毕业设计论文本田类轿车防盗系统电路分析.doc

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1、本田类轿车防盗系统电路分析序言3第一章 汽车防盗系统的分类及其特点52.1汽车防盗系统的作用52.2汽车防盗器的类型和特点62.3新型汽车防盗器10第三章 本田类汽车防盗系统电路分析133.1防盗点火锁系统133.2电动车窗143.3中控电动门锁15第四章 汽车防盗系统的未来展望21汽车防盗系统综述【内容摘要】汽车的安全性是人类社会的一大祸害，车辆的制动安全性、驱动安全性与行驶安全性是道路交通安全事故的三大主要根源。为此，科技人员从汽车的主动安全性和被动安全性两个方面着手，设计了防滑控制系统、车辆姿态控制系统、智能防撞预警与应急保护系统、碰撞后的保护系统等一系列电子控制装置。为了防止汽车被盗造

2、成的经济损失，目前最先进且国际上最流行的是采用防盗点火锁系统，如果再在汽车转向盘上加锁，则防盗安全性能会更高。电子防盗控制系统使盗车人无法用通常的机械或电器方法起动发动机，同时防盗代码可随机产生。由于采用特别的通信手段，每次传递的信息不同，因此用先进的电子扫描方法来破解防盗代码也较困难。现以本田类轿车来说明汽车的电子防盗系统，该系统是一种在点火开关接通后开始工作的防盗控制系统。汽车既可作为生产运输的生产用品，又可作为代步、休闲、旅游等消费用品。【关键词】：防盗控制器、发动机电子控制模块、读写线圈、密码应答器。序言随着人们生活水平的不断提高，汽车越来越成为人们生活中不可缺少的一部分。从世界上第一

3、辆T型福特牌轿车被盗开始，偷车已成为现今城市里最常见的犯罪行为之一。汽车数量增多，车辆被盗的数量也逐年上升，这给社会带来极大的不安定因素，担心车辆被盗，成为困扰每一位汽车用户的难题。随着敞篷汽车的流行，汽车门锁已无法成为万无一失的铁将军，使车门锁止系统的概念进一步被淡化，由此汽车防盗器也应运而生。现在市场上各种电子防盗器琳琅满目，销量最好的电子防盗锁在300元至400元之间即可买到。现在市场上许多新款轿车上都已经安装了原厂的汽车防盗器，有些车辆的钥匙上就有防盗芯片，随机变开锁密码，使盗车贼无法用科技手段解锁，而这种钥匙一旦丢失就只能凭车辆的用户登记卡到原厂再配一套钥匙。最新的技术资料上称，有些

4、车型已经开始使用隐型IC卡代替车钥匙，车主只要走进车辆3至5米范围，防盗器将自动解锁，车主坐进车内按下点火开关车辆就被起动。当车主离开车辆5米后，车门将自动上锁。第一章 汽车防盗系统的分类及其特点2.1汽车防盗器的作用汽车防器就是一种安装在车上，用来增加盗车难度，延长盗车时间的装置，是汽车的保护神。它通过将防盗器与汽车电路配接在一起，从而可以达到防止车辆被盗、被侵犯、保护汽车并实现防盗器各种功能的目的。2.2汽车防盗器的类型和特点随着科学技术的进步，为对付不断升级的盗车手段，人们研制出各种方式、不同结构的防盗器，目前防盗器按其结构可分四大类：机械式、机电式、电子式和网络式。1.机械式防盗器。早

5、期的汽车防盗器材主要是机械式的防盗锁。机械锁发展至今经过了数次技术升级，钩锁、转向盘锁和变速档锁等基本属于机械式防盗器，它主要是通过锁定离合、制动、油门或转向盘、变速档来达到防盗的目的，只防盗不报警。其优点是价格便宜，只需几十元至几百元，且安装简便，可以在一定程度上吓阻盗车贼，或增加盗贼被发现的可能性。缺点是防盗不彻底，每次拆装比较麻烦，不用时还得找地方放置。 目前市场上推出了一种护盘式方向盘锁。这种锁较为隐藏，有一层防锯防钻钢板保护，材质比传统的拐杖锁坚固，锁芯也设计得更加精密，因而可靠性更高。但是车主必须找一个空间藏这个拆下的转向盘；排档锁是目前车主最欣赏的防盗装置之一，这种防盗装置简便又

6、而坚固，材质采用特殊高硬度合金钢制造，防撬、防钻、防锯，且采用同材质镍银合金锁芯和钥匙，没有原厂配备的钥匙极难打开。如果钥匙丢失，可用原厂电脑卡复制钥匙。2.机电式防盗装置。随着科学的进步，出现了机电一体式的防盗装置（中央门锁）。中央门锁是以电来控制门锁的开启或锁止，并由驾驶员集中控制所有车门门锁的锁止或开启。中央门锁系统具有下列功能： 当锁住(或打开) 驾驶员侧车门门锁时，其它几个车门及行李厢都能锁止（或打开）；如钥匙锁门也可锁好（或打开）其它车门和行李厢；在车内个别门锁需要打开时，可分别拉开各自门锁的按钮。 3.电子式防盗器。为了克服机械锁只防盗不报警的缺点，电子报警防盗器应运而生。汽车电

