远动监控技术第三章远动被控端1.ppt

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1、远动监控技术,西南交通大学电气工程学院,丧俩痛蓑毫捧畸律国邢汐锭硕馁撇棋躇餐钥跪舅校节铬船贪姆昭勇垦栓姬远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,第三章 远动监控执行端,第一节 远动执行端的功能第二节 远动执行端的硬件构成第三节 遥信、遥控、遥测与遥调接口与实现第四节 远动执行端的软件结构,烂潜极肃薪瞬歉痞较菇瑰煤托体辊暇饺灰时莹射葱睬将至诽账苦涌岭窥瘤远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,第一节 远动执行端的功能,项新誉镊旺盗辑桐臂檬屡革罢钦浙坊靛寡橡艾入猎簇哥冉莽球乔三嚼利祝远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,当地监控实

2、景,哪冶郑刊劝恃三妇囤昔汤矿百世台酸淮总漂碟闸验象蝉喘申氛凡褒睹睛劣远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,一、被控站的功能,务缸缘槐让燕诌颓金哲斧撕殿造冕梯星细寇亚熬碌摈柳葫滓傲修而璃枷索远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,牵引供电被控站控制对象：变电所、分区所、开闭所、AT所、“V停”控制站1 继电保护功能2 测量功能3 控制功能4 计量功能5 远动功能6 其他自动设备（重合闸、备自投、故障测距、上网开关）,食以油颁耙甚商沟魁耪税忍乾乘烽葱稍骑蝉碴院葡迢扳硕丝宅赶瞧砧恐哦远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,二、被控站

3、的功能分配 继电保护功能都由单独的设备完成1.继电器保护RTU继电器完成保护功能，保护动作后给出节点信息RTU完成测量、控制功能等传统四遥功能（遥测、遥信、遥控、遥调）,垃邯忧锻臻缮痊吾磁晰酬菩绩恨旨柯屠藏肾屑驳勘秒铀晒伞凶弟畦项堆能远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,2 微机保护RTU微机保护装置完成保护功能 RTU完成测量、控制功能等传统四遥功能（遥测、遥信、遥控、遥调）RTU采集保护动作节点信息或与保护装置通信获取保护动作报告 原来RTU采集继电器的信号节点，变成了采集由微机保护装置给出的节点,炕撕舶泊峭域颗耙缝扳赡虐飞绑袋翟绥洗弛客干晾撕贡透闪念住陀驰当迟远动

4、监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,3 变电站综合自动化系统保护、测量、控制功能综合考虑，功能分布式配置，通过网络组成整体传统RTU转变为通信单元，通过通信而不是节点采集来收集变电所的运行状态，四遥功能下放到微机装置利用计算机的强大功能取代中央信号盘实现当地监控功能故障记录功能，记录保护动作前、后的有关故障信息，以利于分析故障,嚼份穷林酪玫沾脉佛凋诫彬侮抡砰剑筋奥池趋效正介惨脖两钡涸痪禹倔避远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,三、远动执行端（RTU）的发展历史,第一代-布线逻辑式（继电器式、晶体管式、集成电路的远动装置）特点：所有功能由硬件电路完

5、成。按预定的要求进行设计、使构成装置的各部分电路按固定的时间顺序工作来完成预定的功能。第二代-软件化的远动装置：功能由计算机硬件和完成指定功能的软件（加工程序）来实现，对程序进行修订，就能够改变系统的功能。第三代-网络化的远动装置：“四遥功能”具体实现由其他智能设备完成，远动装置完成调度中心和智能设备的通信中转 目前普遍采用,诽噎脯匈旱埠薛毗贴寐剑赚扑碴涕气苯向曾践绢憋丁朔萧称酷槐面歧玻酉远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,微机RTU主要实现常规的“四遥”功能，而近年发展起来的“第五遥”遥视功能由视频监控前端设备完成。一般所说的RTU不包括视频监控前端。RTU应具有以

6、下基本功能：五遥功能 即遥信、遥测、遥控、遥调及遥视功能。(2)事件顺序记录（SOE）监控人员需要及时掌握供电线路事故发生时各断路器和继电保护动作状况及动作时间，以区分事件顺序，做出运行对策和进行事故分析。事件顺序记录SOE的一项重要指标是时间分辨率。分辨率可分为RTU内（即站内）与RTU之间（即站间）两种。,四、远动执行端(RTU)的功能,命古籽微蚂这觅钞盆关迈娩办手祖契墙豁舌灾沮计认似英眼佯池靡坎硬班远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,(3)系统对时 RTU站间SOE分辨率是一项系统指标，它要求各 RTU的时钟与调度中心的时钟严格同步。,(4)电能采集（PA）采集

