电子元件目检设备结构设计.docx

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1、本科毕业设计说明书（论文）摘 要随着电子元件的科研生产逐步走向成熟，产业整体呈现出向小型化发展的趋势，而且，随着电子信息产业整体发展，对于电子行业的发展也提出了新要求。目前，电子元件正进入以新型电子元件为主体的时代，它将基本上取代传统元件，由原来只为适应整机的小型化及其装配新工艺的要求，变为满足数字技术、微电子技术发展所提出的特性要求。同时，电子元件是信息技术的重要支撑，是电子装备、电子信息系统以及武器装备控制系统的重要基础。跟踪世界电子元件科技发展新动向，总结各国发展电子元件科技发展新举措，找出电子元件科技发展新特点，密切关注电子元件领域的新材料等，对促进我国电子元件科技的发展、提高电子元器

2、件整体水平、推动电子信息产业发展，都具有重要的理论和现实意义。 本次设计的是一套电子元件目检设备，其工作原理是将电子元件放在料带中，通过传动机构输送到摄像头下，并通过显示屏放大，使工作人员能清楚的看到该元件的结构，便于人工识别，然后将不同型号的电子元件经控制系统自动分拣开。为了减轻以往作业上所需耗费的时间与劳力，且让出货作业更准确，并降低检测成本，所以设计这套方案其目的就是想改进这些不足。该设备可大大提高工人工作效率，减轻劳动强度并提高工作的准确度，降低劳动成本。课题基于机械设计基础理论知识，确定了电子元件目检设备的设计方案，根据设备运动形式和运动参数的要求确定原动机的类型和参数，设计出各组成

3、机构的零、部件外形和基本尺寸，绘制相应的装配图以及主要零部件图。关键词：电子元件，目检设备，料带，传动机构 AbstractWith research and production of electronic components, gradually matured industry as a whole showed the trend to smaller, and, with the overall development of electronic information industry, electronic industry for the development of new

4、 demands. At present, the electronic components are entering a new era of electronic components as the main body, it would essentially replace the traditional elements from the original machine only to meet the miniaturization and assembly of new process requirements, into a meet digital technology,

5、 microelectronics characteristics of the proposed development requirements. Meanwhile, the electronic components is an important support of information technology, electronic equipment, electronic information systems, and weapons control system, an important foundation. Tracking the worlds technolog

6、ical development of electronic components, electronic components summing up the development of science and technology countries in the development of new initiatives, identify new features of scientific and technological development of electronic components, close attention to the field of electroni

7、c components, new materials, to promote the development of Chinas electronic components and technology to enhance e-yuan the overall level of the device to promote the development of electronic information industry, has important theoretical and practical significance.This issue is a set of electron

8、ic components designed by visual inspection equipment that works on electronic components is expected to bring in, transport through the transmission mechanism under the camera and zoom through the screen so that staff can clearly see the device structure, easy to manual identification, and then dif

9、ferent types of electronic components by the control system of automatic sorting open, while controlling discharge of electronic components and speed of collection materials. Previous work on in order to reduce the required time-consuming and labor, and shipping operations to more accurately and red

10、uce testing costs, so the design purpose of this program is to improve these deficiencies. The device can greatly improve the efficiency of workers and reduce labor intensity and improve accuracy, reduce labor costs. Topics based on theoretical knowledge of Mechanical Design, Visual inspection of el

11、ectronic components to determine the design of equipment, according to the form of equipment, movement and motion parameters of the original motivation of the request to determine the type and parameters of the constituent institutions to design parts and components of the basic shape and size, draw

12、 the corresponding diagram assembly diagram and major components.Key words: Electronic component，Visual inspection equipment，Tape，Transmission目 录摘 要I1 绪论11.1 研究背景11.2 研究意义21.3 国内外发展现状22 总体方案的确定42.1电子元件目检设备的工作原理42.2 方案设计与评价43 原动机和减速器的选定63.1 电动机的分类和选择63.2 减速器的分类和选择73.3减速器的计算84 传动机构的设计124.1 同步带传动124.2

