中央电大机电一体化形考第一次.docx

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1、1号一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）1. 齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频 震荡。B. 正确满分：4 分2. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的23倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免 系统产生振荡而失去稳定性。A. 错误满分：4 分3. 系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。B. 正确满分：4 分4. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机 械系统的阻尼比C取值越小越好。A.错

2、误满分：4 分5. 采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了 产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。A.错误满分：4 分6. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运 行。A. 错误满分：4 分7. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制 有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。B. 正确满分：4 分8. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。B.正确满分：4 分9. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调

3、隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。A.错误满分：4分10.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以15倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。B.正确满分：4分8号一、判断题（共 10 道试题，共40 分。）1. 齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动 系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。+ A.错误满分：4 分2. 机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的 物质。* A.错误满分：4 分3.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头

4、脑的延伸， 具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。* B.正确满分：4 分3. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制 有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。* B.正确满分：4 分6. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。* A.错误8.产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。A.错误满分：4 分10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以610倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。, A.错误满分：4

5、分一、判断题（共 10 道试题，共40 分。）3. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。B.正确4. 齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。B.正确满分：4 分7. 双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。A.错误满分：4 分10号一、判断题（共 10 道试题，共40 分。15号、判断题（共 10 道试题，共40 分。4. 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。A.错误一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。二、单项

6、选择题（共10道试题，共 40分。）1. 下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙?D.偏置导程法满分：4 分2.）设计的传动链。C.重量最轻原则（小功率装置）3.满分：4 分以下产品属于机电一体化产品的是（）。多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（C. 全自动洗衣机4. 以下产品属于机电一体化产品的是（）。D. 工业机器人满分：4 分5. 以下产品不属于机电一体化产品的是（）。* D.电子计算机满分：4 分6. 机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。, C.机械满分：4 分 27. 导程l 0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径

7、为40mm，则其转动惯量为（）kg mm。* A. 1200满分：4 分8. 导程L=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（）kg mm2。.拦 B. 97满分：4 分9. 机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关？（）* C.转动惯量满分：4 分10. 为降低机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。A.减小系统刚度满分：4 分8号二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）2. 滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（）* D.制造工艺简单满分：4 分5. 以下产品不属于机电一体化产品的是（）。* B.移动电

8、话满分：4 分7.以下哪一项措施不能机械系统的减小传动误差？（）C. 减小零部件的质量满分：4二、单项选择题（共10 道试题，共 40 分。）1.以下哪一项动态特性不受机械系统刚度的影响？（）A.精度满分：4 分2.对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（）+ D.轴向压簧错齿调整法满分：4 分3.以下产品属于机电一体化产品的是（* D.工业机器人）。6.满分：4 分机械系统中阻尼越大，最大振幅越小，且衰减越快，因此，适当的提高阻尼可以提高系 统的稳定性。根据经验，阻尼比 &一般取为（）。B. 0.4 y W 0.7满分：4 分7.多

9、级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（）设计的传动链。D. 重量最轻原则9.满分：4齿轮传动的总等效惯量随传动级数（A.增加而减小满分：4 分10号二、单项选择题（共 10道试题，共40分。）2. 机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。B.电子15号二、单项选择题（共10道试题，共 40分。）二、单项选择题（共 10 道试题，共40 分。）三、计算题（共 2 道试题，共 20 分。）1.某工作台采用直流电机丝杖螺母机构驱动如图所示，己知电机轴的转动惯景JC=4X与电机输出轴相连的小齿轮的转动憎量大齿敖的转或惯量LSXlG-kg* m-,丝杠

10、的转动惯量比二土& XL 5瞻 ml 工作台的质量用二泗叩 丝杠导蠢 Emm,苗轮裱速比为打爻 苗求=（1）工作台折算到丝杠的等效转动惯m（?传动件航算到电机轴的等效转动惯量“（J电机轴上的总转款惯量K4 DC伺服- 电机I住轴器:t-H- I 7 I I1齿薜适尊抵杠液珠螺毋直涛电机丝赶fit母机构更祯工作台)kg * m:o (庄分)解;1工作台折算到建杠的等效转劫惜量为（T f 女 0.005a.= nix =50x = 0X）4Z7T去箕(t Y (o ooY土E. JG =m = $ = 366乂1。7C2)传动件折算到电机轴的等效转动惯量为 )k g g (4 5)1A- J =

