【矿山机电】矿井提升及运输设备的选型设计及MRB—12047型乳化液泵设计.doc

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1、毕业设计说明书题目：矿井提升及运输设备的选型设计及MRB120/47型乳化液泵设计整设计图纸请联系本人，参见豆丁备注。 毕业生姓名：专业：10级矿山机电二班学号：指导教师：所属系（部）：机械电子工程系二一三年五月摘 要本次设计题目是矿井提升及运输设备的选型设计及MRB120/47型乳化液泵的设计，主要设计任务有三大部分。第一部分,运输机械的选型设计包括（刮板输送机的选型、顺槽胶带输送机的选型设计、上下山胶带输送机的选型设计、矿用架线式电机车的选型设计、辅助运输设备的选型）第二部分,副井罐笼提升型设计包括（提升容器的选择、提升钢丝绳的选择、提升机和天轮的选择、提升机与井筒想对位置的确定、预选电动

2、机、提升系统总变为质量、提升运动学参数计算、提升动力学参数计算、电机容量的校核、提升电耗和提升效率的计算）第三部分,第一,乳化液泵主要参数的确定。第二,泵的只要技术特征。第三,乳化液泵结构方案的确定。第四，乳化液泵主要零件的设计计算和校核包括（齿轮的计算与校核、曲柄滑块机构的设计、柱塞强度和稳定性的计算、轴承的校核计算、泵头强度计算、吸排液阀的计算）等。通过本次毕业设计，使我在大学三年里所学的知识有了更进一步的巩固与提高，同时，也增强了自己分析问题与解决问题的能力，更增强了集体协作的能力，提高了集体主义观念。从而为今后更好地工作与学习打下了更坚实的基础。关键词: 选型；设计；乳化液泵；计算；校

3、核目 录第一篇 运输、提升的选型设计1第一章 运输机械的选型设计1第一节 原始数据1 一、本矿井采用的运输系统1 二、原始数据1 第二节 刮板输送机的选型1 一、刮板输送机的选择2 二、生产率的确定2 三、电动机功率的校核3 四、链条强度的校核4第三节 顺槽胶带输送机的选型设计6 一、概述6 二、胶带运输机的选型6 三、胶带宽度的校核7 四、电动机功率的校核7 五、胶带张力的计算及强度校核10第四节 上下胶带输送机的选型设计11 一、胶带输送机的选型11 二、胶带宽度的胶校核11 三、电动机功率的校核12 四、胶带张力的计算13 五、胶带最大允许悬垂度的校核15 六、校核15第五节 矿用架线式

4、电机车的选型设计15 一、电机车及矿车的初选16 二、车组重量的初步计算16 三、车组重量验算19 四、电机台数的确定20 五、矿井总矿车数目的确定21第五节 辅助运输设备的选型22第二章 副井罐笼提升选型设计24第一节 原始数据24第二节 提升容器的选择24 一、罐笼的选择24 二、编制最大班净化作业时间表26第二节 提升钢丝绳的选择27 一、钢丝绳悬垂长度HCm27 二、一次提升量Q的计算28 三、计算钢丝绳每米重力29 四、验算安全系数29第三节 提升机和天轮的选择30 一、提升机的选择计算30 二、天轮的选择计算31第四节 提升机与井筒相对位置的确定31 一、确定井架高度Hj31 二、

5、计算卷筒中心至井筒提升中心线的距离31 三、计算钢丝绳弦长32 四、钢丝绳最大外偏角32 五、钢丝绳最大内偏角32 六、钢丝绳下出绳角32第五节 预选电动机33 一、确定电机额定转ne33 二、实际最大提升速度33 三、电动机作用于卷筒圆周上的额定力Fe33第六节 提升系统总变位质量的计算34 一、电动机转子变位质量34 二、提升机变位质量(包括减速器)34 三、天轮变位质量34 四、钢丝绳变位质量34 五、容器变位质量34 六、有益载重变位质量34第七节 提升运动学参数计算35 一、确定主加速度35 二、确定减速度35 三、运动学参数计算35 四、小时提升量计算36第八节 提升动力学参数计算

