毕业设计论文传感器在物联网中的应用.doc
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1、 物理系 2011届 电子信息工程专业 毕业论文传感器在物联网中的应用摘 要 传感器是物联网技术的支撑、应用的支撑和未来泛在网的支撑,传感器感知了物体的信息,RFID赋予它电子编码,传感网到物联网的演变是信息技术发展的阶段表征。 物联网近年来受到了越来越多的人的关注。本文主要介绍了物联网的概念、发展状况、基本特征及面临的问题,传感器在自动抄表系统中的应用实例及其他领域中的应用,无线传感网的概念及技术,传感器在物联网中的应用很广泛,例如农业、工业、医疗、军事等。关键词 物联网; 传感器; 无线传感网1 绪论物联网是信息技术发展催生的一个新的概念,通过物联网可在传统工业、生产安全、工程控制、交通管
2、理、城市管理、农牧业生产、商业流通等领域,建立随时能在物体与物体之间沟通的智能系统。物联网是互联网应用拓展重点,物联网是泛在网的起点,物联网是信息化与工业化融合的切入点,物联网应用推广种突破行业进入壁垒是难点,物联网是低碳经济的支撑点,物联网是战略性新兴产业的增长点,物联网是民生服务的新亮点,物联网是国际竞争的新热点。2 物联网2.1物联网的概念与定义 物联网(The Internet of things)的概念是在1999年提出的,它的定义很简单:把所有物品通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备与互联网连接起来,进行信息交换和通讯,实现智能化识别、定位、
3、跟踪、监控和管理。 现在对物联网的定义至少有几十种,都是不同领域专家从不同领域定义的,我们取几种有代表性的供大家参考: (1).英语中“物联网”一词:Internet of Things,可译成物的互联网。 (2).2005年ITU关于物联网的定义:是一个具有可识别,可定位的传感网络。 (3).经过与无线网络(也含固定网络)连接,使物体与物体之间实现沟通和对话,人与物体之间实现沟通与对话。能实现上述功能的网称为物联网。 (4).作者比较赞成一种基于泛网及其多制式、多系统、多终端等综合的物联网的定义或称为广义物联网。 2.2 国内外物联网发展现状【11】 从国际上看,欧盟、美国、日本等国都十分重
4、视物联网的工作,并且已作了大量研究开发和应用工作。如美国把它当成重振经济的法宝,所以非常重视物联网和互联网的发展,它的核心是利用信息通信技术(ICT)来改变美国未来产业发展模式和结构(金融、制造、消费和服务等),改变政府、企业和人们的交互方式以提高效率、灵活性和响应速度。按欧盟专家讲,欧盟发展物联网先于美国,确实欧盟围绕物联网技术和应用作了不少创新性工作。在北京全球物联网会议上,他们介绍了欧盟物联网行动计划(Internet of things-Anactionplan for Europe)其目的也是企图在“物联网”的发展上引领世界。 我国在“物联网”的启动和发展上与国际相比并不落后,我国中
5、长期规划新一代宽带移动无线通信网中有重点专项研究开发“传感器及其网络”,国内不少城市和省份已大量采用传感网解决电力、交通、公安、农渔业中的“M2M”等信息通信技术的服务。 在温总理关于“感知中国”的讲话后我国“物联网”的研究、开发和应用工作进入了高潮,江苏省无锡市一马当先率先提出建立“感知中国”研究中心,中国科学院、运营商、知名大学云集无锡共同协力发展我国的物联网。3 无线传感网络【9】3.1无线传感网络与物关联网的关系【5】虽然,物联网的产业供应链包括传感器和芯片供应商、应用设备提供商、网络运营及服务提供商、软件与应用开发商和系统集成商。但是,作为“金字塔”的塔座,传感器将会是整个链条需求总
6、量最大和最基础的环节。“传感器是物联网技术的支撑、应用的支撑和未来泛在网的支撑,传感器感知了物体的信息,RFID赋予它电子编码,传感网到物联网的演变是信息技术发展的阶段表征。” 物联网在欧美被称为(IOT),强调/anythings connection。中国科学院姚建铨院士指出:凡是由传感器、传感技术及利用某种物体相互作用而感知物体的特征,按约定的协议,来实现任何时刻、任何地点、任何物体、任何人,实现所有人与人,物与物,人与物之间互联、互通,进行信息交换和通讯,实现智能化的识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络,即可称为物联网。因此,物联网是传感网与因特网、移动通信网,/三网高效融合的产物,
