与相应的自变量x不相关;无共线性:自变量x之间相互独立,4.
10、3.1 一元线性回归,1、应变量(dependent variable)2、自变量(independent variable)3、一元线性回归直线回归方程的模型是:yi=a+bxi+ei其中()a是截距()b是回归系数(regression coefficient)(回归直线的斜率)回归系数的统计学意义是:自变量每变化一个单位,应变量平均变化的单位数()ei是残差因此直线回归方程的一般形式是:其中 是应变量y的预测值或称估计值。,基本概念,一元非线性回归模型,化一元非线性函数为线性函数(确定曲线类型是关键)化一般一元非线性函数为线性函数(应用泰勒级数展开,并用多元替代),多元线性回归,多元线性
11、回归是简单线性回归的直接推广,其包含一个因变量和二个或二个以上的自变量。简单线性回归是研究一个因变量(Y)和一个自变量(X)之间数量上相互依存的线性关系。而多元线性回归是研究一个因变量(Y)和多个自变量(Xi)之间数量上相互依存的线性关系。简单线性回归的大部分内容可用于多元回归,因其基本概念是一样的。,多元线性回归模型与参数估计,设有自变量x1,x2,xp和因变量Y以及一份由n个个体构成的随机样本(x1i,x2i,xpi,,Yi),且有如下关系:y=B0+B1x1+B2x2+Bp xp+(模型)B0、B1、B2和Bp为待估参数,为残差。由一组样本数据,可求出等估参数的估计值b0、b1、b2和b
12、p,,得到如下回归方程:i=b0+b1x1+b2x2+bp xp 由此可见,建立回归方程的过程就是对回归模型中的参数(常数项和偏回归系数)进行估计的过程。,回归方程的建立,散点图奇异点(ouliers)最小二乘法(least square,LS)残差平方和(sum of squares for residuals),一元线性回归时,计算比较简单:多元线性回归时,比较复杂,一般需要用计算机处理。,线性回归的检验,、回归方程的检验方差分析法:应变量的总变异可分解为回归平方和(regression sum of squares):可用线性回归解释的部分,剩余平方和(residual sum of s
13、quares):即残差平方和,不能用线性回归解释的部分以上三部分的自由度分别为n-1,m和n-m-1。其中,n为样本数,m为自变量数。方差分析的假设为一元线性回归:H0:=0 H1:0多元线性回归:H0:1=2=m=0H1:1,2,m中至少有一个不等于零因此方差分析的结论是线性回归方程是否显著,是否有意义。,、回归偏回归系数的检验 检验回归系数是否为零,每一个偏回归系数是否为零。用t检验方法。统计量 自由度结论:回归偏回归系数是否有意义,是否为零;对应的自变量是否有意义。,、常数项(截距)的检验 检验常数项(截距)是否为零。用t检验方法。一元线性回归:H0:=0 H1:0,多元线性回归:H0:
14、0=0 H1:00,模型的预测效果检验 亦称回归模型的拟合优度检验。检验回归模型对样本数据的拟合程度。决定系数(determination coefficient)(R square)调整(校正)决定系数(adjusted R square)复相关系数R(multiple correlation coefficient),线性回归适用性检验()回归模型残差的正态性检验残差的直方图残差的累积概率图(P-P图)()回归模型残差的独立性检验用Durbin-Watson检验,其参数称为Dw或D。D的取值范围是02,残差与自变量负相关。,()残差的方差齐性检验 以上都是对残差的分析,称为残差分析。残差分
15、析还可以)检出奇异点)评判预测效果。()共线性诊断共线性(collinearity)共线性的危害共线性的鉴别容差(tolerance)方差膨胀因子(variance inflation factor),多元线性回归方程的评价 评价回归方程的优劣、好坏可用确定系数R2和剩余标准差Sy,x1,2.p。Sy,x1,2.p SQRT(SS误差n-p-1)如用于预测,重要的是组外回代结果。,确定系数:简记为R2,即回归平方和SS回归与总离均差平方和SS总的比例。R2 SS回归 SS总 可用来定量评价在Y的总变异中,由P个X变量建立的线性回归方程所能解释的比例。,选择变量的统计学标准,R2最大 R2 SS