6、37第九节 电机容量的校核38 一、计算等效时间Td38 二、计算38 三、计算等效力39 四、电动机等效功率39 五、正常过负荷验算40 六、调绳长时特殊过负荷验算40第十节 提升电耗和提升效率的计算41 一、计算41 二、一次提升电耗w41 三、吨煤电耗41 四、一次提升有益电耗41 五、提升效率41第二篇 MRB-120/47型乳化液泵的设计42第一章 原始数据及要求及乳化液泵主要参数的确定42第一节 原始数据42 一、设计题目42 二、设计已知条件及要求42 三、几种国内外乳化液泵的主要技术参数42第二节 设计要求42第三节 乳化液泵主要参数的确定44 一、额定压力和额定流量44 二、

7、驱动功率44 三、曲轴转速44 四、柱塞数目、直径、行程的确定44 五、柱塞往复运动的平均速度45 六、柱塞行程直径比45 七、曲柄半径45 八、连杆系数45第二章 泵的主要技术特征及机构方案的确定46第一节 泵的主要技术特征46第二节 乳化液泵机构方案的确定47 一、整体结构47 二、传动箱47 三、传动机构个部分47 四、阀体结构48 五、钢套结构49 六、柱塞密封润滑50 七、泵阀50 八、泵的润滑50第三章 乳化液泵主要零件的设计计算和胶合51第一节 齿轮的计算与校核51 一、齿轮传递的扭矩51 二、齿轮的材料选择51 三、齿轮接触强度的校核51 四、齿根弯曲强度校核52 五、齿轮轴的

8、强度计算54第二节 曲柄滑块机构的设计56 一、曲轴设计计算和校核56 二、连杆的设计计算和校核67 三、滑块销的设计计算和校核75第三节 柱塞强度和稳定性计算77 一、正应力校核77 二、稳定性校验77第四节 轴承的校核计算78 一、主轴承承受曲轴自柱塞传递的力78 二、小齿轮轴承的校核79 三、连杆轴瓦的校核80第五节 泵头强度计算81 一、阀口通流面积81 二、阀芯82 三、阀的最大开口量（最大开启高度）82 四、吸排液弹簧83 五、阀座比压的验算85 六、吸排液阀弹簧的自振频率验算85 七、泵缸及阀的性能验算86结束语89参考文献90致 谢91目 录第一篇 运输、提升的选型设计1第一章

9、 运输机械的选型设计1第一节 原始数据1一、本矿井采用的运输系统1二、原始数据1第二节 刮板输送机的选型1一、刮板输送机的选择2二、生产率的确定2三、电动机功率的校核3四、链条强度的校核4第三节 顺槽胶带输送机的选型设计6一、概述6二、胶带运输机的选型6三、胶带宽度的校核7四、电动机功率的校核7五、胶带张力的计算及强度校核10第四节 上下胶带输送机的选型设计11一、胶带输送机的选型11二、胶带宽度的胶校核11三、电动机功率的校核12四、胶带张力的计算13五、胶带最大允许悬垂度的校核15六、校核15第五节 矿用架线式电机车的选型设计15一、电机车及矿车的初选16二、车组重量的初步计算16三、车组

10、重量验算19四、电机台数的确定20五、矿井总矿车数目的确定21第五节 辅助运输设备的选型22第二章 副井罐笼提升选型设计24第一节 原始数据24第二节 提升容器的选择24一、罐笼的选择24二、编制最大班净化作业时间表26第二节 提升钢丝绳的选择27一、钢丝绳悬垂长度HCm27二、一次提升量Q的计算28三、计算钢丝绳每米重力29四、验算安全系数29第三节 提升机和天轮的选择30一、提升机的选择计算30二、天轮的选择计算31第四节 提升机与井筒相对位置的确定31一、确定井架高度Hj31二、计算卷筒中心至井筒提升中心线的距离31三、计算钢丝绳弦长32四、钢丝绳最大外偏角32五、钢丝绳最大内偏角32六

11、、钢丝绳下出绳角32第五节 预选电动机33一、确定电机额定转ne33二、实际最大提升速度33三、电动机作用于卷筒圆周上的额定力Fe33第六节 提升系统总变位质量的计算34一、电动机转子变位质量34二、提升机变位质量(包括减速器)34三、天轮变位质量34四、钢丝绳变位质量34五、容器变位质量34六、有益载重变位质量34第七节 提升运动学参数计算35一、确定主加速度35二、确定减速度35三、运动学参数计算35四、小时提升量计算36第八节 提升动力学参数计算37第九节 电机容量的校核38一、计算等效时间Td38二、计算38三、计算等效力39四、电动机等效功率39五、正常过负荷验算40六、调绳长时特殊

