【教学课件】第3章程序设计基础.ppt
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1、第 3 章 程序设计基础,GNU集成编译环境GCC(GNU Compiler Collection)是一种面向嵌入式领域、支持多种编程语言、支持多种CPU的交叉编译工具。本章主要介绍:GCC编译过程C/C+交叉编译器arm-elf-gcc交叉汇编器 arm-elf-as 交叉连接器arm-elf-l d工程管理器make汇编语言编程混合编程,3.1 GNU GCC简介,GNU GCC是一套面向嵌入式领域的交叉编译工具,支持多种编程语言、多种优化选项并且能够支持分步编译、支持多种反汇编方式、支持多种调试信息格式,目前支持X86、ARM7、StrongARM、PPC4XX、MPC8XX、MIPS
2、R3000等多种CPU。,GNU GCC的基本功能包括:,输出预处理后的C/C+源程序(展开头文件和替换宏)输出C/C+源程序的汇编代码输出二进制目标文件生成静态库生成可执行程序转换文件格式,3.1.1 GCC 组成,1.C/C+交叉编译器arm-elf-gccarm-elf-gcc是编译的前端程序,它通过调用其他程序来实现将程序源文件编译成目标文件的功能。编译时,它首先调用预处理程序(cpp)对输入的源程序进行处理,然后调用 cc1 将预处理后的程序编译成汇编代码,最后由arm-elf-as将汇编代码编译成目标代码。arm-elf-gcc具有丰富的命令选项,可以控制编译的各个阶段,满足用户的
3、各种编译需求。,2.汇编器 arm-elf-as,arm-elf-as将汇编语言程序转换为ELF(Executable and Linking Format,执行时链接文件格式)格式的可重定位目标代码,这些目标代码同其它目标模块或函数库易于定位和链接。arm-elf-as产生一个交叉参考表和一个标准的符号表,产生的代码和数据能够放在多个区(Section)中。,3.连接器arm-elf-ld,arm-elf-ld根据链接定位文件Linkcmds中的代码区、数据区、BSS区和栈区等定位信息,将可重定位的目标模块链接成一个单一的、绝对定位的目标程序。该目标程序是ELF格式,并且可以包含调试信息。a
4、rm-elf-ld会产生一个内存映象文件Map.txt,该文件显示所有目标模块、区和符号的绝对定位地址。它也产生交叉参考列表,显示参考每个全局符号的目标模块。,arm-elf-ld支持将多个目标模块链接成一个单一的、绝对定位的目标程序,也能够依此对目标模块进行链接,这个特性称为增量链接(Incremental Linking)。假如输入文件是一个函数库,arm-elf-ld会自动从函数库装载被其它目标模块参考的函数模块。arm-elf-ld与其它链接程序相比,能提供更有帮助的诊断信息。许多链接器遇到第一个错误即放弃链接,而arm-elf-ld只要有可能都继续执行,帮助用户识别其它错误,有时甚至
5、能获得输出代码。,4.库管理器arm-elf-ar,arm-elf-ar将多个可重定位的目标模块归档为一个函数库文件。采用函数库文件,应用程序能够从该文件中自动装载要参考的函数模块,同时将应用程序中频繁调用的函数放入函数库文件中,易于应用程序的开发管理。arm-elf-ar支持ELF格式的函数库文件.,5.工程管理器MAKE,Make是用于自动编译、链接程序的实用工具,使用make后就不需要手工的编译每个程序文件。要使用make,首先要编写makefile。Makefile描述程序文件之间的依赖关系,并提供更新文件的命令。在一个程序中,可执行文件依赖于目标文件,而目标文件依赖于源文件。如果ma
6、kefile文件存在,每次修改完源程序后,用户通常所需要做的事情就是在命令行敲入“make”,然后所有的事情都由make来完成。,6.其他实用程序,目标文件格式转换工具arm-elf-objcopy支持的文件格式有H-record、S-record、ABS、BIN、COFF、ELF。例如,它能够将ELF格式文件转换为其它格式的文件,如intel H-record格式、Motorola S-record等。arm-elf-nm程序用于显示文件中的符号信息。,3.1.2 GCC编译程序的基本过程,GCC编译程序的基本过程如下:arm-elf-gcc根据输入文件的后缀来确定文件的类型,然后根据用户的
