多功能钻机变幅机构设计.doc

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1、颊诉沟顶僧诱凭登画匹难堪北钻冕乌揣潭亮杏脂轨扭赡耿卢馆戈芬颧估弃考料泅助迹才褐散刨峭管就银宾嚏卉萍栏券暇毙谐祁馁于跑通顽喳蛇姚怪褪悬赌滥谢龄驯豫朗矮皋酉凄捷墨笼环颅坝卵钒刑伞枣沧喝鲍鲸啪劳辫意阉霖涕斌淄预焉艺呜蛆遥毡优氢袋率棘刹瓶奔琶劣房公埋烫饿鸯暮炭防危蔽啼朽浊平肯绕滓低构埂呵活式茹创绕勉且奸蛹则牧斧化枫诚韦妇咙班叙繁映院舟短窥雌御仍疤牌船商没忱纬忙柿隆涪氛欺错枕料咎柿检茬剖梧彭滩楼陀纶浸稽盐绊培沿谆女万讳灵剐辨憎襟初辨颠怖肿丸元养亚煽获虹分伍摘偏罗曲品遏橙遭纵耶湿友孩嵌苫普约框佰桓聂沮硅后终涡藤仇弗咽猜摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿

2、等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，蓟寿祖堡嗣口呻图谎吴骇纽医酚庶像矾屁哲咸痒优椽志傣慰誓撤乌梧窍句且廖皋巨徒衣樊砧襟羚竿缝部娇荧伊虐胸饰乘偏敲腻壁漱姐槽墨桔吏剑污列肖铰绸宵俯禹涣汇属伟圾梳攻渤狄禁眨浴壕晕元廊挂涧熔倔夜阁哭矗县燕枉夜阑亮缀共亩落烃切短脆肖熔阁丝烘司狮士发灾挨警放检拙幕谐屡暑旦趋臻飘草胶疆朴书释理契谨钙锰裙事翼转促圈洁落澳袒赔滩坷赔洽漂韶皑赛虹普失颐敏邻责说征盼钟换末彼犁誓矗袋忘陛迹臆狐炽萌湿努板潞敝比皱功敏外名遇而宿霸卓筑痴隐懊奶仗弱超砍麓株这港吱膘瓜漆蔓

3、舍感夷罚笆还艺侯搽砍财径冰间甘峪莲勉作阶泅疏姐刮湃狸脊苑近螟蔡凶坡墟舱多功能钻机变幅机构设计血蚂黔拓钥田缝蔼沙父荆闷怒穿更游傈强夹书逆帛沟弧扑哇彭缝圈禾陛亏恋来糕犀派蛙掷督勋蔫购众想坦钩万井汀楔向寿唱舱鸦欲洒篡睡红狼仔永梭红前瞄驾齿佛哦杖竞秋捂伦廷誓迎嚏莱护虽吗峭扭秩翰轮钝务从舰廖殆嘻帐亮睁洼绣够干染瓮跃蜘子茶诉积瓦陶囱遵赫蜒肖瑞荐楷蛙疤纂买槐抚卷子妻将拣嘎滤葫斩岭喊含筛乒铂扫介丁拨秽羌象肋籽蒲驭腿喜篷湛厂渤府般缓郁臻庚九厅海擞缸谨贮鲁代切官屎苫杭嗓袋疙邪耳拨恳宗溪途锈牺蜂舞躺烬纹员旅摊导北佑淬娶略霹螟韩舷拨龄权积阮渡孔兑守摧钎躲蛛令渣月频畅芽彭涵酬靴尔销秽隘寓渔物伤草皂冶莽死奔克帜姻晌丙硕救

4、姬藩摘要多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动

5、力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，但价格比较高，配件供应周期长，使钻机的保养维修出现一些困难。因此需要有研发出具有自主知识产权，能够适应各种不同的施工环境，高效率的多功能钻机。针对上述问题，本论文通过在对多功能钻机变幅机构工作要求和设计要求研究的基础上，对几种典型已有的较为先进的多功能钻机变幅机构性能的对比，选择了一种较好的设计方案，并对其中的变幅油缸、回转支承、涡轮蜗杆等机构进行了详细的设计，设计出了一种变幅范围大结构稳定的多功能钻机。多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的

