毕业设计论文PLC的应用及四层电梯的设计.doc

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1、毕 业 论 文PLC的应用及四层电梯的设计作 者 姓 名 ： 专 业、班 级： 电气0701班 学 号： 校内指导教师： 校外指导教师： 完 成 日 期 ： 2010年6月6日 黄河水利职业技术学院自动化工程系黄河水院自动化工程系毕业论文摘 要可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一中新型、通用工业自动控制装备。它具有适于各种工业自动化控制所必须的可靠性、配置扩充的灵活性等特点，且具有易于编程、使用维护方便等优点，在工业自动化控制的各个领域得到广泛应用，代表着控制技术的发展方向，被业界称为现代工业自动化的三大支柱之一。首先，本文对PLC的

2、工作原理以及PLC在各个领域的作用进行简单的介绍，以及PLC与变频器相互配合在一些领域的应用。其次，本文将对PLC控制电梯做一个简单的编程，更加充分说明PLC在工业中和生活中的重要作用。 关键词：可编程控制器（PLC）；变频器；变频调速电梯-I-目 录摘 要I引 言11 PLC的相关介绍21.1 PLC的生产与发展21.2 PLC的工作原理31.3 PLC故障查找方法流程图及其处理对策32 PLC的应用102.1 PLC在钢板定宽控制系统中的应用102.1.1 钢板定宽控制系统：102.1.2 PLC控制系统：102.1.4 PLC控制系统主要经济技术指标：102.1.5经济指标以年产量30万

3、吨计算：112.2 PLC在配电系统中的应用112.2.1集中控制、集中监测计量在10KV配电一次系统中的应用举例112.2.2 PLC(培训)在集中控制中的地位122.2.3 10KV配电一次系统集中控制、集中监测计量的设计132.3 PLC在电缆生产线中的应用142.3.1用作下位机的可编程控制器142.4 PLC在广电系统中的应用152.4.1系统硬件152.4.2系统软件162.4.3系统功能163 四层自动电梯的设计183.1系统硬件设计183.1.1变频器参数设置183.1.2变频器容量计算183.1.3变频器制动电阻参数的计算183.2 PLC控制系统设计183.2.1系统结构框

4、图193.3设计思想193.3.1信号控制系统193.3.2电梯控制系统实现的功能203.3.3 I/0点数的分配及机型的选择213.3.4系统结构框图213.3.5系统软件设计223.3.6梯形图24结 论30致 谢32I- -引 言通过在校期间对PLC的基本学习和老师的指导，使我对PLC理论及实际操作有了很大的兴趣。所以本论文对PLC做了进一步的探究和研究。本论文首先介绍了PLC的发展、工作原理和故障处理的方法。其次对PLC在各个领域中的应用做了简单的叙述，包括PLC和变频器的相互作用。再次，本论文下半部分对PLC在四层电梯中的应用及设计做了详细地讲解，其中包括变频器的参数以及功能也做了叙

5、述。在一定基础上对变频器也有了了解，扩大了自己的知识领域。1 PLC的相关介绍PLC （Programmable Logic Controller），中文名称为可编程控制器，是一种电气自动化控制装置，国际电工委员会（IEC）将PLC定义为：是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它使用可编程存储器内部储存用户设计的指令，这些指令用来实现特殊的功能，诸如逻辑运算、顺序操作、定时、计数以及算术运算和通过数字或模拟输入/输出来控制各种类型的机械或过程。可编程序控制器及其有关的设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。1.1 PLC的生产与发展传

6、统的生产机械自动控制装置多采用继电器、接触器控制，我们称这些系统为继电器-接触器系统。继电器-接触器系统具有结构简单、价格低廉、容易操作等优点，同时又具有体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障频率高、可靠性及灵活性差等缺点，比较适合于工作模式固定、控制逻辑简单的工业应用场合。1968年，美国通用汽车公司（GM）为适应生产工艺不断更新的需要，提出一种设想：把计算机的功能完善、通用、灵活等优点与继电器-接触器控制系统的简单易懂，操作方便，价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装备。这种控制装备把计算机的编程方法与程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程，使不熟悉计算机的人也能方便

