第8中断控制器DMA控制器计数器定时器.ppt
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1、第 8 章 中断控制器DMA控制器计数器/定时器,8-1中断控制器 8259A8-2计数器/定时器 82538-2DMA控制器 8273A第8章小节第8章思考题,学习目的:,通过对本章的学习,您应该能够达到下列要求:了解 8259A、8237A、8253 芯片的内部结构描述各芯片的工作原理熟悉 8259A、8253 芯片的工作方式掌握各芯片的编程方法学会 8253 的应用重点:8259A、8237A、8253A工作原理与应用,第一节 中断控制器8259A,主要内容:8529A的内部结构8259A的工作方式8259A 的初始化命令字和操作命令字8259A 级联方式8259A使用举例多片8259A
2、组成的主从式中断系统,中断的概念,中断:外设向CPU发中断请求,CPU接收到中断请 求并在一定条件下,暂时停止执行原来的程 序而转去处理中断,处理好中断服务再返回 继续执行原来的程序,就称为一个中断过程。中断是CPU被动的响应外设要求服务。1、中断源:(1)数据输入/输出设备请求中断(2)定时时间到申请中断(3)满足规定条件申请中断(4)电源掉电(5)故障报警申请中断(6)程序调试设置中断,2、CPU响应中断的条件(1)、无总线请求(2)、CPU允许中断:IF=1(3)、CPU执行完当前指令3、CPU响应中断要自动完成的任务:(1)关中断(2)保护断点(IP,CS,FLAG入栈)(3)给中断服
3、务程序的入口地址,4、中断处理过程,保护现场:保护主程序中的一些寄存器值 开中断:开放优先级更高的中断 执行中断服务程序 关中断 恢复现场 中断返回 5、中断源的识别:查询(软件识别)硬件识别:外设提供中断申请信号和中断矢量,中断控制器8259A,8259A的功能:中断优先权管理中断屏蔽自动中断矢量转移 8259A特点:单片8259可处理8级中断级联时:最多可用9片处理64级中断8259A的片内寻址A0=1、0,一、8529A的芯片内部结构1.数据总线缓冲2.读写控制逻辑3.级联缓冲比较4.中断请求寄存器5.中断服务寄存器6.中断屏蔽寄存器 7.优先权判别单路8.控制电路 在8086系统中,C
4、PU和8259A的所有数据传送都在数据总线的低8位上进行。地址总线的A1与8259A的A0相连,以保证数传都在总线的低8位中进行。,8259A的工作原理如下:,中断请求寄存器IRR分别和IR7IR0相对应,IRR接收外部的中断请求。接到某一引脚的中断请求后,IRR中的对应位便置1。中断屏蔽寄存器IMR中的对应位为1表示此中断以加屏蔽,为0表示此中断未加屏蔽可通过而进入中断优先级裁决器PR作裁决。PR对新进入的中断请求和ISR中当前正在处理的中断比较,从而决定哪一个优先级更高,是否使8259A的输出端INT为1。,如CPU的IF为1,CPU执行完当前指令后,就可以响应中断。CPU从INTA线上往
5、8259A回送两个负脉冲。,第一个负脉冲到达时,8259A完成以下动作:1.使IRR的锁存功能失效2.使当前中断服务寄存器ISR中的相应位置13.使IRR寄存器中的相应位即刚才设置的位清0。第二个负脉冲到达时,8259A完成下 列动作:1.将中断类型寄存器的内容ICW2送到数据总线的D7D0,CPU将此作为中断类型码。2.如果ICW4 中的中断自动结束位为1,那么,在第INTA 脉冲结束时,8259A会将第 一 INTA脉冲到来时设置的 当前中断服务寄存器ISR的相应位清0。,二、8259A的工作方式,1.中断触发方式(1)边沿触发方式 此方式由ICW1来设置。(2)电平触发方式 当中断输入端
