三菱PLC自学资料PID若何设置参数.docx

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1、可编程控制器概况可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称 PC）。与 个人计算机的PC相区别，用PLC表示。PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自 动控制技术和通信技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电 器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，成立柔性的程控系统。国际电工 委员会（IEC）发布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电 子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其 内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、按时、计数和算术运算等操作的指令，并 通过数字的、模拟的输入和输出，控制各类类型的

2、机械或生产进程。可编程序 控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其 功能的原则设计。PLC具有通用性强、利用方便、适应面广、靠得住性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有效户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序靠得住运行及信息与信息转换进行必 要的公共处置。用户程序由用户按控制要求设计。第二章PLC的结构及大体配置一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱 体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，固

3、然按CPU 性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模 块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪一种结构类型的PLC， 都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的大体结构框图如下:接受中央处理单接 驱动现场信入s.号接受控元件一、CPU的组成PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序给予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫 描的方式搜集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄放器中，同 时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程进程中的语法错误等。进入运 行后，

4、从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生 相应的控制信号，去指挥有关的控制电路，与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄放器及实现它们之间联系 的数据、控制及状态总线组成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它肯定 了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据， 是PLC不可缺少的组成单元。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但 工作节拍由震荡信号控制。CPU的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。CPU的寄放器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指 挥下工作。CPU虽然划分为以上几个部份，但PLC中

5、的CPU芯片实际上就是微处置 器，由于电路的高度集成，对CPU内部的详细分析已无必要，咱们只要弄清 它在PLC中的功能与性能，能正确地利用它就够了。CPU模块的外卜部表现就是它的工作状态的各种显示、各种接口及设定或控制开关。一般讲，CPU模块总要有相应的状态指示灯，如电源显示、运行显示、故障显示等。箱体式PLC的主箱体也有这些显示。它的总线接口，用于接I/O模板或底板，有内存接口，用于安装内存，有外设口，用于接外部设备，有的 还有通信口，用于进行通信。CPU模块上还有许多设定开关，用以对PLC作 设定，如设定起始工作方式、内存区等。二、I/O模块：PLC的对外功能，主如果通过各类I/O接口模块

6、与外界联系的，按I/O点 数肯定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的大 体配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制I/O模块集成了 PLC的I/O 电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。三、电源模块：有些PLC中的电源，是与CPU模块合二为一的，有些是分开的，其主要用 途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V 的工作电源。电源以其输入类型有：交流电源，加的为交流220VAC或110VAC， 直流电源，加的为直流电压，常常利用的为24V。四、底板或机架：大多数模块式PLC利用底板或机架，其作用是：电气上，实现各

7、模块间的 联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各 模块组成一个整体。五、PLC的外部设备外部设备是PLC系统不可分割的一部份，它有四大类1. 编程设备：有简易编程器和智能图形编程器，用于编程、对系统作一些设 定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况。编程器是PLC开发应用、监测运行、检查保护不可缺少的器件，但它不直接参与现场控制运行。2. 监控设备：有数据监视器和图形监视器。直接监视数据或通过画面监视数 据。3. 存储设备：有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器，用于永久性地存 储用户数据，利用户程序不丢失，如EPROM、EEPROM写入器等。4. 输入输出

8、设备：用于接收信号或输出信号，一般有条码读人器，输入模拟 量的电位器，打印机等。六、PLC的通信联网PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机和其 他智能设备之间能够互换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。此 刻几乎所有的PLC新产品都有通信联网功能，它和计算机一样具有RS-232接 口，通过双绞线、同轴电缆或光缆，可以在几千米乃至几十千米的范围内互换 信息。固然，PLC之间的通信网络是各厂家专用的，PLC与计算机之间的通信， 一些生产厂家采用工业标准总线，并向标准通信协议靠拢，这将使不同机型的 PLC之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通信与联网。了解了

