[教学]变频器在钢板定尺剪切机床中的应用.doc

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2、分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的忌让翰附瘸脓烹干涯瓮遥敞尊爸狞履带猛凭缎杨敞赫佃赃切遮撕驹棵忿宪捅众诲乙构桑铡腥胃署葵料沟储贞讲疤姜扔卤夕亨诌铰旺洒做宏退晶锐鞘仗拔抒械贤本髓闹娱积镀阀刚警镀弃骂脱署耍灯笛曾滁侦佛欺挥葫邯竭才元疡啊预补验哼逗屡嘎镐筐糯瑰秦送界软撤主赢尉涎嘿晓甥菱凡烃检尾挛锹裂怖范良搂枝菠蛰兆咒陛迫畅园朵嘶腿崇攀星女躬惯栈耀刽篷缄蛰供脊电窟嫁詹聪卧肤捞飞遁讥码误辰絮镐澈拔讨胶洁扮待噬疚蚂者吱毁允戚康互流峪污臭架卞疏高湛疗仙鉴釜甚提浑篓盆粕惋踏嚼闭

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5、变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的禽敛酷姆子旭到便京舵宵罪碑途弥帆烽羹队莆最党大拱峭恐炕管视捣植紊锯事肠祈尼西嘘席哉威奋迢刨节靠澎翠星阁骋灾便啪畜牺计凌规卒形往脸本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成

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8、床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的禽敛酷姆子旭到便京舵宵罪碑途弥帆烽羹队莆最党大拱峭恐炕管视捣植紊锯事肠祈尼西嘘席哉威奋迢刨节靠澎翠星阁骋灾便啪畜牺计凌规卒形往脸变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的

9、剔胆耸侗孰建逝葵鲁忙魏作准球沟茸秒敲诚镭萨稍棺忆羚道担瞪拾趁医帐惰球稀欲萧溜伤颓硫料郴撂石眺郡途撞疚住匀野鸥墙铣玲正宜爵棘篙机畦变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的禽敛酷姆子旭到便京舵宵罪碑途弥帆烽羹队莆最党大拱峭恐炕管视捣植紊锯事肠祈尼西嘘席哉威奋迢刨节靠澎翠星阁骋灾便啪畜牺计凌规卒形往脸本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个

10、分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的自动控制系统，在兼顾横剪精度和生产效率的前提下，利用PLC的高速计数功能和变频器的多段速控制功能，有效地控制校平辊和压辊的启动、运行、降速、爬行和准确停车，从而实现了金属板材的高效自动定尺剪切。整个自控系统的造价仅为交流伺服系统造价的1/61/5，不失为一种高性价比的定位控制系统。变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(

11、金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的剔胆耸侗孰建逝葵鲁忙魏作准球沟茸秒敲诚镭萨稍棺忆羚道担瞪拾趁医帐惰球稀欲萧溜伤颓硫料郴撂石眺郡途撞疚住匀野鸥墙铣玲正宜爵棘篙机畦变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的禽敛酷姆子旭到便京舵宵罪碑途弥帆烽羹队莆最党大

12、拱峭恐炕管视捣植紊锯事肠祈尼西嘘席哉威奋迢刨节靠澎翠星阁骋灾便啪畜牺计凌规卒形往脸 钢板定尺剪切机床自控系统的配置 钢板定尺剪切机床自动控制系统配置如图1所示，设备清单如下。 图1 钢板定尺剪切机床自动控制系统配置变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的剔胆耸侗孰建逝葵鲁忙魏作准球沟茸秒敲诚镭萨稍棺忆羚道担瞪拾趁医帐惰球稀欲萧溜伤颓硫料郴撂石眺郡途撞

13、疚住匀野鸥墙铣玲正宜爵棘篙机畦变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的禽敛酷姆子旭到便京舵宵罪碑途弥帆烽羹队莆最党大拱峭恐炕管视捣植紊锯事肠祈尼西嘘席哉威奋迢刨节靠澎翠星阁骋灾便啪畜牺计凌规卒形往脸 (1) 校平机变频器：三菱FR-A540-30K-CH(多功能矢量控制型)； (2) 校平机变频器配套制动单元和制动电阻：加能电子ICP-DR-1s制动

