毕业设计论文基于单片机汽车温度控制系统的设计.doc
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1、摘 要本设计采用以单片机为核心的系统对汽车发动机进行温度采集、显示和控制。单片机负责控制温度采集、显示和继电器等。通过温度传感器组成的测控系统,单片机接受汽车温度传感器采集的所有数据,并进行判断缓存,再将处理过的数据经数码管显示。温度显示模块实时显示温度传感器采集的温度数据及其变化值。报警模块对超限的温度进行报警。继电器控制模块对发动机的开关进行控制。此外设有按键控制模块,负责对预设温度及继电器输出进行控制。自动与手动控制相结合,实现温度控制与发动机控制。总体程序设计和调试是本次设计的重点。实际运行表明该设计的系统配置方案、软件设计思想和程序结构是合理有效的。关键词: 单片机;温度传感器;控制
2、ABSTRACT This design uses a microcomputer,as the core microcontroller, to acquire display and control temperature of automotive engine. MCU is responsible for controlling and displaying collected temperature, controlling relay and so on. It accepts all of the collected datas by automotive temperatur
3、e sensor through the system and juges and caches these datas, and then processes and displays them on the digital tube. The temperature display module shows the data that collected by temperature sensors and changes in value. Alarm module will tell the limit temperature. Relay-control module determi
4、nes whether or not starting automative engine. In addition, the key-control module is responsible for pre-set temperature and relay output. Combination of automatic and manual controls achieves determination of temperature and engines work. It focused on the overall program design and debugging. Act
5、ual operation shows that the thought of the software design and the procedure structure of the system is reasonable and effectiveKey Words: MCU; temperature sensor; control目 录1 引言12 课题任务及方案论证32.1 设计要求32.2 方案的选择与论证32.2.1 温度传感器的选择32.2.2 单片机的选择42.3 方案的确定53 系统总体设计63.1 背景63.2 系统主要设计思想及方框图64 系统硬件电路设计94.1
6、单片机94.2 数字温度传感器DS18B20104.3 继电器134.4 硬件电路图135 系统软件设计206 Protel DXP设计原理图247 硬件电路制作258 系统调试27结 论28参考文献29附录:程序清单31致 谢39I天津工程师范学院2010届本科生毕业设计1 引言随着“信息时代”的到来,作为获取信息的手段传感器技术得到了显著的进步,其应用领域越来越广泛,对其要求越来越高,需求越来越迫切。传感器技术已成为衡量一个国家科学技术发展水平的重要标志之一。因此,了解并掌握各类传感器的基本结构、工作原理及特性是非常重要的。温度是一个基本的物理量,自然界中的一切过程无不与温度密切相关。温度
7、传感器是最早开发,应用最广的一类传感器。温度传感器的市场份额大大超过了其他的传感器。从17世纪初人们开始利用温度进行测量。在半导体技术的支持下,本世纪相继开发了半导体热电偶传感器、PN结温度传感器和集成温度传感器。与之相应,根据波与物质的相互作用规律,相继开发了声学温度传感器、红外传感器和微波传感器。两种不同材质的导体,如在某点互相连接在一起,对这个连接点加热,在它们不加热的部位就会出现电位差1。这个电位差的数值与不加热部位测量点的温度有关,和这两种导体的材质有关。这种现象可以在很宽的温度范围内出现,如果精确测量这个电位差,再测出不加热部位的环境温度,就可以准确知道加热点的温度。温度传感器是五
8、花八门的各种传感器中最为常用的一种,现代的温度传感器外形非常得小,这样更加让它广泛应用在生产实践的各个领域中,也为我们的生活提供了无数的便利和功能。咨询公司INTECHNOCONSULTING的传感器市场报告显示,2008年全球传感器市场容量为506亿美元,预计2010年全球传感器市场可达600亿美元以上。调查显示,东欧、亚太区和加拿大成为传感器市场增长最快的地区,而美国、德国、日本依旧是传感器市场分布最大的地区。就世界范围而言,传感器市场上增长最快的依旧是汽车市场,占第二位的是过程控制市场,看好通讯市场前景。一些传感器市场比如压力传感器、温度传感器、流量传感器、水平传感器已表现出成熟市场的特
