王村斜井煤矿5.0 Mta新井设计岩巷综掘设备的现状及其发展趋势.doc
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1、中 国 矿 业 大 学本科生毕业设计姓 名: 学 号: 学 院: 矿业工程学院 专 业: 采矿工程 设计题目: 王村斜井煤矿5.0 Mt/a新井设计 专 题: 岩巷综掘设备的现状及其发展趋势 指导教师: 职 称: 讲 师 2012年6月 徐州中国矿业大学毕业设计任务书学院 矿业工程学院 专业年级 采矿工程2008级 学生姓名 马政和 任务下达日期:2012年1月8日毕业设计日期:2012年3月12日至2012年6月8日业设计题目:王村斜井煤矿0.45Mt/a新井设计毕业设计专题题目:岩巷综掘设备的现状及其发展趋势毕业设计主要内容和要求:院长签字: 指导教师签字:摘 要本设计包括三个部分:一般部
2、分、专题部分和翻译部分。一般部分为王村斜井煤矿0.45Mt/a新井设计。该矿位于陕西省澄城县县,交通便利。井田走向(东西)长约4.23 km,倾向(南北)长约3.2 km,井田总面积为13.5 km2。主采煤层为5#煤,倾角平均3。煤层平均厚度分别为2.5m。井田地质条件较为简单。井田工业储量为49.67 Mt,矿井可采储量37.23 Mt。矿井服务年限为55.1 a,涌水量不大,矿井正常涌水量为172.59 m3/h,最大涌水量为172.59 m3/d。矿井相对瓦斯涌出量为0.157 m3/t,为低瓦斯矿井。井田为双斜井单水平开拓。大巷采用胶带运输机运煤,辅助运输采用矿车运输。矿井通风方式为
3、中央并列式通风。矿井年工作日为330 d,工作制度为“三八”制。一般部分共包括10章:1.矿区概述及井田地质特征;2.井田境界和储量;3.矿井工作制度、设计生产能力及服务年限;4.井田开拓;5.准备方式带区巷道布置;6.采煤方法;7.井下运输;8.矿井提升;9.矿井通风与安全技术;10.矿井基本技术经济指标。专题部分题目为岩巷综掘设备的现在及其发展趋势。翻译部分题目为无人采煤机器人的发展和远程作业系统。关键词:斜井;带区,中央并列式通风ABSTRACTThe three parts is included in this design,i.e.,the general part, specia
4、l subject part and translation.The general part is a new design of wangxie mine with a production of 0.45 million t/a. wangxie mine lines in Chengcheng County, ShanXi province. The traffic of road and railway is very convenience to the mine. The run of the minefield is 4.23 km ,the width is about 3.
5、2 km, well farmland total area is 13.5 km2. No. 5 is the main coal seam, and its dip angle ofaverage is 5. The thickness of the mine are about 2.5 m respectively. The geological conditions of the minefield is relatively simple.The proved reserve of the minefield is 49.67 Mt. The recoverable reserve
6、is 37.23 Mt. The designed productive capacity is 0.45 Mt/a, and the service life of the mine is 55.1 years. The normal water flow of the mine is 172.59 m3/h and the max flow of the mine is 172.59 m3/h. The relative gas emission rate of the mineral well is 0.157 m3/t, for low gas mineral well.The wel
7、l farmland is a single level with a inclined shaft to expand. The coal is transported by the belt conveyer in the main roadway and 1 t mine car is used as the auxiliary transportation equipment. The way of mine ventilation is central paralle ventilation.The working system “three-eight” is used in wa
8、ngxie mine. It produces 330d/a.This general part includes ten chapters: 1.An outline of the mine field geology; 2.Boundary and the reserves of mine; 3.The service life and working system of mine; 4.Development engineering of coalfield; 5.The layout of panels; 6. The method used in coal mining; 7. Tr
9、ansportation of the underground; 8.The lifting of the mine; 9. The ventilation and the safety operation of the mine; 10.The basic economic and technical norms.Special subject part of topics is: On the extraction treatment technology for gas of the 15101 fully mechanized caving face in Shigang mine.T
10、he title of the translation part is: Development of an Unmanned Coal Mining Robot and a Tele-Operation System.Keywords:inclined shaft;mining area; central parallel ventilation目 录一般部分1 矿井概况及地质特征11.1 井田概况11.1.1 位置交通11.1.2 地形地貌21.1.3 气象水文21.1.4 地震21.2 井田地质特征21.2.1 地层21.2.2 构造41.2.3 矿井水文地质41.3 煤层特征81.3.
