《线性代数矩阵》PPT课件.ppt
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1、第二章 矩 阵,-2-,矩阵诞生于19世纪,晚于行列式约一百年。它是从生产实践和科学技术问题中抽象出来的一个数学概念,它在线性代数中既是最基本的研究对象,又是最重要的研究工具,它贯穿线性代数的各个方面。从表面上看,矩阵与行列式不过是一种数学语言和书记符号;但是,正是这种“结构好的语言的好处,它的简洁的记法常常是深懊理论的源泉。”()进入20世纪,线性代数的发展曾一度被认为相当成熟,作为研究课题已寿终正寝。随着电子计算机的发展,各种快速算法相继涌现,矩阵数值分析快速发展,矩阵理论研究进入一个新的发展阶段。,1、理解矩阵概念,知道零矩阵、单位阵、对角阵、对称阵等特殊矩阵。2、熟练掌握矩阵的线性运算
2、、乘法运算、转置运算以及它们的运算规律。3、知道矩阵的分块方法。4、理解逆矩阵的概念及其存在的充分必要条件。掌握求逆阵的方法。5、熟练掌握矩阵的初等变换。,本章基本要求,本章重点,矩阵的乘法、逆阵及矩阵的初等变换。,1 矩阵的概念,在很多实际问题中,我们常常会碰到具有m个方程n个末知量的最一般形式的线性方程组:,对线性方程组的研究可转化为对这张表的研究.,线性方程组的系数与常数项按原来相对位置不变可排为,定义1 由mn个数aij(i=1,2,m;j=1,2,n)排列成的m行n列的数表:,简记为(aij)m n,aij表示矩阵A的第i行、第j列的元素。,称为m行n列的矩阵,简称为mn阶矩阵。常记
3、为,矩阵通常用大写字母A、B、C等表示。,元素是实数的矩阵称为实矩阵,元素是复数的矩阵称为复矩阵.,例如,是一个 实矩阵,是一个 复矩阵,是一个 矩阵,是一个 矩阵,是一个 矩阵.,方阵A的元素按原来相对位置不变所构成的n阶行列式称为方阵A的行列式,记为|A|或detA。,例如,是一个3 阶方阵.,几种特殊矩阵(1)n阶方阵,只有一列的矩阵,称为列矩阵(或列向量).,称为对角矩阵(或对角阵).,(2)只有一行的矩阵,称为行矩阵(或行向量)。,记作,(4)元素全为零的矩阵称为零矩阵,零矩阵记作 或.,注意,不同阶数的零矩阵是不一样的.,例如,(5)单位矩阵,称为单位矩阵(或单位阵)。,同型矩阵与
4、矩阵相等的概念,1、两个矩阵的行数相等,列数相等时,称为同型矩阵。,2.两个矩阵A=(aij),B=(bij)为同型矩阵,并且对应元素相等,即,则称矩阵A与B相等,记作,例如,为同型矩阵.,(6)上(下)三角矩阵,(7)对称阵与反对称阵,(8)负矩阵,例如,则,2.2 矩阵的运算,矩阵的意义不仅仅在于将一些数据排成一个有规律的数表形式,更重要的是在于当我们对它定义了一系列运算后,矩阵可以像数一样运算,从而使得矩阵成为进行理论研究和解决实际问题的有力工具。,定义 设有两个mn矩阵A=(aij),B=(bij),那末矩阵A和B的和记作A+B,规定为,一、矩阵的加法,例1 有某种物资(单位:吨)从3
5、个产地运往4个销地,两次调运方案分别为矩阵A与矩阵B:,则从各产地运往各销地两次的物资调运量(单位:吨)共为:,矩阵加法满足下列运算规律:性质1 设A、B、C是同型矩阵,则(1)交换律:A+B=B+A;(2)结合律:(A+B)+C=A+(B+C);(3)A+O=A,其中O是与A同型的零矩阵。矩阵的减法:,显然有 A-A=O,二、数乘矩阵,定义 数与矩阵A的乘积记作 A,规定为:,例1 设有3个产地与4个销地的里程(单位:公里),为矩阵A:,如果运费为1.5元/公里,则运费矩阵为:,矩阵的数乘满足下列运算规律:性质2 设A,B是同型的矩阵,、为常数,则(1)()A=(A)=(A);(2)(+)A