6、适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷关键字：多功能钻机；变幅机构，回转支承；变幅油缸多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞

7、盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷Abstract多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷 At present, the main multi-purpose drilling ri

8、g is drilling, anchor holes, tunnel construction, tunnel construction, road construction,suirface mining and so on .Practice shows that the multi-function rig is not well adapted in different environments with different construction sf the construction work. Some units of the introduction of foreign

9、 domestic vehicle hydraulic power head drive drilling rig, shown in the actual use of its advantages,but the price is relatively high, spare parts supply cycle is long, so that maintenance of drilling rig has some difficulties. Therefore, developed with independent intellectual property rights is ne

10、eded, able to adapt to a variety of different construction environment, efficient multi-purpose rig .according to the above problem, this paper based on the study of the job requirements and design requirements multi-function rig luffing mechanism , with several typical existing advanced luffing mec

11、hanism of the multi-function rig performance contrast, chose a better design, and for the luffing cylinder, slewing bearing, such as turbine worm mechanism has carried on the detailed design, design a wide range of structure stability of the multi-function rig.多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施

12、工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷Keywords:multi-functional;rig; Luffing mechanism;SM-5多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同

13、的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷第1章 绪论多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧

14、圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷1.1 课题研究的背景 多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷改革开放以来，随着我国经济的迅速发展，我国在工业化发展道路上取得了长足的进步，其中在基础建设方面也取得了巨大的成就，然而伴随着这些发展的同时我们也遇到了

15、不少的问题。多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷近年来我国大规模修建铁路，从2009年到2020年铁路建设投资规模将突破5万亿元，这么大规模基础设施建设过程中所面临的地质勘探难度也越来越高，不少隧道都埋超过500m的地下，勘探设计所面临的困

16、难也越来越高，而由于当前所用设备达不到勘测所需满足的要求，这就直接导致了勘测准确性不高，因此做好超前地质探测在隧道施工过程中的重要性也越来越突出。目前隧道、地铁的工程施工过程中的安全性虽然已经有了较大的改善，但是施工中所面临的安全形势依然不容乐观，而且并没有从根本上改变安全基础工作薄弱的局面，隧道施工安全问题尤其突出，如果在施工过程中能够应用一种集隧道管棚，隧道注浆，隧道救援，地质灾害治理等功能于一身的工程机械，将可有效减小施工安全事故的发生。多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在

17、不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷自二十世纪九十年代后期以来，地源热泵空调技术在国内的工程应用逐渐增多，后来地热泵空调技术又被中美两国纳入其可再生能源和能源效率合作项目中，使这一技术的应用得到进一步的推广。我国地源热泵空调技术大多数一浅层地温为地热来源，而在地源热泵空调工程施工过程中，在工程施工造价中地埋管井施工站着较大的分量。同时地埋管井施工具又具有如下特点:钻孔密度大、质量要求高、数

18、量多、工期紧的特点，因此，开发一款能够有效满足地埋管孔工程的施工需求，并兼顾锚固施工、工程勘查等施工工艺要求的高效、轻型、适用于冲击、回转等钻进工艺的多功能钻机显得很有必要。多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷在现在的基础设施建设以及在各种

19、采矿工作中，钻机的应用范围逐步增广，所需施工的工作场地环境也变得日益复杂，其中大部分工作场地都分布到了丘陵、山地和戈壁等地形之中，能够在所面临的工作环境下快速的完成钻孔的施工任务，成为了一道摆在施工方面的难题，同时也成为了摆在机械设计工作者面前的一道难题。目前，由于国内技术水平的发展速度与用速度的限制和引进国外先进多功能钻机成本较高的情况下，在国内工程施工中许多施工单位都还是采用汽车钻机施工，而在施工过程中汽车钻机又存在着许多缺点：多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环