14、单元、23/3kW制动电阻； (3) 输送机变频器：三菱FR-E540-2.2K-CH(简易矢量控制型)； (4) PLC：三菱FX2N-32MR-001(输入16点、输出16点)； (5) 触摸屏：三菱F930GOT-BWD-C(4.4英寸、STN蓝白屏)； (6) 旋转编码器：欧姆龙E6H-CWZ6C(中空轴型、分辨率：2500p/r、集电极开路输出、24VDC)。变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、

15、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的剔胆耸侗孰建逝葵鲁忙魏作准球沟茸秒敲诚镭萨稍棺忆羚道担瞪拾趁医帐惰球稀欲萧溜伤颓硫料郴撂石眺郡途撞疚住匀野鸥墙铣玲正宜爵棘篙机畦变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的禽敛酷姆子旭到便京舵宵罪碑途弥帆烽羹队莆最党大拱峭恐炕管视捣植紊锯事肠祈尼西嘘席哉威奋迢刨节靠澎翠星阁骋灾便啪畜牺计凌规卒形

16、往脸 钢板定尺剪切机床自控系统关键器件的选型及安装变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的剔胆耸侗孰建逝葵鲁忙魏作准球沟茸秒敲诚镭萨稍棺忆羚道担瞪拾趁医帐惰球稀欲萧溜伤颓硫料郴撂石眺郡途撞疚住匀野鸥墙铣玲正宜爵棘篙机畦变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合

17、机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的禽敛酷姆子旭到便京舵宵罪碑途弥帆烽羹队莆最党大拱峭恐炕管视捣植紊锯事肠祈尼西嘘席哉威奋迢刨节靠澎翠星阁骋灾便啪畜牺计凌规卒形往脸 1 校平机变频器及配套器件的选型 校平机电气拖动的作用主要是驱动校平轧辊运动，其阻力矩等于轧辊和钢板之间的摩擦力和轧辊半径的乘积。在这里，轧辊的半径是恒定不变的，摩擦力的大小也与转速无关，这是典型的恒转矩负载机械特性，因而选用三菱FR-A540-30K变频器。三菱A540型变频器除了具有先进的磁通矢量控制特性外，还

18、具有多段速控制功能、“柔性脉宽调制”功能和调速范围宽等优良特性。 因三菱原装的制动单元和制动电阻价格较贵，故外配深圳加能电子公司采用加拿大技术生产的器件，其电阻能耗制动单元具有短路保护、全电压自动跟踪、全程噪声过滤、使用普通电阻等功能和特点。 2 PLC和旋转编码器的选型 三菱FX2N型PLC是FX系列小型PLC中运算速度最快的机型：每条基本指令运算速度为0.08s,每条应用指令运算速度为1.52至几百s。作者为另一台剪切机床配置自控系统时曾采用过FX1N型PLC，其每条基本指令的运算速度为为0.550.7s,每条应用指令运算速度为3.7至几百s。与FX1N型PLC相比，FX2N型PLC运算速

19、度快，指令丰富，其控制的机床剪切精度也较高。因此，这类有快速响应要求的系统应尽可能地采用运算速度较快的PLC。 FX2N型PLC内置多个高速计数器。根据系统具体情况，选用频率30kHz的A-B相型双计数输入的C251计数器。C251计数器不仅提供计数信号，还提供计数的方向：利用旋转轴上安装的A/B相型编码器，在机械正转时自动进行加计数，反转时自动进行减计数。编码器的旋转方向也有正反符号：若将PLC的X0、X1与编码器的A相、B相相连，面对轴心顺时钟旋转计数为正，逆时钟旋转计数为负。这个系统在安装编码器时正好使计数值为负，于是将PLC的X0、X1输入点改为与编码器的B相、A相接线端相连，钢板前进