11、Jq l-kJ+ J + J广，=哭 10#-i 1|32 G *& J _ T + i J. 4 7 + i=S 212 10- 1C- J J + IJ + J + J i=L23(Sxl(K 占#suD. J = Z + I J. + J + Jr i=2 J53 10ii-A$v1(3)电机轴上的总转动+ 4- 10 ? 琢 S. 61210- C. 5-23510 D*B。C。CB。C。C2.TO.请根据转动情量最小原则设计齿轮伟动系统计算各级设有一小功率电动机驱动的二级齿轮传动减速系统如图所示*偎设齿轮箱的传动效率为 临 齿轮箱的总传动比 f 己细齿轮采用相同材料，齿轮的宽度相等，

12、务齿轮的模数 牌4主动齿轮的齿教7:齿轮传动比和齿轮2.齿轮4的齿氮解；设一级齿轮的传动比为土“笫二务齿轮的传动比心 其中 Un转换到电机独的齿轮橙量为（工（5）aj根据转动慌量最小原则*令土二。可求得（ 舄（田分）St-i|A h ，当 1 时，布简化为& ,i-,41 电V 2V2T 午 +1j *B.财= s 当 1 时.可简化为 i2 = 332. J：l. 52i =40. 2=46B。A8号三、计算题（共 2 道试题，共 20 分。）1.2.设有一大功率电动机驱动的二税齿轮传动减速佶动系统如图所示假设齿籍箱的传动效率为 10M,齿轮箱的传动比村己知齿轮采用相同材料.宽度ir相同，备

13、齿轮的模数菁务 主动齿轮的齿数登=狐宜至土请报据重星最小原则设计齿轮佶动系统！推导并计算各狙齿 轮恃动E用齿轮以齿轮4的齿数少C提示；齿输的质量为解；设一级齿轮的传劫比为fn笫二级齿轮的件动比心 其中 齿轮传动系蔬的总重量为（ 舄（5分r广 z 2VA M =畔.次（+）十可1十| HV_s / . B. M =吒钏. z1 （1 + i）十 z 3 1 + !l i.根据重量最小原则，令二二0.可求得（ 舄5分）衡Ai I】= 1 41 i=3./4=0.8 则：Jz=80i-T1】9号三、计算题（共 2 道试题，共 20 分。）1.现有如下图所示的戏螺母齿差谒整预紧式滚珠丝杠，其基本异程为

14、：户6皿、左端齿轮齿数为 100.右端齿轮齿被为9乱当两端转向相同时.两端外齿轮相对于内齿轮转过4个齿时，试 求两个螺母之间产生的相对轴向醒7I套筒 2内齿抢 3-囹柱齿轮 4丝杠m强螺珪齿差15紫式涂珠丝杠酷 当两端转向相同时，两端外齿轮相对于向齿轮转过为（）。北分）土 A个齿时，相对斡动的轴向距离+ _） X。-端的外齿轮相对于另端的外齿轮转过4个齿昧 试求两个螺母之产生的相对勘荷位移为Hl%分）B-)(5B- 2D. 4.S10号15号三、计算题（共 2 道试题，共20 分。）2.m 请根据转引r我量最小原刨设计齿轮传郡系统计算各翅设有一小功率电动机驱动的二级齿轮传动减速系貌如图所示，假

15、设齿轮箱的传动效奉为 100%,齿轮箱的总传动比 四 已的齿轮采用相同材料齿抡的宽度相等F各齿轮的模数 主动齿帽的齿敷旬齿轮传动比和齿耗I齿轮4的齿数#电机s电胡机驱动的二域齿轮件劫掠速传动系统解；设一级齿轮的传动比为土“笫二绿齿粕的佶动比上，其中Ml/损转换到电机轴的齿轮惯量为（工皿分）z f 4十方十辆耳吓由十飞一+砂逐其中 4 = / =成仅 dy J jj/ x 匕=Jj J: 1:.32ij根据转动愤量最小原则，令竺=0,可求得（ 舄（5分）J-BA. t2 J 7当？: 1时，可简化为& - -i盅=盅七1.414, 3；=宕=蛇V 2J右j * + Ij *B = i 、 当 q 1R寸早简化如=i p 1L* 321 52i4C? m=464号三、计算题（共 2 道试题，共 20 分。）三、计算题（共 2 道试题，共 20 分。）