9、征。流量传感器、压力传感器、温度传感器的市场规模最大,分别占到整个传感器市场的21%、19%和14%。传感器市场的主要增长来自于无线传感器、MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems,微机电系统)传感器、生物传感器等新兴传感器。其中,无线传感器在2007-2010年复合年增长率预计会超过25%。目前,全球的传感器市场在不断变化的创新之中呈现出快速增长的趋势。有关专家指出,传感器领域的主要技术将在现有基础上予以延伸和提高,各国将竞相加速新一代传感器的开发和产业化,竞争也将日益激烈。新技术的发展将重新定义未来的传感器市场,比如无线传感器、光纤传感器、智能传感器和金属
10、氧化传感器等新型传感器的出现与市场份额的扩大。由于传感器能将各种物理量、化学量和生物量等信号转变为电信号,使得人们可以利用计算机实现自动测量、信息处理和自动控制,但是它们都不同程度地存在温漂和非线性等影响因素。传感器主要用于测量和控制系统,它的性能好坏直接影响系统的性能。因此,不仅必须掌握各类传感器的结构、原理及其性能指标,还必须懂得传感器经过适当的接口电路调整才能满足信号的处理、显示和控制的要求,而且只有通过对传感器应用实例的原理和智能传感器实例的分析了解,才能将传感器和信息通信和信息处理结合起来,适应传感器的生产、研制、开发和应用。另一方面,传感器的被测信号来自于各个应用领域,每个领域都为
11、了改革生产力、提高工效和时效,各自都在开发研制适合应用的传感器,于是种类繁多的新型传感器及传感器系统不断涌现。温度传感器是其中重要的一类传感器。其发展速度之快,以及其应用之广,并且还有很大潜力。为了提高对传感器的认识和了解,尤其是对温度传感器的深入研究以及其用法与用途,基于实用、广泛和典型的原则而设计了本系统。本文利用单片机结合传感器技术而开发设计了这一温度监控系统。本设计应用性比较强,设计系统可以作为汽车发动机温度监控系统,如果稍微改装可以做热水器温度调节系统、实验室温度监控系统等等。课题主要任务是完成环境温度检测,利用单片机实现温度调节并通过继电器实施温度监控。设计后的系统具有操作方便,控
12、制灵活等优点。本设计系统包括温度传感器,报警模块,输出控制模块,电源模块,温度显示模块和温度调节驱动电路六个部分。文中对每个部分功能、实现过程作了详细介绍。整个系统的核心是进行温度监控,完成了课题所有要求。622 课题任务及方案论证2.1 设计要求(1)基本功能 检测温度 显示温度 过限报警 预设上下限温度 控制继电器输出(2)主要技术参数 温度检测范围 : -5-+100 测量精度 : 0.5 显示方式 : 温度:四位显示 报警方式 : 三极管驱动的蜂鸣音报警 报警处理方式: 按键控制继电器开关2.2 方案的选择与论证当将汽车发动机用作被测装置时,系统总要有被测信号输入,由单片机拾取必要的输
13、入信息。对于测量系统而言,如何准确获得被测信号是其核心任务;而对测控系统来讲,对被控对象状态的测试和对控制条件的监察也是不可缺少的环节。传感器是实现测量与控制的首要环节,是测控系统的关键部件,如果没有传感器对原始被测信号进行准确可靠的捕捉和转换,一切准确的测量和控制都将无法实现。工业生产过程的自动化测量和控制,几乎主要依靠各种传感器来检测和控制生产过程中的各种参量,使设备和系统正常运行在最佳状态,从而保证生产的高效率和高质量。2.2.1 温度传感器的选择方案一:采用热电阻温度传感器。热电阻是利用导体的电阻随温度变化的特性制成的测温元件。现应用较多的有铂、铜、镍等热电阻。其主要的特点为精度高、测
14、量范围大、便于远距离测量。铂的物理、化学性能极稳定,耐氧化能力强,易提纯,复制性好,工业性好,电阻率较高,因此,铂电阻用于工业检测中高精密测温和温度标准。缺点是价格贵,温度系数小,受到磁场影响大,在还原介质中易被玷污变脆。按IEC标准测温范围-200650,百度电阻比W(100)=1.3850时,R0为100和10,其允许的测量误差A级为(0.15+0.002 |t|),B级为(0.3+0.005 |t|)。铜电阻的温度系数比铂电阻大,价格低,也易于提纯和加工;但其电阻率小,在腐蚀性介质中使用稳定性差。在工业中用于-50180测温。方案二:采用DS18B202,它的测温范围在-55+125之间
15、,在-10+85C范围内,精度为0.5C。而且精度高。美国Dallas半导体公司的数字化温度传感器DS18B20是世界上第一片支持“一线总线”接口的温度传感器,在其内部使用了在板(ON-BOARD)专利技术。全部传感元件及转换电路集成在形如一只三极管的集成电路内。一线总线独特而且经济的特点,使用户可以轻松地组建传感器网络,为测量系统的构建引入全新概念,且价格便宜。现在,新一代的DS18B20体积更小、更经济、更灵活,可以充分发挥“一线总线”的优点。现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输,大大提高了系统的抗干扰性。适合于恶劣环境的现场温度测量,如:环境控制、设备或过程控制、测温类消费电子产品等
16、。与前一代产品不同,新的产品支持3V5.5V的电压范围,使系统设计更灵活、方便。而且新一代产品更便宜,体积更小。综合比较方案一与方案二,方案二更为适合于本设计系统对于温度传感器的选择。2.2.2 单片机的选择本系统设计采用ATMEL公司生产的AT89S52单片机3进行控制。at89s52单片机是美国ATMEL公司生产的低功耗,高性能CMOS 8位单片机,片内含4K bytes的可系统编程的Flash只读程序存储器,器件采用ATMEL公司的高密度,非易失性存储技术生产,兼容标准80C51指令系统及引脚。它集Flash程序存储器,既可在线编程(ISP)也可用传统方法进行编程及通用8位微处理器于单片
