常规有杆泵采油4.ppt
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1、1,第三章 常规有杆泵采油,抽油装置及泵的工作原理 抽油机悬点运动规律及悬点载荷 抽油机平衡、扭矩及功率计算 泵效计算 有杆抽油系统设计 有杆抽油系统工况分析 附录A API RP 11L,2,有杆泵采油典型特点:地面能量通过抽油杆、抽油泵传递给井下流体。,(1)常规有杆泵采油:抽油机悬点的往复运动通过抽油杆传递给井下柱塞泵。,(2)地面驱动螺杆泵采油:井口驱动头的旋转运动通过抽油杆传递给井下螺杆泵。,有杆泵采油分类:,常规有杆泵采油是目前我国最广泛应用的采油方式,大约有80%以上的油井采油采用该举升方式。,第三章 常规有杆泵采油,3,第一节 抽油装置及泵的工作原理,一、抽油装置,抽油机,抽油
2、杆,抽油泵,其它附件,三抽设备,4,第一节 抽油装置及泵的工作原理,一、抽油装置,抽油机,抽油杆,抽油泵,其它附件,抽油过程介绍,三抽设备,6,工作时,动力机将高速旋转运动通过皮带和减速箱传给曲柄轴,带动曲柄作低速旋转。曲柄通过连杆经横梁带动游梁作上下摆动。挂在驴头上的悬绳器便带动抽油杆柱作往复运动。,(一)抽油机,有杆深井泵采油的主要地面设备,它将电能转化为机械能,包括游梁式抽油机和无游梁式抽油机两种。,游梁式抽油机组成,游梁-连杆-曲柄机构、减速箱、动力设备和辅助装置,工作原理,游梁式抽油机分类,后置式和前置式,一、抽油装置,游梁,连杆,曲柄机构,减速箱,动力设备,辅助装置,7,运动规律不
3、同后置式上、下冲程的时间基本相等;前置式上冲程较下冲程慢。,后置式抽油机结构简图,前置式气动平衡抽油机结构简图,游梁和连杆的连接位置不同。,不同点:,平衡方式不同后置式多采用机械平衡;前置式多采用气动平衡。,8,新型抽油机:为了节能和加大冲程。,异相型游梁式抽油机,异形游梁式抽油机,双驴头游梁式抽油机,链条式抽油机,宽带传动抽油机,液压抽油机,一、抽油装置,9,抽油机,常规型游梁式抽油机,异型游梁式抽油机,旋转驴头游梁式抽油机,调径变矩游梁式抽油机,10,链条式抽油机,皮带式抽油机,抽油机,11,链传式抽油机,天轮式抽油机,直线往复式抽油机,抽油机,图31 有杆泵抽油系统示意图,结构:驴头为圆
4、弧形,并以支座的支点为圆心,作圆弧运动,保证光杆始终与驴头相切,使其抽油杆作上下往复直线运动。冲程的调节,是移动曲柄上的孔眼。冲数的调节,是靠更换皮带轮的大小。曲柄每分钟旋转的圈数,正好与抽油机的冲数相同。曲柄旋转的方向为顺时针方向。,(3)异相型抽油机(如图3-4)其结构特点是:使曲柄中心轴承与连杆和游梁的连接销(横梁轴)不在一条垂线上;使曲柄平衡重的中心线与曲柄中心线之间有一相位角。其结构就导致了曲柄上冲程转角大于190。,下冲程小于170。,使上冲程驴头悬点运动速度较下冲程慢,相应地降低了上冲程悬点的加速度,从而降低了上冲程悬点的惯性载荷。优点:可减小光杆最大负荷10,因而能延长抽油杆的