7、子防盗系统是在原有中央门锁的基础上加设了防盗系统的控制电路，以控制汽车移动的同时并报警。电子防盗是目前较为理想的防盗装置。如果有行窃者盗窃汽车或汽车上的物品，防盗系统不仅具有切断起动电路、点火电路、喷油电路、供油电路和变速电路、将制动锁死等的功能，同时，还会发出不同的求救的声光信号进行报警，给窃贼一个精神上的打击，以阻止窃贼行窃。插片式、按键式和遥控式等都属于电子式防盗器。遥控式汽车防盗器的特点是可遥控防盗器的全部功能，可靠方便，可带有振动侦测门控保护及微波或红外探头等功能。随着科技的快速发展，遥控式汽车防盗器还增加了许多方便实用的附加功能，如：遥控中控门锁、遥控送放冷暖风、遥控电动门窗及遥控

8、开行李舱等。现在市场上已有双向功能的电子防盗器，这种防盗器不仅能由车主遥控车辆，车辆还能将自身状态传送给车主，例如车门被开启或车窗玻璃被破坏等。但是电子防盗器普遍存在误报警现象，而且也没有根本上解决车辆丢失问题。 4.GPS卫星定位汽车防盗系统。GPS卫星定位汽车防盗系统(或其他网络系统)，将报警信息和报警车辆所在位置无声地传送到报警中心，具有车辆定位、遥控熄火、网络查询及跟踪、车内监听、路况信息查询、人工导航等多种功能，是全方位的防盗系统。 GPS卫星定位汽车防盗系统属网络式防盗器，它主要靠锁定点火或起动达到防盗的目的，同时还可通过GPS卫星定位系统，将报警信息和报警车辆所在位置无声地传送到

9、报警中心。可以在全国范围内实时监测车辆位置，还可以通过车载移动电话监听车内声音，必要时可以通过手机关闭车辆油路、电路并锁死所有门窗。如果GPS防盗器被非法拆卸，它会自己发出报警信息，但缺点是价格较为昂贵，所以目前车主选用的为数尚不多。2.3 新型汽车防盗器1汽车全方位防盗报警器(DF816) 吉林省一发明家现已研制成功一种DF816型汽车防盗器。这种防盗器适用于各型大小汽车，并且具有全车体、全方位防盗窃自动报警和锁定功能。除车主之外，任何人想开动或撬、拆、击打汽车，盗窃轮胎或车上货物，都会发出大于1200dB的强力报警声。其遥控器可像BP机那样随身携带。 2汽车识别钥匙 美国得克萨斯仪器公司利

10、用无线电射频技术，研制成功一种“汽车识别钥匙”。其原理是：将射频发射应答器嵌入汽车钥匙中，在此应答器中储存有与特定车辆相吻合的特别识别码；当把识别钥匙插入电源开关并转动时，安装在点火锁内部的转发器就读入钥匙中的识别码，然后与汽车内的识别码识别器之间产生一种无线电信号。如果钥匙中的识别码与识别器的编码相一致，汽车就可以发动。否则，识别码就不会接通电源，并且锁定点火系和供油系，汽车无法起动。此技术现已被福特汽车公司所采用。 3变密码防盗技术 德国默谢台斯-本茨公司现开始生产首批绝对防盗豪华轿车。这种汽车装有“电子开门钥匙”红外线遥控器，并以其发射出肉眼看不见的多次变换密码的光信号及接受这种信号的特

11、种传感器防盗。它由微型计算机与发动机的电子控制元件相联，当车门锁闭时，能切断全部功能。这种防盗装置之所以能绝对防盗，就在于密码的随时变换，只有与之相应的遥控器才能使用和识别密码。 4防盗自动车门锁 韩国开发了一种不用钥匙而用遥控器的新型自动开关车门装置。有遥控器的驾驶员接近自己的汽车约一米时，就可以自动打开车门。同样，驾驶员在发出关门信号的一秒内，车门即可自动锁闭。对于不带遥控装置的任何人，着想移动车门或强制开门，报警器就会连续鸣叫20s，并切断点火系电路。另外，如果因汽车需别人移动时，只要按下车内的开关，该系统就停止工作。5.电子编码点火钥匙 美国通用汽车公司开发出一种电子点火钥匙，其内部嵌