12、过负荷验算40第十节 提升电耗和提升效率的计算41一、计算41二、一次提升电耗w41三、吨煤电耗41四、一次提升有益电耗41 五、提升效率41第二篇 MRB-120/47型乳化液泵的设计42第一章 原始数据及要求及乳化液泵主要参数的确定42第一节 原始数据42一、设计题目42二、设计已知条件及要求42三、几种国内外乳化液泵的主要技术参数42第二节 设计要求42第三节 乳化液泵主要参数的确定44一、额定压力和额定流量44二、驱动功率44三、曲轴转速44四、柱塞数目、直径、行程的确定44五、柱塞往复运动的平均速度45六、柱塞行程直径比45七、曲柄半径45八、连杆系数45第二章 泵的主要技术特征及机

13、构方案的确定46第一节 泵的主要技术特征46第二节 乳化液泵机构方案的确定47一、整体结构47二、传动箱47三、传动机构个部分47四、阀体结构48五、钢套结构49六、柱塞密封润滑50七、泵阀50八、泵的润滑50第三章 乳化液泵主要零件的设计计算和胶合51第一节 齿轮的计算与校核51一、齿轮传递的扭矩51二、齿轮的材料选择51三、齿轮接触强度的校核51四、齿根弯曲强度校核52五、齿轮轴的强度计算54第二节 曲柄滑块机构的设计56一、曲轴设计计算和校核56二、连杆的设计计算和校核67三、滑块销的设计计算和校核75第三节 柱塞强度和稳定性计算77一、正应力校核77二、稳定性校验77第四节 轴承的校核

14、计算78一、主轴承承受曲轴自柱塞传递的力78二、小齿轮轴承的校核79三、连杆轴瓦的校核80第五节 泵头强度计算81一、阀口通流面积81二、阀芯82三、阀的最大开口量（最大开启高度）82四、吸排液弹簧83五、阀座比压的验算85六、吸排液阀弹簧的自振频率验算85七、泵缸及阀的性能验算86结束语89参考文献90致 谢91太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书第一篇 运输、提升的选型设计第一章 运输机械的选型设计第一节 原始数据一、本矿井采用的运输系统本矿井有俩层煤可采，现在采用综合机械化采煤设备。只要开采第二层煤就可以满足生产任务的要求，所以在此不考虑第一层煤。对于开采第二层煤，运输系统是这样的；煤由

15、工作面采出，经顺槽到运输上山，在由运输上山到采区煤仓，接着由电机车由采区煤仓运到井底煤仓，运输设备是在这样的：工作面用刮板输送机，顺槽采用带式输送机运输上山也采用带式输送机。二、原始数据表1-1-1 原始数据井型120煤层数2采区2工作面数2煤层倾角14工作面长180 m上山长（M）350出矸率（）10顺槽长680 m装车站距（KM）运量（t/班）L1 ，Q12.1 650实体质量1.33L2 ，Q22.5 500散煤质量1.18L3 ，Q3安息角25L4 ，Q4 根据已知条件，分别进行刮板输送机，带式输送机和矿用电机车的选型设计和计算。第二节 刮板输送机的选型由于刮板输送机机身低矮，可以弯曲

16、，运输能力大，结构强度高，能力适应采煤工作面较恶劣工作物件；并可作为采煤机的运行轨道。有时还作为移置液压支架的支点。在推移刮板输送机时，铲煤板可自动清扫机道浮煤，所以，刮板输送机现在仍然是缓倾斜长壁采煤工作面唯一的煤炭运输设备。一、刮板输送机的选择据第一章中所选的液压支架可知与之相配套的刮板输送机为SGZ730320型，各主要参数见下表。二、生产率的确定因为工作面是用采煤机割化，煤是连续而均匀地装到输送机上的，因此运输生产率可按采煤机的生产率计算： (吨/时)式中：b采煤机的一次截深（米）b=0.6(米)h一次采高（米）h=3.4(米)r煤的实体容量（吨/）r=1.33(吨/)采煤机的最大牵引

17、速度（米/分）=4（米/分）代入式中得：(吨/时)表1-1-2 SGZ730320型刮板输送机参数 输送机型号规格与性能SGZ730/320出厂长度（m）铺设长度（m）输送量（t/h）刮板链速（m/s）减速器速比1001507000.9239.737形式规格(mm)链环破断拉力(t)链中心距(mm)刮板间距(mm)中双链26921001104电动机型号功率(kw)电压(v)转速(r/min)YSB1601602660/11401480每米重量（kg）紧链方式机器总重(t)参考价格(万元)57.1摩擦制动14092.4液力联轴器型号额定功率(kw)工作液体注油量(l)TV56216022号汽轮机