16、回归 SS总adjR2最大:adjR21MS误差/MS总Cp值最小 Cp(n-p-1)(MS误差.p/MS误差.全部1)(p+1),回归方程中自变量的选择,多元线性回归方程中并非自变量越多越好,原因是自变量越多剩余标准差可能变大;同时也增加收集资料的难度。故需寻求“最佳”回归方程,逐步回归分析是寻求“较佳”回归方程的一种方法。,选择变量的方法,最优子集回归分析法:p个变量有2p1个方程逐步回归分析向前引入法(forward selection)向后剔除法(backward selection)逐步引入剔除法(stepwise selection)H0:K个自变 量为好 H1:K1个自变量为好,
17、向前引入法(forward selection)自变量由少到多一个一个引入回归方程。将 corr(y,xj)最大而又能拒绝H0者,最先引入方程,余此类推。至不能再拒绝H0为止。,向后剔除法(backward selection)自变量先全部选入方程,每次剔除一个使上述检验最不能拒绝H0者,直到不能剔除为止。,逐步引入剔除法(stepwise selection)先规定两个阀值F引入和F剔除,当候选变量中最大F值F引入时,引入相应变量;已进入方程的变量最小FF剔除时,剔除相应变量。如此交替进行直到无引入和无剔除为止。(计算复杂),最小二乘法的矩阵表示,最小二乘估计量的性质,(1)线性(估计量都是
18、被解释变量观测值的线性组合)(2)无偏性(估计量的数学期望=被估计的真值)(3)有效性(估计量的方差是所有线性无偏估计中最小的),OLS估计量的性质(续),线性,无偏性,有效性,3.偏回归系数的意义,多元回归模型中的回归系数称为偏回归系数某解释变量前回归系数的含义是,在其他解释变量保持不变的条件下,该变量变化一个单位,被解释变量将平均发生偏回归系数大小的变动,4.正规方程,由最小二乘法得到的用以估计回归系数的线性方程组,称为正规方程,正规方程的结构,Y 被解释变量观测值 n x 1X 解释变量观测值(含虚拟变量n x(k+1))XX 设计矩阵(实对称(k+1)x(k+1)矩阵)XY 正规方程右
19、端 n x 1 回归系数矩阵((k+1)x 1)高斯乘数矩阵,设计矩阵的逆 残差向量(n x 1)被解释变量的拟合(预测)向量 n x 1,3.5多元线性回归模型的预测,时间序列预测,时间序列的形成:长期趋势变化、季节性周期变化、循环变化、随机变化时间序列模型:加法模型、乘法模型趋势分析:移动平均数法、加权移动平均数法、修正移动平均数法、指数平滑法,确定性时序分析的目的,克服其它因素的影响,单纯测度出某一个确定性因素对序列的影响推断出各种确定性因素彼此之间的相互作用关系及它们对序列的综合影响,趋势分析,目的有些时间序列具有非常显著的趋势,我们分析的目的就是要找到序列中的这种趋势,并利用这种趋势
20、对序列的发展作出合理的预测 常用方法趋势拟合法平滑法,趋势拟合法,趋势拟合法就是把时间作为自变量,相应的序列观察值作为因变量,建立序列值随时间变化的回归模型的方法 分类线性拟合非线性拟合,线性拟合,使用场合长期趋势呈现出线形特征模型结构,平滑法,平滑法是进行趋势分析和预测时常用的一种方法。它是利用修匀技术,削弱短期随机波动对序列的影响,使序列平滑化,从而显示出长期趋势变化的规律 常用平滑方法移动平均法指数平滑法,移动平均法,基本思想假定在一个比较短的时间间隔里,序列值之间的差异主要是由随机波动造成的。根据这种假定,我们可以用一定时间间隔内的平均值作为某一期的估计值 分类n期中心移动平均n期移动
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