7、地使用，并针对这种设想提出了10项招标指标。美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，与1969年研制成功了第一台可编程控制器PDP-14，并在汽车自动装配生产线上实用获得成功。该设备用计算机作为核心设备，其控制功能是通过存储在计算机中的程序来实现的，这就是人们常说的存储程序控制。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）。这种新型的工业控制设备以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，很快在美国其他工业领域得到推广应用。1971年，已成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸

8、等工业。这一新型工业控制装备的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971年，日本从美国引进了这一项新技术，很快研制出了第一台PLC（DSC-8）。1973年，西欧国家也研制出他们的第一台PLC。有决定意义的进步还是在19751976年。这期间，美国、日本、原西德等一些国家把微处理器用作PLC的中央处理器单元，用半导体存储器代替磁介质存储器，使PLC实现更大规模的集成化，控制更加灵活，功能更加完善，工作更为可靠，更能适应工业环境，成本有了大幅度下降，从而使PLC真正进入实用阶段。进入20世纪80年代，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器逐步形成了具有特色的多种系列产品。系统中不

9、仅使用了大量的开关量，也使用了模拟量，其功能已经远远超出逻辑控制、顺序控制的应用范围，故称为可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）。但由于PC容易与个人计算机（PersonalComputer）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写名。从第一台PLC诞生至今，PLC大致经历了4次更新换代。目前，以16位、32位微处理器为核心的第四代PLC在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，被称为现代工业自动化的三大支柱之一。1.2 PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制

10、要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。 PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后

11、，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。 输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。1.3 PLC故障查找方法流程图及其处理对策PLC有很强的自诊断能力，当PLC自身故障或外围设备故障，都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。 一、PLC故障查找流程图1、总体检查根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障，如图1.3.1所示。图1.3.12、电源故障检查电源灯不亮需对供电系统进行检查，检查流程图如图2

12、所示。图1.3.23、运行故障检查电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因某种异常而终止了正常运行，检查流程图如图3所示。图1.3.34、输入输出故障检查输入输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元有关外，还与联接配线、接线端子、保险管等元件状态有关。检查流程图如图1.3.4、图1.3.5所示。图1.3.4图1.3.55、外部环境的检查影响PLC工作的环境因素主要有温度、湿度、噪音与粉尘，以及腐蚀性酸碱等。二、可编程控制器输入、输出单元故障处理表1.3.1可编程控制器输入单元故障处理表1.3.2可编程控制器输出单元故障处理2 PLC的应用2.1 PLC在钢板定

13、宽控制系统中的应用2.1.1 钢板定宽控制系统：目前国内冶金板型加工企业钢板定宽控制系统大多采用机械尺测量宽度 人工进行控制的方法，该系统效率低，控制精度差，回切率高，直接影响经济效益。2.1.2 PLC控制系统：根据原控制系统存在的问题，同时为实现成品钢板定宽度剪切的准确测量和控制，提高宽尺合格率，减少回切物耗，增加板边收得量，提高质量和经济效益，对原控制系统进行技术改造，现场信号采集及控制采用PLC系统； 为实现连续检测提高控制精度，宽度检测采用旋转编码器；根据远红外测温仪提供的钢板温度，对热切钢板进行温度自动放尺量补偿； 控制原理是：操作工首先通过操作盘输入预切钢板的宽度值，旋转编码器反

14、馈回钢板实际宽度，同时远红外测温仪将检测到的钢板温度传送给PLC系统，PLC系统根据预设值、反馈值、温度值采用PI调节，输出剪切位置控制信号，控制直流电机，以精确控制钢板宽度剪切位置。2.1.3系统控制示意图：图2.1.3系统控制示意图2.1.4 PLC控制系统主要经济技术指标：技术指标1、 宽度测量和控制范围：1300mm2300mm(原系统1300mm2300mm)2、 测量误差：1mm（原系统15mm） 3、 控制误差：1mm（原系统10mm） 4、 实现手动/自动无扰切换2.1.5经济指标以年产量30万吨计算：1、 减少二次回切增加的成材率效益：（按板宽1600mm，原二次回切2%）

