代系统斗笠式刀库换刀规划.ppt

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1、2023/5/22,SYNTEC,SYNTEC 10B斗笠式刀库换刀说明及故障处理,斗笠式刀库换刀动作流程斗笠式刀库换刀异常中断及处理斗笠式刀库故障及排除方法新代系统的警报说明和排除方法,2023/5/22,SYNTEC,斗笠式刀库换刀动作流程,G90 G17 G54 G40 G49M6T1S5000 M3G90 G0 X10.Y10.G43 Z100.H1Z5.G1 Z-1.5 F500.,换刀宏程式,%MACRO/斗笠式刀库换刀宏程序T0000WAIT();.M99;/返回主程序,加工程式,小小疑问,1.当刀盘总刀号为12,在程序中出现大于12的刀号或者小于0的刀号(T13,T-1),系统

2、如何处理,2.当刀盘总刀号为0时,系统如何处理换刀动作,2023/5/22,SYNTEC,斗笠式刀库换刀动作流程,斗笠式刀库换刀相关的分解(单步)动作有哪些?,主轴停止M05,主轴定向M19,主轴松刀M50,主轴夹刀M51,刀盘推出M52,刀盘退回M53,刀盘正转,刀盘反转,主轴相关动作,打刀缸相关动作,刀盘相关动作,Z轴快速定位到抬刀机械位置Pr3409,Z轴快速定位到换刀机械位置Pr2803,Z轴相关动作,小小结论,1.斗笠式换刀过程只与上述十个动作有关,2.如果换刀正常,则所有动作执行都正常,3.如果换刀异常,则必然有动作发生故障,2023/5/22,SYNTEC,斗笠式刀库换刀动作流程

3、,主轴停止M05,主轴定向M19,主轴松刀M50,主轴夹刀M05,刀盘推出M52,刀盘退回M53,刀盘旋转当前刀号,刀盘旋转目标刀号,Z轴快速定位到抬刀机械位置Pr3409,Z轴快速定位到换刀机械位置Pr2803,斗笠式换刀分解(单步)动作执行秩序是怎么样的?,主轴停止M05,Z轴快速定位到换刀机械位置Pr2803,2023/5/22,SYNTEC,Z+,换刀点Pr2803,抬刀点Pr3409,一.主轴停止(M05),斗笠式刀库换刀动作流程动作示意,主轴刀号:,刀盘刀号:,12,1,二.刀盘旋转至主轴目前刀号,11,2023/5/22,SYNTEC,Z+,换刀点Pr2803,抬刀点Pr3409

4、,一.主轴停止(M05),二.刀盘旋转至主轴目前刀号,三.主轴定位(M19),四.Z轴以G00方式移动至换刀位置,斗笠式刀库换刀动作流程动作示意,主轴刀号:,刀盘刀号:,12,11,2,2023/5/22,SYNTEC,Z+,换刀点Pr2803,抬刀点Pr3409,斗笠式刀库换刀动作流程动作示意,一.主轴停止(M05),二.刀盘旋转至主轴目前刀号,三.主轴定位(M19),四.Z轴以G00方式移动至换刀位置,五.刀库推出(M52),主轴刀号:,刀盘刀号:,12,11,3,2023/5/22,SYNTEC,Z+,换刀点Pr2803,抬刀点Pr3409,斗笠式刀库换刀动作流程动作示意,一.主轴停止(

5、M05),二.刀盘旋转至主轴目前刀号,三.主轴定位(M19),四.Z轴以G00方式移动至换刀位置,五.刀库推出(M52),六.主轴松刀(M50),七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置,八.刀盘旋转至目标刀号,主轴刀号:,刀盘刀号:,12,11,01,4,02,2023/5/22,SYNTEC,Z+,换刀点Pr2803,抬刀点Pr3409,斗笠式刀库换刀动作流程动作示意,一.主轴停止(M05),二.刀盘旋转至主轴目前刀号,三.主轴定位(M19),四.Z轴以G00方式移动至换刀位置,五.刀库推出(M52),六.主轴松刀(M50),七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置,八.刀盘旋转至目标刀号,九.Z轴以

6、G00方式移动至换刀位置,主轴刀号:,刀盘刀号:,02,12,11,01,5,2023/5/22,SYNTEC,Z+,换刀点Pr2803,抬刀点Pr3409,斗笠式刀库换刀动作流程动作示意,一.主轴停止(M05),二.刀盘旋转至主轴目前刀号,三.主轴定位(M19),四.Z轴以G00方式移动至换刀位置,五.刀库推出(M52),六.主轴松刀(M50),七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置,八.刀盘旋转至目标刀号,十.主轴夹刀(M51),十二.刀盘退回(M53),十一.主轴定位解除(M05),九.Z轴以G00方式移动至换刀位置,主轴刀号:,刀盘刀号:,02,22,12,11,01,6,2023/5/2

7、2,SYNTEC,斗笠式刀库换刀动作异常中断,斗笠式刀库换刀流程小结,1.换刀流程由十二个动作组成,2.每个动作按照固定的顺序依次执行,6.任意一个动作出现故障或者中断,换刀流程即中断,5.每个动作在复位/者紧急停止/警报发生时立即停止,3.每个动作相互制约和限制,4.每个动作的执行都必须满足相关的约束条件,2023/5/22,SYNTEC,斗笠式刀库换刀动作异常中断,复位后可重新换刀,一.主轴停止(M05)中断,二.刀盘旋转至主轴目前刀号中断,复位或者紧急停止中断,系统发出R45.5 刀盘异常停止,须重新校准刀库刀位,未知原因中断,系统发出R45.2 刀盘旋转失败(刀盘数刀故障),当发送动作

