交流电动机的工作原理(PPT).ppt
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1、第五章交流电动机 的工作原理,交流电动机的分类:,第五章交流电动机的工作原理,交流电动机,特点:,第五章交流电动机的工作原理,第五章交流电动机的工作原理,5.1三相异步电动机的 结构和工作原理,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理,三相异步电动机的结构,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.1.1三相异步电动机的结构,交流电动机,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.1.1三相异步电动机的结构,5.1.2 三相异步电动机的工作原理,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.1.1三相异步电
2、动机的结构5.1.2三相异步电动机的工作原理,工作原理:,基于定子线圈能够产生一个旋转磁场,假设有一个旋转磁场来分析,如图中N、S的磁场以n0旋转,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.1.1三相异步电动机的结构5.1.2三相异步电动机的工作原理,转子则切割磁力线而产生电流(右手定电流I方向)电流在磁场中切割磁力线而产生力及力矩(左手定方向)它与n0方向相同,使转子转动起来在转子转动中,n比n0小,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.1.1三相异步电动机的结构5.1.2三相异步电动机的工作原理,在转子转动中,n比n0小,原因:转子力矩T
3、mKmIZ 其中为旋转磁场磁通转子电流IZ=eZ/RZ其中RZ为转子电阻转子电势eZ=Ken其中n=n0-n 为转子线圈切割力线的相对转速,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.1.1三相异步电动机的结构5.1.2三相异步电动机的工作原理,当n=n0时,eZ=0,IZ=0,Tm0,n0称为理想空载转速(同步转速),实际由于Tm不等于0;所以n n0,由以上分析可知n=n0-n不等于0是保证交流电机运转的一个重要条件所以称为异步电动机,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.1.1三相异步电动机的结构5.1.2三相异步电动机的工作原理,以转差
4、率来表示他的运行情况:S=(n0-n)/n0,对于一般的异步电机(笼型)转子电阻RZ很小所以只需不大的S就能产生大的IZ和Tm,一般的在额定转速时S为0.0150.06比较小,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.1.1三相异步电动机的结构5.1.2三相异步电动机的工作原理,5.1.3三相异步电动机的旋转磁场,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.1.1三相异步电动机的结构5.1.2三相异步电动机的工作原理5.1.3三相异步电动机的旋转磁场,以上是基于在电机中有一个旋转磁场为根据分析的,这一节我们分析旋转磁场的产生。,第五章交流电动机的工
5、作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.1.1三相异步电动机的结构5.1.2三相异步电动机的工作原理5.1.3三相异步电动机的旋转磁场,一、由于三相电源,所以定子中有三相绕组(120夹角)对于三相绕组中的电流也差120如下页图,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.1.1三相异步电动机的结构5.1.2三相异步电动机的工作原理5.1.3三相异步电动机的旋转磁场,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.1.1三相异步电动机的结构5.1.2三相异步电动机的工作原理5.1.3三相异步电动机的旋转磁场,iA=Isin(t)i=Isin(t+12
6、0)iC=Isin(t+240),第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.1.1三相异步电动机的结构5.1.2三相异步电动机的工作原理5.1.3三相异步电动机的旋转磁场,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.1.1三相异步电动机的结构5.1.2三相异步电动机的工作原理5.1.3三相异步电动机的旋转磁场,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.1.1三相异步电动机的结构5.1.2三相异步电动机的工作原理5.1.3三相异步电动机的旋转磁场,依此类推下去,可知当三相交流电在定子绕组中产生三相电流后,则三相绕组电流的合成磁
7、场是旋转的。,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.1.1三相异步电动机的结构5.1.2三相异步电动机的工作原理5.1.3三相异步电动机的旋转磁场,二、旋转磁场的方向,对于ABC三绕组如果将任意两根对调,则经分析可知向反方向旋转,对于交流异步电动机当需要反向时只需对调两根电源线既可(三根中任意),第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.1.1三相异步电动机的结构5.1.2三相异步电动机的工作原理5.1.3三相异步电动机的旋转磁场,三、旋转磁场的极数与旋转速度,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.1.1三相异步电