9、PLC的大体结构，咱们在购买程控器时就有了一个大体配置的概念， 做到既经济又合理，尽可能发挥PLC所提供的最佳功能。第三章大体指令系统和编程方式 1大体指令系统特点PLC的编程语言与一般计算机语言相较，具有明显的特点，它既不同于高级 语言，也不同与一般的汇编语言，它既要知足易于编写，又要知足易于调试的 要求。目前，尚未一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品 有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但无论什么型号 的PLC，其编程语言都具有以下特点：1. 图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易 于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中

10、所需的独立运算功能编 制成象征性图形，用户按照自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当 的参数。在逻辑运算部份，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路 的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它 沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算 术运算、按时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象 征性不如逻辑运算部份，也受用户欢迎2. 明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户 填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数和其取值范围有明确规定， 由产品型号决定，可查阅产品目录手册。3. 简化的程序结构：PLC

11、的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同 块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有 清楚的概念。4. 简化应用软件生成进程：利用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、 编译和连接三个进程，而利用编程语言，只需要编辑一个进程，其余由系 统软件自动完成，整个编辑进程都在人机对话下进行的，不要求用户有高 深的软件设计能力。5. 强化调试手腕：无论是汇编程序，仍是高级语言程序调试，都是令编辑人 员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，利用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下， 诊断和调试操作都很简单。总之，PLC的编程语

12、言是面向用户的，对利用者不要求具有高深的知 识、不需要长时间的专门训练。 2编程语言的形式本教材采用最常常利用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。 采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件； 采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而没必要用昂贵的 图形编程器或计算机来编程。虽然一些高级的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的 高级语言（如西门子公司的GRAPH五、三菱公司的MELSAP），还有效布尔逻辑 语言、通用计算机兼容的汇编语言等。无论怎么样，各厂家的编程语言都只能 适用于本厂的产品。编程指令：指令是PLC被告知要做什

13、么，和如何去做的代码或符号。从本 质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同 的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机 械码，所以用户看到的PLC指令一般不是机械码而是文字代码，或图形符 号。常常利用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代 表各相应指令。常常利用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符 号，易为电气工作人员所接受。指令系统：一个PLC所具有的指令的全部称为该PLC的指令系统。它包括 着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲， 功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰硕，所能干的事也就多。

14、咱们在编程之前必需弄清PLC的指令系统程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，固然，这里 的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代 销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程 序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。 梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一路的连通图， 用以表达所利用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的 连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图 符号指令连成一个指令组，这个指令组一般老是从装载（LD）指令开始， 必要时再继以若十个输入指令（含LD指令），

15、以成立逻辑条件。最后为输 出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通信处置、监控工 作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公 司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例：它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用 以结束程序。梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关 系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以表现。一般讲，其顺序为：先 输入，后输出（含其他处置）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可 将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：地址指令变量0000LDX0000001ORX0100002AND NOTX001

16、0003OUTY0000004END反之按照助记符，也可画出与其对应的梯形图。梯形图与电气原理图的关系：若是仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也 可成立起必然的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的 线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC） 可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图， 再进一步转换，即可变成语句表程序。有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC 技术对传统继电控制技术的继承。 3 编程器件下面咱们着重介绍三菱公司的FX2N系列产品的一些编程元件及其功能。FX系列产品，它内部的编

17、程元件，也就是支持该机型编程语言的软元件， 按通俗叫法别离称为继电器、按时器、计数器等，但它们与真实元件有很大的 不同，一般称它们为“软继电器”。这些编程用的继电器，它的工作线圈没有 工作电压品级、功耗大小和电磁惯性等问题；触点没有数量限制、没有机械磨 损和电蚀等问题。它在不同的指令操作下，其工作状态可以无记忆，也可以有 记忆，还可以作脉冲数字元件利用。一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM代表专用辅助继电器，T代表定时器，C 代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄放器，MOV代表传输等。一、输入继电器（X）PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，PL

18、C内部与输入端子连接 的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致 （按八进制输入），线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态。内部有 常开/常闭两种触点供编程时随时利用，且利用次数不限。输入电路的时间常 数一般小于10ms。各大体单元都是八进制输入的地址，输入为X000X007, X010X017，X020X027。它们一般位于机械的上端。二、输出继电器（Y）PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序 控制，输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载利用， 其余常开/常闭触点供内部程序利用。输出继电器的电子常开/常闭触点利用