6、出现1个中断请求并得到响应后,输入端必须及时撤除高电平。中断类型码:D7D6D5D4D3 D2D1D0 0 0 0 0 0 1 1 1 1,2.优先级的管理方式(1)完全嵌套方式 在对8259进行初始化后,没有设置其它优先级方式,则自动按此方式工作.特点:在全嵌套方式中,中断请求按优先级IR0IR7级进行处理,IR0级中断的优先级最高。当一个中断被响应时,中断类型码被放到数据总线上,ISR中的对应位ISn被置1,然后进入中断服务程序。一般情况下(除了中断自动结束方式外),在CPU发出中断结束命令(EOI)前,此对应位一直保持“1”。,(2)优先级自动循环方式 用在:多个中断源优先级相等的场合。
7、特点:优先级是在变化的,一个设备中断处理完 后,它的优先级自动降为最低。由8259A的操作命令字OCW2决定。(3)特殊全嵌套方式 用于:多片级联方式,特殊全嵌套方式仅设置在主片中.特点:和全嵌套方式基本相同,不同的是:在处理某以及中断时,可响应同级中断,从而实现对同 级中断请求的特殊嵌套.,3.中断屏蔽方式(1)普通屏蔽方式 用OCW1命令将中断屏蔽寄存器IMR的相应位置“1”。(2)特殊屏蔽方式 用于中断处理程序中。当要允许优先级低的中断进入,可采用特殊屏蔽方式.可用OCW3的D6D5=11设置,此时除IMR中置1位对应的中断被屏蔽外,其它置0位对应的中断无论优先级高低都可得到相应。,(1
8、)中断自动结束方式:用于系统中只有一片8259A,多个中断不会嵌套的情形。系统一进入中断处理,就将当前中断服务寄存器ISR的对应位清除。对8259A来说,好像已经结束了当前中断。在命令字ICW4中将AEOI(D1)位置“1”。(2)一般的中断结束方式:用在全嵌套的情形。CPU用OUT指令往8259A偶地址发一个EOI命令,8259A将使ISR最高非零IS位清0。结束当前正在处理的中断。,4.结束中断处理的方式(EOI),(3)特殊的中断结束方式,发一条特殊中断结束命令,命令中指出了要清除当前ISR的哪个IS位。往偶地址端口输出OCW2命令。OCW2中:EOI=1、SL=1、R=0是特殊中断结束
9、命令。OCW2中:L2、L1、L0指出了要对哪个IS位复位。,EOI命令的使用,三.8259A的级联使用,主片:SP/EN接+5V从片:SP/EN接地。,级联方式:一片主8259,2片从8259,主 接5V,从8259 接地.1号从8259的INT接主8259的IR6 2号从8259的INT接主8259的IR4可管理22级中断,特殊嵌套方式的使用,设1号从8259:IR7有申请,并响应1号从8259向主8259的IR6发申请,并得到响应现在,1号从8259:IR0有申请,而IR0的优先级别高于IR7,应该响应IR0,应该允许IR0进入。解决办法:使用特殊全嵌套方式,四、8259A 的控制字和工
10、作方式命令字:ICWi(i=14)操作命令字:OCWi(i=14)8259A的地址:偶地址端口(A0=0)奇地址端口(A0=1)1.8259A的初始化命令字 ICW1:芯片控制初始化命令字 ICW2:设置中断类型码的 ICW3:主片/从片的初始化命令字 ICW4:方式控制初始化命令字,(1)ICW1的格式(A0=0),ICW1:芯片控制初始化命令字。必须写入偶地址端口中。A0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D7D5:这几位在此系统中不用,为1为0都可以。D4:设置为1,指示ICW1的标志。D3(LTIM):设定中断请求信号的形式。为1,表示中断请求为电平触发方式,为0,表示中