12、有一粒陶瓷珠。每把钥匙上的陶瓷珠都具有对应于不同电子编码的电阻值，这个数值必须与汽车内作同样编码的组件相匹配。当点火钥匙插入点火开关时，锁筒内的电触点对钥匙的电阻值进行测量，并把信息传到上述组件。如果所测得的数值符合组件内陶瓷珠的电阻值，则汽车可以点火。没有电子编码或编码不行的钥匙都无法使汽车点火发动。 6生物特征式电子锁 美国的克莱斯勒公司与法国的尼曼公司在合作研制一种生物特征式电子锁。这种锁的特点是将声音、指纹等人体生物特征作为密码输入，由计算机进行识别，控制开锁。因此生物特征式电子锁的智能化程度相当高。这也是汽车防盗电子锁的一种发展趋势。第三章 本田类汽车防盗系统电路分析3.1 防盗点火

13、锁系统为了防止汽车被盗造成的经济损失，目前最先进且国际上最流行的是采用防盗点火锁系统，如果再在汽车转向盘上加锁，则防盗安全性能会更高。电子防盗控制系统使盗车人无法用通常的机械或电器方法起动发动机，同时防盗代码可随机产生。由于采用特别的通信手段，每次传递的信息不同，因此用先进的电子扫描方法来破解防盗代码也较困难。现以本田类轿车来说明汽车的电子防盗系统，该系统是一种在点火开关接通后开始工作的防盗控制系统。图11-1为该系统的基本组成，它主要由脉冲转发器、识读线圈、防盗系统ECU、有可变代码功能的发动机ECU和防盗报警灯等零部件组成。脉冲转发器是不需要电源就可驱动的感应和发射器件，该器件安装在汽车钥

14、匙手柄内。在汽车出厂时，防盗器ECU给车钥匙配备好该车的防盗识别代码，故每辆汽车的防盗控制代码是不同的。当用车钥匙打开点火开关时，来自于防盗器ECU的电源能量通过识读线圈，以感应方式传递给脉冲转发器。被激励的脉冲转发器立即发射出该车钥匙的识别代码，再通过识读线圈返回到防盗器ECU。ECU判别该钥匙是否为该车的合法钥匙，并将汽车点火和供油系统接通或不予接通。较早的防盗系统还可发出盗劫报警声光信号，有效防止汽车的被盗。汽车钥匙丢失重配或增配汽车钥匙，都必须与防盗器ECU的识别代码进行匹配处理。识读线圈起能源传递和防盗识别代码的转发作用。当用汽车钥匙打开车门时，它把防盗器ECU电源能量传送到汽车钥匙

15、内的脉冲转发器，然后把汽车钥匙的识别代码传送回防盗器ECU。识读线圈一般安装在点火开关外面。防盗系统ECU安装在转向柱左边的中央线路板上方，它能通过识读线圈向汽车钥匙的脉冲转发器供给能量，同时接受车钥匙发回的防盗识别代码。如钥匙识别代码与防盗器ECU存储的代码一致，则汽车钥匙起动发动机后，汽车发动机正常运转。否则在2s内断开发动机油路和电路，令发动机熄火。发动机ECU具有可变代码功能。发动机ECU修理更换后，防盗系统ECU内的原车钥匙识别代码不会更改，车钥匙和防盗器ECU不用再匹配。但防盗器ECU必须与更换的发动机ECU进行匹配，才能互相识别，否则，发动机不能起动。发动机ECU一般安装在位于驾

16、驶员腿部上方的地方。防盗报警灯起到警示插入点火开关内的车钥匙是否为该车合法汽车钥匙的作用。若使用合法的本车钥匙打开汽车油路和电路，则仪表盘上的防盗报警灯点亮3s内自动熄灭。否则防盗报警灯会不停闪烁，有的车还会向外发出声光报警。本田类轿车的电子防盗控制系统框图见图11-2，系统电路见图11-3。防盗控制系统具有自诊断功能，每次用汽车钥匙将点火开关接通，防盗器ECU都要进行自检。在自检中如发现故障或使用过程中出现故障，故障代码都会被存储在防盗器ECU中。维修时，用故障诊断仪读出故障代码及相应故障提示，以便尽快消除故障，修理完毕，应清除防盗器ECU中存储的系统故障代码。3.2 电动车窗传统和低配置汽

17、车在打开或关闭车门和升降车窗采用的是手动方式，即用钥匙来打开或锁住汽车车门，用手摇升起或降下车窗玻璃。现代汽车大多采用了电子控制电动升降车窗和电控中央门锁，提高了汽车的使用舒适性和便利性。将手动开关汽车门锁和手摇升降汽车车窗玻璃方式，升级为电子控制电动方式，要增加一套电动机执行器件和电子控制器件。大多数电动车窗和电控电动门锁是给每个车窗和门锁安装了一个永磁直流电动机，通过控制开关改变电动机输入电流的极性，使电动机正转或反转来完成车窗的升降和车门锁的开关。为控制方便和安全，驾驶员处有分别控制驾驶席车窗和其他车窗的按钮和总控按钮，其他每个车窗有单独控制该车窗升降的控制按钮，而电控电动门锁一般采用中

