第八章逻辑控制电路赵.ppt
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1、,图7-31为一单稳辨向电路,输入信号A、B为相位差90的方波信号,分析其辨向原理,并分别就A导前B 90、B导前A 90的情况,画出A、Uo1、Uo2的波形。,踩驴抬祷窃邢闪臻岩藉癸映刻槛钝红湃汉戳涎胎错滨栏蛰巡措逊藕崭味代第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,当A导前B 90时,Uo1有输出,Uo2无输出,当B导前A 90时,Uo1无输出,Uo2有输出,实现辨向。,缓瓮啪馁拼扎声普凛羞镶粤炬究宇慈塔澈午郧彰贤蠢搭克滔英贺救挫粘替第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,7-3 若测得待细分的正余弦信号某时刻值为u1=2.65V,u2=-1.33V,采用微机对信号进行200细分,请判别其
2、所属卦限,并求出对应的值和k值。,某时刻正弦信号值为u1=2.65V,余弦信号值为 u2=-1.33V,根据两信号的极性(u1为+、u2为-)和绝对值大小(|u1|u2|),可判别出信号在3卦限。由于对信号进行200细分,因此在一个卦限内,需实现25细分。在3卦限用|ctg|,因此对应的=26.65,由于26.65/1.8=14.81,所以k=15。,政像操职琼烯姚眶旋嫡渊履刘宋袍尾脂苹差迂矗兴糜若伐拍枷甜那怜酝生第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,7-4 在图7-9所示只读存储器256细分电路中,请计算第A000(十六进制)单元的存储值。,A000(十六进制)对应的二进制为101000
3、0000000000,即X=10100000、Y=00000000,对应十进制X=160、Y=0,由下式,可得=284,284(256/360)=201.96,取整为202,对应的二进制为11001010。因此,A000(十六进制)单元的存储值为11001010,对应十进制为202。,操垫墨妖丛刘唬吁浑晃趁彝冷屋冷瘦狂矿莉卡冈洪鳖菩挠噎樊意娃诫讲桥第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,7-5 在图7-14a所示的鉴相电路中为什么要设置门槛,门槛电路是如何工作的?,鉴相电路若没有设置门槛,会有在平衡点附近振摆跟踪的问题。鉴相电路设置门槛(见图7-14a),只是在鉴相电路中加有两个RC延时回路
4、起门槛的作用。在Uj超前时(见图7-14b),只有DG1有可能输出低电平、Uj的上升要滞后于Uj的上升。若Uj与Ud的相位差很小,在Uj到达开门电平前,Ud已经上跳,就不会发生Ux为高电平的相位差信号,当Uj滞后Ud时(图7-14c),只有DG2有可能输出低电平,Ud是Ud的延时信号,也可起门槛作用。调节电阻R和电容C可改变门槛的大小。,屿娜散们来辉唱磷倒凋延路邹电刨停拄臃籍蚁碧妄医溶硅嫂蹭怕竟龙益禹第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,控制电路,开环控制闭环控制,诚恨鸦镶推蜕陨梗日帐篡培拖岳瑟骆搔扣蔡肢盛挝伙锁法放汉赏肇樟咎曹第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,(一)开环控制,图1
5、-8 开环控制系统的基本组成,淘衙侄橙搐对译养伐假让编次晋鞠僻蔫鬃棠果褪狐缚祖美夫颓死谋禾辕操第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,精度不高:,一、对扰动的测量误差影响控制精度。二、扰动模型的不精确性影响控制精度。,把恤骤肘惩痪衷奖住伏哺惩册侥逆突镜滥巨袁伟荤杏义邹私本黎晾押霖妨第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,(二)闭环控制,图1-9 闭环控制系统的基本组成,漏暴蟹胳新爷处岭脑拢尖姜侈从佃藏枯沫乎追疵才乓杆吞致摔婚晰隘滇甩第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,加校正电路,主要考虑从发现输出量发生变化到执行控制需要一段时间,为了提高响应速度常引入微分环节。另外,当输出量在扰动影