18、油19生产厂家西北煤机厂中部曹长宽高(mm)水平弯曲(度)垂直弯曲(度)150073022024三、电动机功率的校核1.运行阻力的计算刮板输送机得运行阻力分值线段阻力和弯曲段主力。直线段阻力：重段： 空段：式中：刮板链每米长度得重量（kg/m） 由表中查得=57.1（kg/m）货载每米长度重量（kg.m）其中：Q运输生产率651.17（t/h）V链条运行速度由表中查得：0.92（m/s）则： （kg/m）L刮板输送机的铺设长度。由表中查得：180（m）W0刮板链在溜槽中的运行阻力系数。0.60.8W货载在六朝中的运行阻力系数。0.20.35取 W0=0.8 W=0.35“+”、“”号的确定原则

19、：刮板链向上运行时取“+”号，刮板链向下运行时取“”号，根据给定的煤层倾角140选向下运行。带入公式中得： 刮板链在链轮处的弯曲阻力。以及可弯曲刮板输送机的机身弯曲阻力。分别使其重段阻力和空段阻力增加10%。则运输机的总运行阻力即电机的牵引力为：2.电动机功率的校核输送机的载装长度是随着采煤机的移动而不断变化的，因此，电动机功率也是变化的，当采煤机位于工作面下端采煤时。负荷最小，此时电动机功率为空载功率当采煤机到达上部终点时，输送机是满负荷运行。此时功率最大因此电动机功率应按等效功率计算：式中：式中：则： 带入式中得：刮板输送机所需的功率：取刮板输送机所需的功率小于刮板输送机的额定功率。故满足

20、要求。四、链条强度的校核根据确定的刮板输送机的功率可知，刮板输送机选用两台电机共同驱动。所以安双端传动的方式布置。图1-1-1 刮板输送机张力计算图对于图1-1-1中的布置方式可知，由1，3点为分离点，所以可能是最小张力点。由逐点计算法可得： 所以点为最小张力点。取=3000（N），其余个点的张力为：式中：K安全系数一般3.5刮板连的破断力差参数表得：双链受力不均匀系数取0.83（圆环链）1.2考虑20%的动张力代入公式得： 满足要求。 第三节 顺槽胶带输送机的选型设计一、概述胶带输送机可以用于水平及倾斜运输，再一般情况下倾斜向上运输不超过。向下运输不超过。胶带输送机输送能力大，运距长适应性强

21、，工作平稳可靠，运行阻力小，耗电量低。运输过程中抛散煤炭少。破碎性也小，因此它在煤矿中应用非常广泛。二、胶带运输机的选型由第一章采煤机的配套关系可知所选用的胶带输送机的型号为DSP1063/1000.其主要特征见下表：表1-1-3 胶带输送机DSP1063/1000主要特征机身形式落地输送量(t/h)630输送长度(m)680带速(m/s)2贮带长度(m)60传动滚筒直径(mm)630托辊直径(mm)108输送带宽度(mm)1000厚度(mm)8强度(kg/cm)680与转载机搭接轨距(mm)1362最大长度(m)12主电动机型号JDSB125功率(kw)125电压(v)660/1140转速(

22、r/min)1480液力联轴器型号YL500机头外形尺寸宽高(mm)25391665机器总重(t)95参考价格(万元)58生产厂家西北煤矿机械总厂三、胶带宽度的校核式中：Q输送机的必要输送量（t/h）651.17（t/h）V胶带运行速度(m/s)由表1-1-3查得：2(m/s)R煤的散集容量（t/）由表1-1-1查得1.18（t/）K货载面系数由表24查得487C输送机倾角系数由表25查得C=1表1-1-4 货载面系数B（mm）80010001200C安息角250493487480300538530523表1-1-5 输送机倾角系数010010150150200C10.950.9将数值代入得：

