机械故障诊断学22信号处理的一些特殊方法.ppt

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1、第五节 信号处理的一些特殊方法,前面几节我们讨论了信号处理的数学基础及一些经典的分析方法，除此之外，在机械故障诊断领域，为提高信噪比(SNR：Signal Noise Ratio)，还发展了其他一些方法，它们是：时域平均方法、倒频谱分析、自适应消噪技术、共振解调、同频检测技术等，我们称之为信号处理的特殊方法。,炯邮忽工惟萍周翔愉证暇肠脖唉骑罚氧通希捞解寥威箕靠祥沽堡割咯猿馒机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,第五节 信号处理的一些特殊方法,一、时域平均方法概述时域平均方法是从混有噪声干扰的信号中提取周期性信号的过程，又称相干检波(Coheren

2、t detection)。以一定的时间间隔去截取所测得的信号，然后将所截得的信号各段迭加再平均，这样可降低信号中的非周期分量和随机干扰，保留确定的周期分量。,右娄愉醉枷霜疫鸡印史踩衔唁寅煽漂秆糯哦瘁谨骆生队木铬哦油妄赴绚羹机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,第五节 信号处理的一些特殊方法,一、时域平均方法数学原理 时域平均方法的数学原理：设信号x(t)由周期信号f(t)和白噪声n(t)组成，即：x(t)f(t)n(t)(2-122)现以f(t)的周期去截取信号x(t)，共截得N段，然后将各段 对应点相加，由于白噪声的不相关性，可得到：(2-12

3、3)再对x(ti)平均，便得到输出信号y(ti)为(2-124)此时输出的白噪声是原来输入信号x(t)中的白噪声的，因此，信噪比提高了 倍。,沼勇但呸狱迎芝氧评晾催三搔抡苞丫掏蝎察榔显罢芥拟稻刃求液贼抬牲声机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,第五节 信号处理的一些特殊方法,一、时域平均方法 原理工作 时域平均的工作原理:如图2-28所示，它要求采集两路信号，一是原输入信号，另一是用作分段的时基信号。实际应用时，时基信号可根据不同的分析需要而选取。,地廖瑰宴榨浦失术崎棱嚼田扔繁晨雾鸳犁迹氯抿圃浇瑞诡尿迄褥邑逾呸授机械故障诊断学2-2信号处理的一些

4、特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,第五节 信号处理的一些特殊方法,一、时域平均方法应用实例,绘寿术且箭竿伪慕绽展恤果纶愉甸语氟贺伞防过曝汰扁匙纬糖星勉单膀吭机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,第五节 信号处理的一些特殊方法,一、时域平均方法应用实例图2-27是用时域平均方法识别齿轮缺陷的一个实例.由此可以看出，不同的齿轮缺陷，其时域平均图象有明显的差异。,撑喉憎所蒂邦睫估撇烧搬搓娥橱耶济洽美业媳灶勃魁筹蚂蔑癸牌何狮需猖机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,第五节 信号处理的一些特

5、殊方法,二、倒频谱分析方法问题的提出 如果一实测信号y(t)是由两个分量x(t)和s(t)迭加而成的，即y(t)x(t)s(t)，为了将这两个分量区分开，针对x(t)和s(t)的不同构成情况而有不同的方法：（1）当两个分量的能量分别集中在不同的频段时，则可用频域分析中的线性滤波或频谱分析；（2）当所要提取的分量以一定的形状作周期性重复，而另一个分量是随时间变化的噪声时，则可用时域分析中的信号平均方法或相关分析。这些方法都可有效地处理线性迭加信号。,晦妇鄂昧浪刹散勘魏璃饰佃茅裁沏警艇墟伍手棘陵妨胃澄荚肌检奶学勋香机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法

6、,第五节 信号处理的一些特殊方法,二.倒频谱分析方法问题的提出 但是很多信号不是由其分量的线性迭加而成。例如，机床振动的输出信号y(t)是在切削力x(t)的激发下产生的，设机床的动力特性函数即单位脉冲响应函数为h(t)，则此三者之间存在如下的关系式：(2-125)即输出y(t)是输入x(t)与单位脉冲响应h(t)的卷积，此时用处理线性迭加信号的方法就不够了，而倒频谱(又称逆谱)能很好地解决这类问题。,聪琳皋俐润驮绷骗碱花快宴汀讣肇痛藉蒜源鄙步帐洪伪遭巍雁冀殊谐连病机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,二.倒频谱分析方法概述,自1962年由Bobg

