毕业设计论文SIEMENS02C铣床中PLC的控制分析.doc

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1、 题 目SIEMENS 802C 铣床中PLC的控制分析专 业 数控设备应用与维护 班 级 数电3092班 姓 名 学 号 指导教师 侯 晓 方 二0一一年十二月陕西国防工业职业技术学院二O一二届毕业设计（论文）任务书专业：数控设备应用与维护 班级：SD3092 姓名： 学号： 设计题目：SIEMENS 802C 铣床中PLC的控制分析设计条件：1、 Program Tool PLC 802软件；2、 SIEMENS 802C数控铣床中PLC的梯形图；3、 SIEMENS 802C数控铣床。设计任务：1、SIEMENS 802C数控铣床中PLC程序的分析；2、熟练使用Programming T

2、ool PLC802软件。 毕业设计（论文）内容包括：1、课题的来源和意义说明。2、SIEMENS 802C数控铣床中PLC的梯形图分析结果。 起止日期：2011年11月7日2011年12月23日（共7周）指导教师：侯晓方审核（教研室主任）： 批准（系主任）：设计评语：指导教师签字： 年 月 日答 辩：考核组长：总 成 绩：摘 要PLC广泛应用于工业控制，具有稳定、可靠和实时处理能力强的优点。PLC为工业自动化提供了几乎完美的现代制动控制装置。本设计是对SIEMENS 802C 数控铣床中PLC程序的控制应用以及PLC在数控机床中的应用进行分析说明。设计首先针对PLC的发展历史、组成、工作原理

3、、特点和应用等进行介绍。正文主要通过使用Program Tool PLC 802软件对SIEMENS 802C数控铣床中PLC的梯形图进行分析，来学习和了解数控系统对机床的控制。本次设计主要应用的是SIMATICS7-200PLC，围绕PLC展开论述。通过PLC梯形图了解数控机床的控制方式以及各子程序的调用和实现。本次设计的意义在于对PLC在西门子802C数控系统中的应用，记忆各个子程序在数控系统中的功能及控制意义和作用。在这次的设计过程中让我对PLC控制有了更进一步的了解。关键词：数控铣床；SIEMENS 802C；PLC；梯形图目 录1 PLC概述11.1 PLC的概述11.2 S7系列P

4、LC的概述62 PLC在数控机床中的应用72.1 PLC在数控机床中的应用形式72.2 PLC与数控系统及数控机床间的信息交换82.3 PLC和NC的关系83 PLC在SIEMENS 802C铣床中的应用及分析103.1 西门子数控系统（SINUMERIK 802C base line）介绍103.2 PLC初始化（PLC-INI）103.3 冷却控制（COOLING）123.4 润滑控制 （LUBRICATE）153.5 刀具的加紧与松开（LOCK_UNL）184 结 论23参考文献24致 谢25数控工程学院毕业设计论文1 PLC概述1.1PLC的概述可编程控制器(PLC)目前已成为工业控制

5、领域中广泛应用的自动化装置。与一般的计算机控制系统相比，在工业现场应用PLC实现自动控制，操作方便，可靠性高，易于编程，受到广大技术人员的重视和欢迎。可以这样说，在现代化的工厂里，无论是一台自动生产设备，还是连续的生产过程控制系统，其中若没有通常所说的计算机控制系统，就必定有PLC在发挥核心作用。PLC与机器人、CADCAM被称为工业生产自动化的三大支柱。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种

6、装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC，PLC自1969年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），一种具有微处理机的数位电子设备，用于自动化控制的数位逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数位类比等单元所模组化组合成。（1）PLC的特点可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设

7、备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇

8、怪了。配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控

9、制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小，很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。（2）PLC的组成图1 PLC的组成PLC的种类繁

10、多，有各种不同的结构，以小型PLC为例，PLC一般由四大部分组成：忠言处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口、电源，如图所示。中央处理器（CPU）是计算机的核心，因此它也是PLC的核心。它按照系统程序赋予的功能完成以下主要任务：l 接收与存储用户由编程器键入的用户程序和数据。l 检查编程过程中的语法错误，诊断电源及PLC内部的工作故障。l 用扫描方式工作，接收来自现场的输入信号，并输入到输入印象寄存器和数据存储器中。l 在进入运行方式后，从存储器中逐条读取并执行用户程序所规定的逻辑运算、算术运算及数据处理等操作。l 根据运算结果，更新有关标志位的状态，刷新输出映像寄存器的内容，再经输出部件实