18、央控制方式。电子控制器件中的继电器的作用是，只需用较小的可控制输入电流就能获得输出到电动机等执行器的大电流，防止控制导线(线径较小)内和控制按钮上出现较大电流，提高了装置的可靠性。执行器件的变速机构有减速增矩功能，可以使车窗升起时获得足够的上升转矩，使门锁关闭时获得较大的推动锁芯力。控制电路中的热敏电阻可防止执行器件的电动机过载。当车窗已升降到位或车窗玻璃因结霜或异物卡滞使电动机超载，而控制按钮还没有松开时，或车门锁已锁住而驾驶员仍按住控制按钮时，热敏电阻开关电路就会自动断开供电电流或减小供电电流，使电动机等执行器件不会过载烧毁。图11-4是某轿车驾驶员车门上的车窗控制开关。当驾驶员分别按下或

19、抬起车窗升降按钮1、2、3和4时，可分别升起或下降前左、前右、后左和后右车窗玻璃。在前右、后左和后右车门上，分别有一个单独控制该处车窗的按钮，其操作方法相同。若驾驶员按下三窗禁用开关5，则前右、后左和后右车窗玻璃被锁止，该处乘员不能升降其车窗玻璃，只有在驾驶员再按一下开关5，其他车窗禁用才被解除。典型的中央控制电控门锁的工作情况是，当按动关门按钮，所有车门和行李舱都自动锁住。驾驶员只需按动钥匙上的总控制按钮或用钥匙锁住驾驶员一侧车门，电路系统就会令各个车门和行李舱的门锁执行器动作，将各门锁都锁住。所有门锁在车外打开，仍然由一人操作完成。为了安全和方便，在车内的乘员可将自己车门的门锁独立打开和关

20、闭，比如压下或拉起该门车窗处的锁钥，见图11-5。车门系统内的继电器作用仍然是以小电流控制大电流。但因电控门锁工作时，需要较大电流，为了缩短门锁开关时间和保证完成门锁开关动作，用电容器储备电能迅速释放的方式来达到瞬间大电流的需要。电容器蓄电在短期内释放完以后，输人门锁开关的大电流自行中断。门锁栓柱的伸出和缩进，可以采用电磁线圈方式、永磁直流直线电动机方式或永磁直流旋转电动机方式来执行。为增加门锁栓的伸出缩进力，采用减速增矩(如变速齿轮机构)的方法。本田类轿车的电动车窗和电动门锁系统电路见图11-6。该系统由按动开关式电控车窗机构和按键式电控门锁机构组成。该系统的左前驾驶员席处有6组按动式开关和

21、1个按钮，6组按动式开关分别是门锁开关A、左前车窗自动升降开关B(在开关的前部或后部按压一下，该车窗就自动升起到顶或自动下降到底)、左前车窗随动开关D、右前车窗随动开关E、左后车窗随动开关F和右后车窗随动开关G。D、E、F、G 4个车窗的升降完全受开关控制，即压下则升降开始，松开则升降停止。1个三车窗禁用按钮C是驾驶员控制其他三个车窗的，该按钮一旦按下，其他三个车窗则不能独立自我控制升降。左后车窗控制器(RL)和右后车窗控制器(RR)外形完全相同，但内部电路略有区别，因此维修安装时不能装错。右前车窗控制器(FR)内部多了两个控制门锁执行器的继电器。 1左前车窗控制左前车窗控制器电路见图11-6

22、左上角部分，其控制器由外壳、成型橡胶膜片、电路板和底盖等构成。控制器内部有一块双层印刷电路板，面板下面是成型橡胶膜片，上面有与7个开关相对应的导电橡胶活动触点，电路板无元件面有与7个开关相对应的石墨触点。电路板有元件面则有2个继电器、4个集成电路块和其他电子元件。 (1) 电源流向蓄电池提供的12V电源经过载保护器(熔断丝)和接点1后分成3路。第一路经R68和R69电阻流人集成块IC-E的9和2，作门锁的开启和锁止电源。第二路经升(J升)和降(J降)继电器，作左前车窗电动机升降电源。第三路经稳压二极管ZDl和滤波电容C1构成的稳压电路输出一个稳定的11V电压，该电压加在IC-D的13和14、I