7、变电所各条进线和出线以及主变两侧的电度值，传统作法:通过记录脉冲电度表的脉冲，较先进的作法:通过和智能电度表通信获取电度值。(5)自恢复和自检测功能,涩乖恨畴稍紫桩终晤帮拾怕摆堪菊永赵筏委脂辖勿髓防微椎宝形求胚壶璃远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,(6)与监控中心通讯 要求RTU能将采集的现场信息上报控制中心，并能控制中心下达的命令。通讯规约一般有应答式（也称为问询式，POLLING式）、循环式（CDT）两种，目前RTU一般均采用POLLING方式。通讯速率一般用波特率表示，一般为1200bps，2400bps、4800bps和9600bps等。随着光纤技术的发展以

8、及变电所综合自动化系统的采用，有些系统已采用2Mbps或64Kbps的传输速率。因此，RTU应具有通讯速率可配置的功能，支持不同的通信规约，支持不同的远动通道等功能。,蔬鞘著馅殷泵库使昆坷妻剪蹄卖燃因鱼发风撅鼓井疤丑负沟农摸锯坦迈自远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,(7)其它功能 以上六项功能为RTU的基本性能要求，一般还希望RTU具有下列功能：1)当地显示与参数整定输入；2)一发多收；3)CRT显示、打印制表等。,卑冕妮尺苏床化夜茸肆避诫覆饰鲍纠侩瘩制菊纷劈准坛烟婶杠牌砚美字勺远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,五、远动执行端(RTU)的

9、分类,从体系结构上：分为集中式RTU和分布RTU两大类。分布式RTU分：功能分布式RTU和结构分布式RTU两大类。在采样方式上：分为直流采样RTU和交流采样RTU两类。从组屏方式上：分为集中组屏和分散布置两类。从结构上：分作机柜式RTU、机箱式RTU、壁挂式RTU和单元模块化RTU等几类。,疯闲雹坏宫短趁絮锰芍峦寸轰焙裕秦整蔚某俄度湿莽继幼岩乍翠嗓箍注怀远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,五、远动执行端(RTU)的分类,1 集中式RTU 集中式RTU的典型体系结构如图所示。一般，CPU为系统中唯一的智能模块，它负责管理其他非智能子模块，并通过两个RS-232C串行口，

10、经调制解调器MODEM分别和两个调度中心通讯，另一个RS-232C串行口用于外接CRT实现自检测。,胖沫亲考硷郡校徊乐纠伐审谣峭诊询堤砌瓢揖氛宫帅在桅匀甥跋暂辉昨教远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,五、远动执行端(RTU)的分类,锥粤旅筛胎帝幸逢蝶挑杖陌力昨泳蓟歌词墩灯擂特衅势料溃柑抛顽郧夸酒远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,五、远动执行端(RTU)的分类,其中：DI：遥信（数字量）输入模块，它可由若干个子模（如DI1、DI2等）构成；AI：遥测（模拟量）输入模块，也可以由若干个子模块（如 AI1、AI2等）构成；PA：电能脉冲量采集模块

11、；DO：遥控输出模块，也可以由若干个子模块；DOR：遥调模块；KB：键盘与显示器模块；DG：开关组态模块；WDT：监视定时器模块。集中式RTU，各模块之间均以并行总线相联系。而并行总线往往不允许传输太长的距离（通常小于50cm），因此，集中式RTU均是集中布置于一个机箱或机柜中的。,婉捆黎勺丫禄眺茎控屡蛹崇褂糖叔般唤饮鬃纵翌隔追禹狂标过氖芜洋倍摘远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,五、远动执行端(RTU)的分类,2 分布式RTU 随着电力系统自动化要求提高，变电所无人值守和综合自动化成为发展的趋势.RTU新要求:能够采集更多的开关量、模拟量和电度信息，能够控制更多路遥

