毕业设计论文智能无人监控防盗报警系统.doc
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1、高澜波:智能无人监控防盗报警系统毕 业 设 计(论 文)说 明 书题 目:智能无人监控防盗报警系统系 别:电子与信息工程系专业班级:通信级班学生姓名:指导教师:教 研 室:教 研 室提交时间:I摘 要本文设计的是具有图像处理功能和自动拨号功能的智能无人监控防盗报警系统的硬件部分。该系统主要运用人体传感器(热释红外和微波传感双鉴器)进行报警信号的采集,由单片机系统接收接警信号以及对信号进行处理,并由双音多频模块和语音模块通过电话线路即时拨号报警;在报警同时,通知摄像监控系统对对应报警点进行图像的采集和存储。该系统具有非常高的实用价值,适合广泛推广使用。关键词:智能;双音多频;报警;图像采集;US
2、B ABSTRACTThe paper introduces the hardware of a new kind of alarming system that can dispose image and dial the telephone number by itself. Firstly, the alarming signal is introduced by human sensor which include infrared warning device and microwave sensor. Then the system receives the signal to s
3、tart the telephone dialing and alarming at the help of dual-tone multifrequency module and speech sounds module. Lastly the image monitor part collects and stores the scene of alarming. It is very good for the practical value and suitable to be spreaded widely.KEY WORDS: intelligent;DTMF; alarm; ima
4、ge collects;USB目 录摘 要IIABSTRACTIII第一章 引 言11.1 课题背景11.2 国内外发展现状11.3 课题实现方案11.3.1 功能实现11.3.2 技术实现2第二章 智能无人监控防盗报警系统概要42.1防盗报警系统一般构成42.1.1报警探测器41.1.2传输信道51.1.3报警控制器52.2图像采集存储模块52.2.1 图像采集模块52.2.2 中央控制模块62.2.3 存储模块6第三章 智能无人监控防盗报警系统硬件详细设计73.1 AT89S52单片机控制子模块73.1.1 AT89S52的ISP方法83.1.2 AT89S52的系统时钟93.1.3 AT
5、89S52的复位电路93.2 电源模块93.3 E2ROM数据存储模块AT24C02103.3.2 I2C总线的基本结构103.3.3双向传输的接口特性103.4 键盘模块113.4.1内部寄存器123.4.2 通信接口123.5 LCD模块123.5.1中文字形点阵LCD控制驱动器ST7920133.5.2 在系统中的应用133.6 ISD1420语音模块133.7发送电路设计143.8 电话线接口模块153.10.1 红外163.11无线发射/接收编译码模块173.11.1无线发射/接收183.11.2 编译码183.12 图像采集/ 存储模块193.12.1图像采集部分:203.12.2
6、中央控制模块213.12.3存储模块22第四章 智能无人监控防盗报警系统软件设计234.1 AT89S52单片机存储区结构234.1.1 CODE 区234.1.2 DATA 区234.1.3 特殊功能寄存器244.1.4 IDATA 区244.1.5 XDATA 区244.2 软件程序244.2.1 软件程序结构244.2.2 delay.c子程序264.2.3 iic.c子程序264.2.4 zlg7290.c子程序264.2.5 mt8880c.c子程序274.2.6 ch375.c子程序27第五章 系统的调试29第六章 结束语30致 谢31参考文献3229第一章 引 言1.1 课题背景
