复变函数与积分变换第6章共形映射.ppt
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1、第6章 共形映射,我们已知道,复变函数w=f(z)在几何上可以看成是z平面上一个点集到w平面上一个点集的映射,自然地,单叶解析函数也是两个平面点集之间的映射,被称之为共形映射.理论上或实际中,往往可通过建立恰当的共性映射,把复杂区域上的问题转化到简单区域上去讨论,这种思想方法在数学本身以及在流体力学、弹性力学、电学和地球物理学等学科中都有着非常重要的应用.,6.1共形映射的概念6.1.1导数的几何意义在实分析中,f(x0)表示曲线C=(x,y):y=f(x),xI上过点 处的切线斜率.人们自然会问,在复分析中f(z)表示什么?设函数w=f(z)在区域D内解析,点 D且 0.在D内通过z0任意引
2、一条有向光滑曲线C:,函数w=f(z)把z平面上的曲线C变为w平面上过点w0=f(z0)的曲线:因为 故曲线在点w0也有切线,切向量为w(t0),它与w平面上u(实)轴的夹角为于是,如果把z平面与w平面叠放在一起,使点z0与点w0重合,使两实轴同向平行,则C在点z0的切线与在点w0的切线之间的夹角就是(图6.1).换句话说,就是在点w0的切线可由C在点z0的切线转动一个角 后得到.显然 仅与z0有关,而与过z0的曲线C的形状和方向无关,这种性质称为转动角的不变性.而导数辐角 称为映射w=f(z)在z0处的转动角.这也就是导数辐角的几何意义.图6.1,下面讨论区域D内过点z0的两条有向光滑曲线C
3、及C的情形:设C及C在w平面的像曲线分别为及,以及分别记C及C在z0点的切线与x轴正方向的夹角,而用及分别表示及在w0点的切线与u轴正方向的夹角.于是有故,其中是C和C在点z0的夹角(经过z0的两条有向曲线C与C的切线方向所构成的角,称为两曲线在该点的夹角)(反时针方向为正),是和在点w0=f(z0)的夹角(反时针方向为正)式(6.2)表明映射w=f(z)在点z0既保持了夹角的大小,又保持夹角的方向(图6.2).这种性质称为映射的保角性.图6.2,其次,我们讨论导数的模|f(z0)|的几何意义.由于|z|和|w|分别是向量z和w的长度,故 这说明像点间的无穷小距离与原像点间的无穷小距离之比的极
4、限是|f(z0)|,这可以看成是曲线C经w=f(z)映射后在z0点的伸缩系数或伸缩率.它仅与z0有关,而与曲线C的形状和方向无关,这个性质称为映射w=f(z)在z0点的伸缩率的不变性.当|f(z0)|1时,从z0点出发的任意无穷小距离经w=f(z)映射后都被伸长了;当 时,从z0点出发的任意无穷小距离经w=f(z)映射后都被压缩了.,综上所述,我们得出定理6.1.定理6.1设函数w=f(z)在区域D内解析,点z0D且f(z0)0,则映射w=f(z)在z0点具有以下两个性质:保角性:过z0的任意两条曲线间的夹角在映射w=f(z)下,既保持大小,又保持方向.伸缩率不变性由此可见,若w=f(z)在区
5、域D内解析,z0D且f(z0)0,w0=f(z0),则w=f(z)把某N(z0)内的无穷小曲边三角形映射为某N(w0)内的一个无穷小曲边三角形,由于保持了曲线间的夹角大小和方向,故这两个小三角形近似地“相似”.此外,由于近似地有 则w=f(z)把某N(z0)内的一个半径充分小的圆周|zz0|=近似地映射为w平面上某N(w0)内的圆周|ww0|=|f(z0)|.,例6.1试求映射f(z)=ln(z1)在点z0=1+2i处的旋转角,并说明映射将z平面的哪一部分放大了,哪一部分缩小了.解 在 处有当|f(z)|1内时图形缩小,当|f(z)|1时,即在区域 内时图形放大.,6.1.2共形映射的概念定义
6、6.1设w=f(z)在N(z0)内是一一对应的,且在z0具有保角性和伸缩率不变性,则称映射w=f(z)在z0点是共形的,或称w=f(z)在z0点是共形映射.如果映射w=f(z)在区域D内的每一点都是共形的,则称w=f(z)是区域D内的共形映射.,于是结合6.1.1节的讨论,可得到定理6.2.定理6.2如果函数w=f(z)在z0点解析,且f(z0)0,则映射w=f(z)在z0点是共形的;如果函数w=f(z)在D内解析且处处有f(z)0,则映射w=f(z)是D内的共形映射.定理6.3如果w=f(z)在D内单叶解析,则w=f(z)是D内的共形映射.证若f(z)在区域D内单叶解析,由定理5.13,对