15、增加成材钢板=3000002%1/32=192吨 效益：（按3000元/吨）=1923000=576000元 2、 提高宽度定尺精度增加的效益：（按定尺板占产量60%计算） 30000060%1/800=247吨 效益：（按3000元/吨）=2473000=741000元 3、 其他效益： 经过系统一年的运行统计，该系统在提高有效作业率，减少停车时间、 增加定尺板的产量等方面增加经济效益10万元/年左右。 综上所述，钢板定宽PLC控制系统每年增加的经济效益超过100万元以上。 2.2 PLC在配电系统中的应用2.2.1集中控制、集中监测计量在10KV配电一次系统中的应用举例在一个10KV配电一

16、次系统中，有两台1000KVA变压器并联运行。图2.2.1为该配电一次系统的原理图。图2.2.1 10KV配电一次系统原理图2.2.2 PLC(培训)在集中控制中的地位在配电一次系统中继电器系统主要集中在总受柜和变压器配出柜内，应用PLC(培训) 系统来代替继电器系统，可以减少柜与柜之间的硬连线，省去很多继电器，简化工艺，降低系统制作成本，提高配电系统的可靠性，安全性和节能性。PLC(培训)系统框图如图2.2.2所示。图2 .2.2 PLC(培训)系统框图PLC(培训)是整个系统的神经中枢，所有控制，保护，工作状态指示都通过PLC(培训)内部的虚拟继电器通过软连线配合外部给定开关量和信号来完成

17、。控制电压在安全电压以下，可以提高工作的安全性，远离高压室进行操作，可以避免工作人员的误操作，一站式控制，可以提高工作效率，减少工作人员的劳动强度。用两条现场总线就可以实现整个系统的信号传输，通过PLC(培训)的工作状态和报警指示，便于工作和维修人员的故障排除。另外，与继电器相比，PLC(培训)的免维护性高，工作寿命长。2.2.3 10KV配电一次系统集中控制、集中监测计量的设计配电系统是供电网的神经中枢。配电系统的正常工作和我们的生活保障及工作秩序密不可分，这就要求它有更高的可靠性；配电系统的智能化、节能、操作简便、方便维护是经济高速发展的需要；配电系统操作和维护对工作人员的安全系数要求更高

18、、劳动强度更低和设备的性价比更高是用户所希望的。综合以上几点，我们对10KV配电一次系统作了如下改进，应用PLC(培训)对系统的总受柜、配出柜实现集中控制，应用数字仪表对系统进行集中监测计量。改进后的10KV配电一次系统框图如图2.2.3所示。图2.2.3 10KV配电一次系统框图改进后，以综合柜为工作平台，在值班室，工作人员可以对高压室运行状态进行控制，既方便又安全；工作人员可以随时对监测仪表和计量仪表以及工作或报警状态进行记录，巡查，既方便又及时明了，还可以减少劳动强度。总之，采用微型计算机PLC(培训)实现继电保护和控制系统的操作，大大提高系统的自动化水平和可靠性，同时更加便于系统的集中

19、控制和监测，方便了系统的信息化管理，大大降低成本，提高了工作的效率，具有一定的推广意义。2.3 PLC在电缆生产线中的应用2.3.1用作下位机的可编程控制器在电缆自动生产线检控系统中，可编程控制器作为下位机用来控制各种电机、风机的启、停，调速器的投切，读取各控制点的状态，然后将各点的状态输入到上位机计算机。计算机处理可编程控制器和其他设备的信息，以图表的方式显示，使操作者对生产线的工作状态一目了然。计算机和可编程控制器的硬件连接及可编程控制器与各控制端、状态点的连接如图2.3.1所示。图2.3.1 可编程控制器接线示意图图1中，输入到可编程控制器的检测点可分为按键类和光电开关类。按键类主要有：