7、随着国民经济的不断发展,人民生命财产的安全也越来越成为一个值得注意的问题。特别是随着犯罪手段的提高,普通的防盗门对一些高技术的犯罪已经失去了防盗的意义,抽样调查显示,一般的家庭很少装有电子防盗报警装置,因为现有的廉价供家庭使用的电子防盗报警系统只能实现简单的报警功能,并不能在犯罪发生后给警方取证留下任何帮助;而大型的监控系统造价高,而且往往需要配备专门的监控人员,不适合家庭的应用。随着人民生活水平地提高和生活节奏地提高,开发基于移动和固定通信网路的无人监控防盗系统有着可观的经济价值和深远的社会意义。1.2 国内外发展现状 目前国内外流行的防盗报警系统按监控方式可以分三大类:1 无人值守自动报警
8、系统(无监控):2 有人值守自动报警实时监控系统:3 无人值守自动报警实时监控系统:上述三种防盗报警系统类型中,前两种类型的设备是市面上常见的形式,而第三种类型的设备,其要求智能化程度高,在无人值守的情况下,能自动识别入侵者并采取相应的措施;同时,因为是家庭使用,所以又要满足价格低廉、体积小巧、集成化程度高等要素,目前在国内的市场上还没有发现。防盗报警系统按信息传输方式又可以分为:1 有线网络传输:2 无线网络传输:3 公共网络传输:纵观这三种传输方式,利用公用网传输信息由于其工程费用低廉,易于维护,是相当可取的一种方式,成为目前国内外防盗报警系统研究发展的潮流。1.3 课题实现方案1.3.1
9、 功能实现我们将要研究的这款新型智能无人监控防盗报警器是为了解决快速报警和尽可能重现实施盗窃的场景,有利于公安人员通过报警器上留下的信息进行侦破工作。因此我们研制的这个系统是采用无人值守自动报警实时监控系统的方式,而报警方式我们采用多点布防通过无线信道传输报警信号,报警信号集中通过报警主机处理后通过电话线语音报警,并通过图像采集系统记录当时的图像信息存储到内存中。新型智能无人监控防盗报警器的研制提供的功能有:1.多探测点报警。我们可在几个(四个以内)重要部位如门、窗等地方安装多个红外线探测器。2.实现现场资料的传送。如果探测点探测到人的出现,立即启动相关区域的摄像装置, 连续摄像1分钟左右,并
10、将图像传入内存。3.启动无人电话报警,通过公用电话网拨打“110”和主人预设的电话号码分别通知警方出事地点和通知主人有陌生人进入。4.出门的主人通知报警装置开始工作;回到家的主人进行解除报警设置。我们通过一个遥控器来实现这两个功能。解决防盗问题的关键是建立起报警网络,以快制快:信息快速传递,快速处警、快速堵截、快速识别、快速控制。我们将通过三个方面的内容来完成个人家用防盗报警器的功能:1.主人一方面可以通过一个遥控器通知报警系统开始工作;另一方面可以通过遥控器通知报警装置解除报警系统的工作。2.当罪犯进入预警范围时,首先将启动摄像装置,并连续摄像1分钟左右,并将数据传入一个内存,当警察到来时我
11、们可以将这个内存中的图像导出,获取罪犯的信息;其次由探测信号自动启动语音报警,先启动“110”报警,后启动主人的电话号码(以报警有陌生人)进入。3.在探测到侵入信号后,如果是夜间将启动该观测点相应处的灯亮,便于该处的摄像装置能够摄到清晰的画面。白天该灯是不受探测信号的控制,即灯是不亮的。1.3.2 技术实现1.采用先进的传感技术获得灵敏的侵入信号;2.使用FPGA或CPLD技术进行获取图像的处理;3.语音芯片的编程;4.使用单片机技术完成智能系统的控制;5. 遥控技术和电话线远程通信的关键部分是DTMF收发电路。我们将从以下几个部分入手(如图1.3.2所示),我们将把摄像部分和图像内存制作到一
12、块,这样有利于隐藏。这个功能可以帮助离110较远地区的人们(如果警方到来时犯罪已经实施结束)给警方提供罪犯的实施犯罪的证据。其中的“启动和停止报警模块”是我们的遥控器部分,检测模块根据用户的需要可以设置在4个以内,并且能够在夜间控制相应区域灯的点亮;“摄像和图像存储”部分相应地也可以设置最多为四个。这四个“检测模块”都可以触发我们的控制电路。控制电路完成语音报警:由检测模块来的信号触发自动拨号,先拨打110,收到110的提机信号进行语音播放出事地点(这个语音由用户购回该产品后进行设置)三遍,然后拨通主人的手记号码,进行提示报警。下图图1.3.2是功能模块框图:入侵检测模块控制电话110报警移动