6、=A+A;(3)(A+B)=A+B;(4)A=O,当且仅当=0或A=O。矩阵相加与数与矩阵的数乘统称为矩阵的线性运算。,显然,(1)A=A,(A)=A。,先从一个例子开始:,第一周牛肉、羊肉、鸡蛋的价格:,假设牛肉、羊肉、鸡蛋的价格在一周之 内不发生变化,记录近三周牛肉、羊肉、鸡蛋的价格,得到如下价格矩阵(人民币/千克).,第二周牛肉、羊肉、鸡蛋的价格:,第三周牛肉、羊肉、鸡蛋的价格:,设某个家庭每周对牛肉、羊肉、鸡蛋的需求分别是3千克、4千克、2千克。则需求矩阵B表示为:,三、矩阵与矩阵相乘,这个家庭近三周对上述三种食品的需求开支分别为:,这个计算过程可以用如下的矩阵形式来表示:,第一周:1
7、2 3+11 4+6 2=92(元),第二周:11 3+11 4+7 2=91(元),第三周:11 3+10 4+7 2=87(元),又例,设有两个线性变换,(2.1)称为从变量Y 到变量X的线性变换;(2.2)称为从变量X 到变量T 的线性变换。,它们的系数矩阵分别是,如要求出从Y(y1,y2)到T(t1,t2)的线性变换,可将(2.2)代入(2.1),便得:,观察(2.1)、(2.2)、(2.3)所对应的矩阵的关系:,由此我们定义它们之间关系为矩阵的乘积,即,定义5 设A=(aij)是mn矩阵,B=(bij)是np矩阵,则A与B的乘积AB是一个mp矩阵,记为C=AB。这个矩阵的第i行第j
8、列位置上的元素cij等于A 的第i行的元素与B的第j列的对应元素的乘积的和.即,返回,例1,设,例2,故,解,注意:只有当第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数时,两个矩阵才能相乘.,例如,没有意义。,=10,解:,由矩阵的定义及上述例题可知,矩阵乘法与普通数的乘法有根本的差别,应特别引起注意。,矩阵乘法也有可交换的,如,则有,特别的,当AB=BA时,则称A与B可交换。,例5,例7,利用矩阵的乘法,线性方程组(1.1)可以写成矩阵形式。设线性方程组(1.1)的系数组成mn矩阵:,末知数和常数项分别组成n1与m1列矩阵(列向量):,这样线性方程组(1.1)可以写成 AX=b。,计算A1X:,另外,
9、若记:,同样计算A2X,AnX 可得,而,A=A1+A2+An,AX=(A1+A2+An)X=A1X+A2X+AnX.,因此线性方程组的矩阵形式可写成如下形式,这个形式叫做线性方程组的向量形式.,矩阵乘法的运算规律,(1)结合律(AB)C=A(BC)(2)(AB)=(A)B=A(B)(3)分配律 A(B+C)=AB+AC(B+C)A=BA+CA(4)对于单位阵I,有Im Amn=Amn Amn In=Amn,证明略。,四、矩阵的转置,定义4 把矩阵A的行换成同序数的列得到一个新矩阵,叫做A的转置矩阵,记做A或AT。例如,转置矩阵的运算性质,特别地,矩阵A是对称矩阵的充要条件是AT=A;矩阵A是
10、反对称矩阵的充要条件是AT=-A。,例10 证明任一n阶矩阵A都可表示成 个对称阵与一个反对称阵之和.,证明,所以C为对称矩阵.,所以B为反对称矩阵.,命题得证。,五、方阵的幂,设A是n阶方阵,设k为正整数,记 A1=A,A2=AA,Ak+1=AkA。叫做方阵A的幂。特别规定A0=I。性质4 设A,B是n阶方阵,m、k 是非负整数,则(1)Am Ak=Am+k;(2)(Am)k=Amk;一般地,(AB)m AmBm。,矩阵多项式:,设,则定义,这里,一般,但,例11 设矩阵:,从而对于任意的正整数n,要证的等式成立。,六、方阵的行列式,定义 由n阶方阵A的元素所构成的行列式,叫做方阵A的行列式
11、,记作|A|或det(A)。,运算性质,3 可逆矩阵,一、逆阵的定义,我们知道在数学上有很多运算是成对出现的那么,我们前面讨论的矩阵的乘法是否存在除法呢?更一般地,在初等数学中解方程ax=b,当 a0时,x=a-1b。那么矩阵方程AX=b,是否也有X=A-1b呢?,如果不存在满足(*)式的方阵,则称方阵A是不可逆的。,即逆矩阵是唯一的。,证毕,方阵的A逆阵记为A1。,由逆阵的定义知:单位阵I是可逆的,且I的逆阵就是I本身。更一般地,对角矩阵,其逆矩阵是,二、方阵可逆的充分必要条件,定义2 设A是n阶方阵,Aij 是行列式|A|中元素aij的代数余子式,则矩阵,若n阶矩阵A的行列式不为零,即|A