11、现输出控制、打印制表或数据通信等功能。在模板式PLC中，CPU是一个专用模板，一般PLC的CPU模板上还有存放系统程序的ROM和存放用户程序或少量数据的RAM，以及译码电路、通信接口和编程器接口等。在整体式PLC中，CPU是一块继承电路芯片，通常是通用的8位或16位的微处理器，如Z80、Z80A、8085、6800等。采用通用的微处理器作CPU，其好处是这些微处理器及其配套的芯片普及通用、价廉，有独立的I/O指令，且指令格式短，有利于译码及缩短扫描周期。存储器是具有记忆功能的半导体电路，用于存放系统程序用户程序、逻辑变量和其他信息。系统程序是控制和完成PLC多种功能的程序，由厂家编写。用户程序

12、是根据生产过程和工艺要求设计的控制程序，由用户编写。PLC中常用的存储器由ROM、RAM、和EPROM。系统程序寄存器：由PLC制造厂家编写的系统程序存放在只读存储器ROM中，用户不能访问也不能更改其内容。用户程序存储器：用户程序存储器存放用户按控制要求编程的应用程序。不同类型的PLC的容量不尽相同，并可以根据需要进行扩充，可以使RAM，大多采用EPROM。工作数据存储器：工作数据存储器用于存放PLC在运行过程中所需要的及生成的各种工作数据、包括输入/输出映像及各类软元件存储器。这些数据不断变化、无需长久保存，因此采用ROM。输入/输出接口实际生产过程中的信号电平是多种多样的，外部执行机构所需

13、要的电平也是千差万别的，而PLC的CPU所处理的信号只能是标准电平，正是通过输入/输出接口实现了这些信号电平的转换。I/O接口实际上是PC与被控制对象间传递输入/输出信号的接口部件。输入接口输入接口是PLC与控制现场的接口界面的输入通道。输入接口由光电耦合、输入电路和微处理器输入接口电路组成。光电耦合输入电路隔离输入信号，防止现场的强点干扰进入微机，对交流输入信号还可采用变压器或继电器隔离。有许多种 PLC还加有滤波环节来增强干扰性能。 图2 输入接口接线图 输出接口输出接口接收主机的输出信息，并进行功率放大和隔离，经过输出接线端子向现场输出相应的控制信号。输出接口电路一般由微电脑输出接口和隔

14、离电路、功率放大电路组成。PC的输出接口单元由三种形式，即继电器输出、晶体管输出和双向可控硅（晶闸管）输出。电源是将交流电压信号转换成微处理器、存储器及输入输出部件正常工作所需要的之流电源。由于PLC要用于工业现场的自动控制、直接处于工业干扰的影响之中，所以为了保证PLC内主机可靠工作，电源对供电电源采用了较多的滤波环节，还用集成电压调整器进行调整以适应交流电网的电压波动，对过电压和欠电压都有一定的保护作用。另外，采用了较多的屏蔽措施来防止工业环境中的空间电磁干扰。常用的电源电路有串联稳压电路、开关式稳压电路和设有变压器的逆变式。（3）PLC的工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个

15、阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形

16、图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈

17、的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。（4

18、）PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/

19、A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许

20、多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。数据处理 现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。通信及联网 PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控

21、制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。1.2 S7系列PLC的概述SIMATIC S7系列包括小型PLC S7200、中型PLC S7300、大型PLC S7400，使用STEP7编程语言编程。S7系列PLC产品的性能和使用范围各不相同，但具有如下特点。(1) PLC的核心CPU芯片已经升级到Intel 80486,甚至采用Pentium处理器。(2) 采用模块化紧凑设计。可按积木式结构进行系统配置，功能扩展非常灵活方便。(3) 以极快的速度处理自动化控制任务，S7200和S7300的扫

22、描速度为0.37s/指令。(4) 有极强的网络功能，可用多个PLC按照工艺或控制方式连接成工业网络，构成完整的生产过程控制系统，既可实现总路线联网也可实现点到点通信。如果采用相同的通信协议，可同时并行使用SIMATICS5和S7系列PLC。(5) 在软件方面，允许在WINDOWS操作平台下，使用相关的程序软件包、标准的办公室软件和工业通信网络软件，可使用C+等高级语言环境。编程工具更为开放，可使用普通计算机或笔记本计算机，人机界面十分友好。S7200系列PLC的主要性能指标图3 S7200CPU主要性能指标2 PLC在数控机床中的应用随着科学技术的发展，机电产品日趋精密复杂。产品的加工精度要求