5、寿命,还能节省电力10左右。,4.游梁式抽油机的规格和型号(1)游梁式抽油机规格代号表示法:,例如:某游梁式抽油机,规格代号为4-1.5-9,表示该抽油机的额定悬点载荷为40KN,光杆最大冲程为1.5M,减速器额定扭矩为9KN.M。,eg:CYJ10-3-53B常规型游梁式抽油机,额定悬点载荷为100KN,光杆最大冲程为3M,减速器额定扭矩为53KN.M,抽油机的平衡方式为曲柄平衡。,Y 游梁平衡B 曲柄平衡F 复合平衡Q 气动平衡,CYJ 常规型CYJQ 前置型CYJY 异相型,平衡方式,抽油机类型代号,19,游梁式抽油机系列型号表示方法,CYJ 123.370(H)F(Y,B,Q),一、抽
6、油装置,20,(2)抽油泵:机械能转化为流体压能的设备,工作筒(外筒和衬套)、柱塞及游动阀(排出阀)和固定阀(吸入阀),按照抽油泵在油管中的固定方式可分为:管式泵和杆式泵,主要组成:,分类:,一、抽油装置,按照抽油泵性能特点可分为:常规泵、防砂泵、防气泵、抽稠泵等等,工作筒(外筒和衬套),柱塞,固定阀(吸入阀),游动阀(排出阀),21,A-管式泵,B-杆式泵,管式泵:外筒和衬套在地面组装好接在油管下部先下入井内,然后投入固定阀,最后再把柱塞接在抽油杆柱下端下入泵内。,管式泵特点:结构简单、成本低,排量大。但检泵时必须起出油管,修井工作量大,故适用于下泵深度不很大,产量较高的油井。,杆式泵:整个
7、泵在地面组装好后接在抽油杆柱的下端整体通过油管下入井内,由预先装在油管预定深度(下泵深度)上的卡簧固定在油管上,检泵时不需要起油管。,杆式泵特点:结构复杂,制造成本高,排量小,修井工作量小。杆式泵适用于下泵深度大、产量较小的油井。,一、抽油装置,上压紧接箍,上游动凡尔,衬套,活塞,泵筒,下游动凡尔,加长短节,固定凡尔,下压紧节箍,上,下,管式泵结构图,管式泵实物图,泵体连接,固定凡尔,4.管式泵和杆式泵的比较,如表3-2。表3-2 管式泵与杆式泵比较,5.抽油泵的型号表示法CYB 加长短节长度,m 柱塞长度,m 泵筒长度,m 定位部件型式 定位部位 泵筒型式 抽油泵型式:R杆式泵;T管式泵 公
8、称直径,mm 抽油泵代号,C-皮碗式M-机械式,A-定筒式,顶部定位B-定筒式,底部定位C-动筒式,底部定位,H 厚壁泵筒L 组合泵筒W 薄壁泵筒 薄壁泵筒P-厚壁泵筒,金属柱塞泵,软密封柱塞泵,定位部件型式,定位部位,泵筒型式,27,(3)抽油杆:能量传递工具。,1-外螺纹接头;2-卸荷槽;3-推承面台肩;4-扳手方径;5-凸缘;6-圆弧过渡区,一、抽油装置,28,抽油杆的杆体直径分别为13、16、19、22、25、28mm,,抽油杆的长度一般为8000mm或7620mm,另外,为了调节抽油杆柱的长度,还有长度不等的抽油杆短节。,接箍是抽油杆组合成抽油杆柱时的连接零件。按其结构特征可分为:普
9、通接箍、异径接箍和特种接箍。,普通接箍:连接等直径的抽油杆,异径接箍:用于连接不同直径的抽油杆,特种接箍:主要有滚轮式接箍和滚珠式接箍,用于斜井或普通油井中降低抽油杆柱与油管之间的摩擦力,减少对油管的磨损。,扶正器,抽油杆的强度:C级杆(570MPa)、D级杆(810MPa),一、抽油装置,29,超高强度抽油杆,玻璃钢抽油杆,空心抽油杆,电热抽油杆,连续抽油杆,柔性抽油杆:如钢丝绳抽油杆,一、抽油装置,井口装置及辅助设备1.井口装置如图3-11井口装置由套、油管三通,盘根盒、套管闸门、生产闸门、套压表和油压表等组成。1)连接套管、悬挂油管,承受井内生产和作业管柱的载荷。2)密封油、套管环形空间
