智能变电站继电保护及相关技术培训.ppt
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1、1,智能变电站继电保护及相关技术培训,2,提纲,3,一、智能变电站的发展历程,4,一、智能变电站的发展历程,2016年2020年引领提升阶段,基本建成坚强智能电网,使电网的资源配置能力、安全水平、运行效率,以及电网与电源、用户之间的互动性显著提高。,2011年2015年全面建设阶段,加快特高压电网和城乡配电网建设,初步形成智能电网运行控制和互动服务体系,关键技术和装备实现重大突破和广泛应用。,2009年2010年规划试点阶段,重点开展坚强智能电网发展规划工作,制定技术和管理标准,开展关键技术研发和设备研制,开展各环节的试点工作。,第一阶段,第二阶段,第三阶段,分三个阶段推进坚强智能电网的建设:
2、,5,一、智能变电站的发展历程,智能变电站作为统一坚强智能电网的重要基础和节点支撑,是必不可少的建设内容。1、第一批试点工程:,2、从2011年开始所有新立项的110kV及以上变电站均需按智能站设计。,6,提纲,7,二、智能变电站的基本概念及技术,智能变电站的定义:采用先进、可靠、集成、低碳、环保的智能设备,以全站信息数字化、通信平台网络化、信息共享标准化为基本要求,自动完成信息采集、测量、控制、保护、计量和监测等基本功能,并可根据需要支持电网实时自动控制、智能调节、在线分析决策、协同互动等高级功能的变电站。智能变电站的主要特点:一次设备数字化,二次设备网络化,数据平台标准化。一次设备数字化主
3、要体现为全数字化输出的电子互感器和智能开关;二次设备网络化体现在二次设备对上和对下联系均通过高速网络通信;数据平台标准化体现为IEC61850标准。智能变电站的目标:常规站存在多套系统,每套系统的数据采集的要求不一致,大量设备都有数据采集单元,采集资源重复,保护、测控、故录、计量都有自己的数据采集系统。智能站要统一数据采集,信息共享,节约资源。常规站回路设计复杂,变电站内存在大量电缆,给维护、改造带来很大困难。智能站要简化回路设计、节约投资。常规站通信规约繁杂,设备、系统之间的互操作性差。智能站所有设备统一采用IEC61850标准,实现设备之间的互操作性。智能站对高级应用功能提出了更高的要求。
4、,8,二、智能变电站的基本概念及技术,功能分层:智能变电站按照所要完成的功能,从逻辑上将变电站的功能划分为过程层、间隔层和站控层,9,二、智能变电站的基本概念及技术,智能变电站系统结构示意图,10,二、智能变电站的基本概念及技术,过程层包括变压器、断路器、隔离开关、电流电压互感器等一次设备及其所属的智能终端和合并单元(MU)。间隔层设备一般指继电保护系统、测控装置等二次设备,实现使用一个间隔的数据并且作用于该间隔一次设备的功能。站控层包括监控主机及工作站、站域控制、远动系统、对时系统等,实现面向全站设备的监视、控制、告警及信息交互功能,完成数据采集和监视控制(SCADA)、操作闭锁以及同步相量
5、采集、电能量采集、保护信息管理、顺序控制等相关功能。站控层功能宜高度集成。,11,二、智能变电站的基本概念及技术,过程层装置,12,二、智能变电站的基本概念及技术,过程层设备-电子式互感器,有源电子式电流互感器:罗氏线圈型/低功率线圈型.无源电子式电流互感器:磁光玻璃型/全光纤型.有源电子式电压互感器:电容分压型/电阻分压型.各种电子式互感器在各地的智能站试点工程中都有应用,但是由于在抗干扰能力/运行稳定性等方面存在问题,试点基本不成功.因此今后一段时间设计的智能站均采用常规互感器.,13,二、智能变电站的基本概念及技术,过程层装置-合并单元,合并并同步多个电子式互感器的数据,获取电力系统电流
6、和电压瞬时值,并以确定的数据品质传输到电力系统电气测量和继电保护设备。可以接入常规互感器,完成常规互感器的数据采样。必要时,完成规约转换:电子式互感器采用IEC60044-8协议,合并单元与保护之间采用IEC60044-8或IEC61850-9-2协议。需要时,完成电压并列功能。,14,二、智能变电站的基本概念及技术,合并单元同步,采样数据需要同步:三相电流、电压需要同步:三相平衡间隔内电流电压之间需要同步:功率、阻抗不同间隔的电流之间需要同步:差动同步方式:插值法,15,合并单元延时,二、智能变电站的基本概念及技术,16,二、智能变电站的基本概念及技术,点对点同步原理,采样点对点原理1、插值
