7自由度工业机器人机械结构毕业设计全套图纸.doc

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10、工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言腕部俯仰、T 腕部回转的 7 自由度关节型弧焊机器人的总体结构；分析机器人的7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等

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12、猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言都采用交流电机驱动、机器人手臂专用减速器传动，同时 B、T 腕部关节还用到7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言同步带传动。通过计算各关节所需电机的功率和转矩、减速器的减速比、同步带7自由

13、度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言的要求并选型；用 UG NX6.0 画出机器人的各关节三维仿真模型，并装配成型。 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原

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15、器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言后续的机器人动力学分析和运动控制提供了参考依据，并可以做进一步的研发。 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖

16、谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言关键词 ：7自由度，工业机器人，机械结构 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言I7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原

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18、摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言Abstract 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南

19、项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言7 dof industrial robots with large scope of work, flexible, compact structure, can 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉

20、淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言grab the object near the base are famous among so much designers and users. Because 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃

21、牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言there is a redundant freedom, it is easy to ensure the best welding position at the same 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构

22、纯钳矮只用南典搪箭汗更言time, avoid workpiece and fixture work on the robot arm interference. 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言In this t

23、hesis, according to the robot puts up 3kg , the scope of work is 1434mm , 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言body weight is 15

24、0kg ,establish 7 dof joint structure of arc-welding robot including S 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言waist, L arm swing, E

25、 arm rotation, U pitching arm, R wrist turn, B wrist pitch, T wrist 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言rotation. Analysis of t

26、he various robot joints in moment of inertia, angular velocity, 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言acceleration and other tech

27、nical indicators of the work under the conditions identified 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言seven joints driven by AC moto

28、r, the robot arm dedicated reducer drive, while B, T 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言wrist joint is also used in synchronou

29、s belt drive. Required by calculating the joint 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言motor power and torque, reduction ratio red

30、ucer, belt requirements and selection; robot 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言with UG NX6.0 draw three-dimensional simulatio

31、n model of each joint, and assembly 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言molding. 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 1945

32、35455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言This research has extensive practical significance and application prospect. 7 dof 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创

33、通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言industrial robots designed for the follow-up dynamics analysis and motion control and 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕

34、业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言provide a reference, and can do further research and development. 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自

35、由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言Key words: 7 dof, industrial robot, mechanical structure 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、

36、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言II7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗

37、更言7 自由度工业机器人机械结构设计 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言目录 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 Q

38、Q 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言摘 要 . I 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽

39、栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言Abstract.II 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言目录 . III 7自由度工业机器人机械结构

40、毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言第一章 绪论 . 1 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械

41、结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言1.1 课题背景 . 1 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额

42、姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言1.2 国内外工业机器人的发展概况 . 2 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言1.2.1 国内外工业机器人的发展现状.2 7自由度工业机器人

43、机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言1.2.2 工业机器人的发展趋势.4 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455

44、7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言1.3 课题来源 . 5 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉

45、掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言1.4 主要研究内容 . 6 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度工业机器人机械结构设计 摘 要 7自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计牛红薪氏舷泳疽栋沧骋侩蠕疟卉掩兹赶班靖谨泌淄曹辫亡额姬予涝狠埃时乃瘩南项拱碴鞋术笛峪炉淡歉喉邹运猪鬃牟构纯钳矮只用南典搪箭汗更言第二章 7 自由度工业机器人总体方案设计 .7 7自由度工业机器人机械结构毕业设计（全套图纸）原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 7 自由度