13、同步带轮的计算124.3 放料机构的设计124.4 导料带轮的设计125轴的计算125.1 轴的参数计算125.2 轴承的校核125.3 键的校核126 机架和导轨的设计126.1 料带轨道组件的设计126.2 支撑机构的设计127 结论12致 谢12参考文献12附 录 12581 绪论1.1 研究背景当前，随着传统元件科研生产逐步走向成熟，电子元件行业正在步入以新材料、新工艺、新技术带动下的产品更新升级和深化发展的新时期，产业整体呈现出向小型化方向发展趋势，而且，随着电子信息产业整体发展，对于电子元件行业的发展也提出新要求。根据对我国电子元件进出口贸易的分析，百强企业之间赢利水平、科技投入、

14、专利情况的对比，以及与电子整机供需矛盾，使我们深深地认识到我国电子元件产业要做强，企业要做大做强，只有坚持科学发展观，以推进信息化和工业化的融合为己任，紧随电子信息技术的发展步伐，紧随整机发展的趋势，紧随整机制造技术的发展，把握电子元器件自身的发展规律，增强超前意识，加大科技投入，搞好产学研的结合，提高产品性能、加速开发新产品、重视产品制造技术(包括工艺、设备和检测)的更新和研发，保护自主知识产权，才能真正提高竞争实力，由大变强。片式、小型化是电子元件近些年发展的主要方向，某种程度讲，片式化、小型化已成为衡量电子元件技术发展水平的重要标志之一，美、欧、日等发达国家以及亚太、印度等发展中国家和地

15、区，各类电子元件均已有相应的片式化产品。电子元件片式化的同时，小型化也在迅速发展，不仅传统元件在迅速小型化，片式元件也在迅速小型化。电子产品追求小型化，以前使用的穿孔插件元件已无法缩小；所采用的集成电路(IC)已无穿孔元件，特别是大规模、高集成IC，不得不采用表面贴片元件；产品批量化，生产自动化，厂方要以低成本高产量，出产优质产品以迎合顾客需求及加强市场竞争力；电子科技革命势在必行，追逐国际潮流。目前，电子元件正进入以新型电子元件为主体的时代，它将基本上取代传统元件，由原来只为适应整机的小型化及其装配新工艺的要求，变为满足数字技术、微电子技术发展所提出的特性要求。同时，新型电子元件技术的发展体

16、现了当今电子元件向微型化、薄型化、复合化、模块化和智能化等发展的趋势，在电子元件的各个门类中都得到了充分体现。基于电子元件在日常生活与生产当中起着举足轻重的角色，因此对于电子元件的检测也就固然成了一项很重要的工作。由于电子元件体积微小，而且制造精密，通过肉眼直接观察比较难辨别，以往的目检都是用放大镜等直接人工识别，要引进设备又要花费大量的资金，为了减轻以往作业上所需耗费的时间与劳力，且让出货作业更准确，并降低检测成本，所以设计这套方案其目的就是想改进这些不足，研究满足要求的电子目检设备势在必行。1.2 研究意义电子产品追求小型化，以前使用的穿孔插件元件已无法缩小；所采用的集成电路(IC)已无穿

17、孔元件，特别是大规模、高集成IC，不得不采用表面贴片元件；产品批量化，生产自动化，厂方要以低成本高产量，出产优质产品以迎合顾客需求及加强市场竞争力；电子科技革命势在必行，追逐国际潮流。目前，电子元件正进入以新型电子元件为主体的时代，它将基本上取代传统元件，由原来只为适应整机的小型化及其装配新工艺的要求，变为满足数字技术、微电子技术发展所提出的特性要求。同时，新型电子元件技术的发展体现了当今电子元件向微型化、薄型化、复合化、模块化和智能化等发展的趋势，在电子元件的各个门类中都得到了充分体现。基于电子元件在日常生活与生产当中起着举足轻重的角色，因此对于电子元件的检测也就固然成了一项很重要的工作。

18、由于电子元件体积微小，而且制造精密，通过肉眼直接观察比较难辨别，以往的目检都是用放大镜等直接人工识别，要引进设备又要花费大量的资金，为了减轻以往作业上所需耗费的时间与劳力，并且让出货作业更准确，并降低检测成本，因此，研究电子目检设备有着重要意义。1.3 国内外发展现状 目前，在国际金融危机和日趋增多的国内外不确定因素影响下，电子信息产业发展出现了很多新情况、新问题。认真分析形势，全面部署明年工作，保持产业平稳较快发展，是摆在行业管理部门面前的重要任务，高创新性和高更新率已经成为全球电子信息产业发展的重要特点。历经60年的发展，我国电子元件的完整产业体系已全面形成。电子元件产业得到全面、快速的发