7、点即合并单元采样时刻,合并单元负责数据同步。2、同步采样时钟不等于对时时钟,可以不依赖于GPS。3、合并单元的误差来源就在于插值法同步采样,由于采样率高,4000Hz,误差非常小。4、保护装置的采样同步与此同(光纤点对点方式)。,17,二、智能变电站的基本概念及技术,过程层装置-智能终端,智能开关等设备的过渡产品功能:完成断路器、隔离开关、接地开关等位置信息的采集 完成断路器、隔离开关、接地开关等的分合控制 采集主变的档位、温度等信息 采集智能控制柜的温度、湿度等信息 断路器操作回路 GOOSE接口,18,二、智能变电站的基本概念及技术,GOOSE机制,GOOSE定义:基于发布/订阅机制,快速
8、和可靠地交换数据集中的通用变电站事件数据值的相关模型对象和服务,以及这些模型对象和服务到 ISO/IEC8802-3 帧之间的映射。1、发布/订阅机制:例如智能终端发布信息,但是不知道谁需要这些信息。需要这些信息的保护、测控等装置自行接收这些信息,并且不需要对智能终端进行响应。2、传输的信息是IEC61850模型中的GOOSE数据集定义的数据,包括断路器、隔离开关和接地开关的位置,保护跳合闸、遥控跳合闸、隔离开关/接地开关的分合闸命令等开关量信息以及智能控制柜的温度、湿度等变化较慢的模拟量信息。3、快速:保护的跳合闸命令等信息要求必须快速。直接映射到数据链路层。4、可靠:保护的跳合闸命令等信息
9、要求必须可靠。传输机制与SV(采样值)传输的异同:SV也是发布/订阅机制,直接映射到数据链路层,250s(4000Hz)发送一帧采样数据,但不进行重发。,19,二、智能变电站的基本概念及技术,GOOSE机制,1、事件突变发送间隔2、2、4、8ms2、可靠依赖于重发机制3、GOOSE最大传输延时不能大于4ms(快速),20,二、智能变电站的基本概念及技术,智能终端应用特点,应用特点:1、装置间快速信息通信;2、内在自检功能,在线监测;3、不仅可以传送开关量,还可传递变化不快的模拟量;4、代替了点对点的硬电缆 降低造价、工期 更改接线不需要配线,只需更改配置文件,21,二、智能变电站的基本概念及技
10、术,站控层网络:间隔层设备和站控层设备之间的网络。在IEC 61850标准中,其数据内容是间隔层设备和站控层设备之间、站控层设备之间、间隔层设备之间的通信数据,通信协议采用MMS和GOOSE。一般采用星型以太网结构。过程层GOOSE网络即智能终端与间隔层设备之间的网络。在IEC 61850标准中,其数据内容是智能终端与间隔层设备之间的开关和刀闸相关的开入开出数据以及间隔层设备之间的联闭锁信息,通信协议采用IEC61850-8-1。一般采用星型以太网结构。过程层SV网络,MU(合并单元)与间隔层设备之间的网络。在IEC 61850标准中,其数据内容是MU提供给间隔层设备的电流电压采样数据,通信协
11、议采用IEC61850-9-2或IEC60044-8。一般采用星型以太网结构。一般过程层SV网络与GOOSE网络合一。注意:保护装置要求直接采样,本间隔直接跳闸。,变电站网络,22,二、智能变电站的基本概念及技术,MMS(制造报文规范):是国际标准化组织ISO定义的一套用于工业控制系统的通信协议。MMS规范了工业领域具有通信能力的智能传感器、智能电子设备、智能控制设备的通信行为,使出自不同制造商的设备之间具有互操作性。IEC61850将其引入变电站用于站控层网络的实时通信。是应用层协议,完全遵循OSI(开放系统互连)通信体系。,23,二、智能变电站的基本概念及技术,以太网的工作原理,以太网采用