10、,控制套管气。3)控制油管内的油、气,引导油、气进入出油管线。4)保证洗井、冲砂、酸化、压裂等井下作业的顺利进行。5)录取油压、套压资料。6)取井口油样,测井内液面、压力资料等。,2.悬绳器 作用:连接光杆和驴头,承受抽油时的工作载荷;为动力仪测示功图时提供光杆载荷。,图312 悬绳器结构图1垫板;2销;3内套管;4下盘;5顶丝;6弹簧圈;7钢丝紧固器;8上盘;9钢丝绳;10特制螺帽;11光杆紧固器;12弹簧圈,图313 井口盘根盒结构图1弹簧座;2弹簧;3下压帽;4胶皮盘根;5盘根盒;6上压帽;7盘根帽;8撬杆;9装机油;10光杆,3.盘根盒(又叫光杆密封装置)其作用是密封光杆与油管之间的环
11、形空间,防止井口漏油。,4.泄油器泄油,活塞,主体,销钉,密封垫,抽油杆,销钉式泄油器,投20-80m抽油杆,油管液面下降后再起,4.泄油器泄油器是抽油泵的一种配套设备。在油井(起管柱)作业时,使油管和油套管环空连通,将油管内的液体释放到井筒内,使起出的管柱内不带井液。,图315 泄油器总成1垫圈;2接箍;3套筒凡尔;4密封圈;5短节;6接头;7开泄爪;8弹簧;9剪钉;10销子,安装时,将泄油器接在泵上面的第一根油管接箍处。在泵正常工作状态下套筒凡尔在油管内处于密封状态的位置。开泄器连在活塞拉杆上。下抽油杆时,开泄器的爪子压缩扭簧而通过套筒凡尔。起抽油杆时,开泄器的爪子顶着套筒凡尔的下台肩并将
12、其拉至上台肩,使短节上的泄油孔外露,从而使油、套管连通,达到泄油目的。抽油杆继续上提,开泄爪剪断销钉,便可起出抽油杆柱。,35,二、泵的工作原理,(一)泵的抽汲过程,抽油杆柱带着柱塞向上运动,柱塞上的游动阀受管内液柱压力和自重作用而关闭。,泵吸入的条件:泵内压力(吸入压力)低于沉没压力。,上冲程,(1)上冲程,泵内压力降低,固定阀在环形空间液柱压力(沉没压力)与泵内压力之差的作用下被打开。,泵内吸入液体、井口排出液体。,36,下冲程,(2)下冲程,柱塞下行,固定阀在重力作用下关闭。,泵排出的条件:泵内压力(排出压力)高于柱塞以上的液柱压力。,柱塞上下抽汲一次为一个冲程,在一个冲程内完成进油与排
13、油的过程。,光杆冲程:光杆从上死点到下死点的距离。,泵内压力增加,当泵内压力大于柱塞以上液柱压力时,游动阀被顶开。,柱塞下部的液体通过游动阀进入柱塞上部,使泵排出液体。,二、泵的工作原理,37,(二)泵的理论排量,泵的工作过程是由三个基本环节所组成,即柱塞在泵内让出容积,井内液体进泵和从泵内排出井内液体。,在理想情况下,活塞上、下一次进入和排出的液体体积都等于柱塞让出的体积:,每分钟的排量为:,每日排量:,泵的理论排量,冲次:一分钟的时间内抽油泵吸入与排出的周期数。,二、泵的工作原理,38,第二节 抽油机悬点运动规律及载荷,一、抽油机悬点运动规律,(一)简化为简谐运动时悬点运动规律,假设条件:
14、r/l0、r/b0,抽油机四连杆机构简图,游梁和连杆的连接点B的运动可看做简谐运动,即认为B点的运动规律和D点做圆运动时在垂直中心线上的投影(C点)的运动规律相同。,则B点经过t时间(曲柄转角)时位移为:,39,(二)简化为曲柄滑块机构时悬点运动规律,假设条件:0r/l1/4 把B点绕游梁支点的弧线运动近似地看做直线运动,则可把抽油机的运动简化为曲柄滑块运动。,曲柄滑块机构简图,A点加速度:,A点位移:,A点速度:,一、抽油机悬点运动规律,40,悬点速度变化曲线 1-按简谐运动计算;2-精确计算;3-按曲柄滑块机构计算,悬点加速度变化曲线 1-按简谐运动计算;2-精确计算;3-按曲柄滑块机构计