23、满足要求。另外带宽还必须安物料的块度进行校核。对于未过筛的松散货载（原煤）式中：货载最大块度的横向尺寸。一般取200（mm）则：满足要求。四、电动机功率的校核1.胶带机工作阻力的计算：重段阻力：空段阻力：式中：输送机的铺设倾角在顺槽重=L输送机长度（mm）由表23查得L=680(mm)分别为槽型，平行托辊的阻力系数由表26查得=0.03=0.025表1-1-6 平行托辊的阻力系数工作条件(槽型)（平行）滚动轴承含油轴承滚动轴承含油轴承清洁，干燥0.020.040.0180.034少量尘埃，正常湿度0.030.050.0250.040大量尘埃，湿度大0.040.060.0350.056q每米长胶

24、带上的货载重量（kg/m）由下式可求得：分别为折算到每米长度上的上，下托辊转动部分的重量（kg/m）其中：分别为上下托辊重量（kg）按表1-1-7查得：=22（kg）=17(kg)表1-1-7 托辊转动部分质量带宽B（mm）托辊形式500650800100012001400(kg)槽形铸铁座111214222527冲压座8911172022平行铸铁座81012172023冲压座7911151821 分别为上下托辊的间距（m）一般取=1.5(m)=3(m)输送带单位长的质量（kg/m）根据煤矿安全规程规定，再煤矿井下，一律使用阻力然带。因此根据表1-1-3中的输送带整体纵向拉断强度680N/mm

25、。选择阻燃带680S型。根据运输机械手册查得：=15kg/m代入公式得：2.电动机功率的校核考虑到胶带再滚筒处的弯曲阻力。胶带机所需的总牵引力应为：胶带机所需的总功率为式中：K电动机容量备用系数取1.151.2减速器的总传动效率取0.85液力联轴器的传动效率取0.94代入公式得：即小于所选胶带输送机的额定功率。故满足要求。 五、胶带张力的计算及强度校核1.胶带张力的计算图1-1-2胶带机张力计算图由上图1-1-2可得：式中：n摩擦力备用系数取n=1.151.2d胶带再滚筒上的围包角（弧度）由图中可知=3.14胶带和滚筒之间的摩擦系数由矿山运输机械页表411查得=0.35代入公式：=+31123

26、.16=2.67=18636.62（N）=49759.78(N)由逐点法计算得：2.胶带强度的校核一般K10式中：阻燃带的整体纵向拉断强度由23查得=680N/mmB阻燃带宽度B=1000（mm）Smax输送带运行时所受到的最大静张力Smax=49759.78（N）带入公式得: 满足要求。六、胶带最大允许悬垂胶合要求小于逐点计算法得出的重段最小张力点的张力值 因故满足要求第四节 上下胶带输送机的选型设计一、胶带输送机的选型设胶带的运行速度为2.5m/s,带宽为1000mm,根据上下山运输的特点，查运输机械手册表611，初选胶带输送机，型号为二、胶带宽度的胶校核式中：Q输送机的必要输送量（t/h

27、）K货载断面系数由表24查得487V胶带运行速度2.5m/sr煤的散集容量由表21查得r=1.18(t/)ac输送机倾角系数由表25查得c=0.95带入公式得：满足要求带宽按物料的块度进行校核（对于未过筛的松散货载）满足要求三、电动机功率的校核1胶带机工作阻力的计算重段阻力： 空段阻力： 式中：输送机的铺设长度在上山中=L输送机长度（mm）查表21=350（mm）分别为槽形，平行托辊的阻力系数=0.03查表1-1-6得=0.03q每米长胶带上的货载重量（kg/m）由下式求得：分别为折算到每米长度上的上下托辊转动部分的重量（kg/m）其中：分别为上下托辊重量（kg）查表1-1-7得：分别为上下托

28、辊的间距（m）一般 输送带单位长度的质量（kg/m） 查运输机械手册=38.70（kg/m）带入公式得： 2.电动机功率的校核考虑到胶带在滚筒处的弯曲阻力，胶带所需的总牵引力应为：胶带所需的总功率为式中：减速器的总传动效率取0.85液力联轴器的传动效率取0.95电机超过同步转速时，胶带的运行速度（m/s）一般取=1.05v带入公式得：根据带宽B=1000(mm)和胶带运行速度v=2.5(m/s),查运输机械手册，因为胶带机事业、所需的总功率N=206.69（kw）确定上山运输用双机驱动。四、胶带张力的计算图1-1-3 张力计算图如图所示，双滚筒包角取功率按1：1分配因此则由图中布置情况可得：式