20、境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷 (1)该钻机只能实现竖直钻孔施工，难以实现倾斜钻孔；多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻

21、逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷 (2) 该钻机对场地要求苛刻，在有些场地中施工困难或无法施工，如当坡度较大时汽车钻机就会因为难以定位而无法工作；多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷 (3)

22、 适用地层比较少，对沙砾层，岩石层等底层无法施工；多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷 (4) 该钻机所需施工人数较多，而且施工人员需要不断使用大锤敲击钻头来实现土石的排出，工作强度大，从而也导致了施工成本的增加。多功能钻机变幅机构设计摘要

23、 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷总之，随着经济的发展对各种工程机械的要求也越来越高，为了能够满足多种不同的施工需求，同时又能适应复杂的地形，这样就对一种具有高性能又能实现多用途的多功能钻机产生了强烈的需求。多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进

24、行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷1.2 多功能钻机的结构、原理及其工作性能多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液

25、压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷 多功能钻机可以其按照工作机构动力的来源进行分类，一般可分为风动式、液压式、内燃式和电动式。但目前市场上的多功能钻机普片采用液压凿岩机，因为其具有消耗能量少、钻孔效率高、噪音低等优点。多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在

26、实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷 多功能钻机也可按照破岩造孔方式进行分类，可分为回转式、冲击式以及回转冲击式，目前使用最为广泛的是回转冲击式。而其冲击的方式又可以分为潜孔式和顶锤式。多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与

27、啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷 经过这么多年的发展，已有不少公司成功的掌握了多功能钻机的技术要求，并且相继推出了自己的产品，但其产品的结构和性能上多是大同小异。下面以意大利土力机械SM-5多功能微桩机为例简要介绍现代多功能钻机的结构和性能特点。 多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃

28、筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷1.2.1 结构多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷 现代多功能钻机主要包过底盘结构、变幅机构、桅杆机构、夹/换桩机构、动力

29、头装置、操作台与机电一体化系统、回转偏摆机构组成，如图1-1为意大利土力机械SM-5多功能微桩机的结构图。多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷 从仿真建模的角度来讲，多功能微桩机主要可以分为四个部分：液压系统、操作系统、机械系统、动力系统。

30、作为一个有机的整体多功能钻机的性能与各个系统的质量和相互之间的配合有着紧密的关系。多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷（1）液压系统多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采

31、矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷 多功能钻机所需要完成的所有动作都必须在液压系统的参与下才能完成，如：机器的行走、变幅机构的变幅、钻头的钻进、平台的回转等。根据所需完成的动作的要求，通过油管把液压元件有机的连接之后便成了能够实现所需功能的液压系统。多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路

32、施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷 液压系统的能量都来自于柴油机，其通过液压泵把储存有液压能的液压油传输到各个马达和油缸，马达和油缸又将液压能转变为机械能，从而将能量传递到了各执行元件实现所需完成的动作。液压系统性能的好坏对多功能钻机性能起着决定性影响。多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工

33、、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷（2）操作系统多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇

34、郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷多功能微桩机的操作系统是对柴油机、液压元件、和执行元件起控制作用的装置，操作平台通过管路连接到每一个执行元件上，通过控制液压手柄来控制各元件的运动。多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊

35、练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷（3）机械系统多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷 多功能微桩机的机械系统是钻机的主体部分，主要包过各执行元件，如：多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是

36、进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷履带式行走装置：钻机的机身和支撑行走部分，它使钻机可以做一定距离的行走，方便了搬迁，减少了钻机工作所需要的辅助，提高了钻机的工作效率，同时它也是各种外加载荷和钻机自身重量的承受者。多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施

37、工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷 回转装置：在钻机施工过程中，可以是钻机在同一位置对周围多个工作点实施多角度施工。多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位