11、1 煤层特征81.3.2 煤质指标81.3.2 煤的物理性质81.3.3 煤层开采技术条件82 井田境界和储量112.1 井田境界112.1.1 井田范围112.1.2 井田尺寸112.2 矿井储量112.2.1 储量计算基础112.2.2 矿井地质储量计算122.2.3 矿井工业储量计算132.3 矿井设计可采储量132.3.1 安全煤柱留设原则142.3.2 井田的设计可采储量153 矿井工作制度、设计生产能力及服务年限163.1 矿井工作制度163.2 矿井设计生产能力及服务年限163.2.1 确定依据163.2.2 矿井设计生产能力163.2.3 矿井服务年限164 井田开拓184.1
12、 井田开拓的基本问题184.1.1 确定井筒形式、数目、位置及坐标184.1.2 工业场地的位置194.1.3 开采水平的确定及采盘区划分194.1.4 主要开拓巷194.1.5 方案比较204.2 矿井基本巷道264.2.1 井筒264.2.2 井底车场及硐室275 准备方式带区巷道布置355.1 煤层地质特征355.1.1 带区煤层特征355.1.2 煤层顶底板结构355.1.3 水文地质355.1.4 地质构造355.1.5 地表情况355.1.6 带区位置及范围355.2 带区巷道布置及生产系统365.2.1 带区准备方式的确定365.2.2 带区巷道布置365.2.3 带区生产系统3
13、75.2.4 带区内巷道掘进方法395.2.5 带区生产能力及采出率395.3 带区车场选型设计406 采煤方法416.1 采煤工艺方式416.1.1 采煤方法的选择416.1.2 回采工作面长度的确定426.1.3 工作面的推进方向和推进度426.1.4 综采工作面的设备选型及配套426.1.5 各工艺过程注意事项466.1.6 工作面端头支护和超前支护476.1.7 循环图表、劳动组织、主要技术经济指标486.1.8 综合机械化采煤过程中应注意事项516.2 回采巷道布置526.2.1 回采巷道布置方式526.2.2 回采巷道参数527 井下运输537.1 概述537.1.1 矿井设计生产
14、能力及工作制度537.1.2 煤层及煤质537.2 带区运输设备选择547.2.1 设备选型原则:547.2.2 带区运输设备选型及能力验算547.3 大巷运输设备选577.3.1 主运输大巷设备选择577.3.2 辅助运输大巷设备选择577.3.3 运输设备能力验算598 矿井提升618.1 矿井提升概述618.2 主副井提升618.2.2 副井提升设备选型629 矿井通风及安全669.1 矿井通风系统的选择669.1.1 矿井地质概况669.2 矿井风量计算699.3 矿井阻力计算739.4 选择矿井通风设备809.5 安全灾害的预防措施8210 设计矿井基本技术经济指标84参考文献85专
15、题部分岩巷综掘设备的现状及其发展趋势861 绪论861.1 引言861.2 岩石掘进机的研究现状871.3 掘进机的发展趋势882 岩巷综掘机装备概述902.1 概述902.2 EBZ300掘进机总体及组成部分913 国内外岩巷综掘机型号及其技术参数1013.1 国内主要岩巷综掘机型号及其技术参数1013.2 国外主要几种岩巷掘进机1114 主要结论115参考文献:115翻译部分英文原文116DEVELOPMENT OF AN UNMANNED COAL MINING ROBOT AND A TELE-OPERATION SYSTEM1161 INTRODUCTION1162 ROBOT ME
16、CHANICAL SYSTEM1173 ROBOT POSE ESTIMATION AND ENVIRONMENT MAPPING1194 CONCLUSION122REFERENCES123中文译文124无人采煤机器人的发展和远程作业系统1241 引言1242 机器人机械系统1243 机器人姿态估计和环境贴图1274 结论130参考文献:130致谢131一般部分 中国矿业大学2012届本科生毕业设计 第130页1 矿井概况及地质特征1.1 井田概况1.1.1 位置交通王村煤矿斜井位于陕西省澄城、合阳两县交界处,隶属于合阳县王村乡和澄城县庄头乡管辖。矿区地理坐标位于东经109583311006