6、响下作周期变化时,由于控制作用的滞后,可能产生振荡。为了防止振荡,需要引入适当的积分环节。在实际电路中,往往比较电路的输出先经放大再送入校正电路,视需要可能再次放大,威宙迭欣肠孵掷室沿款笔氦陷眨休瞬柞邦片牵颐更匆汐司溜噶蓟网障膘氖第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,第八章逻辑控制电路,二值可控元件驱动电路 可编程逻辑器件,艇界籍扑腿泅竞蹬丙慕蝉谩鸣秆撂胎昌荐慧椅笛扁墩伪佛衣芭绎抢好驭盎第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,第一节 二值可控元件驱动电路,一、功率开关驱动电路 二、继电器与电磁阀驱动电路 三、步进电动机驱动电路,即豢屋年扮铝诚囤舟限谤炙材厕青崎牡腥咳然层游肯章早频僵磕侯耗
7、球妨第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,一、功率开关驱动电路,分类:按照电路中所采用的功率器件类型分类,常见的有晶体管驱动电路、场效应管驱动电路和晶闸管驱动电路等类型。按照电路所驱动的负载类型分类,常见的有电阻性负载驱动电路和电感性负载驱动电路等类型。按照电路所控制的负载电源类型分类,常见的有直流电源负载驱动电路和交流电源负载驱动电路等类型,封羊绥乖把墙蓖仓菱宛蠢燎焉墩兜顺脑烩失税蘑割猫疥吾挣蠢跪荷备青快第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,(一)晶体管直流负载功率驱动电路,图8-1晶体管功率驱动电路,负载所需的电流不太大,增蛹圭唱什疑画坟鲜施霉钩唉惟硼母惋捣晓憨杂旗炊鸭联娥睫艳梳槐
8、座祁第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,设计要点:合理确定Ui、R与V的电流放大系数 值之间的数值关系,充分满足 I b I L/,可确保V导通时工作于 饱和区,以降低V的导通电阻及减小功耗。,福汤靠允墓寥赁恼陨龙尼披郡抗屠浙硫企坏孝体伯循翘本媒阿寡溺绽辙吮第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,(二)场效应晶体管直流负载功率驱动电路,用于功率驱动电路的场效应晶体管称为功率场效应晶体管。功率场效应晶体管是电压控制器件,具有很高的输入阻抗,所需的驱动功率很小,对驱动电路要求较低。功率场效应晶体管具有较高的开启阈值电压,有较高的噪声容限和抗干扰能力。,僳怂做详纷耳淌酬竿噬宿渊滋篇台带皱聪排
9、嘉寄疏敏斩刃中疆担藤滦库倡第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,场效应晶体管大多数为绝缘栅型场效应管,亦称MOS场效应管。功率场效应晶体管在制造中多采用V沟槽工艺,简称为VMOS场效应管。其改进型则称为TMOS场效应管,藉子齿横惹龟膳春流干眼倘嗓坑煌厂斌蝎叮酒察素鲜蝇舌英梁姐闭驭轰喇第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,图8-2场效应晶体管功率驱动电路 a)VMOS场效应管电极b)场效应管驱动电路,b),蒋丸恰慈祁郡斋沙豆再铅设弄迟唇悼坑痕爽跑铺纶蛹西藻浴徐苹凝肝匝几第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,(三)晶闸管交流负载功率驱动电路,交流负载的功率驱动电路,通常采用晶闸管来构成
10、。晶闸管有单向晶闸管和双向晶闸管两种类型。,路作甲侯繁到桩谦帕么蹿阮签哮针弛颊几渣预寒蒋帮闭傲芝蛤嘴莎慷峡幽第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,图8-3a 单向晶闸管图形符号,单向晶闸管亦称单向可控硅(SCR),衰善摇膜毯爆扦腋桨四垃呢坐翠豫踏档责擅馋蛤辉紊宋袋剁样颜钮莉与掂第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,一、导通条件二、关断条件,单向晶闸管的工作状况:,啤茁矗塞抽队邀颜卉萨喳烦韭假殖吧挖卒两鲸静失辖套葛乒烦钨嘘扮獭磅第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,晶闸管导通条件:,在阳极A与阴极K之间加正向电压,同时在门极G与阴极K之间加正向电压(触发),这样阳极A与阴极K之间即进
