课程设计论文基于ADAMS的自动打印机时间同步化仿真设计.doc
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1、基于ADAMS的自动打印机时间同步化仿真设计工程技术学院08级设计者 叶同学 指导教师 李老师 日期:2011年6月23日基于ADAMS的自动打印机时间同步化仿真设计一、 设计原理与结构 将产品包装好后,在包装好的纸盒上,为了商品的某种需要而打印一种记号。他的动作主要有两个:送料到打印工位,然后打印记号。 图 1图1 所示为自动打印机的示意图,送料器首先将产品送至打印工位上,然后由打印头对产品进行打印。由此可知,送料器和打印头对产品进行顺序作业,故它们只具有时间上的顺序关系,而无空间上的相互干涉,因此只需进行时间同步化设计。二、 建立模型构件该装置由选料器、产品、打印头、杠杠、弹簧、凸轮等四部
2、分构成,下面依次进行建模:1、 创建选料器(1)启动ADAMS/View,选择新建模型,并将系统的长度单位设置为mm。(2)设置工作栅格。单击菜单【Settings】【Working Gird】后,在弹出的设置工作栅格对话框中,将Size设置为X(750mm),Y(500)mm,Spacing设置为(10mm),(10mm)。如下图所示:(3)设置图标。单击菜单【Setting】【Icon】,弹出图标设置对话框,在New Size输入框中输入10。(4)打开坐标窗口。单击菜单【Veiw】【Coordinate Window】,打开坐标窗口,当鼠标在图形区移动时,在坐标窗口中显示了当前鼠标所在位
3、置的坐标值。(5)绘制长方体。单击工具栏中的绘制长方体按钮,并在工具栏下端的输入框中,将Geometry box设置为New Part,勾选中Length、width和depth并分别设置为160,20,20;然后在图形区移动鼠标,当鼠标的坐标值显示为X=-540,Y= -80,Z=0时,按下鼠标左键,然后向上拉动,单击鼠标左键即完成box1的创建,将其rename为changfangti1。单击工具栏中的按钮,然后选中changfangti1,单击工具栏中的按钮,将distance设置为10mm,向左移动10mm。如下图所示:(6)单击工具栏中的绘制长方体按钮,并在工具栏下端的输入框中,将G
4、eometry box设置为New Part,勾选中Length、width和depth并分别设置为20,40,40;然后在图形区移动鼠标,当鼠标的坐标值显示为X=-380,Y= -90,Z=0时,按下鼠标左键,然后向上拉动,单击鼠标左键即完成box2的创建,将其rename为changfangti2。单击工具栏中的按钮,然后选中changfangti2,单击工具栏中的按钮,将distance设置为20mm。向左移动20mm。 (7)进行布尔加运算。单击工具栏中的按钮,然后将changfangti1与changfangti2构件融为一个构件,将其rename为songliaoqi。2.创建产品
5、(1)绘制长方体。单击工具栏中的绘制长方体按钮,并在工具栏下端的输入框中,将Geometry box设置为New Part,勾选中Length、width和depth并分别设置为60,40,40;然后在图形区移动鼠标,当鼠标的坐标值显示为X=-360,Y= -90,Z=0时,按下鼠标左键,然后向上拉动,单击鼠标左键即完成box3的创建,将其rename为changfangti3。单击工具栏中的按钮,然后选中changfangti3,单击工具栏中的按钮,将distance设置为20mm,向左移动20mm。(2)绘制长方体。单击工具栏中的绘制长方体按钮,并在工具栏下端的输入框中,将Geometry
