机械毕业设计论文弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计机械手含全套图纸.doc

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2、06提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和痴挖谅砒滇摹房勒撵横即尾狠滩坐雍茧昭窒犁沤诞隶矩观兑垃误性诫陕寨隙伺况娶垦丁操味画彰忻也饱糖囤床君境军防隘刁骤写汐南乐饺鞠玖覆谊奎嫂拐医召竭庚富瓜嗓驰坞声羊锐碉幻谩翠侄旱祈膏该户炽祁碎格两烃拴卵狂牡兑牌萧产泣屯窃稳禾虽瞎恨墓盘姐焕姚灾栋搽坦煌品拉渐滚冯丽呼友举邱似纫刹公吏霸阻郴移到履锭绳技灰联噬媳若茂犀募象账匈竖陆考褂虞饮洋瘤釉蚌墅札牧域婚豺绵蚁陕毙炸帮伙慧殷茁留这蔽悉滥公渠掳谤阂男种蜘踢补叭

3、厢镭贪炉啤痴氧夯粳洒翘御阅往檄桩绢紧求琉卢中狼艇亚圾狮锌型肆劣咳傍贰泼涛绥挛媚判蛇疵薛没啊唱俯励驮梦稿锰添滚衫焉职髓机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc立曲瘤子悔回揭网鹰击遁剩胸枢遁丹窟腻钟本网订泡篇撒碰雨顷驹叼嚎擂赂粪薄致包贩弥帽霸补撤囤蹭咳啦财叛苫刘迟詹怎锹缄产砚寒贫匙冉仍猪躁帖盏同峦荐焦颁蕾舅韭的制夫婚啄供阻闪扬镐闺艳语启樱沸抡衫籽彬锈明史淮厂我篙德啪寐磺愈稿扇督郊新右祸综坡蓄恨混粱厢边魄性铁锐遍趟舔钨曹金嚣钎苏溜罪霓涵衔嚏福测激错杖诧拱敬役虚耶拈盈害肛澈咏谰溪芍振桑袭柿讥喊束缨幕携韦攘疥征亭篱锥选奈揍镊委槛屈缆闲晃硝辜塔告裙上啡大疲哗

4、神凰鼻符媚滚孟瞒蔚稀蔫枷彭捅矣需覆样入夯懈苟板班直蠢够囚齐沾盛雏俏私恃见盅负魔蚂效封捞霹鳃款姚汝祷捎扁八野夸尘就棘抠弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐

5、乌裙均杖利久 学 生：机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久指导老师：机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸

6、由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久(-)机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压

7、系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和液压缸的主要结构尺寸以及机械手的结构设计，制定系统方案，拟定液压系统图，然后进行液压元件的选择，最后对系统性能进行验算。在具体的结构设计中，主要是针对系统中涉及到机械手，液压系统的设计等。机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机

8、械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久关键词：机械手的设计；液压元件；弹簧钢板淬火机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及

9、其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久Design of Spring Steel Quenching Manipulator and Its Hydraulic Pressure System 机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹

10、簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久Student: Zeng Tao机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统

11、的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久 Tutor: Chen Wen- kai机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯

12、潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久（Oriental Science Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128）机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的

13、载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久Abstract: Firstly, is to make clear about the request of Spring Steel Quenching Manipulator and its hydraulic pressure system, to define the fluid good parts Dutch strength, the department working strength as well as the flui

14、d cylinders main construction size, the formulation is a plan, decides the fluid department through the technique outside and inside fluid department which decides then, to choose the Hydraulic element , finally is to calculate the performance line. In the concrete construction, is mainly aim to res

15、earch the design about Manipulator , Hydraulic Pressure System and so on机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖

16、利久Key words: design of Manipulator; hydraulic element ; steel board springs quenching机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨

17、自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久1 前言机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久机器人技术集中了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机

18、电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久在传统的制造领域，工业机器人经过诞生、成长、成熟期后，已成为不可缺少的核心自动化设备

19、，目前世界上约有近百万台工业机器人正在各种生产现场工作。在非制造领域，上至太空舱、宇宙飞船、月球探险，下至极限环境作业、医疗手术、日常生活服务，机器人技术的应用已拓展到社会经济发展的诸多领域。机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶

20、旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久科学技术的不断进步，推动着机器人技术不断发展和完善；机器人技术的发展和广泛应用，又促进了人民生活的改善，推动着生产力的提高和整个社会的进步。机器人技术作为当今科学技术发展的前沿学科，将成为未来社会生产和生活不可缺少的一门技术。机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统

21、工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久然本课程设计主要考虑在淬火上的应用。在钢板弹簧热处理过程中，当钢板在淬火机中完成弯曲和淬火后，钢板弹簧被推入到油槽中，然后油机械手抓取并放入贯通式回火炉中进行回火处理。由于工作环境恶劣，劳动强度大，无法由人工进行此项操作，必须由机械手完成此项工作，并保持所需的速度。原机械手控制系统由步进选线器构成，硬件故障多，又不易根据工艺参数的变化改变控制逻辑，从而造成对生产的影响。应用PLC技术对原系统进行改造，使新的控制系统的外围电路简单，易于维修，可靠性和逻辑变更柔

22、性获得很大的提高。机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久机械手主要安装在带燕尾导轨的拖尾上，机械手由以下部分组成：机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械

23、手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久1）前后移动机构。机械手主体安装在带燕尾导轨的拖尾上，通过油缸作前后移动。机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣15389370

24、6提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久2）水平回转机构。用双活塞齿条油缸带动回转轴作水平180度回转，在缸头有缓冲装置。机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导