7、是信息系统与物理系统高效融合的产物(又称为信息物理融合系统)。它可以广泛应用于军事与安全、科研与教育、环境与交通、医疗、制造等各领域。物联网正在实现世界上物与物、人与物、人与自然之间的对话与交互。通过装置在各类物体上的射频识别电子标签 (RFID)【14】、二维码、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等组成的智能传感器,经过接口与无线通信网络、因特网互联,以实现人与物、物与物相互间智能化地获取、传输与处理信息。典型的物联网由三大部分组成,即RFID系统、中间件Savant系统和Internet系统。其中RFID系统主要包括RFID电子标签(tag)、阅读器(reader)及数据交换和管理系统
8、(processor)软件;中间件savant系统由Savant服务器、ONS(objectnamingservice)服务器、 PML(physicalmarkuplanguage)服务器及相应的数据软件等组成;Internet系统通常由计算机系统和网络服务器等组成。物联网的组成方式,使得它具有如下基本技术特征: (1)全面与主动感知特征。物联网是以感知为目的,实现人与人、人与物、物与物全面互联的网络。利用 RFID,传感器,二维码等随时随地主动获取、感知物体的存在并获取有关/物的状态、位置等信息。实现的原理则是在物体上植入各种微型感应芯片,用这些传感器获取物理世界的各种信息,再通过局部的无
9、线网络、互联网、移动通信网等各种通信网络传递交互,从而感知世界。 (2)可靠与完整传递特征。物联网中不同的应用可能会使用传感器采集到的部分信息,存储的时候则必须保证信息的完整性。物联网可以通过有线、无线等不同的传输方式将物体的实时信息进行分门别类的管理,再准确、可靠、有指向性地传输给信息处理设备与环境,以适应不同的应用需求。(3)海量与多视角处理特征。在物联网中会存在难以计数的传感器,每个传感器都是一个信息源。传感器按一定的频率周期性的采集环境信息,每做一次新的采集就得到新的数据。面对采集的海量数据,必须通过多视角分析和处理才能实现智能化。随着物联网应用的发展、终端数量的增长,可借助云计算处理
10、海量信息,进行辅助决策。 (4)智能服务特征。物联网给整个移动通信、互联网都带来了一个全新服务的体系,它把通信或者是传输的业务扩展成从感知、传输到处理的一个综合服务。物联网应用需要具有常规应用无法比拟的智能特征,不仅具有超越人类常规视觉、嗅觉和触觉范围的高灵敏度,还具备大海捞针、感知规律、进行预判的智者风范,为人类提供更灵敏、更智能的服务。智能化服务是体现物联网应用价值的关键表现,也是推动物联网商业模式成功的动力。3.2无线传感器技术3.2.1无线传感器技术的概念【7】 无线传感器网络(WirelessSensorNetworksWSNs)是由众多传感器节点构成的无线网络。其目的是感知、采集和
11、转发网络覆盖的感知对象的各种信息,并发送给观测者。传感器节点、感知对象和观测者是无线传感器网络的3个组成部分:无线网络是传感器之间、传感器节点与观测者之间的通信基础,用于在传感器与观测者之间建立通信路径;感知、采集、处理、发送感知信息是传感器网络的基本功能。传感器网络中的部分或全部节点可以移动。传感器网络的分布形状也会随着节点的移动而不断地动态变化。传感器节点由电源、传感器元器件、处理器CPU、存储器、通信部件和软件几部分构成。与传统的数据采集技术相比,无线传感器网络系统的优势主要体现在:感知范围扩大、容错性能提高、测量的准确性提高、成本降低,此外,由于无线传感器网络具有很高的智能性,部署方便
12、,可以长期在无人干预的环境中自主工作。大大降低了使用和维护的成本。 3.2.2无线传感器技术的特点 近年来无线网络技术取得了突飞猛进的发展,从人工操作的无线电报网络到使用扩频技术的自动化无线局域网络。无线网络的应用领域随着技术的进步不断地扩展。目前主流的无线网络技术如:IEEE8O2.11、IEEE802.15.3(Bluetooth)、IEEE802.15.4(ZigBee)都是为了数据传输而设计的。 无线传感器网络的主要特点如下: 规模大:传感器网络可能包含多达成千上万个节点。 高冗余:为了保证网络的可用性和生存能力,传感器网络通常具有较高的点和网络链路冗余,以及采集的数据冗余。 拓扑易变