23、越来越高，更新换代的周期也越来越短，从而促进了现代制造业的发展。数控机床是实现军民机械制造工业现代化至关重要的加工设备，并早已成为机床市场的主流产品。而作为数控机床“大脑”的数控系统，既是决定数控机床性能和可靠性的关键因素，也是数控机床成本的主要组成部分。数控系统主要由输人装置、监视器、主控制系统、PLC、各类输人输出接口等组成。随着PLC 技术、功能不断完善，使车床的数控系统，具有成本低、系统简单、调整方便的优点。PLC 是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的几处上发展起来的新型控制器它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到

24、现场电器操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式，独具风格的形成一套一件电器为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学、调试和查错都很容易。PLC 现已成为现代工业控制三大支柱之一，以其可靠性高、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进行控制，具备高速技术与位控等高性能模块等优异性能，日益取代有大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统继电-接触控制系统，随着科学技术的迅猛发展，在航天、航空、机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、交通、技术监督与测试等行业得到广泛应用,而且

25、也正逐步引入人们的日常生活中去。可以说，测试技术与自动控制水平的高低是衡量一个国家科学技术现代化程度的重要标志。2.1 PLC在数控机床中的应用形式PLC在数控机床中应用，通常有两种形式：一种称为内装式；一种称为独立式。内装式PLC也称集成式PLC，采用这种方式的数控系统，在设计之初就将NC和PLC结合起来考虑，NC和PLC之间的信号传递是在内部总线的基础上进行的，因而有较高的较高交换速度和较宽的信息通道。它们可以共用一个CPU也可以是单独的CPU这种结构从软硬件整体上考虑, PLC 和NC 之间没有多余的导线连接, 增加了系统的可靠性, 而且NC 和PLC 之间易实现许多高级功能。PLC 中

26、的信息也能通过CNC 的显示器显示, 这种方式对于系统的使用具有较大的优势。高档次的数控系统一般都采用这种形式的PLC。独立式PLC也称外装式PLC，它独立于NC装置，具有独立完成控制功能的PLC。在采用这种应用方式式，可根据用户自己的的特点，选用不同专业PLC厂商的产品，并且可以更为方便的对控制规模进行调整。2.2 PLC与数控系统及数控机床间的信息交换相对于PLC，机床和NC就是外部。PLC与机床以及NC之间的信息交换，对于PLC的功能发挥，是非常重要的。PLC与外部的信息交换，通常有四个部分：（1）机床侧至PLC：机床侧的开关量信号通过I/O单元接口输入到PLC中，除极少数信号外，绝大多

27、数信号的含义及所配置的输入地址，均可由PLC程序编制者或者是程序使用者自行定义。数控机床生产厂家可以方便的根据机床的功能和配置，对PLC程序和地址分配进行修改。（2）PLC至机床：PLC的控制信号通过PLC的输出接口送到机床侧，所有输出信号的含义和输出地址也是由PLC程序编制者或者是使用者自行定义。（3）NC至PLC：CNC至PLC:CNC送至PLC的信息可由CNC 直接送入PLC的寄存器中，所有CNC送至PLC的信号含义和地址(开关量地址或寄存器地址) 均由CNC 厂家确定，PLC编程者只可使用不可改变和增删。如数控指令的M、S、T 功能，通过CNC译码后直接送入PLC相应的寄存器中。（4）

28、PLC至CNC:PLC 送至CNC 的信息也由开关量信号或寄存器完成，所有PLC送至CNC的信号地址与含义由CNC 厂家确定，PLC 编程者只可使用，不可改变和增删。2.3PLC和NC的关系PLC用于通用设备的自动控制，称为可编程控制器。PLC用于数控机床的外围辅助电气的控制，称为可编程序机床控制器。数控系统有两大部分，一是NC、二是PLC，这两者在数控机床所起的作用范围是不相同的。可以这样来划分NC和PLC的作用范围：(1)实现刀具相对于工件各坐标轴几何运动规律的数字控制。这个任务是由NC来完成； (2)机床辅助设备的控制是由PLC来完成。它是在数控机床运行过程中，根据CNC内部标志以及机床

