项目二PLC的基本逻辑指令应用任务三电动机星三启动.ppt

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1、,江西工业职业技术学院 机电分院,任务三三相电动机Y-换接启动控制,项目二 PLC基本逻辑指令应用,1.掌握定时器TON的基本应用2.熟悉定时器TONR和TOF的作用3.掌握用PLC实施电机星三启动控制 学时:4习题:2.4 2.6,教学目的和要求,目 录一、任务导入和分析二、相关知识 定时器TON 三、任务实施四、知识拓展 定时器 TONR和TOF,一、任务导入与分析,用PLC对电动机进行Y-换接启动进行控制。,图2-18 三相笼式异步电动机 Y-换接起动控制电路,二、相关知识 定时器TON,S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟累计时间增量计时的。每个定时器均有一个16位的当前值寄存器

2、用以存放当前值（16位符号整数）、一个16位的预置值寄存器用以存放时间的设定值、一个状态位，反应其触点的状态。1定时器的类型 接通延时定时器TON，断开延时定时器TOF，保持型接通延时定时器TONR。总共提供 256个定时器T0T255。,表2-3 定时器的分辨率和编号,2定时器指令格式 定时器指令需要三个操作数：编号、设定值和允许输入，其指令格式如图2-19所示。其中IN为使能输入端；Txxx为定时器的编号；PT为定时器的设定值（即预置值）。操作数 PT：常数、VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC。,TON Txxx，PT TONR Txxx，PT TOF Txxx，PT

3、(a)接通延时定时器(b)保持型接通延时定时器(c)断开延时定时器图2-19 定时器指令格式,定时器的定时时间T等于分辨率和定时设定值的乘积：T=PT X分辨率。如TON使用T39定时器，设定值为20，则实际定时时间T=20X100ms=2S。,3TON定时器指令功能,当使能输入端IN接通时，接通延时定时器开始计时，当定时器的当前值等于或大于设定值时，该定时器的状态位被置 l，其常开触点接通，常闭触点断开。定时器达到设定时间后继续计时，一直计到最大值，不影响状态位。无论何时，只要IN端为断开，定时器立即复位。TON 复位后，定时器的状态位为0，当前值为0。当使能输入 IN 再次由断开到接通时，

4、TON 再次起动进行计时。,4TON定时器应用举例,(a)梯形图(b)时序图 图 4-20 接通延时定时器的应用举例,LD I0.0TON T33,3LD T33=Q0.0,【练一练】分析下面梯形图的工作原理。,【练一练】设计两台电动机顺序启动的控制程序。控制要求：按下启动按钮第一台先启动，延时3秒后第二台自行启动；按下停止按钮，两台电动机立即停止。,三、任务实施,1分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图,表2-4 三相电动机Y换接启动控制I/O地址分配,2编制PLC程序并调试,图2-22 电动机Y换接启动控制梯形图程序,电动机Y换接启动控制指令表程序,网络1 LD I0.2O Q0.0A

5、N I0.0=Q0.0网络2 LD I0.1O Q0.1A Q0.0A I0.3AN T37=Q0.1,网络3 LD Q0.1O T37A Q0.0TON T37,100网络4 LD T37A Q0.0A I0.3AN Q0.1=Q0.2,四、知识拓展 定时器 TONR和TOF,1保持型接通延时定时器（TONR）当使能输入端 IN 接通时，定时器开始计时；当使能输入端断开时，该定时器保持当前值不变；当使能输入端再次接通时，则定时器从原保持值开始再向上继续计时，当定时器的当前值等于或大于设定值时，定时器的状态位置 l，定时器继续计时，一直计到最大值。以后即使定时器输入端再断开，定时器也不会复位，

6、若要定时器复位必须用复位指令（R）清除其当前值。,保持型接通延时定时器应用举例,(a)梯形图(b)时序图图 2-24 保持型接通延时定时器应用举例,2断开延时定时器TOF,当使能输入端IN接通时，定时器状态位立即置1，并把当前值设为 0；当使能输入端断开时定时器开始计时，直到定时器的当前值达到设定值后，状态位变为0，并停止计时。当输入断开的时间小于设定时间时，定时器状态位保持1。断开延时定时器（TOF）用来在输入断开延时一段时间后，才使其状态位变为0。,断开延时定时器应用举例,a)梯形图 b)时序图图 2-25 断开延时定时器应用举例,【定时器使用说明】,（1）三种定时器具有不同的功能。TON

7、用于单一间隔的定时；TONR用于累计时问间隔的定时；TOF用于故障事件发生后的时间延时。（2）不同分辨率的定时器，其刷新方式不同。1ms分辨率定时器启动后对1ms 时间间隔进行计数。定时器当前值每隔1ms刷新一次，在一个扫描周期内可能被多次刷新，不和扫描周期同步。10ms分辨率定时器启动后对10ms 时间间隔进行计数。定时器当前值在每次扫描周期的开始被刷新，在一个扫描周期内其当前值保持不变。100ms 分辨率定时器启动后对100ms 时间间隔进行计数。只有当定时器指令执行时，定时器当前值才被刷新。如果该定时器的指令不是每个周期都执行，定时器就不能及时刷新，可能导致出错。,3定时器自复位电路,图2-26 定时器自复位电路,4定时器组成的振荡电路,图 2-27 定时器组成的振荡电路,【练一练】用定时器组成振荡电路，产生周期为2S占空比为50%的方波输出。,