23、C-A的1和IC-E的1作该3个集成块的电源。经R45、R46加在IC-F的3作左前车窗自动升降的电源。再经6只二极管加在IC-A作编码器的电源。最后经起电源开关作用的三极管T1作3个电路的信号电压：控制左前车窗升降的信号电压；经R50和T43基极接地为编码电路的搭铁回路提供信号电压；三窗禁用信号电压，当K三窗禁用闭合，三极管T44导通，3窗禁用信号电压为0V。起电源开关作用的三极管T1的导通和截止，由点火开关IG经IC-D的11端子电压控制。当点火开关IG接通，蓄电池12V电源经接点4和由稳压二极管ZD2和滤波电容C2构成的稳压电路输出一个稳定的1lV电压，该电压经D13作车窗K自动降和K自

24、动升的电源。加在IC-F的14作IC-F的工作电源。经R14到IC-D的1到1l作控制信号电压，控制起电源开关作用的三极管T1的导通和截止。当点火开关IG接通，电流经IC-D的1到11加在T1的基极，Tl饱和导通，使T1后的3个电路获得11V信号电压。当点火开关IG断开，Tl会延迟50s后才截止，以便驾驶员在下车后，发现有的车窗未关好，可立即用左前窗控制器上的开关将所有车窗关好。提供给除驾驶员席车窗以外的另3个车窗控制器作禁用信号电源。即当K三窗禁用断开，T44截止，三窗禁用信号线电压为11V；当K三窗禁用闭合，T44导通，三窗禁用信号线电压为OV。(2) 左前车窗的控制方式左前车窗的随动升降

25、控制用图11-6左上角所示的开关D来控制，其自动升降用开关B来控制。 1) 不工作状态在图11-7中，接通点火开关IG，经ZD2、C2稳压后的11V电压，加在IC-D的l和11，使起电源开关作用的三极管T1和三极管T43导通。左前车窗继电器J升和J降的常闭触点闭合，左前车窗电动机的正负引线相连。即使有外力使电枢转动，则电枢线圈因感生电流，产生与外力转矩方向相反的感生电流转矩来阻止电枢转动，即左前车窗电动机处于动力阻尼的不工作状态。2) 车窗下降K左前降是随动开关。按动K左前降开关则三极管T41饱和导通，J降线圈通电使其常开触点闭合，左前车窗电动机正向转动带动左前车窗下降。松开K左前降开关则T4

26、1截止，J降线圈断电使其常开触点断开，左前车窗电动机断电。但电动机由于转动惯性可能使发电机继续转动，此时J降线圈的常闭触点因将电动机的正负引线连接在一起，电枢电流流过而产生与原转矩方向相反的制动转矩，电动机进入动力制动状态，使电枢立即停转，车窗停止下降。3) 车窗上升K左前升也是随动开关。按动K左前升开关则三极管T42饱和导通，J升线圈通电使其常开触点闭合，左前车窗电动机反向转动带动左前车窗上升。松开K左前升开关则T42截止，J升线圈断电使其常开触点断开，其常闭的触点使电动机进入动力制动状态，电枢立即停转，车窗停止上升。4) 自动升降到头按动K自动升开关，三极管T42饱和导通，J升线圈通电使其

27、常开触点闭合，左前车窗电动机反向转动带动左前车窗上升。此时，K自动升的下触点与电源负极相通，IC-F的6端子就与负极相通。即使K自动升弹起使三极管T42截止，但J升线圈的电流仍然可经IC-F的6端子流回负极，J升的常开触点就能保持闭合使车窗继续上升。当车窗升起要到头时，阻尼增加，迫使流人电动机的电流加大，造成IC-F的13端子电压增加。当13端子电压增加到一定值，IC-F的6端子与负极断开，J升线圈断电，常开触点断开，电动机断电停止转动，此时车窗正好自动升起到头。按动K自动降开关，三极管T41饱和导通，J降线圈通电使其常开触点闭合，左前车窗电动机正向转动带动左前车窗下降。此时，K自动降的下触点

28、与电源负极相通，IC-F的10端子就与负极相通。即使K自动降弹起使三极管T41截止，但J降线圈的电流仍然可经IC-F的10端子流回负极，J降的常开触点就能保持闭合使车窗继续下降。当车窗下降到头时，阻尼增加，迫使流入电动机的电流增大，造成IC-F的12端子电压增加。当12端子电压增加到一定值，IC-F的10端子与负极断开，J降线圈断电，常开触点断开，电动机断电停止转动，此时车窗正好自动下降到头。2其他3个电动车窗的控制方式其他3个电动车窗的控制电路见图11-8。 (1) 左后车窗控制见图11-6和图11-8的左下角部分。将左后车窗开关向后按，即将图11-7中的K左后降接通，编码器IC-A的12端