29、的各控制开关、检测组件、运行部件的状态，按照程序设定的控制逻辑对诸如刀库运动、换刀机构、冷却液等的运行进行控制。在数控机床中这两种控制任务，是密不可分的，它们按照上面的原则进行了分工，同时也按照一定的方式进行连接。NC和PLC的接口方式遵循国际标准“ISSO 4336-1981(E)机床数字控制数控装置和数控机床电气设备之间的接口规范”的规定，接口分为四种类型：a、与驱动命令有关的连接电路；b、数控装置与测量系统和测量传感器间的连接电路；c、电源及保护电路；d、通断信号及代码信号连接电路；从接口分类的标准来看，第一类、第二类连接电路传送的是数控装置与伺服单元、伺服电机、位置检测以及数据检测装置

30、之间控制信息。第三类是由数控机床强电电路中的电源控制控制电路构成。通常由电源变压器、控制变压器、各种断路器、保护开关、继电器、接触器等等构成。为其它电机、电磁阀、电磁铁等执行组件供电。这些相对于数控系统来讲，属于强电回路。这些强电回路是不能够和控制系统的弱电回路，直接相连接的，只能够通过中间继电器等电子元器件转换成直流低压下工作的开关信号，才能够成为PLC或继电器逻辑控制电路的可接受的电信号。反之，PLC或继电器逻辑控制来的控制信号，也必须经过中间继电器或转换电路变成能连接到强电线路的信号，再由强电回路驱动执行组件工作。第四类信号是数控装置向外部传送的输入输出控制信号。3 PLC在SIEMEN

31、S 802C铣床中的应用及分析3.1西门子数控系统（SINUMERIK 802C base line）介绍SINUMERIK 802C base line是专门为中国数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统，性能价格比非常高。我公司在立车改造的项目中也多数使用这个数控系统。其特性如下：结构紧凑，高度集成于一体的数控单元，操作面板，机床操作面板和输入输出单元机床调试配置数据少，系统与机床匹配更快速、更容易简单而友好的编程界面，保证了生产的快速进行，优化了机床的使用SINUMERIK 802C base line集成了所有的CNC，PLC，HMI，IO于一身可独立于其他部件进行安装。坚固而又节省空

32、间的设计，使它可以安装到最方便用户的位置。操作面板提供了所有的数控操作，编程和机床控制动作的按键以及8英寸LCD显示器，同时还提供12个带有LED的用户自定义键。工作方式选择（6种），进给速度修调，主轴速度修调，数控启动与数控停止，系统复位均采用按键形式进行操作SINUMERIK 802C base line的输入输出点为48个24V的直流输入和16个24V的直流输出。输出同时工作系数为0.5时负载能力可达0.5A.为了方便安装，输入输出采用可移动的螺丝夹紧端子，该端子可用普通的螺丝刀来紧固SINUMERIK 802C base line可控制三个进给轴。SINUMERIK 802C base

33、 line提供传统的10V的伺服驱动接口除三个进给轴外，SINUMERIK 802C base line都提供一个10V的接口用于连接主轴驱动。SINUMERIK 802C base line基本配置的驱动系统为SIMODRIVE base line，3Nm6Nm 和6Nm8Nm 双轴模块与11Nm单轴模块，驱动带单极对旋转变压器的1FK 7伺服电机，当需要进行功率扩展应用时，可以选用SIMODRIVE 611U伺服驱动系统和带单极对旋转变压器的1FK 7伺服电机。SINUMERIK 802C base line控制软件已经存储在数控部分的Flash-EPROM（闪存）上，Toolbox软件工

34、具（调整所用的软件工具）包含在标准的供货范围内。系统不再需要电池，免维护设计。采用电容防止掉电引起的数据丢失。程序的变化和新程序软件存储。系统软件面向车床和铣床应用，并可单独安装。在每一个工具盒中都包含有车床和铣床的PLC 程序示例，以便用户能很快地调试完毕。3.2PLC初始化（PLC-INI）PLC的初始化就是初始化一些在程序中要用到的变量或者信号状态，把程序中的变量赋为默认值。 等同于系统进行自检，来检查一下硬件是否故障，清理存储单元。（1）系统高电频1时，测量系统激活信号说明：N-1-MSYS1 V38000001.5 坐标轴接口的位置测量系统为1时有效N-1-OV-ACT V38000

35、001.7 坐标轴接口的进给倍率生效N-2-MSYS1 V38010001.5 坐标轴接口的位置测量系统为1时有效N-2-OV-ACT V38010001.7 坐标轴接口的进给倍率生效N-3-MSYS1 V38020001.5 坐标轴接口的位置测量系统为1时有效N-3-OV-ACT V38020001.7 坐标轴接口的进给倍率生效N-4-MSYS1 V38030001.5 坐标轴接口的进给倍率生效N-C-OVSEL V32000006.7 NCK通道接口进给倍率生效ONE SM0.0 常1信号梯形图分析：该程序在PLC程序第一次执行被调用，用于设置一些基本的信号。当系统处于高电频1时常开触点S