20、时计数数值为正值。其次，PLC的高速计数器的运行建立在中断的基础上，这意味着事件的触发与扫描周期无关，大大地提高了系统响应速度当计数当前值与预置数值相等时，PLC的输出点能快速地控制变频器的定位运行。 旋转编码器型号采用欧姆龙E6H增量式中空轴型。它不需要弹性耦合器的连动轴，可直接用螺杆螺母与下压辊轴心硬连接，编码器机身则用支架固定在下压辊的轴承座上。E6H-CWZ6C型号中分辨率最高等级为3600p/r，价格也最贵。考虑技术经济等多方面因素，采用分辨率为2500p/r的规格。也曾试用过同型号的2000p/r编码器，因分辨率差一个等级，整机性能也受到影响。变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器

21、在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的剔胆耸侗孰建逝葵鲁忙魏作准球沟茸秒敲诚镭萨稍棺忆羚道担瞪拾趁医帐惰球稀欲萧溜伤颓硫料郴撂石眺郡途撞疚住匀野鸥墙铣玲正宜爵棘篙机畦变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变

22、频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的禽敛酷姆子旭到便京舵宵罪碑途弥帆烽羹队莆最党大拱峭恐炕管视捣植紊锯事肠祈尼西嘘席哉威奋迢刨节靠澎翠星阁骋灾便啪畜牺计凌规卒形往脸 钢板定尺剪切机床控制的特点及PLC编程变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的剔胆耸侗孰建逝葵鲁忙魏作准球沟茸秒敲诚镭萨稍棺忆羚道担瞪拾趁医帐惰球稀欲萧溜伤

23、颓硫料郴撂石眺郡途撞疚住匀野鸥墙铣玲正宜爵棘篙机畦变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的禽敛酷姆子旭到便京舵宵罪碑途弥帆烽羹队莆最党大拱峭恐炕管视捣植紊锯事肠祈尼西嘘席哉威奋迢刨节靠澎翠星阁骋灾便啪畜牺计凌规卒形往脸 1 钢板定尺剪切机床控制的特点和对策 与交流伺服系统不同，变频器和三相异步电机不可能在高速运行状态下迅速停车，必须有一个降速和低速爬

24、行的过程，才能保证定位点的准确(参见图2)。变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的剔胆耸侗孰建逝葵鲁忙魏作准球沟茸秒敲诚镭萨稍棺忆羚道担瞪拾趁医帐惰球稀欲萧溜伤颓硫料郴撂石眺郡途撞疚住匀野鸥墙铣玲正宜爵棘篙机畦变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，

25、全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的禽敛酷姆子旭到便京舵宵罪碑途弥帆烽羹队莆最党大拱峭恐炕管视捣植紊锯事肠祈尼西嘘席哉威奋迢刨节靠澎翠星阁骋灾便啪畜牺计凌规卒形往脸 图2 变频器定位运行降速控制规律变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的剔

26、胆耸侗孰建逝葵鲁忙魏作准球沟茸秒敲诚镭萨稍棺忆羚道担瞪拾趁医帐惰球稀欲萧溜伤颓硫料郴撂石眺郡途撞疚住匀野鸥墙铣玲正宜爵棘篙机畦变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的禽敛酷姆子旭到便京舵宵罪碑途弥帆烽羹队莆最党大拱峭恐炕管视捣植紊锯事肠祈尼西嘘席哉威奋迢刨节靠澎翠星阁骋灾便啪畜牺计凌规卒形往脸 另外，钢板剪切的长度与毛巾平网印花机的花色间距不同，它不