6、 box设置为New Part,勾选中Length、width和depth并分别设置为300,60,60;然后在图形区移动鼠标,当鼠标的坐标值显示为X=-430,Y= -150,Z=0时,按下鼠标左键,然后向上拉动,单击鼠标左键即完成box4的创建,将其rename为长changfangti4。单击工具栏中的按钮,然后选中changfangti4,单击工具栏中的按钮,将distance设置为30mm,向左移动30mm。3、创建打印头和杠杠。(1)绘制圆柱体。单击主工具栏中的,单击菜单【Settings】【Working Gird】后,在弹出的设置工作栅格对话框中,点击最下方Set Orient
7、ation下拉菜单,选择global XZ。如下图:然后,单击主工具栏中的,并在工具栏下端的输入框中,将Cylinder设置为New Part,勾选Length和Radius并分别设置为60和25,然后在图形区移动鼠标,当鼠标的坐标值显示为X=-200,Y= 0,Z=0时,按下鼠标左键,然后沿Y轴向上拉动,然后沿Y轴向上拉动,再单击鼠标右键,即创建了圆柱体Part_1,单击工具栏中的按钮,然后选中Part_1,单击工具栏中的按钮,将distance设置为30mm,向左移动30mm。模型如图所示:(2)单击工具栏中的绘制长方体按钮,并在工具栏下端的输入框中,将Geometry box设置为New
8、 Part,勾选中Length、width和depth并分别设置为60,30,60;然后在图形区移动鼠标,当鼠标的坐标值显示为X=-230,Y= -50,Z=0时,按下鼠标左键,然后向上拉动,单击鼠标左键即完成box2的创建,将其rename为changfangti5。单击工具栏中的按钮,然后选中changfangti5,单击工具栏中的按钮,将distance设置为30mm。向左移动30mm。(3)绘制杠杠。单击工具栏中的,将选项设置成New Part,并在下端的输入框中将Length、Height和Depth勾选中,并分别设置为200、20、20,然后在图形区移动鼠标,当鼠标的坐标值显示为X
9、=-200,Y=0,Z=0时,单击鼠标左键。再移动鼠标,当鼠标的坐标值显示为X=0,Y=0,Z=0时,单击鼠标左键然后即可得到Part_2.然后移动part_2,沿Z负方向移动10mm,就创建了连杆Part_2.再单击工具栏中的,将选项设置成New Part,并在下端的输入框中将Length、Height和Depth勾选中,并分别设置为200、20、20,然后在图形区移动鼠标,当鼠标的坐标值显示为X=-200,Y=0,Z=0时,单击鼠标左键。再移动鼠标,当鼠标的坐标值显示为X=0,Y=-200,Z=0时,单击鼠标左键然后即可得到Part_3.然后移动part_3,沿Z负方向移动10mm,就创建
10、了连杆Part_3.(4)绘制圆柱体。单击主工具栏中的,并在工具栏下端的输入框中,将Cylinder设置为New Part,勾选Length和Radius并分别设置为60和25,然后在图形区移动鼠标,当鼠标的坐标值显示为X=0,Y= -200,Z=0时,按下鼠标左键,然后沿Y轴向上拉动,然后沿Y轴向上拉动,再单击鼠标右键,即创建了圆柱体Part_4,单击工具栏中的按钮,然后选中Part_4,单击工具栏中的按钮,将distance设置为30mm,向左移动30mm。(5)进行布尔加运算。单击工具栏中的按钮,然后将Part_1、Part_2、 Part_3、 Part_4与changfangti4构
11、件融为一个构件,将其rename为ganggan。(6)绘制支座。单击工具栏中的按钮,分别点击三点坐标(0,0,0)、(0,60,0)、(60,0,0),最后右击完成支座的绘制,将其rename为zhizuo。4.创建弹簧(1)单击工具栏中的按钮,然后在图形区移动鼠标,当鼠标的坐标值显示为X=0,Y= -100,Z=0时,按下鼠标左键,当鼠标的坐标值显示为X=180,Y= -100,Z=0时,按下鼠标左键,就得到Part_5,将其rename为tanghua。(2)绘制长方体。单击工具栏中的绘制长方体按钮,并在工具栏下端的输入框中,将Geometry box设置为New Part,勾选中Len
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