13、报警摄 像图像存储启动和停止报警模块被控灯图1.3.2 功能模块框图第二章 智能无人监控防盗报警系统概要2.1防盗报警系统一般构成防盗报警系统通常由探测器(又称防盗报警器)、传输信道和报警控制器三部分构成。如下图2.1所示:图2.12.1.1报警探测器报警探测器是由传感器和信号处理组成的用来探测入侵者入侵行为的电子和机械部件组成的装置,是防盗报警系统的核心,而传感器又是报警探测器的核心组件。采用不同原理的传感器件,可以构成不同种类、不同用途、达到不同探测目的的报警探测装置。 (1)报警探测器按工作原理主要可分为红外线报警探测器、微波报警探测器、被动式红外线/微波报警探测器、玻璃破碎报警探测器、
14、振动报警探测器、超声波报警探测器、激光报警探测器、磁控开关报警探测器、开关报警探测器、视频运动检测报警器、声音探测器等许多种类。 (2)报警探测器按工作方式可分为主动式报警探测器和被动式报警探测器。 (3)报警探测器按探测范围的不同又可分为点控报警探测器、线控报警探测器、面控报警探测器和空间防范报警探测器。 除了以上区分以外,还有其它方式的划分。在实际应用中,根据使用情况不同,合理选择不同防范类型的报警探测器,才能满足不同的安全防范要求。 报警探测器作为传感探测装置,用来探测入侵者的入侵行为及各种异常情况。在各种各样的智能建筑和普通建筑物中,需要安全防范的场所很多。这些场所根据实际情况也有各种
15、各样的安全防范目的和要求。因此,就需要各种各样的报警探测器,以满足不同的安全防范要求。 报警探测器要求具有防拆动、防破坏功能。当报警探测器受到破坏、人为将其传输线短路或断路,以及非法试图打开其防护罩时,均应能产生报警信号输出;另外报警探测器还应具有一定的抗干扰措施,以防止各种误报现象的发生,例如:防宠物和小动物骚扰、抗因环境条件变化而产生的误报干扰等。 报警探测器的灵敏度和可靠性是相互影响的。合理选择报警探测器的探测灵敏度和采用不同的抗外界干扰的措施,可以提高报警探测器性能。采用不同的抗干扰措施,决定了报警探测器在不同环境下的使用性能。了解各种报警探测器的性能和特点,根据不同使用环境,合理配置
16、不同的报警探测器,是防盗报警系统的关键环节。2.1.2传输信道传输信道可以分为有线信道和无线信道,在此不做细述,在下一章将详细分析。我们的设计采用的是无线信道,在实际应用中,报警点便于布防/撤防。2.1.3报警控制器探测器电路、主机控制部分、自动拨号电路、报警显示电路和密码控制电路等。它可以通过多种方式进行报警和预警,并借助电话等现代化通讯手段进行信息传递。该智能报警系统可实现如下功能: 防盗、防火报警;MCU 微处理器对双音多频(DTMF) 编、译码器的控制,使住宅通过电话网实现与相关部门之间的资料交换;微处理器对各传感器的信号检测和控制。双音多频编、译码器(DTMF) 与MCU 单片机通过
17、电话网络完成住宅与外部的联络,当有住宅被盗时,防盗检测器就检测出信号,MCU 通过对接口电路的读取,并向预置号码(小区保卫科、110/ 119 报警台、个人移动电话机)发出呼叫信号,告之对方住宅被盗。本系统与电话机并联,只在报警期间占用电话线路,报警结束后系统与电话线路脱离,不影响电话机的正常使用。当探测器检测到意外情况后就发出报警电平信号到主机控制部分,主机控制部分对该电平信号进行处理,然后控制双音多频拨号芯片向电话线路拨出双音多频信号(电话号码) ,与此同时控制语音芯片拨出事先录制好的语音信号到电话线路,实现语音报警,拨号完成后,模拟挂机。2.2图像采集存储模块我们的图像采集存储模块包含图
18、像采集模块、中央控制模块、和存储模块三部分构成。工作过程:首先由中央控制模块发出控制信号,通知图像采集模块开始图像采集,图像采集模块收到控制信号后发送压缩处理后的图像编码给中央控制模块,中央控制模块再将这一系列数据流存储进入存储控制模块,完成图像信号的采集和存储。基本系统框图如下图2.2所示:图2.22.2.1 图像采集模块图像采集模块由光学聚焦镜头将外部光学信息聚焦到光学传感器,光学传感器在这里我们可以理解成一个A/D转换器,它将光信息转换成数字信息,送如主控芯片,主控芯片将数字图像信息进行处理压缩、编码,然后然后输出到外部设备接口。系统框图如下图2.2.1所示:图2.2.12.2.2 中央