19、展，无论产品种类、规格、产能和产量、技术水平都得到很大提高。电子元件是信息技术的重要支撑，是电子装备、电子信息系统以及武器装备控制系统的重要基础。从信息技术的发展历程可以看出，电子系统功能的每一次升级、半导体技术的每一种创新与变革都会从产量和性能等方面对元件提出新的更高的要求。伴随着信息化浪潮在世界范围内如火如荼的发展，电子元件的发展速度、技术水平和生产规模，不仅直接影响着电子信息产业的发展，而且对改造传统产业，促进科技进步，提高装备现代化水平都具有重要的现实意义。因此，跟踪世界电子元件科技发展新动向，总结各国发展电子元件科技发展新举措，找出电子元件科技发展新特点，密切关注电子元件领域的新材料

20、等，对促进我国电子元件科技的发展、提高电子元器件整体水平、推动电子信息产业发展，都具有重要的理论和现实意义。根据对我国电子元件进出口贸易的分析，百强企业之间赢利水平、科技投入、专利情况的对比，以及与电子整机供需矛盾，使我们深深地认识到我国电子元件产业要做强，企业要做大做强，只有坚持科学发展观，以推进信息化和工业化的融合为己任，紧随电子信息技术的发展步伐，紧随整机发展的趋势，紧随整机制造技术的发展，把握电子元器件自身的发展规律，增强超前意识，加大科技投入，搞好产学研的结合，提高产品性能、加速开发新产品、重视产品制造技术(包括工艺、设备和检测)的更新和研发，保护自主知识产权，才能真正提高竞争实力，

21、由大变强。2 总体方案的设计2.1电子元件目检设备的工作原理整套设备通过一个料带放料机构将装有电子元件的料带输送到料带轨道中，通过皮带传动，将料带传输到检测设备下进行检测，最后再由收料机构卷收到料带盘中，以解决电子元件分拣问题（如图2-1）。图2-1 电子原件目检设备结构简图1、原动机 2、联轴器1 3、减速器 4、联轴器2 5、传动机构 6、导料轮 7、 料带轮盘 8、轨道 设备运动形式和运动参数1料带送料为间歇运动，每传输五个电子元件，停止2秒，便于操作者观察； 2电子元件传输速度v=10mm/s;3传输带有效拉力Fe=30N。2.2 方案设计与评价在研究电子元件目检测设备的设计方案时可以

22、作如下分析：设备必须具备动力、减速、传动、传输、放料、收料共六个功能因素。动力所采用的原动机，为了能够符合设备要求的间歇性运动，所以采用步进电动机，而且步进电动机体积小，重量轻，适用做于小设备的动力系统。减速选择设计二级圆柱直齿轮展开式减速器，其优点是使用维护方面，适用于长期工作，传动效率高等。在传动机构中，齿轮传动的制造以及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合；链传动的制造与安装精度要求较底，但是在两根平行轴之间只能用于同向回传的传动，运转时不能保持恒定的瞬时传动比，磨损后容易发生跳齿，工作时有噪音；蜗杆传动效率低、发热量大、成本高；带传动具有结构简单，传动平稳，造价低廉以

23、及缓冲吸振等特点，在机械传动中被广泛应用。在带传动中，常用的有平带传动、V带传动和同步带传动等。平带传动结构最为简单，带轮也容易制造，在传动中心距比较大的情况下使用。V带传动允许的传动比较大，结构较紧凑，根据槽面摩擦的原理，在同样的张紧力下，能产生比较大的摩擦力。同步带靠啮合传动，速比准确，传动效率高，初张紧力小，压轴力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，安装制造要求高。综合以上比较，带传动则选用同步带传动，对于料带体积小的特点传动比较精确。料带的传输通过设备的要求有设计者决定，设计成齿状轮形式的，只可以做同向传动。设计成针轮形式的，可以直接于料带上的圆孔配合，能够起到较好的固定跟传动作用。所以，这