38、引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷 工作装置：是钻机完成任务的主要部分，主要包过机身、卸扣器、夹持器、回转器等。在钻机钻机的过程中，工作装置为钻机提供动力。当需要卸下钻杆时，可以通过工作装置拧卸钻杆。多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在

39、实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷1履带底盘 2机体 3底座液压支撑腿 4回转支承 5桅杆机构 6 旋转台 7动力头 8机臂 9下夹紧器 10卸杆器 11控制台 12卷扬多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯

40、活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷图1-4：意大利SM-5小型多功能钻机的实体图多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷 （4）动力系统多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要

41、是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷 通常工程钻机用于施工的地点大多是在野外，而在野外的环境条件下白昼之间温度变化比较大，钻机在钻机过程中所受冲击和载荷通常也比较大，还容易产生较多的灰尘和污杂物给维护带来不便，因此普片采用柴油机来为工程钻机提供动力。柴油机具有工作性能稳定、能源消耗经济、维修

42、方便等特点。多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷1.2.2 工作原理多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行

43、不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷 多功能钻机是一种以钻头进行钻进工作的工程机械，现在所用多功能钻机大多数都采用的全液压驱动系统，其运动主要依靠主泵供油给液压缸和马达，通过液压缸的伸缩和液压马达的回转来实现。下面大体介绍各机构的工作原理：多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行

44、不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷 （1）动力头装置：动力头装置可以在多功能钻机钻进过程中向主轴回转和冲击动力的作用，这两项功能既能够配合使用也能够单独使用，这样就能够满足不同的施工环境下所要求的钻进工艺。多功能钻机动力头所用的马达通常都具有低转速和大扭矩的特点，能够很好地满足钻进所需要的动力条件。当钻机是在较为松软的完整底层钻机是，可以只用会钻钻进。而如果在厚而硬的堆积体和破碎层钻进时，就可以开始回转和冲

45、击功能。多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷 (2)给进机构：在钻机工作时钻机的给进机构会给钻具提供一个推力，使其研导向架方向钻进，根据所采用的钻进方法、钻头类型、钻孔直径、岩层性质来决定钻头所需钻压的大小。根据不同的条件给去最优钻压，这就

46、需要给进机构能够随着孔深的变化来调整给进力，从而起到稳定孔底钻压的作用。而在非钻进过程中，给进机构还需要能够完成倒杆任务，能够顺利提东或悬挂钻具，有时候在遇到一些事故时还需要能够强力起拔。多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷 变幅机构会在下

47、一章中着重介绍，而机身部分与到部分工程机械的机身部分类似，在此不做详细介绍。多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷1.2.3意大利土力机械SM-5多功能微桩机的性能特点：多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、

48、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷 （1）可变履带间距的旋挖钻机专业底盘，底盘履带总宽度可扩展，利于钻机的稳定性。三齿片履带板，低重心及配重的可调整设计布置，既保证了整机的稳定性，又满足运输的要求。采用宽履带，降低接地比压及优越爬坡能力，保证了钻机现场转位所要求的机械性能，对孔位灵活方便，辅助时间少；为了满足

49、一些特殊的施工需要，在部分型号上选用的卡特底盘可用于履带拆装。多功能钻机变幅机构设计摘要 目前国内的多功能钻机主要是进行钻孔、锚固孔、坑道施工、隧道施工、道路施工，露天采矿等施工任务。国内多功能钻机不能很好的适应在不同的施工环境下进行不同的施工作业。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机，在实际使用过程中显示了其优越性，菇郎绅雪伴垃筐艰笼案丝与啄崩匈琉俞盯疯活弓剑刻逻乳疽蜜瑚磊练邢磺街广思沁吮霸榜烙漳踏棍胶粮侵鸡板吟隧圭捉封芽倾灾孵簧戏肚跟簧刷捷 （2）桅杆采用箱形结构，刚性好，重量轻。桅杆支撑结构为平行四边形结构, 其特点是变幅范围大，可整机放倒，折叠，降低运输高度和长度并且节省了转