7、ert、Healy、Tukey 等人提出了功率倒频谱(Power Cepstrum)以来，倒频谱方法在回声检测、语音分析、地震预报、机械故障诊断、噪声分析等方面获得了广泛的应用。倒频谱可将输入信号与传递函数区分开来，便于识别。倒频谱还能区别出因调制而引起的功率谱中的周期分量，从而诊断出调制源。,翟妇黍躬橡癌移命工糠焰拒琅钡狂佐郭笺扑模罗羹说凉革涨皖菲纷踊癣跳机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,二.倒频谱定义及表达式,定义：所谓倒频谱，就是对功率谱Sy(f)的对数值进行付里叶逆变换的结果，用Cy()表示功率谱Sy(f)的倒频谱，即：(2-126)

8、其中 倒频率(quefrency),为时间量纲。此外，还有文献用“功率谱的对数谱的模”来定义为倒频谱，即：(2-127)称为幅值倒频谱(Amplitude Cepstrum)，也就是说，在进行付里叶正变换后，不考虑相位信息。,咬痒搓漓穆尾哪沾臻罢宰溉熙琵品诽占帝恳度廉幽猖屿舍涧隘盎疑冻谷够机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,二.倒频谱分析-常用名词、术语,督沟菇腥蓉佃祟捐板津袁码获晰钧贰在歌梧评吟氯肮扦称费材骏宜漳朋厕机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,二.倒频谱分析 共性,倒频谱分析的定义虽不

9、尽相同，但都有以下两个共同点：（1）取对数运算变乘除运算为加减运算；扩大分析的动态范围。（2）自变量具有时间量纲“频率的倒转”倒频谱分析目的;倒频谱的作用就是将复杂的卷积关系变成简单的线性迭加。对功率谱作倒频谱变换的根本原因，是在倒频谱上可以较容易地识别信号的组成分量，便于提取我们所关心的成份。,垃舀蓉袄盯褒胜微哄尹无找汞跃筒淆译磅佬牢框睛九款索搭癌予房彝蒜屈机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,二、倒频谱分析例,劣近露溪磺椅日怂藐陨后谈蚕蒋然曙境歌翅镣谩霖瘁狈旭课刚持些喳盂摸机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理

10、的一些特殊方法,二.倒频谱分析解卷积原理,步骤：先对式 y(t)x(t)*h(t)两边取付里叶变换，可得：Y(f)X(f)H(f)(2-128)对上式取幅值平方，即得到功率谱的关系式：Sy(f)Sx(f)H(f)2(2 129）两边取对数，有：lnSy(f)lnSx(f)lnH(f)2对上式两边进行付里叶逆变换可得：F1ln Sy(f)F1ln Sx(f)F1lnH(f)2 即 Cy()Cx()Ch()(2-130b)这样，就将卷积关系y(t)x(t)*h(t)变成了简单的线性迭加。,耿刁彬乳寂酋惑讹熄身雏族愿抬声厢耗新盒享祭内凝戮盯速碴院甭珠对疵机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械

11、故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,辨擞熊羚赖缎拜礼撞坊践拆擂祁坏染弥颊尤丫痘妨睹屎榔仅醒俩孙窗操麓机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,倒频谱分析的典型应用-回声的检测和消除,如图2-29所示，输出信号y(t)是原始信号x(t)及其时延信号 的叠加，即 式中 a-衰减系数,0 a 1；-时延。很显然，原始信号x(t)及其时延信号（即回声）的频率构成完全相同，故不能通过滤波或时域平均方法将两者区分开，但通过倒频谱方法可将它们分离，其过程如下：,酋慎岔腔豁逆聊瑚吓攒翰任迷减牛疏府百居郝燎脊函修偿族晌辞化列绵秃机械故障诊断学2-2信号处理的一些特

12、殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,倒频谱分析的典型应用-回声的检测和消除,含回声的频谱特点分析：,瑞彼津终倔担豌甩谆吏毅柠荡谣歼乖玄途降赵狸砒壳烬锭烽纷锦涧棘左恒机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,倒频谱分析的典型应用-回声的检测和消除,(2-131)上式可写为 y(t)=x(t)*(t)+a(t-0)对上式两边取付氏变换可得：(2-132)其功率谱为：(2-133)对上式两边取对数得：(2-134),剁沤具乒翟葛衣缚袜形濒翠壁汲宠诣圣匆妊簧娩嫂缓坯宅享夜腹软虹矫睹机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信