11、断请求为边沿触发方式。D2(ADI):在8086/8088中不起作用。D1(SNGL):指出8259A有否级联。为1,表示系统中有一片8259A,为1,表示系统中有多片8259A。D0(IC4):指出后面是否设置ICW4。使用ICW4时IC4必须为1。,0,(2)ICW2的格式(A0=1)ICW2是设置中断类型码的高5位初始化命令字,写入8295A的奇地址端口。(3)ICW3的格式(A0=1)ICW3是标志主片/从片的初始化命令字,指出主8259那个引脚连有从8259,对应位置一。为主片:A0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0,本片8259A为从片,ICW3的格式,指出从8259
12、连在主8259那个引脚,由D2D1D0指出。(4)ICW4的格式(A0=1)ICW4为方式控制初始化命令字,写入奇地址 端口。,用ICW1设置,是否级连,请求信号格式,后面是否用ICW4,用ICW2设置中断类型码,是否为级连方式?,本片为主片吗?,设ICW3的高五位为佳,低三位为标识码,设ICW3的各位对应IR0IR7的连接情况,需要用ICW4吗?,用ICW4设置,是否为特殊全嵌套方式;缓冲方式;自动结束中断方式;8086/8088系统,结束,是,否,否,否,是,是,图 6-4 8259A的初始化流程,2.8259A的初始化流程,3.8259A的操作命令字:OCW1OCW3,(1)OCW1的格
13、式(A0=1)OCW1称为屏蔽命令字,写入8259A的奇地址端口。当OCW1某位=1,表示对应的中断请求被屏蔽。,用于设置优先级循环方式和中断结束方式,写入偶地址单元。R=1,优先级循环方式;R=0,非循环方式。EOI=1,使当前ISR的对应位ISn复位。SL=1,L2、L1、L0有效。在ICW4中,若AEIO=1,自动清除当前ISn。AEIO=0,Isn要用EOI清除。,(2)OCW2的格式(A0=0),(3)OCW3的格式(A0=0),P=1时,表示查询。RR=1,RIS=0,对IRR寄存器的读出;RR=1,RIS=1,对ISR寄存器的读出。若要读IMR,不须设OCW3的查询命令。IR4和
14、IR1引脚上有中断请求,CPU执行一条输入指令,从奇地址端口读得以下查询字:,ESMM=SMM=1,置特殊屏蔽方式,8259A脱离当前优先级方式.ESMM=1,SMM=0,撤销特殊屏蔽方式,4.8259A那些寄存器内容可读出?设8259A地址80H,82H,1)读中断屏蔽寄存器IMR内容:中断屏蔽字 IN AL,82H;A0=12)要读出ISR或IRR的内容,必须设置OCW3中的P(D2)=1:(1)读IRR:设置OCW3:D1D0=10(2)读ISR:设置OCW3:D1D0=11执行输入指令 IN AL,82H,四.8259A使用举例例1:IBM PC/XT 8259A(P470),8259
15、A初始化要求:,端口地址:20H21H8个中断请求信号:IR0IR7采用完全嵌套方式、0级最高,7级最低。设定0级请求对应中断号为8,1级为9,.7级为0FH。IRQ0:0000 1 000=08H IRQ1:0000 1 001=09H IRQ2:0000 1 010=08H.IRQ7:0000 1 111=0FH,8259A初始化编程:,INTA00 EQU 020H;8259A端口0INTA01 EQU 021H;8259A端口1.MOV AL,13H;ICW1:边沿触发.单片.要ICW4OUT 20H,ALMOV AL,8;ICW2:IRQ0中断类型为08HOUT 21H,AL MOV
16、 AL,9;ICW4全嵌套.8088系统OUT 21H,AL;普通EOI方式,(1)预制命令字:ICW1,ICW2.ICW3.ICW4 ICW1:边沿触发.单片.要ICW4,0 0 0 1 0 0 1 1=13H D4:设置为1,指示ICW1的标志。D3(LTIM):设定中断请求信号的形式。为0,表示中断请求为边沿触发方式。D2(ADI):在8086/8088中不起作用。D1(SNGL):指出8259A有否级联。为1,表示系统中有一片8259A,D0:(IC4):为1,表示系统为8086/8088,要用ICW4.,ICW2的格式:,D2D1D00 1 0 0 0 0 0 0=80H01000