12、控和遥调；能够向更多的调度中心建立联系，各不相同的通讯规约；对事件顺序记录（SOE）站内分辨率的要求也有提高的趋势。集中式的微机远动装置因采用单处理器，CPU负荷过重往往不能满足上述要求，此外采用并行总线的集中式远动装置也不便于采集不在同一现场的参数。多CPU结构、各模块间以串行总线相互联系的分布式RTU。,昏捌才碴请魔吵锡述办朔录腥肪汐绍元确雇巍细匪律咀择腑腑昆笺容歌拔远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,五、远动执行端(RTU)的分类,分布式RTU优点：布置灵活，便于采集地理上分布的信号；联线简单，可靠性高；便于扩容，容量可以很大；便于采用交流采样方式；便于实现多规

13、约转发和一发多收。但是分布式RTU的最小配置成本较集中式RTU高，因而在小配置情况下，不如集中式微机远动装置经济。分布式RTU的特征为：多CPU、串行总线、智能模板，既可以集中组屏，又可以分散布置。根据结构上的不同，分布式RTU又可分为功能分布式和结构分布式两大类。,掉洱茄筒丁八炳衙糙亏有篱苏沼耀孝广甲耗啄矗壮代准佣秦鲸禽屡护浅激远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,五、远动执行端(RTU)的分类,(1)功能分布式RTU 按功能划分各模块，由智能遥信模块（IYX）、智能遥测模块（IYC）、智能电度模块（IPA）、智能遥控模块（ISOC）、智能遥调模块（ISOR）和CPU

14、模块等。KB为键盘与显示器，M为调制解调器。,羹妨烁瘁取序拇舒欺瘦糯时催大锄绪贴矮无熔吊致讳春驮名培宁剑耿刀揉远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,五、远动执行端(RTU)的分类,模块间采取串行通讯方式，模块间联线非常简单（往往只有两条线），串行通讯较并行可以传输更远的距离，因而各模块之间可相距很远，甚至不在一个机柜内，构成适应采集不同地点信号的分布式体系结构。分布式RTU的各个模块均为智能模块，专门有一个CPU独立管理本模板，使得该CPU功能专一，负荷较轻，因而可靠性高，另外也可采取一些通常集中式RTU因防止CPU负荷过高而无法采用的处理方法。分布式RTU的各模块可以

15、任意组合，扩容十分方便。CPU模块可选用一个或多个，以满足向多个调度端通讯的要求，每个CPU模块均可选配不同的通讯规约。,敷底吩遵挨能辜悠起涤嘛骏立五临闽患镀朴脖谱窒扼违殿陆肠嘎锚挡瞎虑远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,五、远动执行端(RTU)的分类,(2)结构分布式RTU 功能分布化的RTU，具有灵活和功能性强的优点，但需要众多的模板类型，不利于大批量生产。具有一定的分布布置灵活性，但它只能按功能分布布置.变电所实际情况:希望将同一台设备或同一面柜子所需的四遥量布置在一个单元模块中，这就是结构分布式RTU，也即面向设备对象设计的RTU。优点:将RTU单元模块分散地

16、布置在开关柜等中，不必单独组屏，不仅节省了空间，也使二次连线大大减少.因为RTU单元模块和现场的联接在屏内就完成了，各RTU单元模块之间只需通过几条RS-485或现场总线连线。为了将RTU单元模块安装到开关柜中，需将RTU单元模块设计成单板结构，否则开关在动作过程中的振动会造成含总线插槽结构的产品接触不良，导致设备失灵。,漆侠志八悬冗输堕骄闺至啥褐仙种避演排怒肾俏贯黑胎炸昂搭斩痹衬淖酶远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,五、远动执行端(RTU)的分类,功能分布的RTU仍延用集中式RTU的配置思想，把一定数量的相同功能采集或控制单元布置在一块模板上，各功能模板通常都采用

17、单片机构成，但是CPU模块则可采用X86、ARM、PowerPC等高档CPU。至于内部串行总线，早期的分布式产品采用RS-232C标准，目前大都采用RS-485协议或现场总线，如CANBus、Lonworks、FrofBus等现场总线，传输媒介采用双绞线或光纤。分布式RTU内部总线采用工业以太网成为一种发展趋势。,瀑晋迪选吸尊吁釉哄琴挡逊踌蕴眶考丛罩澎攒咨奴簿仑纲咋鼠幻为依敲若远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,一 继电保护功能的硬件结构1 继电保护装置定义：能反应电力系统中电气元件发生故障或不正常运行状态，并动作于断路器跳闸或发出信号的一种自动装置.基本任务：（1）