24、套电子元件目检设备的方案如下，原动机采用步进电动机，传动机构采用同步带传动，传输设备采用针轮，收料放料机构采用料带轮盘。3 原动机和减速器的选定3.1 电动机的分类和选择随着数控技术及电子设备的发展，特别是电子计算机的普及，步进电动机的应用越来越广，其新型驱动方式也不断出现，为步进电动机的应用带来了广阔的前景。步进电动机是一种以电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电动机，因此适合作为数控系统的伺服元件。随着混合式步进电动机的产生和应用，其输出功率和力矩不断增加，成本与价格却不断降低，为步进电动机的推广应用打下了良好的基础。传统步进电动机的控制方式多是采用单片机或P

25、LC作为控制器产生脉冲，然后加上环形分配器、功率驱动部分，最后连接电动机，其中的软硬件实现都较复杂。步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种

26、电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。根据原始资料料带送料为间歇运动，每传输五个电子原件，停止2秒，步进电动机的步距角0.72度刚好能被旋转一周的角度360度整除，所以能满足送料时的运动方式。步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。为解决料带间歇运动的问题，原动机选择步进电动机。根据已知条件，选择的步进电动机的具体参数（如表3-1）。表3-1 步进电动机的具体参数品 名(标准型)保持转矩（）转动惯量J:额定电流（A/相）基本步距角（度）输入电源励磁方

27、式重量（kg）生产厂家UPK566AJM-p17.4595.51.45相0.72DC24V10%2.5A微步3.8东方电机 此处省略NNNNNNNNNNNN字。如需要完整说明书和设计图纸等.请联系扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套机械毕业设计下载！该论文已经通过答辩3.2 减速器的分类和选择 减速器是一种动力传达机构，它是一种相对精密的机械设备，使用它的作用是降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比。经过很多年的发展，减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器

28、和圆锥圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。本方案拟定电子元件在皮带轮上传动，通过目检测设备自动检测电子元件，从而达到区分各类元件的目的，因此该设备的组成部分有：电动机、减速器、传动设备、目检测设备，其减速传动部分的简图（图3-2）如下： 图3-2 减速传动部分简图3.3减速器的计算3.3.1 运动和动力参数的计算 （3-1） F传输带有效拉力；V电子元件传输速度。 （3-2） P功率；n输出轴的转速。设计工作情况：轻负荷传送带，原动机为步进电动机，普通使用每日8-10小时。由简明机械设计手册（以下查表及查图都由本册查出，概不重复）表6-1-50查得工况系数=

29、1.5 （3-3） 工况系数；P传递的功率。根据功率Pd=0.00045kW （3-4）=45N=3.28r/min （3-5） 查机械设计手册得：取圆柱齿轮传动比i=3-6，二级圆柱齿轮减速器传动比i=9-36所以电动机转速的可选范围是：总传动比： （3-6）分配传动比： 经计算 注：为高速级传动比，为低速级传动比。将传动装置中各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴。各轴转速： 电动机的额定功率 每对轴承传动效率：0.99圆柱齿轮的传动效率：0.97联轴器的传动效率：0.99运动和动力参数结果如下表（表3-2）： 表3-2 运动和动力参数 轴名功率P （KW）转矩T（Nm）转速（r/min

30、）1轴 94.5 402轴 418.7 10.473轴 1595.5 3.283.3.2 齿轮的设计：高速级大小齿轮的设计： 材料：考虑工作年限较长，连续单向运转，因而齿轮材料所需耐磨性，强度好，无振动性，所以不必考虑冲击，由表10-1查得，所以高速级小齿轮选用40Cr钢调质，齿面硬度为280HBS。高速级大齿轮选用钢调质，齿面硬度为240HBS，二者硬度差为40HBS。 （3-7）计算公式内的各计算数值试取载荷系数为Kt=1.3.小齿轮的转矩为T1=14.65N.m 由表10-7取齿宽系数=1.0由表10-6查得材料弹性影响系数=189.8由图10-2按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限=

31、600MPa.大齿轮接触疲劳强度极限=550MPa.应力循环次数 取失效概率为1%.安全系数为 S=1.由式： （3-8）小齿轮分度圆直径. （3-9）计算圆周速度 （3-10）宽度b及模数 模数： （3-11）故荷载系数 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 （3-12）计算模数 3.3.3 按齿根弯曲强度设计弯矩强度的计算公式为： （3-13）确定参数由图10-20c查的小齿轮的弯曲疲劳强度极限；大齿轮的弯曲强度极限由图10-18取弯曲疲劳寿命系数 计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳系数S=1.4，得 (3-14)计算载荷系数K。查取齿形系数。由表10-5查得 查取应力校正系数。由表10-