17、0 0 0=80H:IRQ001000 0 0 1=81H:IRQ101000 0 1 0=82H:IRQ2.01000 1 1 1=87H:IRQ7,ICW4的格式:必须写到8259A的奇地址端口中.,0 0 0 0 1 0 0 1=09HICW4全嵌套.8088系统非自动结束,例2:教材P239例1:一片从8259的INT端连在主8259的IR3上,主8259的IR0和IR5端分别引入两个中断,从8259的IR2和IR3引入两个中断.主8259中断类型码为:40H,45H;中断服务程序的段基址为1000H,偏移地址为1050H和2060H.主8259端口地址为:FFE8H,FFE9H从82
18、59中断类型码为:32H,33H;中断服务程序的段基址为2000H,偏移地址为5440H和3620H.从8259端口地址为:FFFAH,FFF9H,主8259A的初始化程序段:MOV AL,11H;定义ICW1,边缘触发,级联,单级,需ICW4 MOV DX,0FFE8H OUT DX,AL;ICW1送偶地址端口MOV AL,40H;定义ICW2,使IRQ0的中断类型码为40HMOV DX,0FFE9H;送奇地址端口OUT AL,DXMOV AL,08H;定义主片ICW3,IR5上接从片 OUT DX,AL;ICW3送奇地址端口MOV AL,11H;定义ICW4,8086,特殊完全嵌套方式OU
19、T DX,ALMOV AL,0D6H;定义OCW1,屏蔽IR0,IR3,IR5以外的中断申请OUT DX,AL MOV AL,20H;定义OCW2,普通EOI方式OUT DX,AL,(1)中断类型为40H的中断向量设置:服务程序的入口地址:1000H:1050H 40H*4=00C8H 00C8H+2=00CAH PUSH DS XOR AX,AX;清AX MOV DS,AX MOV AX,1050H MOV 00C8H,AX;设中断服务程序的入口地址,送IP MOV AX,1000H MOV 00CAH,AX;送CS POP DS,例3:1片8259A工作于全嵌套方式 若要求在IR3的中断服
20、务中,允许IR5进入,该如何作?,1)在IR3中断服务程序开始 关中断(CLI)用OCW3设置特殊屏蔽方式取原屏蔽字保存,将IMR3,IMR4,IMR6,IMR7置1,允许IR5进入开中断(STI)2)在IR3中断服务程序适当处恢复原屏蔽字用OCW3撤销特殊屏蔽方式,思考题,1.8088/8086中断向量表的作用是什么?2.8259A中 IRR、IMR和 ISR三个寄存器的作用是 什么?3.某时刻8259A的IRR内容是08H(00001000B),说明_。某时刻8259A的ISR内容是08H,说明_。在两片8259A级连的中断电路中,主片的第5级IR5 作为从片的中断请求输入,则初始化主、从
21、片时,ICW3的控制字分别是00100000和 00000101.,第2节 计数器/定时器8253,计数器/定时器8253特点 三个通道,可单独使用片内寻址 A1 A0=00、01、10、11 对应:通道0、1、2和控制口地址工作方式:6种,一、微机定时方法 1.软件定时延迟子程序 2.硬件定时用计数器/定时器8253 二、可编程计数器/定时器的工作原理 功能:一是为计数;一是为定时。8253的用处:1)在多任务的分时系统中用来作为中断信号实 现程序的切换;2)可以往I/O设备输出精确的定时信号;3)作为一个可编程的波特率发生器;4)实现时间延时。,计数器/定时器的工作特点 1)门脉冲控制时钟
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