8、中断后,刀盘的刀位可能错位,系统发出R45.1 刀盘数刀信号故障,当发送上述警报后,复位无法解除,只能通过手动初始化刀库系统解除,四.Z轴以G00方式移动至换刀位置中断,三.主轴定位(M19)中断,复位后可重新换刀,复位后可重新换刀,2023/5/22,SYNTEC,五.刀库推出(M52)中断,斗笠式刀库换刀动作异常中断,进入JOG模式,按键退回刀库,可重新执行换刀,六.主轴松刀(M50)中断,进入JOG模式,按键退回刀库,进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0,七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置中断,进入JOG模式,按键退回刀库,进入刀表编辑画面

9、,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0,2023/5/22,SYNTEC,复位或者紧急停止中断,系统发出R45.5 刀盘异常停止,须重新校准刀库刀位,未知原因中断,系统发出R45.2 刀盘旋转失败(刀盘数刀故障),当发送动作中断后,刀盘的刀位可能错位,系统发出R45.1 刀盘数刀信号故障,当发送上述警报后,复位无法解除,只能通过手动初始化刀库系统解除,八.刀盘旋转至目标刀号中断,斗笠式刀库换刀动作异常中断,九.Z轴以G00方式移动至换刀位置中断,进入JOG模式,按键退回刀库,进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0,20

10、23/5/22,SYNTEC,十.主轴夹刀(M51)中断,十二.刀盘退回(M53)中断,十一.主轴定位解除(M05)中断,斗笠式刀库换刀动作异常中断,进入JOG模式,按键退回刀库,进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0,进入JOG模式,按键退回刀库,进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0,进入JOG模式,按键退回刀库,进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0,2023/5/22,SYNTEC,手动初始化刀库系统,斗笠式刀库换刀动作异常中断的处理,进入手动模式J

11、OG,退回刀盘(按键AUX7或者复位按键),取下主轴上的刀具(如果无法松刀,则修改刀表中的主轴刀号为1),取下刀盘一号刀爪上的刀具,参数3407手动调整刀库 0:关闭 1:开启设置为1 此时跳出警报R45.4 手动调刀功能开启中,请小心操作,旋转刀盘使一号刀夹对准换刀口,进入原点模式HOME,同时按住刀盘正转和刀盘反转按键 此时跳出R590.2 刀盘刀号=主轴刀号=1(关闭手动调刀)提示即完成刀库初始化,参数3407手动调整刀库 0:关闭 1:开启设置为0 所有有关刀库的警报都解除,一,二,三,四,五,六,七,八,九,2023/5/22,SYNTEC,根据以上的分析,可以总结换刀故障的处理思路

12、,哪个动作不正常?,1.动作不执行,2.警报发生,动作中断,斗笠式刀库换刀动作故障及排除方法,3.无警报发生,动作中断,4.动作执行无法结束,前,中,后,动作哪里不正常?,换刀十二个动作,每个都有可能出现不正常的现象,主轴定向的正常动作:主轴定向输出信号一直有效主轴停止在指定位置输出大扭矩保持在指定位置定位完成信号一直有效,刀盘推出正常动作:刀盘推出输出信号一直有效刀盘保持在推出位置推出完成信号一直有效,刀盘推出正常动作:,刀盘退回输出信号一直有效,刀盘保持在退回位置,退回完成信号一直有效,主轴定向不执行,为什么?,2-主轴转速大于5RPM,1-主轴驱动器故障,3-主轴驱动器定向信号线松脱,1

13、-主轴驱动器故障,2-主轴驱动器定向完成信号线松脱,1-主轴驱动器定向角度超出设定范围,定位完成信未输出,2-主轴驱动器定向信号线跳脱,主轴定向执行中断,为什么?,3-复位或者紧急停止,主轴定向无法结束,为什么?,2023/5/22,SYNTEC,斗笠式刀库换刀动作故障及排除方法,刀库乱刀,哪个动作不正常?,二.刀盘旋转至主轴目前刀号,八.刀盘旋转至目标刀号,动作哪里不正常?,八.刀库旋转至目标刀号,二.刀盘旋转至主轴目前刀号,动作哪里不正常?,后,后,前,中,前,中,主轴目前刀号是否有误,刀盘电机接触器是否正常,系统输出刀盘正转点继电器是否正常,刀盘机械部件是否有卡死,刀盘电机接触器是否有跳脱,系统输出刀盘正转点继电器是否有跳脱,刀盘数刀信号无输出或者输出不稳定,目标刀号是否有误,刀盘电机接触器是否正常,系统输出刀盘正转点继电器是否正常,刀盘机械部件是否有卡死,刀盘电机接触器是否有跳脱,系统输出刀盘正转点继电器是否有跳脱,刀盘数刀信号无输出或者输出不稳定,刀盘旋转方向是否反向,刀盘旋转方向是否反向,2023/5/22,新代系统警报说明及简单排除方法,