36、M0.0闭合，NCK接口的进给倍率被激活，坐标轴接口的测量系统有效。（2）主轴激活信号解释：N-4-OV-ACT V38030001.7 坐标轴接口的进给倍率生效ONE SM0.0 常1信号梯形图分析：系统通电后SM0.0处于高电频1时V38030001.7有效，坐标轴接口进给倍率信号生效，主轴激活。（3）手轮初始化选择信号解释：ONE SM0.0 常1信号P_H_HW1 VB19001003 手轮1HMI接口信号有效P_H_HW2 VB19001004 手轮2HMI接口信号有效梯形图分析：系统上电后SM0.0触点闭合进行数据的传送，将VB14000000中的数据按字节的形式传送到VB1900

37、1003中，同时将VB14000001中的数据按字节的形式 传送到VB19001004中。（4）执行用户初始化信号分析：信号说明：ONE SM0.0 常1信号梯形图分析：当SM0.0有效为1时，调用用户初始化程序。3.3冷却控制（COOLING）冷却可以通过操作面板MCP的冷却启动和停止键，或通过零件程序中的编程指令M07/M08和M09键启动和停止。在急停、冷却电机过载、冷却液液位低或在程序控制生效时，冷却输出禁止。信号解释：L2.0 C-key 手动操作键 L2.1 OVload 冷却电机过载L2.2 C-low 冷却液液位低L2.3 C-Dis 冷却禁止L2.4 C-out 冷却输出L2

38、.5 C-LED 冷却输出状态显示L2.6 ERR1 冷却电机过载报警L2.7 ERR2 冷却液液位低报警LW0 NODEF 保留字（1）冷却状态的开关 信号解释：COOL-ON M105.1 手动操作键C-ACT M105.2 冷却开P-C-M07 V25001000.7 雾状冷却液开P-C-MO8 V25001001.0 液状冷却液开P-C-M09 V25001001.1 冷却液关ONE SM0.0 常1信号梯形图分析：在上电之初，SM0.0常1信号始终导通，当冷却开关闭合，有上升沿电平来临时，M105.2置位为1，触发冷却输出命令；当冷却开关断开，有下降沿电平来临时，使M105.2复位，

39、触发冷却关闭命令。（2）在急停、冷却电机过载、冷却液液位低或在程序控制失效时，冷却输出禁止信号解释：C-ACT M105.2 冷却开N-C-RESET V0000000.7 来自机床侧的冷却复位信号P-C-PRT-ACT V33000001.7 来自程序的冷却复位信号P-N-EMG-ACT V27000000.1 来自机床侧急停的信号梯形图分析：当机床接受到机床侧、程序、急停的信号，或在冷却电机过载、冷却液液位低时，使M105.2复位，冷却液输出停止。（3）冷却液的输出和报警显示 信号解释：COOL-ON M105.1 冷却启动或停止状态ONE SM0.0 常1信号梯形图分析：在上电之初，SM

40、0.0常1信号始终导通，各信号灯显示不同的冷却状态。如：冷却开或关、冷却电机过载报警、冷却液液位低报警。3.4 润滑控制 （LUBRICATE）信号解释：LW0 Lintv 润滑时间间隔 LW2 Ltime 润滑输出时间L4.0 L-key 润滑开关L4.1 List 一个扫描周期内润滑使能L4.2 OVload 润滑发动机超载L4.3 L-low 润滑剂水平低L4.4 L-out 润滑输出L4.5 L-LED 润滑状态显示L4.6 ERR1 润滑泵超载报警L4.7 ERR2 润滑剂水平低报警（1）每次润滑间隔和润滑时间没有规定，推出润滑程序信号解释：ONE SM0.0 常1信号梯形图分析：上电之初，SM0.0常1信号始终导通，润滑没有输出（L4.4），润滑状态没有显示（L4.5），当润滑时间间隔小于等于零（没有时间间隔）或润滑时间小于等于零时，子程序调用返回，即不执行润滑子程序以及后面的所有程序。（2）第一个PLC润滑有效或润滑健被触发信号解释：L-CMD M105.4 润滑的控制SCAN-1ST SM0.1 第一个PLC的循环1和连续的循环0梯形图分析：当润滑开关合上，L4.0电平有上升沿来临时，或者在首次PLC周期内有润滑指令，使M105.4置1，触发润滑