12、带冲突检测的载波侦听多路访问机制。当以太网中的一台主机要传输数据时,它将按如下步骤进行:1、监听信道上是否有信号在传输。如果有,表明信道处于忙状态,就继续监听,直到信道空闲为止。2、若没有监听到任何信号,就传输数据。3、传输的时候继续监听,如发现冲突则执行退避算法,随机等待一段时间后,重新执行步骤1:当发生冲突时,涉及冲突的主机会返回到监听信道状态。注意:每台主机一次只允许发生一个包,一个拥塞序列,用来警告所有的节点。4、若未发现冲突则发送成功,所有主机在试图再一次发送数据之前,必须在最近一次发送后等待9.6s(以10Mb/s运行)。,24,二、智能变电站的基本概念及技术,以太网的工作原理,从
13、以太网节点中可以看到在网路中发送的所有信息,因此我们说以太网是一种广播网路,即在网络传输中,向所有连通的节点发送消息。从以太网的工作原理可以看出:、网络传输中可能发生冲突:在以太网中,当两个数据帧同时被发送到物理传输介质上,并完全或部分重叠时,就发生了数据冲突。当发生冲突时,物理网段上的数据都不再有效。冲突是影响以太网性能的重要因素,由于冲突的存在,使得传统的以太网在负载超过40%时,效率将明显下降。因此当以太网的规模增大时,就必须采取措施来控制冲突的扩散,例如使用交换机将网络分段(VLAN划分等)。、信息在网络中传输是有延时的,而且这种延时是不确定的:监听信道等待其它信息传输的时间,排队的时
14、间,冲突的时间等。保护对采样的快速性和同步性要求高,因此要求直采(不经交换机,不需排队等候,不会冲突)。保护跳合闸(本断路器)快速性要求高,因此要求直跳(不经交换机,不需排队等候,不会冲突)。保护要求直采直跳(本断路器)的另一个原因是可靠性,没有中间环节,25,二、智能变电站的基本概念及技术,交换机的工作原理,1、交换机根据收到数据帧中的源MAC地址建立该地址与交换机端口的映射,并将其写入MAC地址表中。(学习)2、交换机将数据帧中的目的MAC地址同已建立的MAC地址表进行比较,以决定由哪个端口进行转发。(转发/过滤)3、如数据帧中的目的MAC地址不在MAC地址表中,则向所有端口转发。(称为泛
15、洪)4、广播帧和组播帧向所有的端口转发。交换机依据帧头信息进行转发,因此交换机是工作在数据链路层的网络设备。,26,二、智能变电站的基本概念及技术,交换机运用的技术,1、存储转发与优先级:交换机在转发之前必须接收整个数据帧,并进行检错,如无错误再将这一帧发向目的地址。(提高数据正确性)不同的报文采用不同的优先级,快速报文优先级高,低速报文优先级低,使快速报文的等待时间短。如跳合闸命令优先级高。2、VLAN:广播网络,不加限制流量大。将一个物理的局域网人为的划分成多个逻辑意义上的子网,一个VLAN内部的广播流量不会转发到其他的VLAN中,从而可以控制流量、减少设备投资、简化网络管理、提高网络的安
16、全性。,27,二、智能变电站的基本概念及技术,交换机运用的技术,2、VLAN:,28,二、智能变电站的基本概念及技术,交换机运用的技术,3、GMRP或者MMRP:动态VLAN,方便设备的投入退出。4、端口镜像:把一个或多个端口的数据镜像到一个或多个端口的方法。应用于网络流量监视(例如:网络记录分析仪)。5、链路聚合:将多个数据信道聚合为一个信道使用。,29,二、智能变电站的基本概念及技术,智能变电站继电保护与常规站的差异电流采样不一样;开关量输入输出回路、跳闸回路不一样;二次回路简化,大量电缆变少量光缆;压板设置不一样(只有检修硬压板,智能终端有出口压板和检修压板,其余都为软压板);定值不一样
17、(电子式互感器:一次值(数据编码);组屏不一样(合并单元智能终端就地化);与后台监控的通信不一样;保护原理基本一样(电子式互感器无零序电压、零序电流,采用外接零序电流、电压的保护会有所改变;电子式互感器双A/D采样,两路数字量进入保护装置。今后随着电子式互感器的应用,原理会有所变化,程序简化,加快保护动作速度;新原理保护可以应用:暂态量保护),30,提纲,31,三、IEC 61850标准,新一代的变电站站内通信网络和系统规约。常规站保护信息上送监控系统,需要保护信息点表,并进行对点调试。IEC61850信息自描述,并在SCD文件中配置好,不需对点。并未改变变电站信息传输的要求和内容,只是改变信