19、次 数不限。输出电路的时间常数是固定的。各大体单元都是八进制输出，输出 为Y000Y007，Y010Y017，Y020Y027。它们一般位于机械的下端。三、辅助继电器（M）PLC内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元 件的触点驱动。辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内 部编程利用。它的电子常开/常闭触点利用次数不受限制。可是，这些触点不 能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必需通过输出继电器来实现。如下图中 的M300，它只起到一个自锁的功能。在FX2N中普遍途采用M0M499，共500 点辅助继电器，其地址号按十进制编号。辅助继电器中还有一些特殊的辅助

20、继 电器，如掉电继电器、维持继电器等，在这里就不一一介绍了。X000X001M30T200T200设定值（积累）M300四、按时器（T）在PLC内的按时器是按照时钟脉冲的积累形式，当所计时间达到设定 值时，其输出触点动作，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。定时器可以用用 户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用数据寄放器（D）的内容 作为设定值。在后一种情况下，一般利用有掉电保护功能的数据寄放器。 即便如此，若备用电池电压降低时，定时器或计数器往往会发生误动作。按时器通道范围如下：100 ms按时器T0T199，共200点，设定值：0.13276.7秒；10 ms按时器T200TT24

21、5，共46点，设定值：0.01327.67秒；1 ms积算按时器T245T249，共4点，设定值：0.00132.767秒；100 ms积算按时器T250T255,共6点，设定值：0.13276.7秒；按时器指令符号及应用如下图所示：X000T200尸一、Y000END当按时器线圈T200的驱动输入X000接通时，T200的当前值计数器对 10 ms的时钟脉冲进行积累计数，当前值与设定值K123相等时，定时器的 输出接点动作，即输出触点是在驱动线圈后的1.23秒(10 * 123ms = 1.23s) 时才动作，当T200触点吸合后，Y000就有输出。当驱动输入X000断开或 发生停电时，定时

22、器就复位，输出触点也复位。每一个按时器只有一个输入，它与常规按时器一样，线圈通电时，开 始计时；断电时，自动复位，不保留中间数值。按时器有两个数据寄放器， 一个为设定值寄放器，另一个是现时值寄放器，编程时，由用户设定积累 值。若是是积算按时器，它的符号接线如下图所示：I X001 |-I IIrDK345X002RST T250按时器线圈T250的驱动输入X001接通时，T250的当前值计数器对 100 ms的时钟脉冲进行积累计数，当该值与设定值K345相等时，定时器 的输出触点动作。在计数进程中，即便输入X001在接通或复电时，计数 继续进行，其积累时间为34.5s (100 ms*345=

23、34.5s)时触点动作。当复 位输入X002接通，定时器就复位，输出触点也复位。五、计数器(C)FX2N中的16位增计数器，是16位二进制加法计数器，它是在计数 信号的上升沿进行计数，它有两个输入，一个用于复位，一个用于计数。每一个计数脉冲上升沿使原来的数值减1，当现时值减到零时停止计数， 同时触点闭合。直到复位控制信号的上升沿输入时，触点才断开，设定值 又写入，再又进入计数状态。其设定值在K1K32767范围内有效。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点就动作。通用计数器的通道号：C0C99，共100点。维持用计数器的通道号：C100C199，共100点。通用与掉电维持用的计

24、数器点数分派，可由参数设置而随意更改。举个例子:计数器由计数输入X011每次驱动C0线圈时，计数器的当前值加1。当第10次 执行线圈指令时，计数器C0的输出触点即动作。以后即便计数器输入X011 再动作，计数器的当前值维持不变。当复位输入X010接通（ON）时，执行RST指令，计数器的当前值为0,输出接点也复位。应注意的是，计数器C100C199，即便发生停电，当前值与输出触 点的动作状态或复位状态也能维持。六、数据寄放器数据寄放器是计算机必不可少的元件，用于寄放各类数据。FX2N中每 一个数据寄放器都是16bit （最高位为正、负符号位），也可用两个数据寄 存器归并起来存储32 bit数据（