7、编译选项(包括优化选项、调试信息选项等)将其编译成相应的汇编临时文件(后缀为.s);arm-elf-as将该汇编文件编译成目标文件(后缀为.o);arm-elf-ld 根据用户的链接选项(包括指定链接命令文件等)将目标文件和各种库链接起来生成可执行文件。图3-1展示了该编译过程:,3.2 C/C+交叉编译器arm-elf-gcc,3.2.1 概述arm-elf-gcc是编译的前端程序,它通过调用其他程序来实现将程序源文件编译成目标文件。编译时它首先调用预处理程序(cpp)对输入的源程序进行处理;然后调用cc1将预处理后的程序编译成汇编代码;最后由arm-elf-as将汇编代码编译成目标代码。a
8、rm-elf-gcc具有丰富的命令选项,控制编译的各个阶段,满足用户的各种编译需求,1.命令格式,arm-elf-gcc options file在命令arm-elf-gcc后面跟一个或多个选项,选项间用空格隔开,然后跟一个或多个目标文件。例如,将test.c 编译成目标文件test.o 并且生成调试信息:arm-elf-gcc g c o test.o test.c,2.命令选项列表,输出控制选项:-c 将输入的源文件编译成目标文件-S 将C/C+文件生成汇编文件-o file 将输出内容存于文件file-pipe 在编译的不同阶段之间采用管道通讯方式-v 打印出编译过程中执行的命令-x l
9、anguage说明文件的输入类型为language,C语言选项:-ansi 支持所有ANSI C程序警告选项:-w 关闭所有警告-Wall 打开所有警告-Wimplicit 如果有隐含申明,显示警告信息-Wno-implicit 不显示对隐含申明的警告调试选项:-g 在文件中产生调试信息(调试信息的文件格式有stabs、COFF、XCOFF、DWARF),优化选项:-O0 不优化-O1 一级优化-O2 二级优化-O3 三级优化预处理选项:-E 运行C的预处理器-C 在运用-E进行预处理时不去掉注释-D macro 定义宏macro为1-D macro=defn 定义宏macro为defn,汇编
10、选项:-Wa,option 将选项option传递 给汇编器搜索路径选项:-I dir 设置搜索路径为dir-I-指定只对#include file,有效的头文件搜索目录,3.源文件类型的识别,arm-elf-gcc能够自动根据文件名后缀识别文件类型.文件名后缀和文件类型的对应关系如下:*.c C源文件*.i 经过预处理后的C源文件*.h C头文件*.ii 经过预处理后的C+源文件*.cc C+源文件*.cxx C+源文件*.cpp C+源文件*.CC+源文件*.s 不需要预处理的汇编文件*.S需要预处理的汇编文件,此外,用户可通过-x language说明文件的输入类型,此时可以不用以上的后
11、缀规则。-x language其中的language可为:c C源文件c+C+源文件c-header C头文件cpp-output 经过预处理后的C源文件c+-cpp-output 经过预处理后的C+源文件assembler 不需要预处理的汇编文件assembler-with-cpp 需要预处理的汇编文件例如,编译一个不需要预处理的C程序:arm-elf-gcc c g xcpp-output test.c-x none如果-x后面未跟任何参数,则按照文件的后缀名做相应处理。,3.2.2 命令使用,1.输出文件名的指定-o file将输出内容存于文件file,仅适用于只有一个输出文件时。例如,
12、将test.c编译成汇编程序并存放于文件test.txt:arm-elf-gcc S o test.txt test.c,2.目标文件的生成-c将输入的源文件编译成目标文件。例如,将test.c编译成test.o:arm-elf-gcc c o test.o test.c3将C/C+文件生成汇编文件-S将C/C+文件生成汇编文件。例如:将test.c编译生成汇编文件test.s:arm-elf-gcc S o test.s test.c,4.预处理文件的生成,-E只对源文件进行预处理并且缺省输出到标准输出。例如,对test.c进行预处理并将结果输出到屏幕:arm-elf-gcc E test.
