毕业设计论文基于S7200PLC的中央空调冷媒水温度控制系统设计.doc
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1、毕业设计说明书摘 要空调对国民经济各部门的发展和对人民物质文化生活水平的提高有着重要的作用,这不仅意味着受控的温度环境对各种工业生产过程的稳定运行和保证产品的质量和数量有重要作用,而且对提高劳动生产率,保证人体健康,创造舒适的工作和生活环境有着重要的意义。该系统以PLC为控制核心,由两台75KW变频器分别驱动三台电动机,PLC根据冷媒水温度反馈信号,从而改变与冷媒水的热量交换量,对冷媒水的温度进行控制,可以实现对空调水系统温度的自动控制,使其达到空调系统所要求的温度。近年来,随着微电子技术,传感器技术以及控制理论的发展,空调技术和性能得到了很大进步,空调开始向大功率,多功能,无氟,节能,智能化
2、,人性化方向发展,因此传统的空调难以满足现代的发展要求。本次毕业设计采用S7-200PLC作为中央控制单元,对中央制冷空调的冷媒水温度控制系统进行设计。关键词:PLC 冷媒水 变频控制 AbstractThe air conditioning has the vital role to various branches and sectors of a national economys development and to the peoples matter culture living standard enhancement, this not only meant the tempe
3、rature environment which controls to each industrial production process stable movement and the guarantee product quality and the quantity has the vital role, moreover to enhances the labor productivity, guaranteed the human body health, creates the comfortable work and the living conditions has vit
4、al significance this system take PLC as the control core, separately actuates three Taiwan Telegraphic Transmission motive by two 75KW frequency changer, PLC to act according to the cold intermediary water temperature feedback signal, thus the change and Leng Meishui interchange of heat quantity, ca
5、rries on the control to Leng Meishui temperature, May realize to the room temperature automatic control, enables it to achieve the air-conditioning system requests the temperature recent years, along with the micro electron technology, the sensor technology as well as the control theory development,
6、 the air conditioning technology and the performance obtained has been very greatly progressive, the air conditioning started to the high efficiency, multi-purpose, did not have the fluorine, the energy conservation, the intellectualization, the human nature direction develops, therefore the traditi
7、onal air conditioning satisfied with difficulty modern the development request. This graduation project uses S7-200PLC to take the important control unit, carries on the design to the central refrigeration air conditioning cold intermediary water temperature control system.Key words: PLC ; the frequ