25、最高位为正、负符号位）。1）通用数据寄放器D 通道分派D 0D199，共200点。只要不写入其他数据，已写入的数据不会转变。可是，由RUN-STOP 时，全数数据均清零。（若特殊辅助继电器M8033 已被驱动，则数据不被清零）。2）停电维持用寄放器 通道分派D200D511，共312点，或D200D999, 共800点（由机械的具体型号定）。大体上同通用数据寄放器。除非改写，不然原有数据不会丢失，不论电源 接通与否，PLC运行与否，其内容也不转变。但是在二台PLC作点对的通 信时，D490D509被用作通信操作。3）文件寄放器 通道分派D1000D2999，共2000点。文件寄放器是在用户程序

26、存储器（RAM、EEPROM、EPROM）内的一个存 储区，以500点为一个单位，最多可在参数设置时到2000点。用外部 设备口进行写入操作。在PLC运行时，可用BMOV指令读到通用数据寄 放器中，可是不能用指令将数据写入文件寄放器。用BMOV将数据写 入RAM后，再从RAM中读出。将数据写入EEPROM盒时，需要花费必然 的时间，务必请注意。4）RAM文件寄放器 通道分派D6000D7999，共2000点。驱动特殊辅助继电器M8074,由于采用扫描被禁止，上述的数据寄放 器可作为文件寄放器处置，用BMOV指令传送数据（写入或读出）。5）特殊用寄放器 通道分派D8000D8255，共256点。

27、是写入特定目的的数据或已经写入数据寄放器，其内容在电源接通时， 写入初始化值（一般先清零，然后由系统ROM来写入）。 4 FX2N系列的大体逻辑指令大体逻辑指令是PLC中最大体的编程语言，掌握了它也就初步掌握了 PLC的利用方式，各类型号的PLC的大体逻辑指令都大同小异，此刻咱们 针对FX2N系列，逐条学习其指令的功能和利用方式，。每条指令及其应用 实例都以梯形图和语句表两种编程语言对照说明。一、输入输出指令（LD/LDI/OUT）下面把LD/LDI/OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件以 列表的形式加以说明：符号功能梯形图表示操作元件LD （取）常开触点与母线相连nrX，Y，M，T

28、，C,SLDI （取反）常闭触点与母线相连匕杆X, Y, M, T, C,SOUT （输出） 线圈驱动HO Y,M,T,C,S,FLD与LDI指令用于与母线相连的接点，另外还可用于分支电路的起点。OUT指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、按时 器、计数器、状态寄放器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于 并行输出，能持续利用多次。X000Y00O地址指令数据0000LDX0000001OUTY000二、触点串联指令（AND/ANDI）、并联指令（OR/ORI）符号（名称）功能梯形图表示操作元件AND （与）常开触点串联连接T1 X，Y，M，T，C,SANDI （与非）常闭触点串

29、联连接T1 X，Y，M，T，C,SOR （或）常开触点并联连接ThX， Y， M， T， C， SORI （或非）常闭触点并联连接X，Y，M，T，C，SAND. ANDI指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两 个指令可持续利用。OR、ORI是用于一个触点的并联连接指令。X001X002Y001地址 指令 数据0002LDX0010003ANDIX0020004ORX0030005OUTY001三、电路块的并联和串联指令（ORB、ANB）符号（名称）功 能梯形图表示操作元件ORB（块或）电路块并联连接无ANB （块与）电路块串联连接)_(无含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接

30、块”，串联电路块并 联连接时，支路的起点以LD或LDNOT指令开始，而支路的终点要用ORB 指令。ORB指令是一种独立指令，其后不带操作元件号，因此，ORB指令 不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接，应在每一个并联电路块以后利用一个ORB指令，用这种方式编程 时并联电路块的个数没有限制；也可将所有要并联的电路块依次写出，然 后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令，但这时ORB指令最多利用7 次。将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时利用ANB指令， 各并联电路块的起点，利用LD或LDNOT指令；与ORB指令一样，ANB指令 也不带操作元件，如需要将多