15、算,一、抽油机悬点运动规律,41,二、抽油机悬点载荷计算,(一)悬点所承受的载荷,42,液柱的惯性力和振动力,静载荷,动载荷,杆柱惯性力和振动力,(一)悬点所承受的载荷,43,静载荷,动载荷,抽油杆柱惯性力和振动力,(一)悬点所承受的载荷,44,惯性载荷(忽略杆液弹性影响):,抽油机运转时,驴头带着抽油杆柱和液柱做变速运动,因而产生抽油杆柱和液柱的惯性力。,(一)悬点所承受的载荷,45,抽油杆柱的惯性力:,液柱的惯性力:,为油管过流断面变化引起液柱加速度变化的系数,上冲程:前半冲程加速度为正,即加速度向上,则惯性力向下,从而增加悬点载荷;后半冲程中加速度为负,即加速度向下,则惯性力向上,从而减
16、小悬点载荷。,悬点加速度在上、下冲程中大小和方向是变化的。,下冲程:与上冲程相反,前半冲程惯性力向上,减小悬点载荷;后半冲程惯性力向下,将增大悬点载荷。,(一)悬点所承受的载荷,上冲程,下冲程,46,抽油杆柱引起的悬点最大惯性载荷,上冲程:,取r/l=1/4时,,下冲程:,液柱引起的悬点最大惯性载荷,上冲程:,下冲程中液柱不随悬点运动,没有液柱惯性载荷,悬点最大惯性载荷,(一)悬点所承受的载荷,47,振动载荷:,抽油杆柱本身为一弹性体,由于抽油杆柱作变速运动和液柱载荷周期性地作用于抽油杆柱,从而引起抽油杆柱的弹性振动,它所产生的振动载荷亦作用于悬点上。其数值与抽油杆柱的长度、载荷变化周期及抽油
17、机结构有关。(在考虑抽油杆柱弹性时最大载荷计算时介绍),(一)悬点所承受的载荷,48,(二)悬点最大和最小载荷,1.计算悬点最大载荷和最小载荷的一般公式,最大载荷发生在上冲程,最小载荷发生在下冲程,其值为:,思考题1:分析课堂所介绍的悬点载荷计算方法与教材所介绍的悬点载荷计算方法的相同点和不同点。,49,2.考虑抽油杆柱弹性时悬点最大载荷的计算,初变形期之后,抽油杆柱带着活塞随悬点做变速运动。在此过程中,除了液柱和抽油杆柱产生的静载荷之外,还会在抽油杆柱上引起动载荷。,初变形期末抽油杆柱运动引起的自由纵振产生的振动载荷,初变形期:从上冲程开始到液柱载荷加载完毕的过程。,抽油杆柱做变速运动所产生
18、的惯性载荷,忽略液柱对抽油杆柱动载荷的影响,(二)悬点最大和最小载荷,抽油杆和油管弹性伸缩示意图,50,抽油杆柱自由纵振产生的振动载荷,(二)悬点最大和最小载荷,51,抽油杆柱的惯性载荷,惯性载荷的大小取决于抽油杆柱的质量、悬点加速度及其在杆柱上的分布。悬点加速度的变化决定于抽油机的几何结构。,简谐运动时,悬点加速度为:,抽油杆柱距悬点x处的加速度为:,初变形期之后抽油杆柱随悬点做变速运动,必然会由于强迫运动而在抽油杆柱内产生附加的动载荷。为了使问题简化,把强迫运动产生的动载荷只考虑为抽油杆柱随悬点做加速度运动而产生的惯性载荷。,(二)悬点最大和最小载荷,52,悬点最大载荷,初变形期后,悬点载
19、荷P是抽油杆柱载荷、液柱载荷、及振动、惯性载荷叠加而成,即:,t0为初变形期经历的时间,取最大振动载荷出现的时间为悬点出现最大载荷的时间,则得到计算悬点最大载荷的公式:,(二)悬点最大和最小载荷,53,a.油管下端固定,在油管下端固定的情况下,初变形期末柱塞对悬点的相对运动速度等于悬点运动速度,即,油管下端固定时悬点最大载荷为:,b.油管下端未固定,初变形期末悬点运动速度:,初变形期末柱塞对悬点的相对运动速度将小于悬点运动速度,并且:,油管下端未固定时悬点最大载荷为:,(二)悬点最大和最小载荷,54,3.计算悬点最大载荷的其它公式,一般井深及低冲数油井,简谐运动、杆柱和液柱惯性载荷,简谐运动、