12、|0,则称A为非奇异(非退化)矩阵,否则称为奇异(退化)矩阵。,此外,定理不仅给出了矩阵可逆的条件,而且也告诉我们,对阶数不大的矩阵,可以通过伴随矩阵求它的逆阵。,如例1 中,,因为|A|=20,所以A可逆,且,推论 设A,B是n阶方阵,且AB=I,那么,BA=I,即A,B都可逆,且B-1=A,A-1=B。,证:由条件A,B都是n阶方阵,且AB=I,得|A|B|=|I|=10;所以|A|0,从而由定理2可知A,B都可逆。再由条件AB=I可得,BA=(A-1A)BA=A-1(AB)A=A-1IA=I。由定义1知:且B-1=A,A-1=B。,三、可逆阵的性质设A,B为同阶可逆矩阵,是非零常数,则,
13、例3 设A,B为三阶方阵,I是三阶单位阵,且满足:AB+I=A2+B,又知,(*),例4 设方阵A与B满足AB=AB,证明A+I可逆,且求出它的逆阵.,解 由条件AB=AB可得,A+IBAB=I,(A+I)(A+I)B=I,于是(A+I)(IB)=I。所以,A+I 可逆,且其逆阵(A+I)1=IB。,注:矩阵的左乘和右乘一定要注意!,例题选讲,例1 若方阵A满足A23A10I=0,证明A、A-4I均可逆,并求其逆。,例3 已知3阶矩阵A的逆矩阵:,试求其伴随矩阵A*的逆矩阵。,4 分块矩阵,对于行数和列数较高的矩阵,我们用若干条纵线和横线将其分成许多个小矩阵,每个小矩阵称为原来矩阵的子阵或子块
14、,以这些子块为元素所构成的矩阵称为分块矩阵。,在许多工程问题的矩阵计算中,由于矩阵的阶数一般很高,因此,为了使矩阵的结构更清楚,同时也为了利用矩阵所具有的某些特点,常常采用分块法,将阶数较高的矩阵的运算化成一些阶数较低的小矩阵的运算。,一、分块矩阵的概念,例如:,矩阵的分块可以是任意的,具体分块方法的选取,主要取决于问题的需要和矩阵自身的特点。,又如,二、分块矩阵的运算,1.设矩阵A与矩阵B的行数和列数,且采用相同的分块法,则,分块矩阵有着与普通矩阵相类似的运算方法和性质。,2.数与矩阵相乘,即分块矩阵转置时,既要把整个分块矩阵转置,又要把其中每一个子块转置。,例如:,分块对角矩阵有下列性质:
15、,解,,使AX=I,所以,A可逆,且A-1=X。,例11 利用例10结论求方阵,解,计算得:,于是,矩阵的初等变换是矩阵的一种十分重要的运,算,它在解线性方程组、求逆阵及矩阵理论的探讨,中都可起重要的作用.,5 矩阵的初等变换,引例 求解线性方程组,(1),解,量,剩下的 x3 选为自由未知量,于是解得,至此消元结束,且得到(1)的同解方程组(B5),(B5)是方程组(1)的所有同解方程组中最简单的,一个,其中有 4 个未知量 3 个有效方程,应有一个,自由未知量,由于方程组(B5)呈阶梯形,可把每个,台阶的第一个未知量(x1、x2、x4)选为非自由未知,令 x3=k,(k 为任意实数),则方
16、程组的解可记作,即,换:,在上述消元过程中,始终把方程组看作一个整,体即不是着眼于某一个方程的变形,而是着眼于整,个方程组变成另一个方程组.,其中用到以下三种变,1)交换方程的次序;2)某一个方程乘以不等于 0 的常数;3)一个方程加上另一个方程的 k 倍.由于这三种变换都是可逆的,因此变换前的方程组,和常数进行运算,未知量并未参与运算.,因此,若记,在上述变换过程中,实际上只对方程组的系数,组的同解变换.,与变换后的方程组是同解的,这三种变换都是方程,那么上述对方程组的变换完全可以转换为对矩阵,初等变换.,述三种同解变换移植到矩阵上,就得到矩阵的三种,B(方程组(1)的增广矩阵)的变换.,把
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