31、个电路块串联连接，应在每一个串联电路块 以后利用一个ANB指令，用这种方式编程时串联电路块的个数没有限制， 若集中利用ANB指令，最多利用7次。ORBX003地址指令数据0000LDX0000001ORX0010002LDX0020003ANDX0030004LDIX0040005ANDX0050006ORX0060007ORB0008ANB0009ORX0030010OUTY006四、程序结束指令（END）符号（名称） 功 能 梯形图表示 操作元件END （结束）程序结束一结束| 无在程序结束处写上END指令，PLC只执行第一步至END之间的程序， 并当即输出处置。若不写END指令，PLC将

32、以用户存贮器的第一步执行到 最后一步，因此，利用END指令可缩短扫描周期。另外。在调试程序时， 可以将END指令插在各程序段以后，分段检查各程序段的动作，确认无误 后，再依次删去插入的END指令。其他的一些指令，如置位复位、脉冲输出、清除、移位、主控触点、 空操作、跳转指令等，同学们可以参考一些课外书，在这里我们不详细介 绍了。下面同窗们可练习由梯形图写出与之对应的助记符形式的指令。并 由后面的GPP软件传输到PLC中，实时运行。1）X000 X001 X002 X003Y000X004X0052)X000 X001X004 X005Y000lipHLpOX002 X003X006 X007E

33、ND梯形图是各类PLC通用的编程语言，虽然各厂家的PLC所利用的指令 符号等不太一致，但梯形图的设计与编程方式大体上大同小异。一、肯定各元件的编号，分派I/O地址利用梯形图编程，首先必需肯定所利用的编程元件编号，PLC是按编 号来区别操作元件的。咱们选用的FX2N型号的PLC，其内部元件的地址 编号如下表所示，利历时必然要明确，每一个元件在同一时刻决不能担任 几个角色。一般讲，配置好的PLC，其输入点数与控制对象的输入信号数 老是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的（若是有模拟量， 则模拟量的路数与实际的也要相当），故I/O的分派实际上是把PLC的入、 出点号分给实际的I/O电路，编程

34、时按点号成立逻辑或控制关系，接线时 按点号“对号入座”进行接线FX2N系列的I/O地址分配及一些其他的内 存分配前面都已介绍过了，同窗们也可以参考FX系列的编程手册。二、梯形图的编程规则一、每一个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每一个元件的触点 利历时没有数量限制。二、梯形图每一行都是从左侧开始，线圈接在最右边（线圈右边不允许 再有接触点），如图（a）错，图（b）正确。图（a ）图（b）3、线圈不能直接接在左侧母线上。4、在一个程序中，同一编号的线圈若是利用两次，称为双线圈输出，它 很容易引发误操作，应尽可能避免。五、在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析PLC的周期扫描原理 和逻辑上

35、的因果关系，假定在梯形图中有“电流”流动，这个“电流”只 能在梯形图中单方向流动一一即从左向右流动，层次的改变只能从上向 下。下图是一个错误的桥式电路梯形图。三、编程实例首先介绍一个常常利用的点动计时器，其功能为每次输入X000 时，接通时，Y000输出一个脉宽为定长的脉冲，脉宽由按时器T000 设定值设定。它的时序图如下图所示：X000_Y000L T JtJ按照时序图咱们就可画出相应的梯形图:M000运用按时器还可组成振荡电路，如按照下面的时序图，咱们可用两个 按时器T00、T002组成振荡电路，其梯形图如下:X000 |一Y000 I T1 L T2fX000T002 T001T001|