29、子变为低电平，而3端子和18端子产生一个左后车窗控制器的地址代码，再经7数据线送出。同时IC-A的4端子产生一个使车窗降下的数据代码，经8数据线送出。地址代码和数据代码在图11-9的左后车窗控制器的解码器解码后，通过左后车窗电动机使左后车窗下降。将左后车窗开关向前按，即将图11-7中的K左后升接通，编码器IC-A的13端子变为低电平，IC-A输出相应的地址和数据代码经7和8数据线，到左后车窗控制器的解码器解码，再通过左后车窗电动机使左后车窗上升。(2) 右后、右前车窗控制与左后门窗的控制原理相同，只是所使用的电子元件不同，代码不同。(3) 起开关作用的三极管T1的延迟截止点火开关断开后，IC-

30、D使T1延迟50s后才截止。即若左前门打开，图11-6的左前门关好按钮开关接通，使IC-D的2端子为低电平。当按下任意一个车窗开关时，又使IC-D的3端子为低电平，IC-D内部电路则使T1继续保持导通50s，直到将所有车窗关好。3左后、右后车窗控制器左后、右后车窗控制器结构完全相同，除解码器接线和识别代码不同外，电路图和工作原理完全相同。下面以左后车窗控制器予以说明。 图11-9为左后车窗控制器外形，它由外壳、橡胶膜片、继电器电路板和电子电路板等组成。两块印制电子电路板互相垂直并用连接线连接，一块上面有上升继电器J升、下降继电器J降和上升开关K升、下降开关K降，另一块上面是电子元件。其控制电路

31、见图1l-8左下角部分和图11-6所示。4右前车窗控制器与图11-9的左后车窗控制器相比，两块印制电子电路板的一块上多了开锁继电器J开锁和锁止继电器J锁止，另一块上面的电子元件较多，解码器型号也不同。其控制电路见图11-8左上角部分和图11-6所示。 (1) 车窗下降在图11-8中，按动K降开关，三极管T103导通后给三极管T102基极加正向电压，使T102导通，继电器J降的常开触点闭合。图11-6右前车窗电动机的26端子为正，25端子为负，电动机正向转动车窗下降。松开K降开关，T103截止使T102截止，继电器J降断电，常开触点断开，常闭触点使右前车窗电动机回到动力阻尼状态，车窗立即停止下降

32、。(2) 车窗上升 按动K升开关，三极管T101基极电路加正向电压导通，继电器J升常开触点闭合，右前车窗电动机的25端子为正，26端子为负，电动机反向转动车窗上升。松开K升开关，T101截止，继电器J升断电，常开触点断开，常闭触点使右前车窗电动机回到动力阻尼状态，车窗立即停止上升。(3) 当按下三窗禁用按钮时，30端子电压变成0V，除前左车窗外的另外三个车窗的各自的升降开关不起作用。(4) 驾驶员对右前车窗的控制驾驶员在驾驶席按动K右前降开关，解码器的27端子和28端子识别到右前车窗要下降的代码，并从解码器10向三极管T102的基极加正向电压，T102导通，继电器J降的常开触点闭合，右前车窗电

33、动机正向转动车窗下降。松开K右前降开关，代码消失，右前车窗电动机回到动力阻尼状态，车窗立即停止下降。若按动K右前升开关，解码器的27端子和28端子识别到右前车窗要上升的代码，并从解码器11向三极管T10l的基极加正向电压，T101导通，继电器J升的常开触点闭合，右前车窗电动机反向转动车窗上升。松开K右前升开关，代码消失，右前车窗电动机回到动力阻尼状态，车窗立即停止上升。3.3 中控电动门锁1中控电动门锁的结构与工作原理 (1) 左前门锁结构和工作原理在图11-12 (a)、(a1)中，左前门锁由棘齿1、锁钩2、棘齿拨杆4、棘齿尾5等构成主锁，车外门手柄7和车内门手柄9可用车钥匙从车外开锁或拧动

34、手柄将车门打开。棘齿拨杆4、车内开锁锁止按钮10和钥匙锁芯11构成副锁，副锁联动机构用钥匙来开关门锁。当用力关门时，锁环6撞动锁钩内环并带动锁钩顺时针转动，锁钩钩入锁环。同时，棘齿翘起，卡住锁钩外环，门则推不开。要想使锁钩与锁环脱开，在车外时，拉起车门外开门手柄，传动杆向下，带动棘齿拨杆向下，拨动棘齿尾，使棘齿反时针转动，棘齿与锁钩的外环脱开，锁钩在弹簧弹力的作用下反时针转动，从锁环中退出。在车内时，拉起车门内开门手柄，也会使棘齿拨杆下移，拨动棘齿尾，使棘齿反时针转动，棘齿与锁钩的外环脱开，锁钩在弹簧弹力的作用下反时针转动，从锁环中退出。手柄放开时，棘齿拨杆受弹力而复位。当用钥匙转动锁芯于开锁

