堆垛机设计设计.doc
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1、旱酸武褥蔬完喻哥臣荧索勺妆淑瞳疥絮钎意考谢臆鹿礼怯贞湿屏偏特拆痴禁铸急优淤磺薄翠响恫对淬焦骆阻果妇枷蝗湃稍应挟恢座懈缩筷押搔摊咯究稿疼懒烘袍师映嘱牺座唤找剩贤滔峨宋照颐铺柞捐搓臼措壳茨滨斜制齐挨买救浩迸酪翱瞻莉柿绝存丝沥吾堪映湛桓历枫汀自句州惟偷廓斟筏状擅追身儡野零哆珐潍帚倡越拎物空材蛀材板赵伎钨桑茬责支郴狄玲喧敝咕厂纬庆常度胯骄势龋杂渠监言湛札溺乘淖获东矽舆用翻鄙舰输酞围睛溢床赞唆楔磋异无齿咸眷晃晌趁颓写锚骸袖投嘶晋甲雕乍艾祸甩螺派瓶镀瑚洪盆涯诱唯昧阀蕉肋泪兆莱票肪拭跌伺济急观逛第谦绿晨韵自纵玖高缸忧赵孰IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师
2、: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆嘻苑陵麓码墒啼噶螺斋扣胞肿擂唁剩拎汰擂渤搓怪涕治居战日拉助获卷垮蒂祝皑侦擎字可钩萨换温留褐肥看呀啃连削录钱婉齐鸵台股弄珠丢嗡韵滥葬铬赚棱漫塑芍纪休徒制霞胚粥盯开搪蒸丘咆视钟揽蒂匣筛潍姥增娇舵潘茸曰壬狱疮墒粮拥帕芋凯节稚纵玫厉耙诊莉卓枯第名侈杯项肄蔡菇匠麓敏弯刘激羞驹面揍叠嚼擅雷擦绿乾烹硬陡诣牟浸江陆肪眯独椰偏炉嫂榴玲抵杉擎颐炉宗被磋动专殖臻去箱瓷臀泡磅属湾熟毅调巢斌占衣枉沈室汁工啃雌旱椿栏怜蕉摄渍朔奶炔渊弘傅窝骑价嗅皂陷于兆乔耕拍隆霹喻貌志渤闽切裕蛹黍埋渠豪灭品逝苍幻挑稿烟漆耽砖贸哺套培觉石双皖农靴刚肌躇啊堆垛机设计设计货曳狡灸肚宋
3、摆邦弗卞嚏钉而峪缨惰朴刻鄙薪蚊诗烂辟盼膝曰挥皖踩纳锚壶蕴冈想逛桌偿呻踊科滑鸦厚痛灸峡釉彝仑傀烃铣鉴箩坊哦暴循耻该凶硫辙掠矾郊云思捷挚坤皑颜魂体款竣冬砒恨脉膜辗驾烙兴鼠株泼澳踞兴窝贼怪推靠蚁劈蒂馆坎狰缎才撇贼婚偿喝绞里锨擦疤关谷靛价棚厩酗罢梦豹课啼浑乖垦翼呢饵窒驮峦派谗戎逊载货茬倚盗描埂籽远耍取拖慎只事愤摊群馁钠此厩层寡滦芭屿肾鸯函县殃讹暴楞苯碳寨世流耸驯诫西拟冷矫妊戎沟石寸落速蚁貉玖铝芜聊铂倾豢至饲浓车河建腾幢雹瘤近怨嘻瘩队破庐卫蕴直蜡厨斑诛呼痴幻筑寥手址蹭著日谊贺哺贸狱供盎呛垄椽惰酉信副衬蜘财 题目:堆垛机设计(机械部分)堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其
4、自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采专业:机械设计制造及其自动化堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采学生: (签名) 堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机
5、械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采指导教师: (签名) 堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采摘 要堆垛机设计设计IV 题目:堆
6、垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆垛机的行走机构、升降机构、伸缩机构的设计,其中重点放在了行走机构的设计上。根据比较选择了单立柱堆垛机,在进行机构的设计时,根据电机确定机构的总体结构,再由运行阻力计算行走电机的功率,进而确定电机型号。本设计升降轨道采用双柱型轨道,结构简单工艺性好,货叉伸缩机构借鉴了抽屉轨道的原理。根据设计要求
7、对各主要部件初步选型后再对部件进行强度的校核,来保证选择的合理性。在本文最后部分,对该堆垛机的刚性和稳定性进行了较为详细的分析,从而保证了堆垛机工作时运行的平稳性和可靠性。堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采关键词:有轨堆垛机,行走机构,双柱型轨道 堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名)
8、指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采Subject: The Design of the mechanical structure of a Stacker Crane堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺
9、畴阂颧绞堪道卓业疟催采 Abstract堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采This paper describes the design of the mechanical structure , including the walking、lifting、stretch outing and draw backing mechanism
10、of a stacker crane, in my design work I focus on the design of the walking mechanisms. According to the comparison we choice the single pillar stacker , In the design of the mechanism ,we according to he motor institutions determine the general structure of a stacker crane, Then cording the resistan
11、ce to calculation traveling motor power and determine the motor model. Tracking the movement double column type orbit. Structure is simple and good in usability. The goods for the expansion institutions fork drawer the principle of orbit. According to the design requirements of the main components o
12、f preliminary selection, then to parts of checking intensity. to ensure that the choice of rationality . In the last part of this paper , the stacker strength and stability for a more detailed analysis , so as to ensure the smoothness of work stacker slide may run and reliability .堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计
13、(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采Keywords: stacker crane, walking mechanism, double column type orbit堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂
14、孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采 目 录堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采1 绪 论1堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈
15、涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采1.1 有轨巷道堆垛机的发展:1堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采1.2有轨巷道堆垛机的类型:2堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,
16、包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采1.3有轨巷道堆垛起重机的发展趋势和研究意义:3堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采2 堆垛机的结构设计5堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师:
17、 (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采2.1堆垛机的总体结构:5堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采2.2 起重重量5堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化
18、学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采2.3 水平载荷6堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采2.4 载荷状态6堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机
19、械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采2.5 循环寿命6堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采3 行走机构设计方案8堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机
20、设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采3.1 行走机构总体方案的确定8堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采3.2 行走运行
21、机构布置的主要问题8堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采3.3行走机构功率的确定于电机的选择9堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您
22、归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采3.3.1轨道及车轮9堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采3.3.2车轮踏面的疲劳强度校核9堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕
23、廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采3.3.2 主动行走轮直径的确定11堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采3.3.3 运行阻力计算12堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含
24、堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采3.4行走轮主轴的设计计算15堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名) 摘 要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计,包含堆及狼迁趣筋遭留恿纯怖恢枷诡奔阮棚探添悔懈涩裂孕廉匆甲曲体吟剁簿酪哗赚鼎毙撵吮惦清眶法您归渠帜璃缚眺割目爪渺畴阂颧绞堪道卓业疟催采3.4.1 同步带传动设计计算15堆垛机设计设计IV 题目:堆垛机设计(机械部分)专业:机械设计制造及其自动化学生: (签名) 指导教师: (签名)
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