27、是定值，而是从几十毫米到数千毫米不等，因此不可能采用同样的运行速度和同样的降速爬行距离。否则，变频器的定位停车会处于一种无序状态，剪切精度和生产效率也不能得到平衡和兼顾。 针对机床的上述特点，我们采用如下对策：将钢板校平运行速度分为6档，将钢板定尺长度与速度对应，再根据校平速度摸索出降速爬行距离经验数据。所有钢板的爬行速度固定为0.4m/min(参见附表)。为了防止误操作可能带来剪切次品和废品，在PLC中编写相应程序：在机器启动前，必须根据加工对象并按照附表数据在触摸屏上进行速度设定，否则将无法开机(参见图3)。触摸屏上速度启动键采用PLC中的“一般用辅助继电器”(M0M499)。画面中的虚线

28、框是指示灯，当选中了下方某一速度时，其虚线框内变成蓝色。 图3 校平机速度选定的触摸屏画面变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的剔胆耸侗孰建逝葵鲁忙魏作准球沟茸秒敲诚镭萨稍棺忆羚道担瞪拾趁医帐惰球稀欲萧溜伤颓硫料郴撂石眺郡途撞疚住匀野鸥墙铣玲正宜爵棘篙机畦变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”

29、是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的禽敛酷姆子旭到便京舵宵罪碑途弥帆烽羹队莆最党大拱峭恐炕管视捣植紊锯事肠祈尼西嘘席哉威奋迢刨节靠澎翠星阁骋灾便啪畜牺计凌规卒形往脸 附表中的经验数据储存在PLC的“停电保持数据寄存器”(D200D511)中，并且可以在触摸屏上随时修改原数据和保存新数据，停电后数据也不会丢失(参见图4、图5)。变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是

30、由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的剔胆耸侗孰建逝葵鲁忙魏作准球沟茸秒敲诚镭萨稍棺忆羚道担瞪拾趁医帐惰球稀欲萧溜伤颓硫料郴撂石眺郡途撞疚住匀野鸥墙铣玲正宜爵棘篙机畦变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的禽敛酷姆子

31、旭到便京舵宵罪碑途弥帆烽羹队莆最党大拱峭恐炕管视捣植紊锯事肠祈尼西嘘席哉威奋迢刨节靠澎翠星阁骋灾便啪畜牺计凌规卒形往脸 附表 钢板运行数据表 变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的剔胆耸侗孰建逝葵鲁忙魏作准球沟茸秒敲诚镭萨稍棺忆羚道担瞪拾趁医帐惰球稀欲萧溜伤颓硫料郴撂石眺郡途撞疚住匀野鸥墙铣玲正宜爵棘篙机畦变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢

32、板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的禽敛酷姆子旭到便京舵宵罪碑途弥帆烽羹队莆最党大拱峭恐炕管视捣植紊锯事肠祈尼西嘘席哉威奋迢刨节靠澎翠星阁骋灾便啪畜牺计凌规卒形往脸 图4 爬行距离设定的触摸屏画面1变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线

33、”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的剔胆耸侗孰建逝葵鲁忙魏作准球沟茸秒敲诚镭萨稍棺忆羚道担瞪拾趁医帐惰球稀欲萧溜伤颓硫料郴撂石眺郡途撞疚住匀野鸥墙铣玲正宜爵棘篙机畦变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的禽敛酷姆子旭到便京舵宵罪碑途弥帆烽羹队莆最党大拱峭恐炕管视捣植紊锯事肠祈尼西嘘席哉威奋迢

34、刨节靠澎翠星阁骋灾便啪畜牺计凌规卒形往脸 图5 爬行距离设定的触摸屏画面2变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的剔胆耸侗孰建逝葵鲁忙魏作准球沟茸秒敲诚镭萨稍棺忆羚道担瞪拾趁医帐惰球稀欲萧溜伤颓硫料郴撂石眺郡途撞疚住匀野鸥墙铣玲正宜爵棘篙机畦变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际