18、息表达的格式和传输形式。保护的基本原理功能并没有变化,所需要的模拟量开关量信息也基本没有变化。IEC61850主要覆盖变电站内的通信。线路两侧的光纤纵差保护仍采用各厂家的私有协议。远动系统到调度中心的通信仍采用103/104协议。IEC61850不仅仅限于规约范畴,包括变电站功能分层,信息建模等。,32,三、IEC 61850标准,主要目标,33,三、IEC 61850标准,IEC61850标准的主要特点,1、变电站功能分层2、面向对象的统一建模3、功能与通信的解耦4、IEC61850的通信映射,34,面向结构的建模:,面向对象的建模:,面向对象的建模:还包括服务(函数);模型的继承/重载,三
19、、IEC 61850标准,35,三、IEC 61850标准,面向对象的建模,将IED视为客户机/服务器的运行模式,客户机代表向其它IED请求或确认功能服务,服务器代表IED本身可视或可访问的自动化功能。IEC61850通常将IED的服务器功能作为建模对象。例如:将保护装置对外接口的部分按面向对象的方式进行建模,包括:电流、电压输入,开关量输入,跳合闸输出,启动失灵输出,定值,软压板,故障信息,告警信息,装置参数,通信参数等等。保护装置内部逻辑运算用到的变量、参数等不纳入IEC61850范畴,由各厂家自行建模。,36,三、IEC 61850标准,面向对象的建模,IEC61850建立的信息模型包含
20、逻辑设备、逻辑节点、数据对象、数据属性四个层次,37,三、IEC 61850标准,面向对象的建模,1、逻辑设备:逻辑设备用于包含一组特定应用功能的产生和使用信息的虚拟设备,逻辑设备由逻辑节点和附加的功能服务聚合而成。例如:保护、测控、录波等。2、逻辑节点:逻辑节点是交换数据的最小功能单元,一个逻辑节点代表服务器的一项基本功能或IED中的一组设备信息,可以与其它逻辑节点进行信息交互,并执行特定的操作,逻辑节点由数据对象、数据属性、数据属性列表以及对应的功能服务聚合而成。例如:过流保护I段、分相电流差动、距离保护I段等。3、数据对象:数据对象包含逻辑节点的所有信息。例如:A相电流、保护定值等。4、
21、数据属性:数据属性是数据对象的内涵,是模型中信息的最终承载者。包括:值、描述、最大值、最小值、步长等。信息模型不是数据集合,而是数据与功能服务的聚合,模型中的数据和功能服务相互对应,数据的交换必须通过对应的功能服务来实现。,38,三、IEC 61850标准,IED的几个重要配置文件,ICD文件:由装置厂商提供给系统集成厂商,该文件描述IED提供的基本数据模型及服务,但不包含IED的实例名称和通信参数。(由装置配置工具根据装置按对象建立的模型生成的描述文件)SSD文件:应全站唯一,该文件描述变电站一次系统结构以及相关联的逻辑节点。SCD文件:应全站唯一,该文件描述所有IED的实例配置和通信参数、
22、IED之间的通信配置以及变电站一次系统结构,由系统集成商完成。SCD文件应包含版本修改信息,明确描述修改时间、修改版本号等内容。(一二次设备连接、虚端子连接、通信参数配置)CID文件:每个装置有一个,由装置厂商根据 SCD 文件中本 IED 相关配置生成。(通信参数、虚端子连接)采用SCL(变电站配置描述语言)进行描述。,39,三、IEC 61850标准,虚端子连接,虚端子:GOOSE、SV 输入输出信号为网络上传递的变量,与传统屏柜的端子存在着对应的关系,为了便于形象地理解和应用 GOOSE、SV 信号,将这些信号的逻辑连接点称为虚端子。常规站设备之间通过电缆和端子进行连接,看得见,摸得着,
23、实实在在,容易接受和理解。智能站设备之间的大量数据交换通过光缆进行,看不见,摸不着,为了更形象的理解和应用这种联系,提出了虚端子的概念。将设备之间的GOOSE、SV通信表示成虚端子连接。IEC61850并未改变信息传输的要求和内容,因此虚端子和实端子基本是对应的。虚端子连接是在接收端进行的,因此接收端知道它要接收什么信息。GOOSE、SV报文采用组播/广播的方式进行发送(并不知道谁要接收)。虚端子能够一对多,不能够多对一,因此一个开出信号能够给多个IED设备使用,而开入信号却不能够并联,只能够一对一输入,实端子则刚好相反。,40,三、IEC 61850标准,虚端子连接,41,三、IEC 618
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