29、中：两滚筒的围包角取=2700胶带和滚筒之间的摩擦系数由矿山运输机械P106页表411查得=0.35n摩擦力备用系数取1.2带入公式得：所以2胶带强度的校核一般K10式中：钢蕊带的整体纵向拉段强度根据所选胶带的型号可知=1600（kg/cm）B钢蕊带的宽度B=1000(mm)输送带运行时所受的最大静张力代如公式得：满足要求五、胶带最大允许悬垂度的校核即大于计算出的重段最小张力点的张力值因此将作为重段的最小张力，即则其余各点的张力值为：六、校核1胶带强度的校核一般K，满足要求。2胶带许用最大张力的验算根据初选的胶带输送机DX4GX1600查得胶带许用最大张力值为1600而计算出的胶带最大张力值为

30、13851.88(kg)，小于1600（kg）。因此初选的胶带输送机满足要求。第五节 矿用架线式电机车的选型设计机车运输是矿井运输极为重要的部分，是矿井水平巷道长距离运输的主要方式。机车按其动力不同，分为柴油机车，压力机车和电机车。电机车具有更好的性能。它的运行速度快，效率高，维护简单，运输可靠，外形尺寸小，成本低。当矿井产量和运距发生变化时，只需增加机车台数即可满足新的要求，适应于弯道和支线较多的运输巷道，可以作多种运输工作。电机车按其供电方式不同，可分为架线式机车和蓄电池机车，两者比较，架线式机车更为便利，成本低，效率高。因此，得到了广泛的应用。而蓄电池机车知识在矿井瓦斯，煤尘比较严重的情

31、况下，不能使用架线式机车时才使用。因此在选者电机车时，首先考虑选用架线式电机车。一、电机车及矿车的初选根据矿井第二水平的年产量为120万吨，出矸率为10%，选MDC336型底卸式矿车（自身质量1.7t,载重3t），ZK106/550型架线式电机车。根据矿山运输机械表61可知，所选电机车的轨距为600毫米，轨道平均坡度为3%。矿井生产采区为二个，矿井年工作天数为300天，两班生产，一班整修。二、车组重量的初步计算1.按机车粘着重量计算车组重量（以机车沿上破牵引重载列车在启动时车轮不打滑为计算依据）（t）式中：电机车粘着质量（t）由矿山运输机械手册表61查得=10(t)机车粘着系数，按表1-1-8

32、中选=0.24重列车起动时的阻比，按表1-1-9中选=10.5(kg/t) 轨道线路平均坡度（%0）一般为3%02%0a列车起动和加速度一般取a=0.04m/s2p机车重量（t）查矿山运输机械表61P=10(t)代入公式得：表1-1-8 机车粘着系数工作状态值起动（抛砂）0.24起动（不抛砂）0.20制动0.17运行0.12表1-1-9重列车起动时的阻比矿车载重（t）单个矿车列车列车起动重车空车重车空车重车空车17.59.59.011.013.516.526.58.58.010.012.515.035.57.57.09.010.512.546.08.09.512.02.按机车牵引电机允许温升条

33、件计算：矿用电机车均采用支流串激电动机，在正常运行时，牵引力和电流成正比，按直线变化，只有在低负荷时才呈现抛物线。因此，在计算中可以将等值牵引力代替等效电流进行计算，使等值牵引力不超过长时牵引力，这和等效电流不超过长时电流的计算是一样的。式中：机车长时牵引力（kg）查矿山运输机械表61=4330（kg）考虑机车在调车时的电能消耗系数，按运距选取加权平均距离LQ按下式求得：其中：装车站的运距有表21得：=2.1（km）=2.5(km)装车站的运量有表21得：根据，=1.15重列车运行阻比（kg/T）查表29得=7.0（kg/T）等阻力坡度一般取23%，这里取2%T相对运行时间（min）其中：L加

34、权平均距离L=2.38（km）Vp机车平均运行速度（m/s）其中：Vch机车长时运行速度查矿山运输机械表61Vch=16km/hQ调车修止时间去20minP机车重量（t）查矿山运输机械P=10（t）代入公式得：3按列车制动条件计算车组重量根据煤矿安全规程规定，运货列车的制动距离不得超过40mm，运人不超过20米，当重载列车沿下坡运行时，制动时的减速度为：式中：Lzh制动距离一般取40m式中机车黏着系数，查表28得=0.17因为列车杂规定距离内制动，要同时满足上述三个条件，所以Q取最小值，即Q=66.68（t）4.矿车数目的确定：其中G矿车载重G=3（t）G0矿车自重G0=1.7（t）均由矿山运