13、c例如,对test.c进行预处理并将结果输出到文件test.txt:arm-elf-gcc E o test.txt test.c,5设置头文件搜索路径,头文件的引用有两种形式:一种是#include“filename”,一种是#include。前一种形式的路径搜索顺序是:当前目录、指定的搜索路径;后一种形式只搜索指定路径。,-I dir将目录dir添加到头文件搜索目录列表的第一项。通过此选项可以使用户头文件先于系统头文件被搜索到。如果同时用-I选项添加几个目录,目录被搜索时的优先级顺序为从左到右。例如,编译test.c,在当前目录和/include中搜索test.c所包含的头文件:arm-e
14、lf-gcc I./I/include c test.c,-I-I-以前用-I指定的头文件搜索目录只对#include“file”有效,对#include 无效;-I-以后指定的头文件搜索目录对以上两种形式的头文件都有效。此外,-I-会禁止对当前目录的隐含搜索,不过用户可以通过使用“-I.”使能对当前目录的搜索。,例如:在需要编译的test.c文件对头文件的引用有:#include#include“file2.h”#include“file3.h”其中,file1.h在目录/include/test下,file2.h在/include下,file3.h在当前目录下。在以下命令行中,只能搜索到f
15、ile2.h,而不 能搜索到file1.h:arm-elf-gcc I./include/test I I./include c test.c,而在以下命令行中,可以搜索到需要的两个头文件file1.h和file2.h:arm-elf-gcc I I./include I./include/test c test.c如果要搜索到file3.h,必须要添加对当前目录的搜索:arm-elf-gcc I I.I./include I./include/test c test.c实质上,上述编译命令等价于:arm-elf-gcc I.I./include I./include/test c test.
16、c 与 arm-elf-gcc I./include I./include/test c test.c,6控制警告产生,用户可以使用以-W开头的不同选项对特定警告进行设定。对于每种警告类型都有相应以-Wno-开始的选项关闭警告。例如:如果有隐含申明,显示警告信息:arm-elf-gcc c Wimplicit test.c不显示对隐含申明的警告:arm-elf-gcc c Wnoimplicit test.c常用的警告选项有:-w 关闭所有警告信息。-Wall 打开所有警告信息。,7实现优化,优化的主要目的是使编译生成的代码的尺寸更小、运行速度更快。但是在编译过程中随着优化级别的升高,编译器会
17、相应消耗更多时间和内存,而且优化生成代码的执行顺序和源代码有一定出入,因此优化选项更多地用于生成固化代码,而不用于生成调试代码。,arm-elf-gcc支持多种优化选项,总体上划分为三级优化:-O1 可以部分减小代码尺寸,对运行速度有一定的提高。较多地使用了寄存器变量,提高指令的并行度。-O2 除了解循环、函数插装和静态变量优化,几乎包含arm-elf-gcc所有优化选项。一般在生成固化代码时使用该选项较为适宜。-O3 包含-O2的所有优化,并且还包含了解循环、函数插装和静态变量优化。通常情况下,该级优化生成的代码执行速度最快,但是代码尺寸比-O2大一些。,8在命令行定义宏,-D macro定
18、义宏macro为1。-D macro=defn 定义宏macro为defn。例如:编译test.c并且预定义宏 RUN_CACHE 值为1:arm-elf-gcc c D RUN_CACHE test.c编译test.c并且预定义宏 RUN_CACHE 值为0:arm-elf-gcc c D RUN_CACHE=0 test.c,3.3 交叉连接器arm-elf-ld,3.3.1 概述arm-elf-ld根据链接定位文件Linkcmds中代码段、数据段、BSS段和堆栈段等定位信息,将可重定位的目标模块链接成一个单一的、绝对定位的目标程序,该目标程序是ELF格式,并且可以包含调试信息。arm-e
19、lf-ld可以输出一个内存映象文件,该文件显示所有目标模块、段和符号的绝对定位地址,它也产生目标模块对全局符号引用的交叉参考列表。,arm-elf-ld支持将多个目标模块链接成一个单一的、绝对定位的目标程序,也能够依次对目标模块进行链接,这个特性称为增量链接(Incremental Linking)。arm-elf-ld会自动从库中装载被调用函数所在的模块。,1命令格式,arm-elf-ld option file命令行后跟选项和可重定位的目标文件名。例如:链接的输入文件为demo.o,输出文件为demo.elf,链接的库为libxxx.a,生成内存映象文件map.txt,链接定位文件为lin