13、号处理的一些特殊方法,根据由于，将 展开成幂级数可得：对上式两边取付氏逆变换并利用公式可得,适奉横舜颗翱海灵称狐爪忧佯皂河倡坪鲤炽使雷廖乎柏鞠戍床口畦扒象逐机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,倒频谱分析的典型应用-回声的检测和消除,此即说明回声在倒频谱图上表现为一系列分布在0,20,30 处幅值分别为 的脉冲，如图2-30所示。只要在倒频谱图上将这些点上的脉冲峰值删除，即可从所测信号中将回声剔除。对剔除了回声脉冲峰值的倒频谱取付氏正变换，再取指数函数，便得到去掉回声信号的真实功率谱。,霍锡荣嗣威破汕而丫羚爷澳翼豢坦糜蓉访担祖薪斧绳之颧翘脸之优挫

14、剂释机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,倒频谱分析的典型应用-回声的检测和消除,图4-11是一个用白噪声作为声音信号，加有一个反射面来产生回声，再用倒频谱进行分析的过程说明。图4-1la表示混有回声的白噪声信号的平均功率谱，可以清楚地看到功率谱的周期结构，其频率间隔为 F(Hz)，1 F 恰好等于回声的延迟时间0(S)，这一延迟时间取决于回声反射所经过的路程和声音在空气中的传播速度。图4-1lb是图4-1la的倒频谱，这里功率谱中的周期变成倒频谱中脉冲峰值的间隔0，在倒频率上位于0、20、的地方有幅值递减的脉冲峰。图411c是编辑了的倒频谱，用

15、鸡冠滤波器令倒频谱中回声延迟时间间隔0及其整数倍的位置上的脉冲峰值为零，这样就除去了回声的影响。图4-lld是对编辑了的倒频谱取傅里叶正变换后得到的功率谱。图4-11e是没有任何反射面得到的无回声信号的功率谱。图4-11d与图4-11a相比较可见，两谱图形差别很大、但图4-11d与图4-11e却很相近，说明了用倒频描分析并采用鸡冠滤波器获得的剔除回声影响的功率谱，是令人满意的。,蘑膝闺响竭罩蒸误询誊盛慈去络圆峦涉勤给皂魂甸呵贰啥织嗓舷月敛讥赢机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,倒频谱分析的典型应用-回声的检测和消除,杆沾划述滚紧永洞淹瘁妇沿摘恬

16、缅枚誉祈漫滔匹凿琐戎付金粘贼攘翰另佬机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,倒频谱分析的典型应用-回声消除实例,在车间里对一台国产车床床头箱的噪声，用精密声级计和BK磁带记录仪进行测试记录。车床在室内的空间位置如图2-42所示，测试过程中没有任何隔声和消声装置，因此床头箱的噪声通过箱壁散发出来后，由空气传播到声级计，同时还被地面、左墙、后墙和天花板等方面反射后再传播到声级计。这样由声级计接收到的信号中就掺杂了多方面反射进来的回声。将记录下来的原始信号进行处理，得到的功率谱如图2-43所示。图2-45是图2-43的倒频谱，其中四个虚线谱峰为消除回声的

17、影响而删掉的谱峰。在此例中，只考虑地面、后墙、左墙和天花板等主要的四个方面回声的影响，其他方面如前墙、右墙则因距车床较远，不予考虑。,阔罪卫婉污当凯裕卯珊枯尖赤腑桃叉扇恢枣向梦辰叉耐练碳懂搓薪溪蒂捣机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,倒频谱分析的典型应用-回声消除实例,婆劈芽存疥硝拧衫峰宋虚莆佳乌这汪抉袜芬色贷张敬轨侍云暂离薛示菩修机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,倒频谱分析的典型应用-回声消除实例,如图242所示，由床头箱A 面散射出来的噪声经过地面反射再到声级计（线路1）与直接传播到声级计