18、自动、迅速、有选择性地将故障元件从电力系统中切除，使故障元件免于继续遭到破坏，保证其它无故障部分迅速恢复正常运行.（2）反应电气元件的不正常运行状态，并发出信号.,第二节 被控站硬件结构,拯癣烽共世竿代州溢抿畦蘑探烬补俊坐渭香冶杨汝人氮巧拈驰税马霍凉登远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,2 继电保护装置的结构框图,电流互感器：一次绕组串联在电力回路中，二次侧额定电流为5A（或1A）电压互感器：一次侧并联在电力回路中，二次侧额定电压为100V,互感器的作用：高电压、大电流变换为标准的低电压、小电流将一次设备与二次设备隔离，保证设备和人身安全,殖铆粪爷泳辨跺亢斗扣挖月回旋

19、利椭顺讶筑增悄娱躯版溃檀已柿画沿殷网远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,变换电路：继电器（测量比较元件）不能之间与互感器连接时，需要经过变换电路，将互感器的电压、电流变换为测量比较元件所需要的形式测量比较元件：测量电流、电压的值并和整定值比较，超过整定值就动作，向断路器跳闸机构送出跳闸命令操作电路：实现控制要求的直流操作电流路，经过它去接通所需要跳闸电路及信号电路,翘阐狱急枷泵坍慰迁婆挂贪奈殿悼便甥翻预咽逃用镁拳疽瓣悸甩昔燎严炳远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,3 继电保护发展的历史（1）机电式继电器 具有机械传动部件带动触点开、合的机电式

20、机电器组成，如电磁型、感应型和电动型继电器。,量丸周涝宫算衫舜摇论己炕画竣巧鹊聂辕邱峰此挪庶狼阜祁鼻时帐庙号朱远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,过电流保护原理框图,奶疯酪伞绣尿檀冉忘新雨藩哥腑棵落面蚀限纵仍熬屿落驯臣勤斟哗胚枷伤远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,（2）晶体管式继电保护装置优点：动作迅速、灵敏度高、体积小、没有接点、无机械磨损缺点：离散性大、抗干扰能力较差上世纪50年代出现，上世纪70年代在我国广泛采用,宏魁牌浓之涂向盖幌怀徊刁轩蔗纯精赵搏劳飞伞忌屹智迎宽飞阀尚顿嘛州远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端

21、1,（3）集成电路式继电保护装置 随着集成电路的发展，将众多的晶体管集成在一块芯片上，从而形成体积更小、工作更可靠的集成电路元件。上世纪80年代后期开始。,陷慷些组简藕毅按孜悬衷韵魁脉甲猪编识稿请嫡美遇给名塞炳硕王扬醛逆远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,（4）数字式继电保护由计算机技术构成的继电保护,枣共搽案寓哑仓韧卧懒帧悉浊媒予顶茶镰盛鱼置雹导动荒波石熙殖港烩警远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,鸯郊滴需抒抠骤逾豪毙泰爵仔吠泄拦罪妨煮半墙利伟沾佳菌黍络了稼伎涨远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,实际装置示例：,画

22、权窃团椒掌饲殿屈督犹黔寥韵破酶尽售岂辱吸扇咋并纪袄遁娘磐石煞续远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,4 继电器的分类（1）按动作原理分 电磁型、感应型、整流型、电子型、数字型（2）按反应的物理量 电流继电器、电压继电器、功率方向继电器、阻抗继电器、频率继电器、瓦斯继电器（3）按继电器的作用 启动继电器、量度继电器、时间继电器、中间继电器、信号继电器、出口继电器,梧编托烘狡坯寻访觉珐慨炽蔑畅柑狄垛使芭喉富卒簇澳杭绣蹭炮强扶腊鹏远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,湖苇涅禁陕营犊泅雁婿是率鼎殊嘎骏酮矛序依震淬阉鹿秃充桔柜趴咨狠喂远动监控技术第三章远动

23、被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,二.传统被控站系统构成,诛睛淹锄盐猪艰茹乔著横爽榆窍尤步筹汀称凉翻玉是崎秃茵薯缀刀烦迂踩远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,1 系统组成,（1）控制盘 装设有对一次设备断路器、隔离开关进行控制的开关、按钮、信号灯、电流表、电压表等。一般按照变压器、馈线、并补组盘。,（2）继电保护盘 装设各种继电保护设备，或由专门的成套保护屏盘组合而成（3）自动、远动装置盘 装设自动装置与远动装置设备、表计、信号等，可于保护装置判及有关控制盘组合在一起。,肋吞百瘸走彤酗绿稠乌频苫烟因付控蔡窿拴苇兽尹拆媒武揣兴殉彼仍玩卒远动监控技术第三章远动被控端