13、化:除了节点移动带来的网络拓扑变化外,传感器节点的功率控制和剩余电量下降等因素也会导致网络拓扑变化。另外,根据应用需要,网络中有些节点可能进入休眠状态,从而引起工作节点在数目和分布上的变化,导致拓扑改变。 专用:传感器网络是针对某种数据采集需求而专门建立的。 空间位置寻址:用户往往不关心数据采集于哪一个节点,而关心数据所属的空间位置,因此可采取空间位置寻址方式,而不必采用Internet的IP寻址方式。 自组织:网络的建立和节点间通信不依赖于固定的通信基础设施。传感器节点通过分布式网络拓扑协议实现组网,网络能够自动调整以适应节点的移动、添加和退出、剩余电量和无线传输范围的变化等。 流量不均衡:
14、传感器网络流向处理中心的数据量往往远大于反方向的流量。数据流向处理中心且在处理中心集中,会出现离处理中心越近,节点负载越重的现象。4物联网是互联网的拓展【12】物联网是在计算机互联网的基础上,利用RFID、无线数据通信等技术,构造一个覆盖世界上万事万物的“Internet of Things”。在这个网络中,物品(商品)能够彼此进行“交流”,而无需人的干预。其实质是利用射频自动识别(RFID)技术,通过计算机互联网实现物品(商品)的自动识别和信息的互联与共享。而RFID,正是能够让物品“开口说话”的一种技术。在“物联网”的构想中,RFID标签中存储着规范而具有互用性的信息,通过无线数据通信网络
15、把它们自动采集到中央信息系统,实现物品(商品)的识别,进而通过开放新的计算机网络实现信息交换和共享,实现对物品的“透明”管理。物联网可以以以电子标签和EPC(Electronic Product Code,产品电子代码)码为基础,建立在计算机互联网基础上形成实物互联网络,其宗旨是实现全球物品信息的实时共享和互通。物联网的系统结构由信息采集系统、PML信息服务器、产品命名服务器(ONS)和应用管理系统四部分组成。它们的功能如下:信息采集系统。信息采集系统包括产品电子标签、读写器、驻留有信息采集软件的上位机组成,主要完成产品的识别和产品EPC码的采集和处理。存储有EPC码的电子标签在经过读写器的感
16、应区域时,产品EPC码会自动被读写器捕获,从而实现自动化EPC信息采集,采集的数据将交由上位机信息采集软件进行进一步的处理,如数据校对、数据过滤、数据完整性检查等,这些经过整理的数据可以为上层应用管理系统使用。PML信息服务器。PML(Physical Markup Language,实体描述语言)信息服务器由产品生产商建立并维护,他们根据事先 规定的原则对产品进行编码,并利用标准的XML对产品的详细信息进行描述。PML服务器在物联网中的作用在于以通用的格式提供对产品原始信息的描述,便于其他节点的访问。产品命名服务器(ONS)。产品命名服务器ONS (Object Name Service)在
17、各信息采集节点与PML信息服务器之间建立联系,实现从产品EPC码到产品PML描述信息之间的映射。应用管理系统。应用管理系统通过和信息采集软件(如 Savant)之间的接口获取产品EPC信息,并通过ONS找到产品的PML信息服务器,从而获取产品详细信息 以实现诸如入库管理、产品路径跟踪等应用功能。 图4-1实例框图 物联网通过Internet信息世界 的互联实现物理世界任何产品的互联,实现在任何地方、任何时间可识别任何产品,使产品成为附有动态信息的“智能产品”,并使产品信息流和物流完全同步,从而为产品信息共享提供了一个高效、快捷的网络平台。5传感器在自动抄表系统中的应用【2】 随着计算机技术、现
18、代通信技术和自动控制技术的迅速发展,智能化建筑在许多国家应运而生。智能小区是在智能化大楼的基本含义中扩展和延伸出来的,它通过对小区建筑群四个基本要素(结构、系统、服务、管理以及它们之间的内在关联)优化考虑,提供一个投资合理, 又拥有高效率、舒适、温馨、便利以及安全的居住环境。自动抄表系统是正趋于大力发展中的智能建筑、楼宇自动化的重要组成部分,是家庭自动化的必然,因而日益受到关注。随着微电子技术、传感器技术、计算机技术及现代通讯技术的发展,改变传统的人工上门抄表收费方式已成为可能,研制自动抄表系统便提到日程上来了。在这个发展过程中,由于人们过于重视微机系统的先进性,忽视了传感器及其接口电路的可靠
19、性,导致许多系统虽微机系统运行正常,却失去了准确采集数据的作用。而将水、电、气的物理量转换成电信号,是一个关键而复杂的过程,实践证明,在自动抄表的整个系统中,它不像微机系统那样只决定了系统的档次和水平,而是决定着整个系统的成败, 有经验的系统技术人员对此深信不疑。因此,有必要专门对自动抄表进行分析研究,以取得更好的应用效果。5.1 自动抄表系统的基本原理自动抄表系统的基本结构构成如图5-1所示。它由煤气表、电表、水表,及相应的传感器及其接口、单片机、通讯接口及网络、计算机管理控制中心等部分构成。根据各表的不同特性,在数据采集中应采用不同的传感器及其接口电路,通讯介质可为电话线、电力线、双绞线或