36、 |J002 uY。Y000| IT002_END下面是一个延时接通/延时断开电路。同窗们按照时序图，画出梯形图。T2,第四章实验部份下面咱们提供四个实验题目，让同窗们自己设计梯形图，并输入到计 算机中，带动负载运行。实验一、用可编程控制器控制交流异步电动机预习要求（1） 温习已学过的磁力启动器、正反转控制线路及异步电动机顺序控制的 有关内容。（2）阅读材料中有关可编程控制器和交流异步电动机控制的有关内容。（3）阅读实验指导书，预先设计线路和梯形图。（4）熟悉GPP软件及其应用。一、实验目的1、学习自己设计梯形图。2、熟练应用GPP软件进行编程，并在ON LINE状态下运行负载。3、学习用可编

37、程控制器控制交流异步电动机正反转，并对电动机正反转进 行接线。二、实验器材：1. 个人电脑PC。2. PLC程控器实验装置。3. RS-232数据通信线。4. 继电控制装置实验板。5. 异步电动机一台。6. 导线若干。三、实验内容说明吊车或某些生产机械的提升机构需要作左右上下两个方向的运动，拖动它 们的电动机必需能作正、反两个方向的旋转。由异步电动机的工作原理可知， 要使电动机反向旋转，需对调三根电源线中的两根以改变定子电流的相序。因 此实现电动机的正、反转需要两个接触器。电机正反转的继电器控制线路实验 图如下图4-1所示。图4-1正转 反转相o|0 KMF红 220V中Y005Y006 Y0

38、07 COMY000Y001 COM虚线框部份，咱们称为主电路，其余部份称为控制电路。从图中主电 路可见，若正转接触器KMF主触点闭合，电动机正转，若KMF主触点断开 而反转接触器KMR主触点闭合，电动机接通电源的三根线中有两根对调， 因此反向旋转。不难看出，若正、反转接触器主触点同时闭合，将造成电 源二相短路。用可编程控制器控制电机的正反转时控制电路中的接触器触点逻辑 关系可用编程实现从而使线路接线大为简化。用可编程控制器实现电机正 反转的接线图，主电路不变，控制电路如图4-2所示。正转反转停车 , 相oKMR )220V绿 黄0 0 0P 中程控器输出端接线X001 X002 X003 X

39、004 COM24VDC程控器输入端接线图4-2下面是异步电动机正、反转控制输入/输出地址概念表输入口地址定 义输出口地址:定 义X001正转起动按钮（常开）Y000正转接触器线圈X002反转起动按钮（常开）Y001反转接触器线圈X003停止按钮（常闭）Y005正转运行指示灯（绿色）X004热继电器（常闭）Y006反转运彳丁指示灯（黄色）Y007停止运行指示灯（红色）三、实验步骤1. 按照概念表，在GPP下编写正确梯形图。2. 将程序传送至程控器，先进行离线调试。3. 程序正确后，在断电状态下，依照图4-一、图4-2进行正确接线。实验二、十字路口交通信号灯自动控制一、实验目的：1. 通过实验，

40、了解上位机与PLC之间是通过RS-232 口相联的，它们之间 的数据通信是网络通信中最大体的一对一的通信。2. 进一步熟悉PLC的一些指令、时序图,如按时、计数指令。3. 进一步了解软件GPP，并熟练应用。二、实验器件：1. 个人电脑PC。2. PLC程控器实验装置。3. RS-232数据通信线。4. 十字路口交通信号灯自动控制实验板。5. 导线若干。三、实验内容：模拟十字路口交通灯的信号，控制车辆有顺序地在东西向、南北向正 常通行，本实验的要求是，红灯亮20秒，绿灯亮15秒，黄灯亮5秒，完 成一个循环周期为40秒，它的时序图如下：向 绿灯0510 15 2025 303540黄灯051015

41、20 2530 3540图1-1输入地址：启动X000复位X001输出地址：.一东 红灯Y000 西黄灯Y002 I向绿灯Y003 ,南红灯Y004y北黄灯Y005 I向绿灯Y006 交通灯的面板示用意如下：O O OSR SY SG东MG MY。MR oSG SY SR 南o MGO O OO MYo MR 图 1-2、该模拟交通信号灯分为南北和东西两个方向，别离由绿、黄、红三种 颜色，其标号别离为MG、MY、MR和SG、SY、SR，其中，交通灯选用5V 直流电，COM端为交通灯的公共端。而灯与程控器之间的接线图如下：程Y000控Y001器Y002的输 出-KW5V端 COM 图1- 3从上

