PLC控制柜基础知识.docx

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1、PLC控制柜基础知识PLC控制柜是指成套的控制柜，可实现电机，开关的控制的电气柜。PLC控制柜有过载、短路、缺相保护等功能。其结构紧凑、工作稳定、功能齐 全，可以根据实际控制规摸大小进行组合，既可以实现单柜自动控制，也可以实现 多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散(DSC)控制系统，能适应各种大 小规模的工业自动化控制场合，被广泛应用在电力、冶金、化工、造纸、环保污水 处理等行业中。PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制，实现完美的网络功能，性能稳 定、可扩展、抗干扰强等特点，是现代工业的核心和灵魂。用户可以根据自身需求 设计PLC控制柜、变频柜等，并可搭配人机界面触摸屏，达到轻

2、松操作的目的。 典型应用有恒压供水、空压机、风机水泵、中央空调、港口机械、机床、锅炉、造 纸机械、食品机械等等。下面就给大家普及一下基础知识PLC控制柜的组成部分1.空开一个总的空气开关，这是整个柜体的电源控制，是每个柜子都必须要有的东西。2.PLC这个要根据工程需要选择。如果工程小，可以直接用一个一体化的PLC；如果工 程比较大，可能就需要模块、卡件式的，同时还可能需要冗余（也就是两套交替使 用）。3.24VDC的电源一个24VDC的开关电源，大多数的PLC都是自带24VDC的电源，需要根据实际 情况来定是否要这个开关电源。4.继电器一般PLC是可以直接将指令发到控制回路里的，但也可能先由继

3、电器中转。如果 你PLC的输出口带电是24VDC的，但是你的控制回路里画的图需要PLC供的节 点却是220VAC的，那么你就必须在PLC输出口加上一个继电器，即指令发出时继电器动作，让控制回路的节点接到继电器的常开或常闭点上。这也是根据情况选 择是否使用继电器。5.接线端子这个肯定是每个柜子都必不可少的东西，根据信号数量可以配置。如果只是一个单 纯的PLC控制柜，基本就是需要这些玩意，如果你的控制柜内还需要有其他的设 备，就看情况增加。比方说你有可能要对某些现场的仪表或者小控制箱供电，可能 你就得要增加空开数量。或者你要PLC接至上位机，可能就需要增加交换机什么 的。视情况而定。PLC控制柜使

4、用条件供电电源：DC直流24V，两相交流220v，（-10%，+15%），50Hz防护等级：IP41或IP20环境条件：环境温度在0C-55C，防止太阳光直接照射；空气的相对湿度应小于85% （无凝露）。远离强烈的震动源，防止震动频率为10-55HZ的频繁或连续震 动。避免有腐蚀和易燃的气体。基本结构一、电源 可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好 的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源 的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取 其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。二、中央处理单元(

5、CPU)中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系 统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储 器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态 和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经 过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存 器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄 存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高可

6、编程逻辑控制器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑控制器还采 用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出 现故障，整个系统仍能正常运行。三、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。四、输入输出接口电路1. 现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制 器与现场控制的接口界面的输入通道。2. 现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编 程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。五、功能模块如计数、定位等功能模块。六、通信模块工作原理：当可编程逻

7、辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即 输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周 期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述 三个阶段。1. 输入采样阶段 在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据， 并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行 和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中 的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号 的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。2

8、、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程 序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的 控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运 算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状 态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯 形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变 化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有 可能发生变化，而且排在上面的梯形

9、图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到 这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈 的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指 令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过 程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。3. 输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU 按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动 相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。可编程逻辑控制器的特点1. 系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回 路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程 的综合自动化。2. 使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需 计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变 控制方案而不拆动硬件。3.能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。