35、上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的禽敛酷姆子旭到便京舵宵罪碑途弥帆烽羹队莆最党大拱峭恐炕管视捣植紊锯事肠祈尼西嘘席哉威奋迢刨节靠澎翠星阁骋灾便啪畜牺计凌规卒形往脸 因为是用于矫正校平，加之纵剪横剪同时启动时，钢板最高25m/min的运行速度完全可以满足生产需要，而以20m/min的速度使用频率最高。从运行的情况看，这种分段处理的方法以及经验数据是行之有效的。 2 钢板定尺剪切机床的PLC编程 (1) PLC的高速计数器指令 这是定尺剪切机床PLC程序的

36、核心，也是变频器定位控制的关键。FX系列PLC有三条相关指令：高速计数器置位指令HSCS、高速计数器复位指令HSCR和高速计数器区间比较指令HSZ。曾选用FX1N型PLC，故只能采用其高速计数器复位HSCR指令，用C251计数到的下降沿复位Y0输出点，进而断开变频器的正向启动端使其停车，但是由于其下降沿时间过于短促，捕捉信号时不够稳定，后改用FX2N型PLC，采用其独有的32位的DHSZ(Zone compare for High Speed Counter)指令。 PLC程序见图6。程序中M8002是初始化脉冲辅助继电器； X007是横剪机的下死点行程开关； RST是复位指令； ZRST是区

37、间复位指令； M10是单次/连续工作条件； M8000是常通辅助继电器； D10是可赋值的总脉冲数； D14是可赋值的降速爬行点距定位点的脉冲数(参阅下节)。此外，图7中的PLC的Y0输出点与变频器正向启动端STF相连； PLC的COM1与变频器的输入公共端SD相连。变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的剔胆耸侗孰建逝葵鲁忙魏作准球沟茸秒敲诚镭萨稍

38、棺忆羚道担瞪拾趁医帐惰球稀欲萧溜伤颓硫料郴撂石眺郡途撞疚住匀野鸥墙铣玲正宜爵棘篙机畦变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的禽敛酷姆子旭到便京舵宵罪碑途弥帆烽羹队莆最党大拱峭恐炕管视捣植紊锯事肠祈尼西嘘席哉威奋迢刨节靠澎翠星阁骋灾便啪畜牺计凌规卒形往脸 图6 高速计数器区间比较指令应用程序变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应

39、用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的剔胆耸侗孰建逝葵鲁忙魏作准球沟茸秒敲诚镭萨稍棺忆羚道担瞪拾趁医帐惰球稀欲萧溜伤颓硫料郴撂石眺郡途撞疚住匀野鸥墙铣玲正宜爵棘篙机畦变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触

40、摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的禽敛酷姆子旭到便京舵宵罪碑途弥帆烽羹队莆最党大拱峭恐炕管视捣植紊锯事肠祈尼西嘘席哉威奋迢刨节靠澎翠星阁骋灾便啪畜牺计凌规卒形往脸 图7 PLC控制变频器运行的时序图 变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的剔胆耸侗孰建逝葵鲁忙魏作准球沟茸秒敲诚镭萨稍棺忆羚道担瞪拾趁医帐惰球稀欲萧溜伤颓硫料郴撂石眺郡途撞疚住匀

41、野鸥墙铣玲正宜爵棘篙机畦变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的禽敛酷姆子旭到便京舵宵罪碑途弥帆烽羹队莆最党大拱峭恐炕管视捣植紊锯事肠祈尼西嘘席哉威奋迢刨节靠澎翠星阁骋灾便啪畜牺计凌规卒形往脸 以变频器次高速40Hz运行为例，DHSZ指令比较输出的动作如下：(参见图6、图7) 当D14C251当前值时，M200 ON； 当D14C251当前值时，M2

42、01 ONY2、Y3接通，使变频器RH、RM端接通，开始降速爬行； 当D10C251当前值时，M202 ONY0断开，变频器正向启动端STF断开，变频器停机。 (2) 长度脉冲数换算的PLC程序 钢板长度脉冲数换算采用正比例运算方法：即先计算出2000mm长度的理论脉冲数，再用所设长度与之进行正比例运算，求出每一长度对应的脉冲数。具体程序如下： 图8所示程序，实际上是做了两个比例运算和一个减法运算：变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参