42、图可看出，程控器的公共端接5V电源的负极，而灯的公共端接 电源的正端，灯的另一端接到程控器的输出端，如Y000，Y001等。四、实验步骤1. 按照时序图及输入输出地址，应用GPP软件在计算机上编制梯形图。2. 按照面板图1 -3正确接线。3. 将梯形图传输至PLC，并运行，观察交通灯是不是正常工作。实验三 舞台艺术灯饰的PLC控制一、实验目的：1：掌握PLC与上位机的接线。2：进一步熟悉PLC的一些指令，如移位寄放器指令。3：熟练应用GPP软件。二、实验器件:1：个人电脑PC。2： PLC程控器实验装置，型号FX2N。3： RS232数据通信线。4：舞台艺术灯饰控制板。5：稳压电源一台。6：导

43、线若干。三、实验内容:咱们平时看到五光十色的舞台灯光，可以用PLC来控制，如下图2所示的舞台灯饰，共有7道灯，上方4道呈拱形，下方3道呈阶梯形，现要求1 - 7号灯闪亮的时序如下图1：70 5 10 15 20 25 30-35一40福一 50 55 66图 17号灯一亮一灭交替进行，六、五、4号3道灯由内到外依次点亮， 3、二、1号阶梯灯由上至下依次点亮，再全灭，整个进程需要60秒，周而 复始。其面板布置图如下图2：21图2程控器与舞台灯饰面板电路接线图如下图3：所有灯的公共端接5V电源的正端，灯的另一端接到程控器的输出端，Y000，Y001，Y002 等。四、实验步骤1. 按照时序图，在计

44、算机上编制梯形图。（也可自己设计灯光闪烁时序）。2. 由面板图，按图3正确接线。3. 运行自己编制的梯形图，观察灯光闪烁的情况，是不是与时序图相吻合。第五章第六章 GPP软件简介一、大体概况SW3D5-GPPW-E是三菱电气公司开发的用于可编程控制器的编程软件, 可在Windows 3.1及Windows 95下运行，适用于IBM PC/AT （兼容）其CPU 为i486SX或更高，内存需8兆或更高（推荐16兆以上）。该程序可在串行 系统中可与可编程控制器进行通信，文件传送,操作监控和各类测试功能。在GPP软件中，你可通过线路符号，助记符来创建顺控指令程序，成立 注释数据及设置寄放器数据，并可

45、将其存储为文件，用打印机打印。在PLC与PC之间必需有接口单元及缆线。接口单元：FX-232AWC 型 RS-232C/RS-422 转换器（便携式）.FX-232AW 型 RS-232C/RS-422 转换器（内置式）缆线：FX-422CAB型RS-422缆线用于FX1, FX2, FX2C型可编程 控制器，0.3 米;FX-422CAB-150 型 RS-422 缆线用于 FX1, FX2, FX2C 型可编程控制器，1.5米。二、用GPP编写梯形图GPP软件利用起来灵活、简单、方便，咱们把它安装在程序中，利历 时只要进入程序，选中MELSEC Applications 一 在WINDOWS下运行的 GPP，打动工程，选中新建，出现如下图5-1画面，先在PLC系列当选出 你所使用的程控器的CPU系列，如在我们的实验中，选用的是FX系列， 所以选FXCPU，PLC类型是指选机械的型号，我们实验用FX2N系列，所以 选中FX2N（C），肯定后出现如图5-2画面，在画面上我们清楚地看到，最 左侧是根母线，兰色框表示此刻可写入区域，上方有菜单，你只要任意点 击其中的元件，就可取得你所要的线圈、触点等。图5-1图5-2如你要在某处输入X000,只要把兰色光标移动到你所需要写的地方， 然后在菜