8、ency conversion control目 录 第一章 绪论11.1引言11.1.1空调概述11.1.2空调分类21.1.3空调的发展31.2研究的目的和意义41.3国内外研究现状51.4研究的主要内容及主要技术参数6第二章 中央变频空调系统简介72.1中央变频空调的工作原理72.2中央空调水系统简介82.2.1冷却水系统:92.2.2冷冻水系统102.2.3冷水机组的要求132.3风机盘管系统142.3.1 风机盘管概述142.3.2 风机盘管系统供新风的方式152.3.3 风机盘管的水系统162.3.4 风机盘管系统的主要优点及特性172.4部分重要设备介绍:182.4.1压缩机18
9、2.4.2 变频器192.5中央变频空调控制系统的组成282.6中央控制单元的硬件组成292.6.1机组保护系统292.6.2各故障灯的含义及复位方法302.7机组控制322.7.1 机组调试322.7.2机组正常运行操作程序332.7.3 自动与手动35第三章 中央变频空调控制系统的研究353.1中央变频空调的控制方式353.2控制方式的选择363.2.1 PID控制的优点363.2.2 PID控制原理373.2.3回路控制类型的选择403.2.4 PID 算法原理413.2.5PID温度控制原理443.3中央变频空调系统的控制原理45第四章 S7-200PLC控制下的变频调速系统的研究47
10、4.1 S7-200PLC简介474.2 VF-7变频器简介及功能说明504.3 PLC控制下变频调速系统的工作原理52设计总结55参考文献55英文资料及翻译57致谢81附录1 元件清单82附录2 程序清单8381第一章 绪论1.1引言1.1.1空调概述空气调节技术已成为我国科学技术发展中的重要学科,近年来,空气调节技术在国民经济各个领域和人民生活的各个方面得到了广泛应用。空调即空气调节,主要是通过一定的空调设备和调节手段对空气进行处理,空气调节也就是在任何自然环境下,将室内空气维持在一定的温度、湿度、气流速度以及一定的洁净度。总之,采用技术手段,创造和保持满足一定要求的空气环境,就是空气调节
11、的任务。空气调节是按照使用目的,把室内或某一场所的空气调节到最适宜的状态。包括室内温度,湿度和气流的调节,除尘与污浊空气的排除等:温度调节,是指增加或减少空气具有的显热。湿度调节,是指增加或减少空气具有的潜热,即是要调节空气中水蒸汽的含量。 气流调节,室内空气要求具有一定的流速。随着我国国民经济的发展,工业,科研和国防部门,根据生产工艺的特殊要求,对空气条件提出了一定的,甚至特殊的要求。如精密加工车间,精密装配车间,计量室等。对空气条件的指标只允许在很小的范围内波动,否则难以保证准确的零件加工尺寸。影响房间空气条件的因素很多,归纳起来有两个方面:一是外界条件(室外空气温度,湿度,太阳照射,含尘
12、浓度等)的变化;一是房间内人们的活动和生产设备,工艺过程所散发的热,湿,灰尘等。这两方面都会对室内空气的温度,湿度,清洁度的稳定性产生干扰。所谓空调器就是一种反干扰的装置。反干扰的办法是以空气为介质,在夏季向房间送入清洁的冷风,在冬季送入清洁的热风补偿室内损耗的热量和排除湿量。这样就可使室内空气的热量,湿量总能处于平衡状态,保证室内温度,湿度,清洁度的稳定。为了获得符合房间要求的冷风或热风,消除房间的热,湿干扰,必须对空气进行调节。空气调节的设备包括三个方面:首先是对空气进行加热,加湿,冷却,干燥,和净化等处理的设备,叫空气处理设备。处理后的空气送入房间,需要输送空气和分布空气的设备与部件,如
13、风机,风道等;此外还需要供热,供冷系统。这三个部分加在一起组成空气调节系统。为了适应热湿干扰的变化,保证室内空调精度要求,节省人力和能源,实现空气调节的自动控制是很重要的。由于空气调节可以创造出一种人工的气候环境,所以其用途日益广泛,除了为舒适而设置空调以外,某些场所则要求恒温恒湿空调,其温度、湿度及洁净度等在一定的范围内需恒定,即有精度要求的工艺空调。众所周知,一个既定空间内的空气环境,一般要受到两方面的干扰:一是来自空间内部生产过程和人所产生的热、湿和其他有害物质的干扰。一是来自空间外部太阳辐射和气候变化所产生的热作用及外气有害物的干扰。用以消除上述干扰的技术手段主要是通过对空间输送并合理
14、分配一定质量(按需要处理)的空气,与内部环境的空气之间进行热质交换,然后排除等量的已经完成调节作用的空气来实现。这实质上主要依靠的是空气置换而不是一种封闭的再造过程。因此空气调节不仅要研究并解决对空气的各种处理方法(如加热、加湿、干燥、冷却、净化等),而且要研究并解决空间内外干扰量的计算,空气的输送和分配,为处理空气所需要的冷热源以及在干扰变化情况下的运行调节问题。由于空气调节是实现空间内空气温度,湿度,清洁度和空气流动速度等各参数的调节和控制,因此,在工程上将只实现空气温度调节和控制的技术手段称为供暖和降温;将只实现空气的清洁度处理和控制并保持有害物质浓度在一定的卫生要求范围内的技术手段称为
15、工业通风。实质上,供暖,降温及工业通风都是对内部空间环境进行调节和控制的技术手段,只是在调节和控制的要求上以及在空气环境参数调节的全面性方面有别而已。制冷是空气调节的重要方面,这门古老而又年轻的技术,现在已渗透到人们生活和生产活动的各个领域,从日常的衣食住行到尖端的科学技术都离不开制冷技术. 空气调节的冷热源是为调节空气的温湿度服务的,可能是人工的,也可能是天然的。强调空气调节必须有人工制冷,是一种狭隘的理解。空调工程是制冷技术应用的一个广阔领域。任何一个空调系统必须有一个冷源-天然的或人工的。天然冷源的资源不是到处都有,而且其使用范围,场合受到限制,这就必须采用人工冷源,即制冷空调。1.1.