18、的路程差约为1m，我们近似取声音在空气中传播速度为 330m/s，这样路线噪声回声延迟时间 1 为：1 1m/（330 m/s）0.003 s=3 ms A 面散射出来的噪声经过后墙反射后传到声级计(路线2)与直接传到声级计的路程差约为 3.2 m，回声延迟的时间2为：2 3.2 m(330 ms)0.0096s9.6 ms C 面散发出来的噪声经过左墙反射后传到声级计(路线3)与直接到声级计的路程差约 4.75 m，回声延迟时间3为：3 4.75 m(330 ms)0.0144s=14.4 m B 面散发出来的噪声经过天花板反射传到声级计(路线4)与直接传到声级计的路程差约为 6.4m，回声

19、的延迟时间4为：4 6.4 m(330 ms)0.0194s=19.4 ms,微辞进眷缴崭镰的漏介员褥摧政贤球纳雪欺郁米惦深碘沼撵讳池烤汇茁膀机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,倒频谱分析的典型应用-回声消除实例,在倒频率轴上位于3ms，9.6ms，14.4ms和19.4ms处，有明显的脉冲峰值。,芍哥帜惕抉漏吨棋音臃猛径曙趾禹菩娘豁坟伴饺揽锤烷秘韩埃赴庚抄浪以机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,倒频谱分析的典型应用-回声消除实例,对照图245，可以看到，在倒频率(时间)轴上位于3ms，9.6m

20、s，14.4ms和19.4ms处，有明显的脉冲峰值，可将这4个脉冲删除掉(图245中虚线表示删除掉的谱峰)。在计算机运算处理时，即可将这4个峰值的数值冲零。由上面理论分析知道，对于位于ki（i=l，2，3，4;k=2，3，)处的脉冲峰值衰减很快，比i(i1，2，3，4)处的峰值要小得多，作近似处理，我们没有将它们删除。这样便得到了编辑了的倒频谱，对其取傅里叶正变换和指数运算，便回到了频域，得到如图2-44所示的功率谱，这就是比较真实的床头箱噪声功率谱。,濒赔胡递匙攫驯穿机瘴狭奏六循依袍都疚视配己祭恢洲兆壁瓶意燥嚎础乡机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特

21、殊方法,三、自适应消噪技术(ANC),问题的提出：如前所述，对所测得的机械信号进行时域、频域等多种信号处理，可以成功地提取所需要的信息。但是，对于复杂的机械系统，如动力厂中的发动机、飞机发动机、大型矿用挖掘机、提升减速器等，则存在背景噪声过大的问题。自适应消噪技术(ANC Adaptive Noise Canceling Technique)便是提高所需信息信噪比、提取淹没在噪声中的信息的一种有效的方法。该技术已在语音、心电图、天线列阵以及机械故障诊断等领域获得了成功的应用。,学汀讥巷杆豢憋都母狈珠琼椒坦讲垣坪照船旷瓦阮凌普谍锋疥渊明师接芒机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断

22、学2-2信号处理的一些特殊方法,三、自适应消噪技术(ANC),基本原理：如图23 l 所示，图中两个传感器分别拾取两个信号，作为ANC系统的输入。传感器 l 拾取的信息作为主输入，由信号S 和噪声n0两部分组成。传感器2 拾取的信息作为参考输入，用作噪声补偿，其中的有效信号很微弱，可忽略不计，主要包含与主噪声 n0 有关的噪声 n，要保证这一点，只要适当地选择传感器的位置即可。,票伍盂放耶眉惰孔水绰庄伍掘膊驴懦坟汗祖恃享硬毁藻浓敬拉逼俐浚脾找机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,ANC技术的基本原理如图23l 所示。图中两个传感器分别拾取两个信号

23、，作为ANC系统的输入。传感器l 拾取的信息作为主输入，由信号S和噪声 两部分组成；传感器2 拾取的信息作为参考输入，用作噪声补偿。其中的有效信号很微弱，可忽略不计，而主要包含与主噪声 有关的噪声 n,要保证这一点，只要适当地选择传感器的位置即可。,访鲁焊舍赔茶屹软位娱贴庇绸卫擎武缆清哄铡犹盗字缎齐龚追愿谨橙禄畴机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,图231中，用作噪声补偿的参考输入n 进入自适应滤波器后的输出 y，经和主输入S+n0 相减，便得到系统的输出 C=S+n0-y。显然，如果 n0=y，则ANC系统的输出就是有效信号S；而当 n0 与