20、kcmds,则命令如下:arm-elf-ld-Map map.txt-T linkcmds-L./lib o demo.elf demo.o lxxx,2命令选项列表,-e entry指定程序入口-M输出链接信息-lar指定链接库-L dir添加搜索路径-o设置输出文件名-Tcommandfile指定链接命令文件-v显示版本信息-Map制定输出映像文件,3.3.2 命令使用,1程序入口地址-e entry以符号entry作为程序执行的入口地址,而不从默认的入口地址开始。默认入口地址的指定方式和其他指定方式的描述,参见节。例如,链接的输入文件为demo.o,输出文件为demo.elf,链接定位文
21、件为linkcmds,将入口地址设为_start,命令如下:arm-elf-ld T linkcmds e _start o demo.elf demo.o,2输出链接信息,-M在标准端口打印出符号映象表和内存分布信息。例如:链接的输入文件为demo.o,输出文件为demo.elf,在标准端口打印出符号映象表和内存分布信息,命令如下:arm-elf-ld M o demo.elf demo.o如果标准输出设置为显示器,运行命令后将在显示器上显示内存映象信息和符号映象表。,-Map mapfile将链接的符号映象表和内存分布信息输出到文件mapfile里。例如:链接的输入文件为demo.o,输出
22、文件为demo.elf,将链接的符号映象表和内存分布信息输出到文件map.txt里,命令如下:arm-elf-ld Map map.txt o demo.elf demo.o,3指定链接的库,-lar指定库文件libar.a为链接的库。可以重复使用-l来指定多个链接的库。例如:链接的输入文件为demo.o,指定libxxx.a为链接的库,输出文件为demo.elf,命令如下:arm-elf-ld o demo.elf demo.o lxxx注意:库的命名规则为libxxx.a,在-l指定库名时使用的格式为-lxxx。,4添加库和脚本文件的搜索路径,-Ldir将dir添加到搜索路径。搜索顺序按照
23、命令行中输入的顺序,并且优先于默认的搜索路径。所有在-L添加的目录中找到的-l指定的库都有效。例如:链接的输入文件为demo.o,输出文件为demo.elf,将/lib添加到库的搜索路径,命令如下:arm-elf-ld-L./lib o demo.elf demo.o,5设置输出文件的名字,-o output将输出文件名字设定为output。如果不指定输出文件名,arm-elf-ld生成文件名默认为a.out。例如:链接的输入文件为demo.o,输出文件为demo.elf,命令如下:arm-elf-ld o demo.elf demo.o,3.3.3 linkcmds连接命令文件,arm-el
24、f-ld的命令语言是一种描述性的脚本语言,它主要应用于控制:有哪些输入文件、文件的格式怎样、输出文件中的模块怎样布局、分段的地址空间怎样分布、以及未初始化的数据段怎样处理等。用命令语言写成的文件(通常称为linkcmds)具有可重用性,不必每次在命令行输入一大堆命令选项.并且对于不同的应用,只需对linkcmds进行简单的修改就可以使用。,1调用linkcmds,首先写一个链接命令文件linkcmds,然后在arm-elf-ld的命令中使用-T linkcmds参数,就能在链接时自动调用linkcmds文件例如:链接的输入文件为demo.o,输出文件为demo.elf,链接定位文件为linkc
25、mds,则命令如下:arm-elf-ld T linkcmds o demo.elf demo.o,2编写linkcmds,(1)arm-elf-ld命令语言arm-elf-ld命令语言是一系列语句的集合,包括用简单的关键字设定选项、描述输入文件及其格式、命名输出文件。其中有两种语句对于链接过程起重要作用:SECTIONS语句和MEMORY语句。SECTIONS语句用于描述输出文件中的模块怎样布局,MEMORY语句描述目标机中可以用的存储单元。,(2)表达式,在linkcmds中的表达式与C语言中的表达式类似,它们具有如下的特征:表达式的值都是“unsigned long”或者“long”类型
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