16、2空调分类根据空调机组的工作形式不同,空调可以分为集中式空调(又称中央空调)和局部式空调系统,简称空调器。根据空气处理设备的集中程度分类:集中式空调系统: 这种系统的所有空气处理设备(加热器、冷却器、过滤器、加湿器等)以及通风机全都集中在空调机房。通常,把这种由空气处理设备及通风机组成的箱体称为空气处理箱或者空气处理室。半集中式空调系统: 这种系统除有集中在空调机房的空气处理设备可以处理一部分空气外,还有分散在被调房间内的空气处理设备,他们可以对室内空气进行就地处理或对来自集中处理设备的空气再进行补充处理。诱导器系统、风机盘管系统等都属于此类空调系统。分散式空调系统: 分散式空调系统又称局部空
17、调系统,这里是指将空气处理设备全部分散在被调房间内的系统。空调房间使用空调机组者属于此类。空调机组把空气处理设备、风机以及冷热源都集中在一个箱体内,形成了一个非常紧凑的空调系统,只要接上电源就能对房间进行空调。因此,这种系统不需要空调机房,一般也没有输送空气的风道。在工程上,把空调机组安装在空调房间的邻室,使用少量风道与空调房间想连的系统也成为局部空调系统。其中制冷量较小(10KW以下)的空调器通常又称为房间空调器。1.1.3空调的发展现代大型公共建筑(如商场、宾馆、剧院、办公楼等)均安装中央空调系统,中央空调已成为人们生活和工作环境的重要组成部分。随着电力电子技术、微机控制技术和控制理论的发
18、展,中央空调装置的研究、设计和制造取得了长足的进步。尤其是以IGBT、MOSFET等新型电力电子器件为主电路基础,以矢量控制、直接转矩控制为控制方法,以快速微处理器和专用芯片为控制电路核心的高性能变频器在空调器中的应用,产生了新一代中央空调系统。传统空调器中压缩机的转速及供电频率是不可调的,称为定频定速空调器。单位时间的制冷量不变,其温度控制是由温度传感器感受室内温度变化来控制压缩机的运行和停止的,即所谓的“开/关”控制方式。这样当空调器开机后,制冷(热)系统开始工作,室内温度达到预定值时,压缩机停止工作,但制冷(热)系统会继续向室内将余冷(热)送完,等到室温又回到某个值时,制冷(热)系统又开
19、始工作,如此这样开机、停机、使被控环境温度产生波动,舒适性差。同时,由于定频定速空调器的压缩机采用交流异步电动机驱动,其起动特性决定了压缩机停机间隔时间,即必须在冷媒压力基本平衡以后才能再次起动,也就是在最小负载下起动,否则可能会造成起动失败而引起过电流保护。它的起动电流很大,虽然这一时间很短,但对电源的冲击很严重。以这种方式控制的空调系统,当室外气象参数和室内负荷变化较大时,它的控制效果较差,主要表现为所控制的室内温度波动较大,使人有忽冷忽热的感觉,因而总体舒适度不尽如人意。目前,在中央空调中除一些大型的进口空调设备外大多数都采用的是“开/关”控制方式。而本设计采用PID控制算法的变频中央空
20、调控制系统能够克服上述缺点,具有快速制冷、制热,高效节能、噪音低、舒适度高等特点。1.2研究的目的和意义空气调节对国民经济各部门的发展和对人民物质文化生活水平的提高有着重要的作用。这不仅意味着受控的空气环境对各种工业生产过程的稳定运行和保证产品的质量和数量有重要作用,而且对提高劳动生产率、保护人体健康、创造舒适的工作和生活环境有重要意义。工业生产中显示空气调节重要作用的典型部门有以高精度恒温恒湿为特征的某些精密机械和仪器制造业、以高洁净度为特征的电子工业及以保证湿度为特征的纺织业等。同时,在公共及民用建筑中,随着对外开放、旅游业的蓬勃发展,装有空气调节的大会堂、图书馆、商店、宾馆与酒店、展览馆
21、、游乐场所比比皆是。此外,在运输工具如汽车、飞机、轮船、和火车中,也不同程度的安装有空调设备。至于空调进入个人家庭,在国外国内都不少见,随着我国经济的发展和人民物质文化生活水平的提高,在国内的应用也将会达到普及。空气调节应用的广泛性和必要性还表现在各种科学实验环境的控制方面。另外,在地下与水下、宇宙空间中也都发挥着同样的作用。近代农业的发展,如大型温室,机械化畜类养殖和生物生长室同样需要空气调节。因此,可以综括的说:现代化发展需要空气调节,空气调节技术和手段的发展依赖于现代化。所以,对于空调的研究有重大现实意义。由于电力电子技术和控制理论的发展,促进了变频器的发展和应用,当然也推动了变频器在空
22、调中的应用。空调不象轧钢机、造纸机、矿井提升机等调速系统对变频器的动、静态性能要求那样高,但对于一个高性能指标的中央空调,变频压缩机控制性能对系统控制精度有一定的影响。磁场定向的矢量变换控制变频器,是当今控制性能最高的变频器。1971年西德Blaschke提出了磁场定向理论之后,出现了矢量变换控制技术,利用这一技术完全可以使交流电动机具有直流电动机的调速特性。众所周知,直流电动机由于它的磁通和电枢电流可以独立进行控制,是一种典型的解耦控制,因此有着很好的调速性能。异步电动机的矢量控制就是仿照直流电动机的控制方式,把定子电流的磁场分量和转矩分量解耦,分别加以控制。这种解耦实际上是把异步电动机的物
23、理模型通过坐标变换等效地变换成类似于直流电动机的模式,这样就可以等效为一台直流电机进行控制。虽然矢量控制交流调速系统具有高性能的特点,但需速度传感器对电机的转速进行检测,这对于有些应用场合和设备改造工程有一定的困难,中央空调中的压缩机就是如此,对它的所有驱动电机要安装速度传感器是比较困难的。因此,需寻求一种其控制性能既可以满足高指标中央空调系统的要求,又不需要速度传感器的控制技术,这就是由磁场定向矢量变换控制演变而来的无速度传感器矢量控制技术。无速度传感器矢量控制就是根据已测得的电机定子电压和电流,通过坐标变换和相应的计算,即所谓的速度观测来间接地获得电机的转速和与转速相关参数。该中央变频空调
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