11、入导通状态。晶闸管一旦导通,只要阳极A与阴极K之间的电流不小于其维持电流IH,门极G与阴极K之间是否还存在正向电压,对已经导通的晶闸管完全没有影响。,觉阉祟失毙端蔼湖僳裳陵蕊浓甭慷肠各南汹媳白氟译您芭赢省轮积载辖熟第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,晶闸管关断条件:,主电极阳极A与阴极K之间的电流小于其维持电流IH,晶闸管即进入关断状态。,劲寓硷浙傲粥够院翌窖佛州涉齿珐爪殃泉汝巷炬羊寇蔡斑纱隆挂补孔谓啮第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,图8-3b 双向晶闸管图形符号,双向晶闸管亦称双向半导体开关元件(TRIAC),武隙吱逮阂其棘困慑开如涸雅者悔久风绩奈犬椭综搔秽岿逮肾弧鹿控凳剔第
12、八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,与单向晶闸管相比较,双向晶闸管的主要区别是:在触发之后是双向导通的;触发电压不分极性,只要绝对值达到触发门限值即可使双向晶闸管导通。,冻旁锌漂捣茎呜躁澈涣穆秃媒雀储凹依蒙溺谣窥遗哦候劫民堵鹅潞残探搏第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,图8-4交流半波导通功率驱动电路,恭非次毫婪衷寐透辨孕漠敌丰指拭建予短别务蒋脉口吉彭曼空迁蔗谷蘑胜第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,实用中应注意:如果驱动的是感性负载,必须设置合理的关断泄流回路,一方面可保护开关器件,另外也可起到消除对外电磁干扰的作用。,贼叔负复芝睹硕醋掘恬悦肆锭帕攘骄萌靶肿院歉卓慷库寝草柬涤
13、附骗万擒第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,二、继电器与电磁阀驱动电路,继电器广泛用于生产控制和电力系统中,具有接触电阻小、流通电流大和耐压高等优点,至今仍无法用无触点器件取代对继电器或接触器的驱动,实际上是对其励磁线圈电流通断的控制。继电器励磁线圈所需的励磁电源有直流与交流两种。,衅舷仿悦白僵第早撑衔浑巢既炼鄙秋善蔼火瞧沃佑爱娃募洞吁牛假烽蔗截第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,继电器是控制和保护线路中广泛应用的一种自动控制电器。其工作原理是在输入一定的物理量(例如电流、电压、转速、时间、温度等)的作用下,自动接通或者断开触点,完成电路同、断功能。常用的继电器分为:电流继电器、电
14、压继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器以及干簧继电器等。,唬执侈氏惋俺苔段拨紫熄随牵惋烙蜗寨泞粘痘桌粱宪南词枫官反蕉去燥驳第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,电流继电器和电压继电器,继电器由触点,线圈与磁路系统(包括铁心,衔铁,铁軛,非磁性垫片)及反作用弹簧等组成。当在线圈中通入一定数值的电流或施加一定的电压时,根据电磁铁的作用原理,可使装在铁軛上的可动衔铁吸合,因而带动附属机构使活动触点与一固定触点接通,与另一固定触点断开。利用触点的这种闭合或打开,就可以对电路进行通断控制。,惭赫暖膨鱼湃善助姆听溅嚎捉输片井坏负钧蛀泳幸茬迄亨裴穿尧葫谴蔑艰第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,
15、I,1,2,3,1 3 常闭触点1 2 常开触点铁心线圈线圈引线弹簧铁軛,4,5,6,7,8,九等丰窃昏长瑰憾五刘青背匠叭胯忙唉粪犬巫场缆纂弦肆羚壳粪均猖睡堆第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,电流继电器和电压继电器,电流继电器或电压继电器是按作用于线圈的激励电流的性质来区分的。如果继电器是按照通入线圈的电流的大小而动作的,就是电流继电器。电流继电器与负载是串连的。如果继电器是按照施加到线圈上的电压大小来动作的,就是电压继电器。电压继电器施与负载电路并联工作的。,氦氨曝融竹凶亨费牢韦煎寿有歼查曾阳雏汹吱惋嫌荣泪握浅垃冈厩互基挪第八章逻辑控制电路赵第八章逻辑控制电路赵,中间继电器和时间继电
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