8、动机的结构5.1.2三相异步电动机的工作原理5.1.3三相异步电动机的旋转磁场,1、上面讨论时在电机中有一对磁极(二极)它的极对数为 p1这时电流变化一个周期,磁场转一圈所以:磁场旋转速度(同步)为电源频率f(50Hz)60=3000r/min,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.1.1三相异步电动机的结构5.1.2三相异步电动机的工作原理5.1.3三相异步电动机的旋转磁场,2、当把定子线圈做成两组(A,A,B,B、C、C)各自串联时,如图 这时各相绕组夹角60当 t0时,磁场方向0度t=60时,磁场方向30度t=120时,磁场方向60度这时有两对N、S磁极既p2
9、当t转磁场转/2所以这时磁场旋转速度=60f/2=1500r/min,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.1.1三相异步电动机的结构5.1.2三相异步电动机的工作原理5.1.3三相异步电动机的旋转磁场,注:由于A、B、C的各相空间夹角为60=120/2所以当电源变化一个周期时,磁场只转半圈既 圈/2 极对数及极数:极对数 p极数(磁极数)2p一般的对于对于p2的电机称为四极电机人们通常以极数称呼电机,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.1.1三相异步电动机的结构5.1.2三相异步电动机的工作原理5.1.3三相异步电动机的旋转磁场,各种
10、极数的电机的n02极(p1)n03000(r/min)4极(p2)n01500(r/min)6极(p3)n01000(r/min)8极(p4)n0750(r/min)一般的额定转速低于这个值,如4极电机区1450r/min左右,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.1.1三相异步电动机的结构5.1.2三相异步电动机的工作原理5.1.3三相异步电动机的旋转磁场,定子绕组的线连接方式,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.1.1三相异步电动机的结构5.1.2三相异步电动机的工作原理5.1.3三相异步电动机的旋转磁场5.1.4定子绕组的线连接方
11、式,在三相电机的接线盒中有六个端子:D1、D2、D3、D4、D5、D6首端:D1,D2,D3末端:D4,D5,D6,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.1.1三相异步电动机的结构5.1.2三相异步电动机的工作原理5.1.3三相异步电动机的旋转磁场5.1.4定子绕组的线连接方式,对于电动机有星形(Y)和三角形接法(),第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理,5.2三项异步电动机的定子和转子电路,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路,定子电路分析,第五章交流电动机的工作原理5.1三相
12、异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路定子电路分析,结论:定子电路的感应电动势有效值 E1=4.44f1N1(切割旋转磁场产生)定子电流频率f1=f电源频率定子电压UE1(不考虑漏磁),第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路定子电路分析,转子电路分析,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.2.1定子电路分析 5.2.2 转子电路分析,结论:转子电流频率f2=Sf1转子感应电动势有效值 E2=4.44f2N2=4.44Sf1N2切割旋转磁场速度n=n
13、0-n启动时S=1 E20=4.44Sf1N2=4.44f1N2常数E2=SE20,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.2.1定子电路分析 5.2.2 转子电路分析,转子感抗 X2=2f2L2=2Sf1L2启动时S=1X20=2Sf1L2=2f1L2(最大)转子功率因数COS2=R/(SX20)当n=0时COS2最大当n=nN时COS2最小,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.2.1定子电路分析 5.2.2 转子电路分析,5.2.3 额定值,第五章交流电动机的工作
14、原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.2.1定子电路分析5.2.2转子电路分析5.2.3额定值,1.型号:,2.额定功率:P,3.额定电压:U,4.额定频率:f,5.额定电流:I,6.额定转速:n,7.工作方式:连续,短时重复,短时,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.2.1定子电路分析5.2.2转子电路分析5.2.3额定值,8.温升:绝缘等级,9.重量:,10.额定功率因数COS2,11.额定效率,12.额定转矩:启动,最大,13.线绕转子电动机的滑环静止电压和电流电动机的额定转矩TN
15、.M=9.55PW/nr/min,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路,5.3三相异步电动机的转矩与机械 特性,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.3三相异步电动机的转矩与机械特性,由于电动机的电磁转矩是它的输出,所以要研究电动机的机械特性Tn的关系,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.3三相异步电动机的转矩与机械特性,三相异步电动转矩,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.