7、zD有 f(z)0,则由定理6.2知,w=f(z)在区域D内是共形的.,由定理6.1及复合函数的求导公式立即可得:定理6.4(保复合性)两个共形映射的复合仍然是一个共形映射.定理6.4说明,如果=g(z)把z平面上的区域D共形映射成平面上的区域E,而w=f()把区域E共形映射成w平面上的区域G,则复合函数w=f g(z)是一个把D映射为G的共形映射.这一事实在求具体的共形映射时将经常用到.解析函数所确定的映射还具有保域性,即下面的定理(证明从略).,定理6.5(保域性)设w=f(z)在区域D内解析,且不恒为常数,则D的像G=f(D)也是一个区域.定义6.2具有伸缩率不变性与保角性的共形映射称为
8、第一类共形映射;如果映射w=f(z)具有伸缩率不变性,但只保持夹角的大小不变而方向相反,则称映射为第二类共形映射.例6.2函数f(z)=z2+2z在z平面处处解析,f(z)=2z+2,显然当z1时,f(z)0,因此,映射f(z)=z2+2z在z平面上除z=1外处处是共形的.,例6.3证明:映射 把圆周|z|=R映为椭圆:证设z=r(cos+i sin),w=u+iv,由于|z|=R,所以r=R.又因为故,不少实际问题要求将一个指定的区域共形映射成另一个区域予以处理,由定理6.3和定理6.5可知,一个单叶解析函数能够将其单叶性区域共形映射成另一个区域.相反地,在扩充复平面上任意给定两个单连通区域
9、D与G,是否存在一个单叶解析函数,使D共形映射成G?下述的黎曼存在与唯一性定理和边界对应定理(证明从略)肯定地回答了此问题.,定理6.6(黎曼存在与唯一性定理)如果扩充复平面上的单连通区域D,其边界点不止一点,则存在一个在D内的单叶解析函数w=f(z),它将D共形映射成单位圆|w|0,(aD)时,f(z)是唯一的.定理6.7(边界对应定理)设w=f(z)在单连通区域D内解析,在D上连续,且把区域D的边界C保持相同绕行方向、一一对应地映射为单连通区域G的边界,则w=f(z)将D共形映射为G.,应用定理6.7我们可以求已给区域D在映射w=f(z)下的像域G=f(D).首先,将已知区域D的边界C的表
10、达式代入w=f(z),可得到像曲线;其次,在C上按一定绕向取三点abc,它们的像在上依次为abc,如果区域D位于abc绕向的左侧(或右侧),则由所围成的象区域G应落在abc绕向的左侧(或右侧),如图6.3所示,这样我们就确定了像域G=f(D).通常把这种确定映射区域的方法称为绕向确定法.,图6.3,例6.4试求区域D:在映射w=z2下的像.解D的边界为 由于arg w=arg z2=2 arg z,故C的像 如图6.4所示.此时在w平面上区域G及区域G都以为边界,那么,所求像域是G还是G?为此,应用边界对应定理,在C上依次取z1z2z3,比如,z2=0,z3=1,则它们的像在上依次为:w2=0
11、,w3=1.由于区域D落在z1z2z3绕向的左侧,因而像区域应落在w1w2w3绕向的左侧,故所求像区域为G:,图6.4,由于区域D和G的多样性与复杂性,要直接找出D和G之间的映射是比较困难的,但由定理6.6可先将D共形映射成单位圆,然后再将此单位圆共形映射成G,两者复合起来即可将D共形映射成G.一般而言,是利用共形映射的保复合性,可复合若干基本的共形映射而得到D和G之间的共形映射,其基本方法如下述框图所示.为此,这里介绍分式线性映射及一些初等函数所构成的映射.,6.2分式线性映射6.2.1分式线性映射的概念定义6.3由所确定的函数称为分式线性映射.此外,还规定 条件adbc0是必要的.否则,若
12、adbc=0,则w常数.易知分式线性映射式(6.3)的逆映射 也是一个分式线性映射.两个分式线性映射的复合仍是一个分式线性映射.,分式线性映射式(6.3)是由下述3种简单映射复合而成:事实上,当c=0时,式(6.3)即为 它是由、复合而成;当c0时,式(6.3)可改写为它即为下述形如,的映射的复合.,下面我们来考察上述3种映射的几何意义.为叙述方便起见,把w平面与z平面的实轴、虚轴分别重合,用同一平面上的点表示w和z.w=z+h.由于复数相加可以化为向量相加,所以w=z+h就是将z沿向量h的方向平行移动|h|个单位(图6.5).因此把映射w=z+h称为平移.w=kz.设 那么,这说明只要将z先