35、输机械表52查得为满足牵引矿车的电机功率的要求，矿车数目Z=14三、车组重量验算1.验算电机实际温升在初步确定车组重量时，由于采用了等阻坡度，加权平均距离，实际上都是近似计算，实际上有可能电机车在最大距离上连续运行，故应检验机车在运行中的实际温升，即检验机车在最大运距上运行是其等效电流是否超过长期电流。a.列车运行时的牵引力重车下坡空车上破将以知数值代入得：b.每台机车实际牵引力因为所选的矿用机车的黏着重量10吨，大于7吨，所以采用两台牵引电机，则每台牵引电机的牵引力为c.根据，查得ZQ24电动机特性曲线图，确定实际的运行速度d.计算重空列车的实际运行时间其中：0.75考虑加减速度和在线路上的

36、运行中的速度变化列车调车休止时间取=20min要求小于长时电流值，故满足要求2.制动距离的验算：根据黏着条件确定最大制动减速度（重列车下坡稳定运行时计算）列车运行方程以最大制动力代入上式，得最大制动减速度则满足要求四、电机台数的确定1.机车往返一次所需的时间2.一台机车在一个班内可能往返的次数其中：tp机车每班工作小时数，运送人员取7.5小时3.每班货运所需列数其中：各产区班产量之和550+500=1050（t/班）K1运输生产不均匀系数取1.25K2矸石系数（考虑每班矸石外运量）取1.1取35次/班4.每班运人所需列车数水平距离大于1.5km，上下班要用车辆运送人员，矿井为两翼开采，每翼每班

37、运送人员按一次考虑，共计两次，nr=2次/班。5.每班机车运输台数6.确定工作电机台数取。7.矿井（水平）所需机车的总台数式中：备用和维修电机车台数=25%Ng=1.25台取=2台五、矿井总矿车数目的确定根据煤炭工业设计规范第290条，用摆布法来确定矿井矿车数目。备用和修理的矿车数量为使用数量的20，材料车一般为矿车总数（包括备用和检修）的10左右，平板车数一般不超过10量，有综合机械化采煤的矿井一般不超过30辆。所以矿井矿车总数为：（辆）表1-1-10 矿井矿车数目主井井底车场2列车副井井地车场1列车清理车场4辆矿车工作机车5列车采区下部装车站2列车运输大巷掘进组1列车采取下部运矸石材料车场

38、1列车采区顺槽掘进组8辆矿车地面矸石系统1列车副井井口车场1列车其他0.5列车 材料车25810%=25.8取26辆车平板车25辆第五节 辅助运输设备的选型辅助运输设备的选型见表1-1-11表1-1-11 辅助运输设备名称型号数量应用地点特性调度绞车JD32井地车场表212阻车器ZXFQ62井地车场表213无极绳牵引卡轨车KCY9/6001轨道上山，顺槽表214防暴柴油机驱动单轨电车FND40Y1石门表1-1-12 调度绞车特性JD3牵引力(kg)容绳量(m)绳径9mm)卷筒直径宽度(mm)5001007.7200270绳速(m/min)重量(kg)电动机外形尺寸长宽高(mm)2731220J

39、O2324T2920540450表1-1-13 阻车器特性FND40Y动力牵引速度上行坡度牵引力40马力0.510.792.4m/s1803t水平拐弯半径垂直拐弯半径自动最大限速4m8m3.0m/s表1-1-14无极绳牵引卡轨车KCY9/600轨距快速牵引力牵引速度慢速牵引力牵引速度600mm45t02m/s9t01m/s上行坡度水平垂直拐弯半径安全制动制动力最大限速2004m12m12t25m/s第二章 副井罐笼提升选型设计第一节 原始数据1.矿井年产量120万吨，含矸率10%2.最大班下井人数760人3.井筒深度350米4.矸石散松容量重为1.64吨/米35.每班下放材料设备次数21次，炸药2次，保健车2次6.卷筒中心线与井口水平的高差C0=1.2米7.提升工作制度为年工作日数300天，每日工作10小时第二节 提升容器的选择根据我国目前的实际情况，对于年产量为120万吨的中型矿井，而且井深又不太大时，可采用单绳缠绕式提升。本矿井有两个开采水平，这里只考