19、控制模块中央控制模块主要是提供图像采集模块所需要的控制信号,并作为图像采集模块和数据存储模块之间的信道,将采集到的信号存储到内存中。2.2.3 存储模块在这里我们可以将存储模块理解为一块内存,这里不多作解释,下面我们会详细说明。第三章 智能无人监控防盗报警系统硬件详细设计首先,在详细介绍系统子模块之前,我们先了解一下该系统的硬件结构如图3:图3首先,将需要拨打的电话号码存入E2ROM,并将语音信息录制在语音模块中,当入侵信号被传感探测模块探测到以后,将入侵信号传给中央控制模块,中央控制模块通知对应的图像采集存储模块开始摄像,与此同时,开始拨号,并在被叫方电话接通以后将预先录制好的语音信息播放给
20、被叫方。3.1 AT89S52单片机控制子模块我们的中央控制模块就是一个以AT89S52单片机为中心的单片机系统,该系统在整个报警系统中,这个单片机模块起到了连接各个子模块,并协调控制各个子模块按照我们所希望的方式工作的作用,下面我们来仔细介绍一下该单片机模块。本系统采用AT89S52 单片机,AT89S52是一个低功耗,高性能CMOS 8位单片机,片内含8k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序内存,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构,芯片内集成了通用8
21、位中央处理器和ISP Flash存储单元,功能强大的微型计算机的AT89S52可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。AT89S52具有如下特点:40个引脚,8k Bytes Flash片内程序内存,256 bytes的随机存取数据存储器(RAM),32个外部双向输入/输出(I/O)口,5个中断优先级2层中断嵌套中断,2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口,看门狗(WDT)电路,片内时钟振荡器。此外,AT89S52设计和配置了振荡频率可为0Hz并可通过软件设置省电模式。空闲模式下,CPU暂停工作,而RAM定时计数器,串行口,外中断系统可继续工作,掉电模式冻结振荡器而保存RA
22、M的资料,停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。同时该芯片还具有PDIP、TQFP和PLCC等三种封装形式,以适应不同产品的需求。主要功能特性: 兼容MCS-51指令系统 8k可反复擦写(1000次)ISP Flash ROM 32个双向I/O口 4.5-5.5V工作电压 3个16位可编程定时/计数器 时钟频率0-33MHz 全双工UART串行中断口线 256x8bit内部RAM 2个外部中断源 低功耗空闲和省电模式 中断唤醒省电模式 3级加密位 看门狗(WDT)电路 软件设置空闲和省电功能 灵活的ISP字节和分页编程 双数据寄存器指针 3.1.1 AT89S52的ISP方法AT89S52
23、的串行ISP引脚为P1.51.7三个编程口, P1.5(MOSI)参考输入埠,P1.6(MISO)为数据输入端口,P1.7为时钟输入埠。需要说明的一点是当在线编程时,EA/Vpp即单片机的31脚应该接VCC。3.1.2 AT89S52的系统时钟图3.1.2AT89S52单片机内含有一个构成时钟振荡器的高增益反相放大器,引脚XTAL1、XTAL2(即18脚、19脚)分别是此放大器的输入端和输出端,这个放大器外接作为反馈组件的晶体后便成为自激振荡器,该电路PD端可由内部软件编程来控制振荡电路的起停,使系统进入低功耗状态。晶体呈感性,与2个电容结构成并联谐振电路。振荡器的振荡频率主要取决于晶体;电容
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