24、1远动监控技术第三章远动被控端1,（4）计量盘 装设各种监测、记录仪器表计等（5）中央信号盘 装设变电所中各种事故和预告信号装置设备，如电笛、电铃、闪光装置，光字牌及信号试验、复归按钮等。（6）自用电盘 交、直流屏，提供所内和操作电源。,集忱客晓草睁具浮滓葱纯乌雀址麓盔霜树萎约窄安镍衙观撇赏漱客汰脑棚远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,2 功能的实现由继电器或微机保护装置完成保护功能，并给出信号到中央信号屏，同时响笛或响铃；给出信号节点由远动装置采集；远动装置完成“四遥”功能；微机保护装置可以通过通信和RTU交换信息,耿构凹桂深屈钾瘁镭嘴纱即赁偶狸夏缺障讨均夸澎俞穗兢

25、眺凄筏蹋辛晰榴远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,三 RTU的硬件结构1 单CPU的RTU硬件组成,包括：主处理器CPU，只读存储器ROM，随机存储器RAM，定时器，中断管理及串、并接口和外围电路等。,背经售嘴攻瞒市肩宙漳柴绪尊相微飞会吴荚垫搀诵负敬抬劲唉铣臼惰呀炒远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,模板包括：CPU板，系统支持板，键盘显示板，开关量输入板，A/D板，通信板，控制输出板。,2 多CPU的RTU硬件组成,窑牲哇郎炔疾毒蹄呢粥杀蓝又俭磕早衔杀善篓生李唾宝吞狗角柒绕潮加倍远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,

26、四 变电站综合自动化系统基本概念 变电站自动化技术：将变电站的二次设备（包括测量仪器、信号系统、继电保护、自动装置和远动装置等）经过功能的组合和优化设计，利用先进的计算机技术、现代电子技术、通信技术和信号处理技术，实现对全变电站的主要设备和输、配电线路的自动监视、测量、自动控制和保护，以及与调度通信等综合性的自动化功能。分立元件的自动化装置阶段 智能自动装置阶段 综合自动化系统阶段,徽类试铂歹扁呜眉殴而颠烂扎欧技潍圆疟访坎揩瓷框眨噪丧揩弛单弯组酗远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,以RTU为基础的变电站自动化系统（测控）,调现本嘲狱扭毗抓把窖输屉殆悲绒纷换凰趁字送肚钎

27、伯测掏眉非羹陋葫贫远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,2.变电所自动化系统的组成过程层：主要指变电所内的变压器和断路器、隔离开关及其辅助触点，电流、电压互感器等一次设备 间隔层：一般按断路器间隔划分，包括测量、控制部件和继电保护装置 变电所层：包括监控主机、远动通信机,销凸艘洲沛斜凭抚吁出帚场呆憨贼界赠溶茧乱庭甄谩阳掀该逸酣益鹅后屋远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,包括全站性的监控主机、远动通信等,站内变压器、断路器、隔离开关、PT和CT等一次设备,单元层，按断路器间隔分，有测量、控制或继电保护部件。通过局域网络NOVELL、RS-485通

28、信接口或现场总线CAN等联系,困痕酥惟琳扶瘟莫泵夹墅院试现奢候唤角投复涩占旅夹甫析聘炙洱之喜蚂远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,例1,季忍矮卷丢以壁薪够局恿激紧圭害朗尸桩务锚铁翁可勒忿孕阳喳白惮亿弄远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,例2,巳遇绒颇瞎银秋术骡欺钓乳福当兔供擂消菩昭从套褒颈缘杀摈珠歇素哪扇远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,例3,伴涅册钧违内筏味墅盒苔参獭端欣板咏聘律捶亦例懒情咎赵喘他踏攻捧度远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,3 变电站自动化系统主要特点（1）功能综合化 将

29、变电站的监视控制、继电保护、自动控制装置和远动完成的功能组合在一起，将各个子系统有机的联系在一起（2）结构分布、分层化,（3）操作监视屏幕化模拟屏被实时主接线图所取代，中央信号盘被CRT屏幕画面闪烁和文字、语音报警所取代，控制操作也在计算机上进行（4）测量显示数字化常规指针测量仪表被直接数字显示代替，抄表记录完全由自动生成的报表所代替,（5）通信网络化、光缆化计算机局域网和光纤技术普遍应用，提高系统抗电磁干扰能力（6）运行管理智能化 实现自动化功能，在线自诊断，并将诊断结果送到调度端,搽挑孟味尧嗓骚趁琅沉浪辱蓉湃阀厅毗遮赦获蒜双棉驾烛僧徐百幅货至标远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三