17、50,北纬351046351435,东距合阳县城11.4 km,西距澄城县城8 km,面积13.5 km。王村煤矿斜井位于王村煤矿西部,交通位置见图1-1(王村煤矿斜井交通位置图),西(安)禹(门口)高速公路和108国道均由井田东南边缘通过,澄(城)合(阳)公路经王村纵贯整个井田。西(安)韩(城)铁路从井田东部通过,合阳火车站距矿区9 km。公路、铁路形成了较密集的交通网,与主干线相连接可通往西安、渭南、铜川等地,交通便利。图1-1 王村煤矿斜井交通位置图1.1.2 地形地貌王村煤矿斜井位于渭北黄土高原中东部,属典型的黄土台塬侵蚀地貌,井内以黄土塬为主体,地势陡峻,黄土覆盖厚度达200余米,东
18、西两侧以黄土侵蚀地貌为主,地表沟壑纵横,河床下切深度多在150m左右,河谷整体呈南北向分布,两侧发育冲沟。沟谷内局部基岩裸露,覆盖层厚度变化很大,从0m到200m不等。井田地势总体北高南低,除东西两侧沟谷地带外,地势较平坦,地面标高一般在+730+750m左右。井田内最大标高+755.2m,最低标高562.5m,相对高差192.7m。1.1.3 气象水文本区属大陆性半干旱气候,降雨量少,蒸发量大。根据合阳县气象站19622005年资料,年降水量431.5mm814.9mm,平均564.1mm,年平均蒸发量1745.2mm。年平均气温10.912.1,最高温度40.1,最低气温-20.1,最大冻
19、土深度47cm。雨季集中在7、8、9三个月,多为暴雨,三个月的平均降水量占全年降水量的54.1%。最大风力9级,最大风速18m/s,一般为23级,以东北风为主。大峪河流经本井田东部,为澄城县与合阳县的界河,发源于黄龙山区,自北向南汇入洛河,年平均流量0.2528m3/s,属常年性河流,以大气降水和第四系潜水补给,位于南坡村以西350m处有一水库,水源来自大峪河,常年蓄水。1.1.4 地震根据建筑抗震设计规范(GB500112001),本区抗震设防烈度为7度,设计基本地震加速度为0.15g。历史记载曾有5.5级、4级地震发生过。1.2 井田地质特征1.2.1 地层王村井田井田范围内几乎全被第四系
20、黄土覆盖,在河谷中有上、下石盒子组地层零星出露。根据钻孔揭露和地面观测资料,地层由老到新有中下奥陶统、中石炭统本溪组、上石炭统太原组、下二叠统山西组和下石盒子组、上二叠统上石盒子组及新近系上新统合第四系,见表1-1(王村井田地层系统表)。表1-1 王村井田地层系统表 界系统组接触关系新生界(KZ)第四系(Q)不整合古生界二叠系(P)上二叠统(P2)上石盒子组(P2sh)整合下二叠统(P1)下石盒子组(P1sh)整合山西组(P1S)整合石炭系(C)上石炭统(C3)太原组(C3t)整合中石炭统(C2)本溪组(C2b)假整合奥陶系(O)中下奥陶统(O1+2)1)奥陶系中统峰峰组(O2f)奥陶系峰峰组
21、是煤系地层基底,区内钻孔未钻穿该层,厚度不详。一般钻孔揭露深度为510m,少数延伸钻孔揭露厚度30135m。根据区域资料,峰峰组自下而上分为峰峰组一段(O2f1)和峰峰组二段(O2f2)。(1)峰峰组一段(O2f1)峰峰组一段下部为灰白色白云岩,夹泥岩薄层。上部为灰色、灰黑色钙质泥岩,夹泥灰岩。该层厚度平均为100m左右。(2)峰峰组二段(O2f2)峰峰组二段下部为浅灰色、灰色钙质白云岩;中部为灰色、深灰色灰岩;上部为灰色石灰岩,填充方解石脉;顶部为浅灰色、灰色石灰岩,裂隙发育,填充铝土泥岩。该层平均厚度160m。2)石炭系中统本溪组(C2b)本溪组地层假整合于奥陶系石灰岩之上,仅个别钻孔揭露
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