16、2三项异步电动机的定子和转子电路5.3三相异步电动机的转矩与机械特性5.3.1三相异步电动转矩,一、转子电路功率因数COS2对输出扭矩T的影响,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.3三相异步电动机的转矩与机械特性5.3.1三相异步电动转矩一、cos2的影响,1、当i与E同相,即电感为零时,在每一磁极下面的转子导线电流同方向,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.3三相异步电动机的转矩与机械特性5.3.1三相异步电动转矩一、cos2的影响,2、当电阻为零时,i滞后E
17、90度,在每一磁极下面的导线电流一半对一半,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.3三相异步电动机的转矩与机械特性5.3.1三相异步电动转矩一、cos2的影响,3、当COS21时,导线电流一边大一边小产生电磁扭矩,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.3三相异步电动机的转矩与机械特性5.3.1三相异步电动转矩一、cos2的影响,4、三相异步电动转矩,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.3三相异步电动机的
18、转矩与机械特性5.3.1三相异步电动转矩,5.3.2三相异步电动的机械特性,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.3三相异步电动机的转矩与机械特性5.3.1三相异步电动转矩5.3.2三相异步电动的机械特性,三相异步电动的机械特性,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.3三相异步电动机的转矩与机械特性5.3.1三相异步电动转矩5.3.2三相异步电动的机械特性,一、固有机械特性,在额定条件下(电压、频率、接线方式)电机的固有Tn特性曲线对于曲线如下页图,它由四个特殊点决定
19、,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.3三相异步电动机的转矩与机械特性5.3.1三相异步电动转矩5.3.2三相异步电动的机械特性一、固有机械特性,1、T=0,n=n0(S=0),电动机处于理想空载点,此时电动机的转速为理想空载转速n0.,2、T=TN,n=nN(S=SN),为电动机额定工作点。这时:SN=(n0-nN)/n0,TN=9.55PN/nN,3、TTst n0(S1)启动工作点,这时:,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.3三相异步电动机的转矩与机械特性
20、5.3.1三相异步电动转矩5.3.2三相异步电动的机械特性一、固有机械特性,对于启动转矩Tst受如下条件的影响:,(1)电源电压,U影响较大,U波动,T平方关系变化,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.3三相异步电动机的转矩与机械特性5.3.1三相异步电动转矩5.3.2三相异步电动的机械特性一、固有机械特性,(2)转子电阻R2合适 Tst有较大值,(3)电感X20大Tst下降一般用启动能力系数st来表示电动机启动能力的好坏。st=Tst/TN(一般st 1)异步电机工作的条件是启动Tst负载TL,第五章交流电动机的工作原理5.1
21、三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.3三相异步电动机的转矩与机械特性5.3.1三相异步电动转矩5.3.2三相异步电动的机械特性一、固有机械特性,4、当TTmax SSm n=nm,在临界工作点,这时TmaxKU2/2X20,SmR2/X20由于T,TmaxU2,所以电源波动对扭矩最大值影响很大在电机工作过程中:负载变化(冲击)不能Tmax,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.3三相异步电动机的转矩与机械特性5.3.1三相异步电动转矩5.3.2三相异步电动的机械特性一、固有机械特性,以过载能力系数
22、m来表示m=Tm/TN一般鼠笼式为:m=1.82.2线绕式为:m=2.52.2,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.3三相异步电动机的转矩与机械特性5.3.1三相异步电动转矩5.3.2三相异步电动的机械特性一、固有机械特性,二、人为机械特性:人为改变参数有:U,R或X1,R2等,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.3三相异步电动机的转矩与机械特性5.3.1三相异步电动转矩5.3.2三相异步电动的机械特性一、固有机械特性,1、降低电源电压U当U下降时Tmax下降,T
23、st下降n0 Sm nm不变这时曲线变化如右图,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.3三相异步电动机的转矩与机械特性5.3.1三相异步电动转矩5.3.2三相异步电动的机械特性一、固有机械特性二、人为机械特性,2、定子电路串电阻电抗(感)这时由于阻抗的分压作用使得U下降所以与上面相似:区别是:阻抗分压与电流大小有关,这时定子电压是变化的(1)U下降(2)串电阻,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.3三相异步电动机的转矩与机械特性5.3.1三相异步电动转矩5.3.2三
24、相异步电动的机械特性一、固有机械特性二、人为机械特性,3、改变电源频率当改变f时,n0变化但由于X1,X20都变化不能只改变f 一般使 U/f常数这时ncf,Sm1/f,Tst1/f,Tmax不变 fn0SmTst Tmax不变,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.3三相异步电动机的转矩与机械特性5.3.1三相异步电动转矩5.3.2三相异步电动的机械特性一、固有机械特性二、人为机械特性,4、转子串电阻只有线绕式的转子能实现这时Tmax 不变 Sm,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机
25、的定子和转子电路5.3三相异步电动机的转矩与机械特性5.3.1三相异步电动转矩5.3.2三相异步电动的机械特性一、固有机械特性二、人为机械特性,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.3三相异步电动机的转矩与机械特性,5.4三相异步电动启动特性,第五章交流电动机的工作原理5.1三相异步电动机的结构和工作原理5.2三项异步电动机的定子和转子电路5.3三相异步电动机的转矩与机械特性 5.4三相异步电动启动特性,对于三相异步电动机启时,应保证:,1、有足够的启动转矩,TM TL 能够正常启动,2、启动电流不会对电网造成大的冲击-使电压下降
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