13、旋转一个角度,再将|z|伸缩t倍,所得向量的终点就是w(图6.6).因此把映射w=kz称为旋转与伸缩.称作反演变换,它可以看作是由 复合而成.为了从几何上方便的作出像点w,我们先给出关于单位圆周对称点的定义.,图6.5 图6.6,定义6.4 设单位圆周C:|z|=1,如果p与p同时位于以圆心为起点的射线上,且满足:|op|op|=12,则称p与p为关于单位圆周的对称点.规定:无穷远点与圆心O是关于单位圆周的对称点.设p在圆周C内,则过点p作Op的垂线交圆周C于A,再过A作圆周C的切线交射线Op于p,那么p与p即互为对称点(图6.7(a)).,设 则 即有argz=argw1,|w1|z|=12
14、,argw=arg w1,|w|=|w1|.表明z与w1是关于单位圆周|z|=1的对称点,w1与w是关于实轴的对称点.这样我们就可以很容易地从z出发作出 来(图6.7(b)).通常我们将 称为关于单位圆周的对称变换,而把w=z称为关于实轴的对称变换.图6.7,6.2.2分式线性映射的性质(1)保角性首先讨论映射 由于 因此映射在z0与z的各处是共形的,从而具有保角性。至于在z=0与z=处映射是否保角就需要先对两曲线在无穷远点处的夹角进行定义.,定义6.5两曲线在无穷远点处的夹角,就是指它们在反演变换下的像曲线在原点处的夹角.按照这样的定义,由于映射 在=0处解析,且 10,所以映射w=在=0处
15、,即映射 在z=处是共形的.再由 知,映射 在w=处是共形的,即映射 在z=0处也是共形的.所以映射 在 上处处共形.,下面讨论复合映射w=kz+h(k0),由于 0,所以当z时,映射是共形的,从而具有保角性.为了证明映射在z=(像点w=)处保角,引入两个反演变换:将映射w=kz+h转化为映射 显然它在=0处解析,且有 因此,映射在=0处是共形的,即映射w=kz+h(k0)在z=处是共形的.所以映射w=kz+h在 上处处共形.,由上面的讨论可得到下面的结论.定理6.8分式线性映射式(6.3)在C上处处具有保角性,且为共形映射.(2)保圆性由于映射w=kz+h(k0)是将扩充z平面上的点z经过平
16、移、旋转与伸缩而得到像点w的.因此,扩充z平面上的一个圆周或一条直线经过映射w=kz+h所得的像曲线仍然是一个圆周或一条直线.如果在扩充z平面上,将直线视为经过无穷远点的圆周,这说明映射w=kz+h在扩充z平面上把圆周映射成圆周.此时也称映射w=kz+h具有保圆性.,下面我们讨论反演变换 的保圆性.设圆周方程的复数形式为在映射 下,圆周式(6.4)的像为与式(6.4)相比,方程式(6.5)当D0时表示一个圆周;当D=0时表示一条直线.从而映射 具有保圆性.所以可得到定理6.9.,定理6.9分式线性映射式(6.3)将扩充z平面上的圆周映射成扩充w平面上的圆周.如果给定的圆周(包括直线)上没有点映
17、射成无穷远点,那么它的像就是半径为有限的圆周;如果有一个点映射成无穷远点,那么它的像就是直线.,(3)保对称点性类似于定义6.4,可定义z1,z2关于圆周C:|za|=R对称,是指z1,z2都在过圆心a的同一条射线上,且|z1a|z2a|=R2.此外,规定圆心a与点关于圆周C对称.由此可知,z1,z2关于圆周C:|za|=R对称,当且仅当.,下面的定理从几何的角度说明了对称点的重要特性.定理6.10C上两点z1,z2 关于圆周C对称的充要条件是:通过z1,z2 的任何圆周都与圆周C正交(图6.8(a)).该定理由平面几何知识及对称点的定义不难证明,故证明从略.定理6.11如果C上两点z1与z2
18、关于圆周C对称,那么在分式线性映射(6.3)下,z1与z2的像w1与w2关于C的像C也对称(图6.8(b).,证设过w1与w2的任一圆周是过z1与z2的圆周在分式线性映射下的像,由于z1与z2关于圆周C对称,由定理6.10知与C正交,而分式线性映射具有保角性,所以与C也必正交,因此由定理6.10,w1与w2关于C的像曲线C也对称.图6.8,(4)保交比性定义6.6 上有顺序的4个相异点z1,z2,z3,z4 构成下面的量,称为它们的交比,记为(z1,z2,z3,z4)当4点中有一点为时,应将包含此点的项用1代替.例如z1=时,即有亦即可先视z1为有限,再令z1取极限而得.,定理6.12在分式线
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