20、启动、停止、帮助、诊断、查询、复位按键等。光电开关类主要有：张力轮位置、张力杆位置、左右托位置、左右盘位置、抓勾位置、左右防护位置、排线位置、排架位置、光电开关等。可编程控制器的输出用来控制循环水、退火水、吹干风机及各种电机的启停等。 可编程控制器不断读取输入端，按既定的控制方式对输入端的状态进行逻辑运算，然后将运算结果经输出端输出（即进行控制），从而保证生产线的可靠、连续运行，同时将本系统的状态按某种协议反映给上位机，上位机处理可编程控制器和其它设备的信息，作出响应，并以图表的方式显示，使操作者能随时掌握生产线的工作状态，以便在需要时进行调试。2.4 PLC在广电系统中的应用2.4.1系统硬

21、件该控制系统共需开关量输入93点，开关量输出35点，模拟量输入62点。为尽可能减少电磁干扰，根据发射机分布情况，系统共分一个主站和五个从站。选用西门子S7-300系列CPU315-2DP作为主工作站，S7-200系列CPU224加开关量输入输出模块EM223和模拟量输入模块EM231以及Profibus-DP模块EM277组成从工作站，并为每一个从站配置了一个TD200文本操作显示面板用于本地实时显示发射机工作参数。在发射台监控室设置了两台装有西门子WinCC组态软件的研华工控机。整个系统通过工业现场总线（PROFIBUS-DP）联接而成。系统网络结构见“系统原理图”。6台PLC工作站完成最底

22、层的控制动作，包括：开关信号的采集，模拟信号的采集，以及由PLC给发射机发出控制信号。选用一台S7-300是为了实现上位机冗余、底层PLC CPU时钟校正、自动开关发射机数据存储和所有采集的数据的快速集中处理。2台上位机通过工业以太网（TIP/IP），完成互相冗余；同时，通过总线将6台PLC的数据全部采集上来，在画面上显示。冗余的上位机增强了整个系统的可靠性。由于发射台有着强磁场干扰和发射机的模拟量信号不在PLC标准范围之内，在工作站PLC与发射机之间使用了信号调理电路联接；信号调理电路的作用是将发射机的模拟量信号转化为标准的4-20mA模拟信号作为PLC的输入，并且从电磁兼容的角度考虑，也保

23、证了采集信号的准确。2.4.2系统软件整个软件系统分为PLC工作站应用软件和上位机人机界面组态软件两大部分。本系统中采用西门子公司的STEP7和MicroWin_3.2编程软件进行了PLC工作站的应用软件编程，同时还采用了西门子公司的WinCC组态软件进行了上位机人机界面的组态编程。2.4.3系统功能本系统主要实现了下述功能：1. 自动监测发射机系统运行状态，实时监测、记录各参数量值（包括模拟量和开关量值）；对异常情况和参数越限进行记录报警；自动记录各机器开关机的时间及累计运行时间。2. 按各频率每周播出时间表，定时（或随时）开机、关机、倒机；3. 报警功能：有故障，即时显示报警。本地采用语音

24、声、光报警方式，并可根据故障程度自动开启备用发射机；4. 根据不同用户的权限实时控制发射机各种操作。5. 自动生成报表功能：可根据用户的要求，生成各类报表（如日报表、季报表、故障记录、维修记录、检修记录、指标记录、交接班记录等）。报表可根据需要进行定时或随机打印；6. 键盘功能1) 可通过小键盘对前端机进行人工干预或修改某些参数；2) 可修改开关机时间、当前时间、倒机时间；3) 可通过键盘操作实现开机、关机、倒机等操作；4) 为了避免频繁倒机，可屏蔽某一部发射机的使用。7. 遥控操作主要是对发射机的工作参数进行设置或直接控制发射机，主要的命令有：开机（包括高开、低开）、关机（包括高关、低关）、