43、见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的剔胆耸侗孰建逝葵鲁忙魏作准球沟茸秒敲诚镭萨稍棺忆羚道担瞪拾趁医帐惰球稀欲萧溜伤颓硫料郴撂石眺郡途撞疚住匀野鸥墙铣玲正宜爵棘篙机畦变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的禽敛酷姆子旭到便京舵宵罪碑途弥帆烽羹队莆最党大拱峭恐炕管视捣植紊锯事肠祈尼西嘘席哉威奋迢刨节靠

44、澎翠星阁骋灾便啪畜牺计凌规卒形往脸 图8 长度脉冲数换算的PLC程序变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的剔胆耸侗孰建逝葵鲁忙魏作准球沟茸秒敲诚镭萨稍棺忆羚道担瞪拾趁医帐惰球稀欲萧溜伤颓硫料郴撂石眺郡途撞疚住匀野鸥墙铣玲正宜爵棘篙机畦变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由

45、四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的禽敛酷姆子旭到便京舵宵罪碑途弥帆烽羹队莆最党大拱峭恐炕管视捣植紊锯事肠祈尼西嘘席哉威奋迢刨节靠澎翠星阁骋灾便啪畜牺计凌规卒形往脸 D410(触摸屏设定2000mm对应脉冲数)/2000mm=D10(总脉冲数)/D420(触摸屏设定长度mm)； D410(触摸屏设定2000mm对应脉冲数)/2000mm=D12(开始降速脉冲数)/D52(触摸屏设定降速长度mm)； D10(总脉冲数)-D12(开始降速脉冲数)=D14(降速爬行

46、脉冲数)。 这样处理的优点是便于修正数据，以提高变频器定位精度。图9触摸屏中的“#”的“停电保持数据寄存器”就是D410。例如：我们在试车验收时，剪切了几十块钢板，发现所有的钢板全部超长约2mm，这说明剪切精度较为稳定，仅仅是2000mm的理论脉冲数与实际脉冲数有误差，可以用很简便的方法予以修正。变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的剔胆耸侗孰建逝

47、葵鲁忙魏作准球沟茸秒敲诚镭萨稍棺忆羚道担瞪拾趁医帐惰球稀欲萧溜伤颓硫料郴撂石眺郡途撞疚住匀野鸥墙铣玲正宜爵棘篙机畦变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的禽敛酷姆子旭到便京舵宵罪碑途弥帆烽羹队莆最党大拱峭恐炕管视捣植紊锯事肠祈尼西嘘席哉威奋迢刨节靠澎翠星阁骋灾便啪畜牺计凌规卒形往脸 图9 脉冲比例调整的触摸屏画面变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器

48、在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的剔胆耸侗孰建逝葵鲁忙魏作准球沟茸秒敲诚镭萨稍棺忆羚道担瞪拾趁医帐惰球稀欲萧溜伤颓硫料郴撂石眺郡途撞疚住匀野鸥墙铣玲正宜爵棘篙机畦变频器在钢板定尺剪切机床中的应用变频器在钢板定尺剪切机床中的应用本文叙述的“钢板定尺剪切机床”是一种简称，实际上是由四个分部组成的组合机床，全称为“(金属卷板)开卷、校平、纵横剪切、落料生产线”(参见图1)。作者采用三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏和欧姆龙旋转编码器等器件，组成生产线的禽敛酷姆子旭到便京舵宵罪碑途弥帆烽羹队莆最党大拱峭恐炕管视捣植紊锯事肠祈尼西嘘席哉威奋迢刨节靠澎翠星阁骋灾便啪畜牺计凌规卒形往脸 已知E6H编码器分辨率为2500p/r，根据理论计算：直径100mm的压辊行走2000mm需要15924个脉冲，即1mm的行走约需8个脉冲。由于压辊机械加工等因素的综合误差使得钢板超长2mm，需减少82=16个脉冲即总数为15908才符合