17、芯片中,ATMEL公司的功能强大,低价at89s52单片机可以提供许多高性价比的应用场合,可灵活应用于各种控制领域。 at89s52单片机是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器,具有8K 在系统可编程Flash 存储器。使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程,亦适于常规编程器。在单芯片上,拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash,使得at89s52单片机为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 at89s52具有以下标准功能: 8k字节Flash,256字节RAM,32 位I
18、/O 口线,看门狗定时器,2 个数据指针,三个16 位定时器/计数器,一个6向量2级中断结构,全双工串行口,片内晶振及时钟电路。另外,AT89S52 可降至0Hz 静态逻辑操作,支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下,CPU停止工作,允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下,RAM内容被保存,振荡器被冻结,单片机一切工作停止,直到下一个中断或硬件复位为止。2.3 方案的确定(1)电源模块:采用电池与5V电压供电两种电源供应模式,这样能够避免电源供应短缺的问题。(2)温度采集模块:采用DS18B20温度传感器,采集温度范围从-55- +125,符合设计要求。(3)显示模块:
19、四个共阴数码管显示温度及预设温度。(4)继电器输出控制模块:5V继电器输出控制,有常闭常开点控制。(5)按键控制模块:共有五个按键,其中,一个是单片机复位可控制按键,一个是温度预设控制,一个是预设温度加控制,一个是预设温度减控制,最后一个是报警手动控制继电器输出。3 系统总体设计3.1 背景发动机温度控制系统属于汽车的电子技术,07年全球汽车电子市场规模达到14106美元。未来5年内,中国汽车电子市场将持续保持快速的增长趋势,市场规模年均增长25%左右,预计到2010年,中国汽车电子市场规模将达到近2000亿元,其中,车载电子市场的发展最引人关注,预计到2010年,中国汽车电子产品市场规模将达
20、325.7亿元。近两年市场规模较大的汽车电子产品,依次为发动机电子控制系统(包括温度控制系统)(31.6%)、防抱死制动系统(9.1%)、安全气囊(8.3%)、电子组合仪器仪表(8.3%)、车载娱乐系统(7%)、汽车空调(7.6%)等,占整个汽车电子产品市场的71.9%;另外,车身控制器、自动变速控制系统、防盗系统、GPS导航系统、车载通信等也占有相当的市场份额。普通人对汽车电子的理解,多是防盗系统、车载GPS、盗车雷达、汽车音响、遥控锁等。专家解释说,这与真正的汽车电子概念并不完全一致。实际上,汽车电子包括两部分:一类是与车辆性能无关的车载电子装置;另外一类则是汽车电子控制装置,包括电子燃油
21、喷射系统、ABS等。相比之下,后者的技术更复杂、更尖端、更关键。 我国国内从上世纪80年代末才开始在这方面的研究和开发工作,因此,与外国的书评相比,差距十分大,许多西方国家对后者早已经开始研制,其技术已经很相当。在与汽车动力如发动机和变速箱有关的电子控制方面,国内企业则尚无涉足。 3.2 系统主要设计思想及方框图1.系统主要设计思想 采用比较流行的AT89S52作为电路的控制核心4。AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有 8K 在系统可编程Flash 存储器,不需要外部的扩展存储器,使整个系统的结构简单。数据的采集和转换部分采用DS18B20传感器,它改变传统温度测试方法
22、,能在现场采集温度数据,并直接将温度物理量变换为数字信号并以总线方式传送到计算机进行数据处理,测试温度范围为- 55 + 125。可应用于各种领域、各种环境的自动化测试和控制系统,使用方便灵活, 测试精度高,优于任何传统的温度数字化、自动化测控设备。设计主体主要有以下三部分:(1)前向通道的设计前向通道的主要作用是负责数据的采集和转换5,采用DS18B20芯片,通过温度传感器将非电信号转变成电信号送给单片机。DS18B20是世界上第一片支持 一线总线接口的温度传感器,在其内部使用了在板(ON-B0ARD)专利技术。全部传感元件及转换电路集成在形如一只三极管的集成电路内。一线总线独特而且经济的特
23、点,使用户可轻松地组建传感器网络,为测量系统的构建引入全新概念。现在,新一代的DS18B20体积更小、更经济、更灵活。DS18B20中的温度传感器可完成对温度的测量,(2)后向通道的设计汽车发动机工作工程中温度是很主要的参数,也影响着它的性能和寿命,所以检测出它运行工作中温度很主要,所以后向通道是整个温度控制器的执行部分,它主要用来控制报警器是否启动,当温度高于设定温度时,单片机发出控制信号控制后向通道启动报警器,当温度低于设定值时,单片机6发出控制信号不做任何执行,从而达到设计的目的。(3)显示电路在单片机控制中,显示装置是一个重要组成部分,主要用来显示汽车发动机工作中其内部温度状况,以便于
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