25、倒机、复位等。值班员通过这些功能，控制设备的工作状态。为了保证系统的安全有效运行，系统提供口令管理机制来限定值班员的操作权限和操作范围。值班员的权限由系统管理员设定。系统运行过程中的操作情况都被自动记录，包括值班员的编号、时间、命令等。系统可以对记录进行查询、检索，以便了解值班员对系统的操作。3 四层自动电梯的设计3.1系统硬件设计3.1.1变频器参数设置参数设置原则：(1)为减小启动冲击及增加调速的舒适感，其速度环的比例系数宜小些，而积分时间常数宜大些；(2)为了提高运行效率，快车频率应选为工频，而爬行频率要尽可能低些，以减小停车冲击；(3)零速一般设置为Oft，带速抱闸将影响舒适感；(4)

26、变频器其他常用参数可根据电网电压和电机铭牌数据直接输入。3.1.2变频器容量计算变频器的功率可根据曳引机电机功率、电梯运行速度、电梯载重与配重进行选取。设电梯曳引机电机功率为P1电梯运行速度为v，电梯自重为w1，电梯载重为W2配重为W3重力加速度为g，变频器功率为P。在最大载重下，电梯上升所需曳引功率为P2:P2=(W1+W2-W3)g+F1v 其中F1=K (W1+W2-W3) g+为摩擦力，可忽略不计。电机功率P1，变频器功率P应接近于电机功率P1，相对于P2留有较大裕量，可取Pl.5P23.1.3变频器制动电阻参数的计算由于电梯为位能负载，电梯运行过程中产生再生能量，所以变频调速装置应具

27、有制动功能.带有逆变功能的变频调速装置通过逆变器虽然能够将再生能量回馈电网，但成本太高.采用能耗制动方式通过制动单元将再生能量消耗在制动电阻上，成本较低而且具有良好的使用效果.能耗制动电阻R1的大小应使制动电流I1的值不超过变频器额定电流的一半，即I1= Uo /R1I/2其中Uo为额定情况下变频器的直流母线电压.由于制动电阻的工作不是连续长期工作，因此其功率可以大大小于通电时消耗的功率.3.2 PLC控制系统设计电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图3.2为电梯PLC控制系统的基本结构图，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵

28、盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器并由PLC软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。图3.2 电梯PLC控制系统的基本结构图3.2.1系统结构框图图3.3 系统结构框图3.3设计思想3.3.1信号控制系统电梯信号控制基本由PLC软件实现。电梯信号控制系统如图4. 2所示，输入到PLC的控制信号有：运行方式选择(如自动、有司机、检修、消防运行方式等)、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、

29、开关门及限位信号、门区和平层信号等。图3.3.1 电梯PLC信号控制系统图3.3.2电梯控制系统实现的功能(1)一台电机控制上升和下降(2)各层设上/下呼叫开关(最顶层与起始层只设一只)(3)电梯到位后具有手动或自动开门关门功能(4)电梯内设有层楼指令键，开关门按键，警铃风扇及照明按键(5)电梯内外设有方向指示灯及电梯当前层号指示灯(6)待客自动开门，当电梯在某层停梯待客时，按下层外召唤按钮，应能自动开门迎客(7)自动关门与提早关门.在一般情况下，电梯停站4-6秒应能自动关门;在延时时间内，若按下关门按钮，门将不经延时提前实现关门动作.(8)按钮开门。在开关过程中或门关闭后，电梯启动前，按下操

30、纵盘上开关按钮，门将打开。(9)内指令记忆。当轿厢内操纵盘上有多个选层指令时，电梯应能按顺序自动停靠车门，并能至调定时间，自动确定运行方向。(10)自动定向。当轿厢内操纵盘上，选层指令相对与电梯位置具有不同方向时，电梯应能按先入为主的原则，自动确定运行方向。(11)呼梯记忆与顺向截停。电梯在运行中应能记忆层外的呼梯信号，对符合运行方向的召唤，应能自动逐一停靠应答。(12)自动换向。当电梯完成全部顺向指令后，应能自动换向，应答相反方向的信号。(13)自动关门待客。当完成全部轿厢内指令，又无层外呼梯信号时电梯应自动关门在调定时间内自动关闭轿厢照明。(14)自动返基站。当电梯设有基站时，电梯在完成全