32、5查得计算大、小齿轮的并加以比较;，大齿轮的数值大。设计计算 综合考虑取m=1.5按接触强度计算 算出最小齿 所以这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。3.3.4 几何尺寸的计算大小齿轮的分度圆直径 中心距 齿轮宽度 ,低速级齿轮的计算同高速级齿轮的计算（略） 3.3.5 箱体的结构尺寸确定箱座壁厚： ，而，0.025240+3=9所以，取 =5mm。箱盖壁厚： ，所以，取。箱座、箱盖、箱底座凸缘的厚度：b=5mm,b1=5mm,b2=5mm. 箱座、箱盖的肋厚： ,取m=4mm。轴承旁凸台的半径： 轴承盖外径： （其中，D为轴承外

33、径，为轴承盖螺钉的直径）。中心高： H=73mm地脚螺钉的直径： =6.5mm；数目：6。轴承旁联接螺栓的直径： =3mm；箱盖、箱座联接螺栓的直径： =5mm 到箱外壁的距离： = 10mm =10mm =7.5mm =6.5mm =12.5mm =10mm至凸缘边缘的距离： =10mm=11mm =10mm。 外箱壁到轴承座端面的距离： L1=20mm。齿轮顶圆与内箱壁距离：取： =19mm。齿轮端面与内箱壁距离：取： =7mm。 轴承端面至箱体内壁的距离，脂润滑时：=5mm 旋转零件间的轴向距离： =7.5mm 齿顶圆至轴表面的距离： =35mm 大齿轮顶圆至箱底内表面的距离：=19mm

34、箱底至箱底内壁的距离： =10mm箱体内壁轴向距离： =67.5mm箱体轴承座孔端面间的距离： =85mm3.3.6 联轴器、轴承的设计最小轴径的确定按扭转强度估算轴的直径，即，由于转速不高,选45钢。高速轴：A=110 d12.686mm中间轴：A=110 d19.560mm低速轴：A=110 d28.383mm联轴器的选择联轴器的计算转矩，查表14-1，考虑为输送机，转矩变化很小，故取1.7，所以高速级：T=14.65Nm 选TL4 内径d=20mm低速级： T=164.06Nm 选YL8YLD8 内径d=32mm轴承的选择轴承的选择由联轴器或最小轴径确定，高速轴：6006， 中间轴：60

35、05低速轴：6006, 60083.3.7 轴的结构设计高速轴拟订轴上零件的装配方案根据轴向定位的要求确定轴的各段长度和直径.由联轴器的型号可确定Lf=62mm，Df=30mm。联轴器左端需要轴肩定位，所以取De=26mm。轴承端盖的厚度L=7.2mm，为方便装卸取端盖外伸距离L=37mm，由旋盖式油杯的尺寸确定端盖内壁到轴承的距离L=24mm，所以Le=75mm。由轴承的参数B可确定Ld=11mm，La=34mm。Dd=Da=30mm。Lb=135mm，A与B之间用套筒进行轴向定位，所以无轴肩，所以取Db=36mm。由箱体内壁间距L2=135mm，可算出Lc=75mm。至此，已初步确定了轴的

36、各段直径及其长度。连轴器与轴的轴向定位采用平键连接，按dF20mm由机械设计课程设计表141查的平键截面bh=6mm6mm，键槽用键槽铣刀加工长为62mm 确定轴上圆角和倒角尺寸 参考表152，取轴端倒角为2。轴中各处倒圆角r=1.6mm。中间轴：具体方法同高速轴，各段的参数如下：La=40mm,Da=25mm;Lb=34mm,Db=35mm;Lc=12mm,Dc=41mm;Ld=60mm,Dd=54mm,Le=12mm,De=35mm, =22，=25.轴上零件的轴向定位齿轮与轴的轴向定位均采用平键连接，按mm由机械设计课程设计表141查的平键截面bh=10mm8mm，键槽用键槽铣刀加工长为