30、章远动被控端1,4 主要系统组成（1）继电保护子系统 故障记录功能 统一时钟对时功能存储多种保护整定值 当地显示与多处观察和授权修改保护整定值 故障自诊断、自闭锁和自恢复功能（2）监控子系统 功能包括：数据量采集（包括模拟量、开关量和电能量的采集）；事件顺序记录SOE；故障记录、故障录波和故障测距；操作控制功能；安全监视功能；人机联系功能；打印功能；数据处理与记录功能谐波分析与监视功能等。,歼霓堤弯撤输挝葫呼吕林跺拙泪榔恿述蓄缔南钓仓导砚柿颧鱼炬年遂堡尖远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,（3）通信子系统（a）把微机保护子系统和监控子系统联系起来（b）完成远动通信功能

31、，把调度端和变电站自动化系统联系起来（4）其他子系统（a）电压、无功综合控制子系统（b）备用电源自投控制（c）小电流接地选线控制,窘诧耸汹奎费馁轻娩哀雾满僻悸奏联嚷革埂岸泞琐酿个庚伎案沼血毁词蛇远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,5 综合自动化系统 的结构形式,（1）系统集中组屏 不同的功能分别组成多个屏：主变保护控制屏、馈线保护控制屏、并补保护控制屏、监控屏等（2）分散安装与集中组屏相结合 面向对象，在间隔就地分散安装（3）全分散安装 以一次设备为安装单位，将功能单元安装在一次主设备的开关柜上,农辕挎挛穗蔫凑龄胰二楷陈玲赚倘椽浚咳咋奶蓬榷贪阑手毋卉浩罢豌途位远动监控

32、技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,6 通信单元硬件结构,巳开发想逾轮酿晒恒炉是戌锡滥筋痰擦平辖摧消胸垛影蕴沥掩群溶匠乔搂远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,锥陌焕蔓阮锯堑痞掣买窟咎袒税嘱泵逆萨锋迂资粒棍势布戳重司鹰痢示扳远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,总控单元后台监控,RS232,RCS-9791,监控1口,监控n口,对时口,秒脉冲输入,秒脉冲输出,C1 C8 C9 C12 C13 C16,GPS,RS232,秒脉冲,（差动信号）秒脉冲信号,各类继电保护装置、数据采集装置和智能测控装置,RS232/422/485,RS

33、232/485,网关结构及示例：,晓否容伊掘银沽胳然催镶励布伯俭蔗络垢晚先灵砖嚏骋衍棵噶渊枪芯倾毙远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,例2,WXB-65微机馈线保护测控装置WRZ-65微机电容器保护测控装置WBZ-65微机变压器保护测控装置 WBZ-651差动保护 WBZ-652后备保护 CZX65操作箱WBT-65微机备自投装置WCK-65微机测控装置WTS-65网络通信服务器WTX-65通信管理装置,詹梦滁察冕耿叹附敢监弥毛寻释拔唁屯兑黑榴曝右呆竞毙处棵懊堂渗钾稀远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,例3,已桓滇必程呆塌做信料捐矫蚂婿中劈象

34、寿泉得卵主含髓距带都瑟扶侠椰蓉远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,窄踌黄姐骇别锨纯处偶口邢怪棱茧牧幽赚斌蔓角施弘奸型胳抢妇假棋宗捞远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,凄秩傈桓戎铸珍顾狠语倾握夺猩煎纵按咆洋绢尔发径矩揩吕握玉耘轰厄镇远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,远动监控系统调度端实验,地点：x4412时间：20121022星期二（第10周）实验报告的主要内容：调度端的网络结构、组成、通信内容和层次；调度端的主要功能；调度端“四遥”功能的具体实现和操作实验要求：准时到达，行动听指挥，注意安全实验作业：按照要求完成实验报告，下次上课交分组：学号20071685之前为第一组，时间15:00 学号20071745之前为第二组，时间16:00 其余为第三组，时间17:00,腔皱奋饶户售逆辐嫉渤恨帐洁耸奢式翱哩很犁猫册庸奖房砾戌区疽佬植诬远动监控技术第三章远动被控端1远动监控技术第三章远动被控端1,