35、位置，联动机构使棘齿拨杆处于竖直状态，车门内开锁锁止按钮也处于开锁位置。此时，拉动车门外开门手柄，能使棘齿拨杆向下移动，拨动棘齿尾向逆时针方向转动，棘齿与锁钩外侧脱开，锁钩则逆时针转动，锁钩与锁环脱开，车门则可拉开。当用钥匙转动锁芯于锁止位置时，联动机构使棘齿拨杆逆时针转动一定角度，棘齿拨杆远离棘齿尾，车门内开锁锁止按钮也处于锁止位置。此时，拉动车门外开门手柄，棘齿拨杆也向下移动，但拨不着棘齿尾，棘齿保持不动，锁钩仍钩着锁环，车门则不能拉开。联动机构还带动一个电路开关(通常叫门锁按钮开关)，用于控制三个门锁执行器。此开关是一个单刀双掷型的开关，开关的活动片在两个终点位置时都不与触点相接，只是在

36、移动过程中先后与两个触点各接触1次。(2) 左后门锁结构和工作原理左后门锁的基本结构见图11-13，其联动机构中没有钥匙锁芯和电路开关，而是安装了一个门锁执行器。车门上有锁钩和传动机构，车门框的相应部位有一个锁环。工作原理与左前门锁基本相同。(3) 右前门锁和右后门锁结构和工作原理右前门锁结构与左前门锁结构相同，只是零件的方位相反，电路开关被门锁执行器代换。所以右前门锁的钥匙锁芯只能使右前门锁处于开锁或锁止状态，而不能使其他门锁工作。右后门锁结构与左后门锁结构相同，只是零件的方位相反。工作原理与左后门锁相同。(4) 电动门锁的控制电路电动门锁由两个并联开关控制，一个安装在左前车窗控制器上，另一

37、个安装在左前门锁联动机构中，可以使3个门锁同时开锁或锁止。左前门锁中控控制电路见图11-6和图11-7，右前门、左右后门锁执行器电路见图11-6和图11-8。联动机构还带动一个电路开关(通常叫门锁按钮开关)，用于控制三个门锁执行器。此开关是一个单刀双掷型的开关，开关的活动片在两个终点位置时都不与触点相接，只是在移动过程中先后与两个触点各接触1次。2中控电动门锁的使用 (1) 开锁按动图11-7左前车窗门锁控制器上的门锁开关K开启，在左前门锁开锁的同时，IC-E的9端子电压为0V，通过11端子使编码器IC-A的9端子也为0V，于是输出要打开门锁的代码。图11-8右前车窗控制器中的解码器识别到此代

38、码后，从解码器的13端子给三极管T105基极加正向电压导通，继电器J开锁的常开触点闭合，24端子为正，23端子为负，使右前、左右后3个门锁电动机正向转动，于是3个门锁执行器使门锁的棘齿拨杆处于竖直位置，此时搬动车门内开门手柄，棘齿拨杆拨动棘齿尾，棘齿释放锁钩，锁钩与锁环脱开，门则可打开。(2) 锁止按动图11-7左前车窗门锁控制器上的门锁开关K锁止，在左前门锁锁止的同时，IC-E的2端子电压为0V，通过12端子使编码器IC-A的8端子也为0V，于是输出要锁止门锁的代码。图11-8右前车窗控制器中的解码器识别到此代码后，从解码器的3端子给三极管T104基极加正向电压导通，继电器J锁止的常开触点闭

39、合，23端子为正，24端子为负，使右前、左右后3个门锁电动机反向转动，于是3个门锁执行器使门锁的棘齿拨杆转动一定角度，此时搬动车门内开门手柄，棘齿拨杆拨不着棘齿尾，锁钩仍与锁环钩在一起，门则打不开。(3) 用车钥匙开锁和锁止在图11-7中，在车外用车钥匙开左前门锁，锁芯转到开锁位置时，联动机构使按钮开关的开锁触点接通一下，相当于左前车窗门锁控制器上的门锁开关K开启处于开锁位置，按上述(1)分析，即可打开门锁。用车钥匙关闭左前门锁，锁芯转到锁止位置时，联动机构使按钮开关的锁止触点接通一下，相当于左前车窗门锁控制器上的门锁开关K锁止处于锁止位置，按上述(2)分析，门锁锁上。(4) 门锁执行器的结构

40、和工作过程门锁执行器的结构见图11-14，它由永磁式直流电动机7、齿轮减速器、转角传动杆1、3个位置开关13、两个二极管12和位置开关等构成。齿轮减速器的大齿轮与小齿轮之间装有齿轮传动离合器，其结构见图11-15，它由大齿轮上的大挡块l、小齿轮上的小挡块3和环形弹性挡杆2等构成。开锁时，直流电动机带动转角传动杆摆动，大齿轮上的大挡块推动环形弹性挡杆，挡杆再推动小挡块和小齿轮旋转到开锁位置。门锁锁止时，直流电动机转动大齿轮和大挡块反向旋转近一圈撞上环形弹性挡杆后，大齿轮再空转近一圈，环形弹性挡杆才与小齿轮上的小挡块结合在一起，推着小齿轮转动到锁止位置。离合器起到使电动机能迅速启动且启动电流较小，