37、34mm，同时为了保证齿轮与轴的配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为，滚动轴承与轴的定位是由过渡配合来保证。此处轴的选择直径尺寸公差为m6。 确定轴上圆角和倒角尺寸 参考表152，取轴端倒角为2。轴中各处倒圆角r=1.6mm。低速轴： 具体方法通高速轴各段的参数如下：La=60mm,Da=32mm;Lb=52mm,Db=38mm;Lc=13mm,Dc=40mm;Ld=60mm,Dd=46mm,Le=16mm,De=41mm.Lf=52mm,Df=35mm,mm，.轴上零件的轴向定位齿轮，半连轴器与轴的轴向定位均采用平键连接，按dF35mm由机械设计课程设计表141查的平键截面bh=1

38、0mm8mm，键槽用键槽铣刀加工长为80mm，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为，同样，半连轴器与轴的连接，选用平键10mm8mm45mm，半连轴器和轴的配合为。滚动轴承与轴的定位是由过渡配合来保证。此处轴的选择直径尺寸公差为m6。 确定轴上圆角和倒角尺寸，参考表152，取轴端倒角为2。轴中各处倒圆角r=1.6mm。3.3.8 轴、轴承的校核对轴进行受力分析，按弯扭合成应力校核轴的强度。根据轴的弯扭合成强度条件，取，轴的计算应力=46.3Mpa (3-15)前已选定轴的材料为40钢，调质处理。由表15-1查得。因此，故安全。3.3.9 润滑方式的确定因为传动装置

39、属于轻型的，且传速较低，所以其速度小于1m/s，所以采用脂润滑，设计非常简单，润滑脂可起到很大的密封作用，维护费用低，使用寿命长，在正常工作条件下，油脂有可能实现“终生润滑”。 4 传动机构的设计4.1 同步带传动在机械设备传动中，有许多部位都需要大跨距传动，而传统的大跨距传动大多选用皮带或链条传动，而这两种传动方式都存在缺点，后来人们发明了同步带。同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力，同时具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大

40、，一般可达1:10。允许线速度可达50M/S，传递功率从几瓦到几千瓦。传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。 本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。由于抗拉层承载后变形小，能保持同步带的周节不变，所以带与带轮之间没有相对滑动，从而保证了同步传动。同步带传动时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-2080，v50m/s，P300kw,i10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。根据

41、本课题要求设计传动精度较高的传动装置，同步带传动符合设计要求，它具有以下的优点：a）无滑动，能保证固定的传动比，本课题设计的传动比为1：1具要求传动精准；b）预紧力较小，轴和轴承上所受的载荷小，本课题设计的轴尺寸本身比较小，所以所受载荷要求较小；c）带的厚度小，单位长度的质量小，符合结构设计的重量要求小的目的；d）带的柔性好，故所用带轮的直径可以较小。同步带主要用于要求传动比准确的中、小功率传动中，适合本课题设计的小功率传动。4.2 同步带轮的计算4.2.1 同步带的相关计算1.设计功率Pd设计工作情况：轻负荷传送带，原动机为步进电动机，普通使用每日8-10小时。由简明机械设计手册（以下查表及

42、查图都由本册查出，概不重复）表6-1-50查得工况系数=1.5 （4-1） 工况系数；P传递的功率。2.选定带型和节距根据功率Pd=0.00045kW 转速n 选择带型和节距。由于转速暂不知道，根据料带的尺寸（如图4-1）则初定轴间距图4-1 料带的尺寸从而初定带轮的节圆直径dp=55mm, =3.474r/mm由图6-1-9选定XL型，节距Pb=5.08mm根据XL型和转速由表6-1-51查得齿数Zmin=103选取带轮齿数Z=36（取大）4由表6-1-45查得带轮节圆直径 dp=58.21mm 外圆直径da=57.70mm5初定带节线长度 （4-2）=622.7794mm 轴间距 dp节圆

43、直径由表6-1-41选带长代号250L =635.000.61mm带长上的齿数Zb=1256实际轴间距=+ （4-3）=226.113mm考虑到实际的操作几台，把轴间距设置位350mm。7带轮的啮合齿数 (4-4)=208额定基本功率 (4-5)由表6-1-52查得=50N m=0.022kg/m =0.0005kW9带宽bs (4-6)由表6-1-52查得XL型带bs=9.5mm已知Zm=20由表6-1-53 查得查得 Kz=1，=8.6613由表6-1-42查得带宽代号位037 bs=9.5mm由表6-1-46查得标准同步带轮带双边挡圈时最小轮宽b=10.4mm10作用在轴上的力Fr (4-7)=4