20、无线电波等。传感器及其接口电路和单片机、通讯接口电路应内置于基表内,以便于安装管理。计算机管理控制中心承担各用户用电量、气量、水量的统计处理、费用结算、显示、 打印、查询、报表等管理工作。图5-1 自动抄表机的基本结构5.2 采集部分的设计【15】目前,自动抄表基本上是在原有机械基表上加装传感电路形成的。原因有三:(1)三种基表在整个国际应用历程中已达到了非常成熟的程度,精密、可靠,不可随意改动。(2)能够方便地在不影响基于性能的情况下加装远传电路。(3)加装远传电路后即具备了机械与远传两套显示,且显示具备一致性的条件。也正因为如此,我们在设计自动抄表系统时,因多考虑传感器及远传电路设计,而不
21、是重新设计一个新表。在实际设计时,一是要选取适当的微功耗传感器和单片机; 二是要选取抗干扰性强的传感器;三是应该为采集部分加一磁屏蔽,防止周围杂散电磁场的干扰以准确计数。5.3 自动抄表系统中几种传感器的应用5.3.1 光电传感器的应用【8】【3】【1】在电表中可采用光电传感器。电表的铝盘在电涡流和磁场的作用下产生的转矩驱动而旋转。采用光电传感器则可将铝盘的转数转换成脉冲数。在电表的光亮的铝盘上局部涂黑,再配以反射式光电发射接收对管,则当铝盘旋转时,在局部涂黑处便产生脉冲,并可将铝盘的转数采样转换为相应的脉冲数,并经光电耦合隔离电路,送至单片机的T0端口进行计数处理。采用光电耦合隔离器可有效地
22、防止干扰信号进入微机。图5-2为光电传感器检测示意图。图5-2光电传感器检测示意图图中D1和P1组成光电发射接收对管, P1接收涂黑部分的反射光而在A点处将产生的电脉冲输入到光电耦合隔离器01,01以发光二极管为输入端、光敏三极管为输出端。01的输出信号则输入到单片机的T0端。T0端为单片机 MSP430的并行口P3.4的第二功能端! 定时器/计数器0计数脉冲外部输入端,接收传感器的计数脉冲输入。MSP430的串行输入、输出口 RXD、TXD ( P3.0、P3.1的第二功能)在控制指令指挥下工作。RXD为接收端, TXD为发送端,工作于一定方式。若在电表的铝盘上加工一狭缝隙或小孔,则可用透射
23、式光电发射接收对管,同样可将铝盘的转数采样转换为相应的脉冲数,后续电路与上相同。测得铝盘的转数N,即可检测出用户消耗的电能。与在电表中相似,在煤气表中,可将机械式基表的计数齿轮局部涂黑或加工一狭缝隙或小孔。测得计数齿轮的转数N,即可检测出用户消耗的气量。这样组成的煤气表就构成了脉冲煤气表。5.3.2 霍尔传感器的应用【6】霍尔器件是一种磁传感器。用它们可以检测磁场及其变化,可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔器件以霍尔效应为其工作基础。霍尔器件具有许多优点,它们的结构牢固,体积小,重量轻,寿命长,安装方便,功耗小,频率高(可达1MHZ) ,耐震动,不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。按照
24、霍尔器件的功能可将它们分为:霍尔线性器件和霍尔开关器件。前者输出模拟量,后者输出数字量。霍尔线性器件的精度高、线性度好;霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高(可达um级)。取用了各种补偿和保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽,可达- 55-150。霍尔开关电路又称霍尔数字电路,由稳压器,霍尔电压发生器(霍尔片),差分放大器,史密特触发器和集电极开路输出级组成,能将变化的磁场讯号转换成数字电压输出。在外磁场的作用下,当磁感应强度超过导通阈值BOP时,霍尔电路输出管导通,输出低电平。之后, B再增加, 仍保持导通态。若外加磁场的B值降低到BRP时,输出管截止,输出
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- 毕业设计 论文 传感器 联网 中的 应用
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