20、杆柱惯性载荷,简谐运动、杆柱和液柱惯性载荷,(二)悬点最大和最小载荷,55,第三节 抽油机平衡、扭矩与功率计算,一、抽油机平衡计算,不平衡原因,不平衡造成的后果,上下冲程中悬点载荷不同,造成电动机在上、下冲程中所做的功不相等。,上冲程中电动机承受着极大的负荷,下冲程中抽油机带着电动机运转,造成功率的浪费,降低电动机的效率和寿命;,由于负荷极不均匀,会使抽油机发生激烈振动,而影响抽油装置的寿命。,破坏曲柄旋转速度的均匀性,影响抽油杆和泵正常工作。,56,(一)平衡原理,在下冲程中把能量储存起来,在上冲程中利用储存的能量来帮助电动机做功,从而使电动机在上下冲程中都做相等的正功。,所以,为了使抽油机
21、平衡,在下冲程中需要储存的能量或上冲程中需要释放的能量应该是悬点载荷在上下冲程中所做功之和的一半。,下冲程:,上冲程:,平衡条件:,一、抽油机平衡计算,57,(二)平衡方式,气动平衡,机械平衡,游梁平衡:游梁尾部加平衡重;,曲柄平衡(旋转平衡):平衡块加在曲柄上;,复合平衡(混合平衡):游梁尾部和曲柄上都有平衡重。,(1)气包内的气体压缩与膨胀,(2)多用于大型抽油机;,(3)节约钢材;,(4)改善抽油机受力状况;,(5)加工质量要求高(如气包的密封性等)。,一、抽油机平衡计算,58,(三)平衡计算,1)复合平衡,平衡半径公式:,一、抽油机平衡计算,复合平衡,59,2)曲柄平衡,平衡半径公式:
22、,曲柄平衡,一、抽油机平衡计算,3)游梁平衡,达到平衡所需要的游梁平衡块重:,游梁平衡,60,(四)抽油机平衡检验方法,1)测量驴头上、下冲程的时间 平衡条件下上、下冲程所用的时间基本相等。如果上冲程快,下冲程慢,说明平衡过量。,2)测量上、下冲程中的电流 平衡条件下上、下冲程的电流峰值相等。如果上冲程的电流峰值大于下冲程的电流峰值,说明平衡不够。,一、抽油机平衡计算,61,三、电动机选择和功率计算,(一)电动机功率计算,电动机的选择关系到电能的利用效率和能否充分发挥抽油设备与油层生产能力。,a.负荷是脉冲的,而且变化大;,游梁式抽油装置的特点:,目前国产抽油机所选配的电动机大多是高起动转矩系
23、列的三相异步封闭式鼠笼型电动机。,b.启动条件困难,要求有大的启动转矩;,c.所用的电动机功率不太大,但总的数量大;,d.在露天工作,要求电动机维护简单、工作可靠。,62,电动机功率与曲柄轴上的扭矩关系式为:,由于抽油机悬点载荷是变化的,所以电动机功率与传到曲柄轴上的扭矩也是变化的,因此在变负荷条件下,电动机选择的一般是根据扭矩的变化规律,按等值扭矩来计算,即:,等值扭矩Me:用一个不变化的固定扭矩代替变化的实际扭矩,使其电动机的发热条件相同,则此固定扭矩即为实际变化的扭矩的等值扭矩。,三、电动机选择和功率计算,63,(二)抽油效率计算,(3)光杆功率计算的近似计算:,水力功率:在一定时间内将
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