31、部指令后，自动驶回基站，停机待客。3.3.3 I/0点数的分配及机型的选择本设计按七层的电梯为例，根据需要控制的开关、设备大约有52个输入点，34个输出点需进行控制，考虑10%-150%的裕量，故选择COUP主机模块十C40P扩展单元，其工/0点数可达56/44个，I/O分配如下:3.3.4系统结构框图系统由轿厢、开关门机构、曳引机构、控制系统等组成，如图4.5所示。图3.3.4 系统结构框图3.3.5系统软件设计1电梯上行a.当电梯停于1楼（1F）或2F、3F时，4楼呼叫，则上行到4楼碰到行程开关后停止。b.电梯停于1F或2F，3F呼叫，则上行，碰到3楼行程开关后停止。c.电梯停于1F，2F

32、呼叫，则上行，碰到2F行程开关后停止。d.电梯停于1F，2F，3F同时呼叫，则电梯上行到2F后，听5S，继续上行到3F后停止。e电梯停于1F，3F、4F同时呼叫，电梯上行到3楼，停5秒，继续上行到4楼停止。f.电梯停于1楼，2楼、4楼同时呼叫电梯上行到2楼，停5秒，继续上行到4楼停止。g.电梯停于1楼，2、3、4楼同时呼叫电梯上行到2楼，停5秒，继续上行到3楼，停5秒，再继续上行到4楼停止。h.电梯停于2楼，3、4楼同时呼叫，电梯上行到3楼，停5秒，继续上行到4楼停止。2电梯下行a.电梯停于4楼或3楼或2楼，1楼呼叫，电梯下行到1楼停止。b.电梯停于4楼或3楼，2楼呼叫，电梯下行到2楼停止。c

33、.电梯停于4楼，3楼呼叫，电梯下行到3楼停止。d.电梯停于4楼，3楼、2楼同时呼叫，电梯下行到3楼，停5秒，继续下行到2楼停止。f.电梯停于4楼，2楼、1楼同时呼叫，电梯下行到2楼，停5秒，继续下行到1楼停止。g.电梯停于4楼，3楼、2楼、1楼同时呼叫，电梯下行到3楼，停5秒，继续下行到2楼，停5秒，再到1楼停止。3楼层显示图3.3.5 七段码显示3.3.6梯形图结 论本文主要讲了PLC在各个领域的应用以及在四层电梯中的设计。过本次学习以及在课程上的研究，让我对PLC的知识以及应用有了进一步的理解。PLC是现代工业发展的重要支柱，所以要想在现代工业上有所作为则必须掌握PLC的编程。这次对四层电

34、梯的设计基本上达到了设计目的。利用通用变频器和PLC实现了对电梯的控制，通过合理的设备选型、参数设置和软件设计，提高了电梯运行的可靠性。通过本次设计，我的知识领域得到进一步扩展，专业技能得到进一步提高，同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。另外，也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。本设计中有很多的不足处如：电梯的超载问题，电梯在空载时是否回一楼等待，等问题。由于本人学习不精暂时不能完成。文中也可能出现很多错误，望各位老师指出纠正。在以后的工作学习中我会努力学习！ 参 考 文 献1 杨长能.可编程序控制器(PC)基础及应用lull，重庆:重庆大学出版社，19992 高丽丽. P

35、LC控制交流变频调速控制系统在电梯中的研究，山东：山东科技大学，2003-63 廖常初.可编程序控制器的编程方法与工程应用，重庆：重庆大学出版社，20014 汪晓平.可编程控制器系统开发实例导航，北京：人民邮电出版社，2004-75 郁汉琪.机床电气及可编程控制器实验、课程设计指导书，高等教育出版社2001致 谢在我论文即将完成之际，我首先要向在论文写作中给予我悉心关怀、鼓励和指导的张慧宁老师致以深深的敬意和谢意。老师对工作一丝不苟，思路开阔，在她的引导下，我认识到PLC理论，极大的开拓了我的学术视野，也为本篇论文打下了理论基础。在论文撰写方面更是给予了方向性的知道和建设性的意见和建议。老师认真勤奋的工作作风和宽容无谓的生活态度将会一直激励着我在今后的工作生活中继续努力、勇往直前。- 31 -