41、及当大小齿轮啮合又能高速传递较大转矩时，使转角传动杆迅速到位锁止的作用。门锁执行器电路工作原理见图11-16(参看图l1-8右上角部分)。当门锁开启时(见图11-16(a)，车门钥匙转动使3、4端子断开，此时开锁开关K开接通。但中间开关K中和锁止开关K锁是断开的，因此直流电动机断电不能运转。当门锁处于锁止状态(图11-16(b)、(c)、(d)，即按动锁止开关K锁，此时3、4端子接通。门锁执行器的工作顺序是：由于开锁开关K开处于接通状态(图11-16(b)，则正向电流从门锁执行器1端子的正极流人，经直流电动机M、二极管D2(正向导通)、开锁开关K开流向2端子的负极，直流电动机M开始正向转动。电

42、动机转动后(图11-16(c)，通过扇形齿轮带动活动导电片移动，先使开锁开关K开断开，接着中间开关K中接通。于是电流经直流电动机M、中间开关K中流向2端子的负极，保持直流电动机M的转动状态。电动机继续转动(图11-16(d)、(e)，先是中间开关K中断开，最后将锁止开关K锁接通。转角传动杆到位时，由于中间开关K中是断开的，即使锁止开关K锁接通，因二极管D1逆向开路，电路中断，电动机就停止转动。若锁止开关K锁接通，中间开关K中和开锁开关K开断开，即使再次按动锁止开关K锁，也只是使继电器J锁止的常开触点闭合，也不会令直流电动机M转动。只有重复开始图11-16(a)所示的状态才能继续以后的工作过程。

43、在门锁锁止状态下，若按动开锁开关K开，继电器J开启常开触点闭合，1端子为负极，电流经1端子、直流电动机、锁止开关K锁、开锁开关K开流向为正极的2端子，直流电动机反向转动。电动机转动后，活动导电片移动，先接通K中，再断开K锁和K中，最后，使K开保持接通，正向电流无法从2端子流向1端子，电动机停止运转。第四章 汽车防盗系统的未来展望未来汽车防盗系统将向多功能化、网络化、可视化和便捷化发展。（1） 多功能化就是在同一辆车上使用两种或两种以上的防盗技术,从而增加窃贼的盗窃难度并延长其作案时间,最终迫使窃贼放弃。如超安超音波传讯锁属于机械式防盗器和电子防盗器的组合:方向盘锁利用钢制材质制造不易锯断,感应

44、器采用超音波感应与震动感应, 在收到异常状态的第一时间就呼叫车主,距离可达2.53公里,车型不限。（2） 网络化只有网络化才能远程跟踪、遥控并在窃贼得手后找回被盗汽车, 因此汽车防盗网络化是大势所趋,是主流发展的产品。在GPS定位、GSM、短信、电子地图这些技术的基础上今后还可能和可视化设备融合,可以实现对窃贼进行拍照取证; 另一方面通过和公安机关的机动车防盗警务网络进行联网, 可以实现自动向警方报警的功能。（3）可视化主要有以下两种设备：(1)微型间谍相机,该相机体积极小,可以安在汽车的任何部位而不被人注意，并能在很弱的光线下工作。可拍摄多达12幅的照片，与蜂窝式无线电话网络联接, 可将闯入

45、汽车盗贼的照片直接传送到控制中心, 使盗贼立即被辨认出来,以供警方采取相应的措施。(2)秘密报像机,该报像机体积很小，可隐蔽安装在汽车内。秘密报下盗贼强行进入汽车的影像, 并通过全球定位系统, 传送到控制中心。使控制中心随时掌握车辆所在的位置及盗贼的动向,以便抓获。（4） 便捷化自动实现车门的加解锁和车窗玻璃的升降,如最新的PKE(Passive Keyless Entry)技术,也称“被动式免钥匙进入”技术,车主将“智能钥匙”放到口袋或皮包中随身携带后,可以实现车主离开汽车超过1.8米系统将自动为您锁好车门并伴有声光提示。如果下车时没有关好车门, 系统会有声光报警提醒您回去关好车门。如果您忘记了关车窗, 系统会自动为您升窗。当需要开车时, 不用做任何操作直接可以开启车门。（5） 结语随着我国汽车市场的繁荣和汽车保有量不断攀升, 汽车盗窃犯罪也处于高发态势, 汽车防盗的新技术和新产品不断出现在打击盗窃汽车犯罪中起了越来越重要的作用, 在享受这些新技术和新产品的同时我们也要不断加强自身的防盗意识, 不让犯罪分子有可乘之机。