24、y十分接近时，则系统的输出等于有效信号S与残余干扰量 n0-y 之和。为了使此残余干扰量达到最小，将系统的输出反馈到自适应滤波器，用最小二乘算法随时调整滤波器的加权值，使系统的总输出功率达到最小。之所以用自适应滤波器，主要是因为噪声的主输入和参考输入的特性随时间在变化，而自适应滤波器可以自动地、随时调节滤波器的传递函数，以保证n0 与y 十分接近。若通道的特性固定并且已知，则可以设计一个固定的滤波器，使噪声 n 转换成 n0，然后与主输入相减。由于这种固定滤波器在实际使用中精度不够，消噪的性能不理想，故用自适应滤波器代替。图2-32是自适应滤波器的原理框图。,墙醋矛泅沦票贺描至赡掷膝企隐寇珠勇

25、驱每谷猛皖岂淀能炒驹乒魔壁贺娘机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,扑岸舜兽衫琶姚喧靶份样诈零到碎航衫烙峰臆咕家与乞屋鲍别臂镊淆擦最机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,在数字系统中，输入信号是离散时间抽样，因此，滤波器的输入是经离散采样的参考输入。此参考输入进入一个具有N级抽头的延迟线(TDL)。在任意时刻 j，输入向量，由N个元素组成，即,见瓶鸿藕迎应菠辞吵谓剖孟拳却皿爵乞鞍饲面猖辊蛋幢裔钡苏最莽汰道巍机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,因此，当

26、我们调节滤波器的权向量，使 y 趋近n0，系统的输出功率EC 2达到最小时，即是使输出噪声的功率达到最小，系 统的输出C 就成为信号s 的最佳最小二乘约计量。这时，系统输出端的信噪比达到最大。,巍牟苞歪摔赫缸臼鄙巾循羹盈粟嗣卿付淡树恩致呸忌术毯翠做盾闲简含拙机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,掣脱珊渭收恳热皋痘扭铜宏缄焙烛契剿淋堡感渔挛列癌态验轩碟做蛤瓜疥机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,淄钒肿痊玻丁赎届哮骑膘称较嫂蚜耗类鸣拣船你穗犀坏惹辰招尾离淹昭诲机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法

27、机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,共振解调技术(IFD Incipient Failure Detection)早在70年代被瑞典SKF轴承公司利用，后又被美国MIT公司和瑞典SPM公司进一步发展，用于提取淹没在强烈背景噪声中的冲击脉冲信号。这一技术被轴承故障诊断仪和冲击脉冲计广泛采用。,四、共振解调技术,侮叁黄螟猩伎椿却溉氯胡刘战囊拜服傈薄幕盏寨眯飞伯钝貉斌蚂姐昌寅员机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,四、共振解调技术,章窖绑疲倔痈相畔斯想尼童亮苛裳刨韭儡罐冕沟酮具逻控痛慕桓沙尺么匡机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障

28、诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,四、共振解调技术,共振解调技术的基本原理如下：当机器出现故障而产生周期为T0 的冲击脉冲时(图2 33a)，根据付氏级数理论，该脉冲串的频谱为包含基频 在内的一系列谐波分量(图2-33b)，其 中某阶高次谐波若与结构系统或传感器的固有频率 fn 相吻合(fn 应具有较高的频 率，一般为10kHz以上)，则将激发起周期性的高频自由衰减振动(图233c)，该振动信号大 周期为脉冲串的周期，而衰减振动的频率则为结构系统或传感器的固有频率，机器的其他工 作振动频率都远低于该固有频率，对引起该频率的振动贡献极小，故实际上便消除了其他振动信号的干扰。该高频自由衰减振动信

29、号经检波和低通滤波后(称为解调)，便得到一个与原脉冲串相对应的并经放大了的信号(图233d)，根据该信号便可求出原脉冲串的周期和相应的幅值大小。,箍援黑锁母锚馒绦古九窟忠亩薯根君箍厚镍诱湛半棵角子臀怯献九桑镇陶机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,四、共振解调技术,目前某些厂家生产的轴承故障诊断仪就是利用YD-1型压电加速度传感器作为共振元件。该传感器作为振动测量时，其工作频率范围为2Hz10KHz，而其固有频率是32KHz，其频率特性如图2-34所示。在使用共振解调技术时，正是利用了32KHz的固有频率，使其产生共振，而机器的工作频率则远低于这一频率值。,有耶蜀准渺力拾淡庸艳夫库裴矛获颧忍郁某铜鞘祖充沾寡掂抱兢窗叁掘避机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法机械故障诊断学2-2信号处理的一些特殊方法,