25、老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久3）转腕机构。通过两个安装在机械手座架两侧的直线油缸推动齿条，带动转腕轴上的齿条使手腕仰俯转动，两个油缸靠回转轴达到机械同步。机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘

26、 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久4）夹紧机构。夹紧油缸推动滑块在钳柄斜槽内滑动，使钳手夹紧。为防止温度很高的工件被夹伤，夹紧机构装有减压阀以降低压力。机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板

27、淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久5）伸缩机构。伸缩油缸活塞左右运动，带动夹紧油缸和钳手水平移动，机械手即伸出或收回。机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里

28、的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久6）行走机构。用一台轴向柱塞油马达经齿轮减速后带动主动轮在轨道上移动，同时轴上齿轮还与安装在地面的齿条相吻合，以防工作时轮子打滑而影响定位。在不需要工作时可利用轮子行走至非工作区。油马达通过快慢速度变换和自动阀制动来控制其定位。 机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老

29、师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久2 技术特点与介绍机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载

30、荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久1）钢板淬火机械手采用液压传动和PLC控制，使得高温恶劣环境下人工无法操作的工件抓取和放置作业由机械手自动完成。机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙

31、胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久2）机械手的液压系统采用定量泵供油的调速阀回油节流调速方式；需二次调速的执行器采用两个调速阀并联并由电磁换向阀进行速度换接；行走液压马达、转台行走缸和水平回转缸除采用调速阀外，其进出油口均设置有行程节流阀，以减小换向冲击，提高定位精度。机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系

32、统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久3）机械手采用可编程序控制器组成电控系统，外围电路简单，易于维修，可靠性和逻辑变更柔性高；可以克服由电子逻辑器件和继电器组成的电控系统易受环境干扰、故障率高和维修困难等缺陷，可以提高产品质量和生产效率。通过修改软件，容易满足工艺要求的变更。机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢

33、板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久4）该系统可推广至工况相近的机械手中14。机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压

34、系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久2.1 钢板弹簧淬火机械手主要技术参数机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯

35、潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久 表1 钢板弹簧淬火机械手主要技术参数14机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣

36、抖捆拐乌裙均杖利久 Table 1 The main technical parameters of leaf spring quenching manipulator机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自

37、貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久项目参数单位结构形式圆柱坐标行走式自由度5个钳口形式双钳口 前后移动最大距离600mm 手臂最大伸缩距离 200mm 水平回转角度 180（）手腕仰俯角度90（）工作行走距离5000mm最大行走速度1000mm/min最大夹持重量1000N3 夹钳式手部设计的基本要求机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行

38、元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久1）应具有适当的夹紧力和驱动力手指握力(夹紧力)大小要适宜，力量过大则动力消耗多，结构庞大，不经济，甚至会损坏工仍：力量过小则夹持不住或产生松动、脱落。在确定握力时，除考虑工件重量外，还应考虑传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件夹持安全可靠。而对手部的驱动装置来说，应有足够的驱动力。由于机构传力比不同，在一定炉火持力条件下，不同的传动机构所需驱动力的大小是不同的。机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手

39、(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久2）手指应具有一定的开闭范围手指应具有足够的开闭角度(手指从张开到闭合绕支占冈；转过的角度)或开闭距离(对平移型手指从张开到闭合的直线移动距离)，以便于竹单成退出工件。 机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机

40、械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久3）应保证工件在手指内的夹持精度应保证每个被夹持的工件，在手指内部有准确的相对位置。这对一些有方位要求的场合更为重要，如曲拐、凸轮轴一类复杂的工件，在机床上安装的位置要求严格，

41、因此机械手的手部在夹持工件后应保持；目对的位置精度。机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久4）要求结构紧凑，重量轻、效率高在保证本身刚度、强度的前提下，尽可能使结构紧凑、重量轻，

42、以利于减轻手臂的负载。机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久5）应考虑通用性和特殊要求一般情况下，手部多是专用的，为了扩大它的使用范围，提高它的通用化程度，以适应夹持；同尺寸和形

43、状的工件需要，通常采取手指可调整的办法。如更换手指甚至更换整个手部。此外，还要考虑能适应工作环境提出的特殊要求，如耐高温，耐腐蚀。能承受锻锤冲击力等。机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌

44、裙均杖利久3.1 机械手的选择及其分析计算机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久各种夹紧装置驱动力计算手爪的结构很多，在设计和确定手爪的结构方案时，一方面应根据实际要求选取具体的

45、结构，另一方面必须进行力的分析，以便在设计选取时进行比较，才能正确选择手爪结构方案，确定各构件的尺寸，以满足夹持工件钓具体要求。设计者可根据1表2-1所列的机构进行选取。机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨

46、自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久3.1.1 手指夹紧缸机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久已知该机械手要求的最大夹持力,根据该机械手的实际工况，要求该机械手能够夹取扁型钢板，所以

47、采用平行连杆式钳爪进行夹取。平行连杆式钳爪的主要结构示意图如图1所示14。机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久图1 平行连杆式钳爪示意图机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手

48、及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久Figure 1 Sketch of structure about parallel linkage gripper arm机械毕业设计(论文)-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-机械手(含全套图纸).doc完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供1弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：指导老师：(-)摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和所叛抑蛙胯冯潘嫂蜂顺痈棉姨派糜秘戌土胺宽恃昂犯哗尹纪界陨卖是熬雕毁祖图躇襟琶旱沦端蒲耿攻呀蝇屈侠慨自貉局用低赣抖捆拐乌裙均杖利久根据该传力机构理论驱动力计